CN114199183A - 一种边框形变检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种边框形变检测装置及方法，包括：处理器和多个传感器组；同一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间间隔预设的第一间隔距离；相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间，都间隔预设的第二间隔距离；传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间布置有光伏组件，处理器用于根据检测值、光伏组件的标准宽度、第一间隔距离、第二间隔距离，确定光伏组件的侧边框是否存在形变误差。本发明通过多个传感器组的布置，即完成了检测光伏组件是否存在侧边框的形变，设备成本相较于高精度相机极低，且保证了形变误差所需相关数据的测量精度。

Description

一种边框形变检测装置及方法

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，特别是涉及一种边框形变检测装置及方法。

背景技术

光伏组件是一种将太阳能转化为电能的装置，能够持续的提供清洁能源。

现有技术中，通常由多个光伏组件相互拼接进行使用，光伏组件的边框的形变极其影响光伏组件的拼接过程，目前检测光伏组件的边框形变的方法，通常采用高精度相机进行拍照检测。

但是，目前方案中，高精度相机的成本较高，且对边框的颜色和形状具有一定的要求，从而导致检测场景局限且成本较高。

发明内容

本发明提供一种边框形变检测装置及方法，以解决现有技术中检测场景局限且成本较高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种边框形变检测装置，所述边框形变检测装置包括：

处理器和多个传感器组；每个所述传感器组包括第一距离传感器和第二距离传感器；同一传感器组中的第一距离传感器和所述第二距离传感器之间间隔预设的第一间隔距离；相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间，都间隔预设的第二间隔距离；

所述传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间布置有光伏组件；所述第一距离传感器面向所述光伏组件的一个侧边框；所述第二距离传感器面向所述光伏组件相对的另一个侧边框；所述第一距离传感器和所述第二距离传感器用于检测与面向的侧边框之间的距离；

所述处理器用于根据所述第一距离传感器和所述第二距离传感器的检测值、所述光伏组件的标准宽度、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差；并在所述宽度总误差减去所述非形变宽度误差的结果，大于或等于预设的允许误差值的情况下，确定所述光伏组件的侧边框存在形变误差。

可选的，所述传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的长边，用于测量距离所述长边的距离；

所述处理器具体用于：

根据所述第二间隔距离、所述检测值，确定所述光伏组件的倾斜角度；

根据所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述检测值，确定所述光伏组件的实际宽度；

根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离、所述标准宽度，确定所述非形变宽度误差；

将所述实际宽度与所述标准宽度的差值的绝对值，确定为所述宽度总误差。

可选的，所述装置中，存在多组传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的短边，用于测量距离所述短边的距离。

可选的，所述装置还包括：

具有多个气缸的归正组件；

所述光伏组件设置在所述多个气缸之间，所述气缸用于对所述光伏组件夹持并归正。

可选的，所述装置还包括：

与所述归正组件相互独立设置的安装支架、设置在所述安装支架上的滑轨；

所述传感器组设置在所述安装支架的滑轨上。

可选的，所述传感器组的数量包括：2组、3组、4组中的任意一种。

第二方面，本发明实施例提供了一种边框形变检测方法，用于通过边框形变检测装置，对光伏组件的边框的形变进行检测，所述方法包括：

获取所述边框形变检测装置中第一距离传感器和第二距离传感器的检测值；

根据所述检测值、所述光伏组件的标准宽度、同一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间的第一间隔距离、相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间的第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差；

在所述宽度总误差减去所述非形变宽度误差的结果，大于或等于预设的允许误差值的情况下，确定所述光伏组件的侧边框存在形变误差。

可选的，所述根据所述检测值、所述光伏组件的标准宽度、同一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间的第一间隔距离、相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间的第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差，包括：

根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离，确定所述光伏组件的实际宽度；

根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离、所述标准宽度，确定所述非形变宽度误差；

将所述实际宽度与所述标准宽度的差值的绝对值，确定为所述宽度总误差。

可选的，所述根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离，确定所述光伏组件的实际宽度，包括：

根据所述第二间隔距离、所述检测值，确定所述光伏组件的倾斜角度；

根据所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述检测值，确定所述光伏组件的实际宽度。

可选的，在所述装置中存在多组第一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的长边，且存在多组第二传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的短边的情况下，所述倾斜角度由所述第一传感器组的检测值、所述第二间隔距离确定得到；所述实际宽度由所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述第二传感器组的检测值确定得到；

或，所述倾斜角度由所述第二传感器组的检测值、所述第二间隔距离确定得到；所述实际宽度由所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述第一传感器组的检测值确定得到。

本发明实施例提供的一种边框形变检测装置及方法，本发明通过多个传感器组的布置，即完成了检测光伏组件是否存在侧边框的形变，且第一距离传感器和第二距离传感器都为用于检测距离的传感器，设备成本相较于高精度相机极低，且根据第一距离传感器和第二距离传感器的检测值，还可以对第一距离传感器和第二距离传感器的摆放位置进行校准，使其摆放误差极低，保证了形变误差所需相关数据的测量精度

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中的一种边框形变检测装置的俯视结构示意图；

图2示出了本发明实施例中的另一种边框形变检测装置的俯视结构示意图；

图3示出了本发明实施例中的另一种边框形变检测装置的俯视结构示意图；

图4示出了本发明实施例的另一种边框形变检测装置的俯视结构示意图；

图5示出了本发明实施例中的另一种边框形变检测装置的俯视结构示意图；

图6示出了本发明实施例中的一种边框形变检测方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明实施例中的一种边框形变检测装置的俯视结构示意图，边框形变检测装置包括：处理器和多个传感器组10；每个传感器组包括第一距离传感器11和第二距离传感器12；同一传感器组10中的第一距离传感器11和第二距离传感器12之间间隔预设的第一间隔距离S1；相邻两个传感器组10中的第一距离传感器11之间和第二距离传感器12之间，都间隔预设的第二间隔距离D11；传感器组10中的第一距离传感器11和第二距离传感器12之间布置有光伏组件20；第一距离传感器11面向光伏组件20的一个侧边框；第二距离传感器12面向光伏组件20相对的另一个侧边框。第一距离传感器11和第二距离传感器12用于检测与面向的侧边框之间的距离；其中，传感器组中传感器的检测值可以发送至处理器，另外，传感器组设置好之后，处理器中也可以预存有第一间隔距离和第二间隔距离的值，处理器可以为集成设置在传感器内部的计算单元，也可以为独立设置的计算单元，本发明实施例对此不做限定。

处理器用于，根据第一距离传感器和第二距离传感器的检测值、光伏组件的标准宽度、第一间隔距离、第二间隔距离，确定光伏组件20的宽度总误差和非形变宽度误差；并在宽度总误差减去非形变宽度误差的结果，大于或等于预设的允许误差值的情况下，确定光伏组件20的侧边框存在形变误差。

在本发明实施例中，光伏组件的侧边框形变检测操作，可以在对光伏组件进行归正工序后进行，归正工序是机台通过气缸对光伏组件的四边施加作用力，使得光伏组件归正，以检测之前灌胶工序的灌胶效果。图1示出的边框形变检测装置包括2组传感器组10，一组传感器组10对称布置在光伏组件20的长边的一端，另一组传感器组10对称布置在光伏组件20的长边的另一端，且图1示出了理想状态下对光伏组件20的侧边框形变的检测，此时光伏组件20完全归正，光伏组件20上端的实际宽度L1＝S1-D1-D2(下端的实际宽度L2同理)；S1为同一传感器组10中的第一距离传感器11和第二距离传感器12之间预设的第一间隔距离，D1为第一距离传感器11的检测值，D2为第二距离传感器12的检测值。假设光伏组件20的标准宽度值为X，则X与L1的差值的绝度值即为当前的光伏组件20上端的形变误差值，一般来说光伏组件的形变误差需控制在1mm以内，若计算得到的光伏组件20上端的形变误差值大于或等于1mm，则认为光伏组件20上端的侧边框存在影响安装精度的物理形变，需要返厂重做或维修。

但是在实际应用中，由于气缸的安装多少都会存在一定误差，使得气缸安装位置无法保证完全对称，这就使得归正环节后的光伏组件多少都会存在一定的歪斜，这就使得在按照上述方法计算得到光伏组件的宽度的误差后，难以区分该误差是由于归正环节后的光伏组件歪斜引起的，还是由于光伏组件的侧边框形变引起的，会存在一种情况：光伏组件的侧边框本身无形变，但由于光伏组件歪斜导致算出的宽度的误差大于1mm，使得不该返厂的光伏组件被返厂，导致生产效率降低。

可选的，处理器具体用于：根据所述第二间隔距离、所述检测值，确定所述光伏组件的倾斜角度；根据所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述检测值，确定所述光伏组件的实际宽度；根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离、所述标准宽度，确定所述非形变宽度误差；将所述实际宽度与所述标准宽度的差值的绝对值，确定为所述宽度总误差。

具体的，参照图2，示出了本发明实施例中的另一种边框形变检测装置的俯视结构示意图，图2示出的边框形变检测装置包括2组传感器组10，并示出了实际情况下对光伏组件20的侧边框形变的检测，可见由于气缸的摆放问题而导致归正后的光伏组件20存在倾斜角度α，此时光伏组件20上端的实际宽度L1＝D12×cosα(下端的实际宽度L2同理)；其中，D12＝第一间隔距离S1-第一距离传感器的检测值D1-第二距离传感器的检测值D2；

其中，D11为第二间隔距离；D2为一组传感器组中的第二距离传感器12的检测值，D4为另一组传感器组中的第二距离传感器12的检测值；则在算出cosα的值之后，即可得出光伏组件20上端的实际宽度L1的值。

进一步的，光伏组件20上端的实际宽度L1与光伏组件20的标准宽度X的差值的绝对值则可以被确定为光伏组件20的宽度总误差，但此时并不清楚宽度总误差是由于侧边框形变引起的，还是由于光伏组件的归正后的歪斜引起的，而1-cos(arctan((D4-D3)/D11))的计算结果为：光伏组件因为归正后的倾斜角度α而产生的非形变宽度误差，宽度总误差减去非形变宽度误差的值则为光伏组件因为侧边框形变而产生的形变误差，若形变误差大于或等于1mm，则认为光伏组件20上端的侧边框存在影响安装精度的物理形变，需要返厂重做或维修。

综上所述，在本发明实施例中，通过多个传感器组的布置，即完成了检测光伏组件是否存在侧边框的形变，且第一距离传感器和第二距离传感器都为用于检测距离的传感器，设备成本相较于高精度相机极低，且根据第一距离传感器和第二距离传感器的检测值，还可以对第一距离传感器和第二距离传感器的摆放位置进行校准，使其摆放误差极低，保证了形变误差所需相关数据的测量精度。

可选的，参照图2，传感器组10中的第一距离传感器11和第二距离传感器12，分别面向光伏组件20的两个相对的长边，用于测量距离长边的距离。

在实际应用中，由于光伏组件的长边的侧边框更易发生形变，则传感器组10中的第一距离传感器11和第二距离传感器12，可以分别面向光伏组件20的两个相对的长边，使得最终根据第一距离传感器11和第二距离传感器12的检测值和传感器布置位置之间的尺寸(第一间隔距离、第二间隔距离)，计算光伏组件的宽度的形变误差，从而确定光伏组件的长边是否发生形变。

例如，参照图2，假设计算得到光伏组件20上端的实际宽度L1后，进一步基于L1计算得到光伏组件因为长边的侧边框形变而产生的形变误差，若该形变误差大于或等于1mm，则认为光伏组件20长边侧边框的上端存在影响安装精度的物理形变，需要返厂重做或维修，同理若计算得到光伏组件20下端的实际宽度L2后，进一步基于L2计算得到光伏组件因为长边的侧边框形变而产生的形变误差，若该形变误差大于或等于1mm，则认为光伏组件20的长边侧边框的下端存在影响安装精度的物理形变。

可选的，参照图3，示出了本发明实施例中的另一种边框形变检测装置的俯视结构示意图，在传感器组10中的第一距离传感器11和第二距离传感器12，分别面向光伏组件20的两个相对的长边的情况下，还存在多组传感器组10中的第一距离传感器11和第二距离传感器12，分别面向光伏组件20的两个相对的短边，用于测量距离所述短边的距离。

在实际应用中，由于在一定情况下，光伏组件的短边的侧边框也会发生形变，则为了检测到短边的侧边框的形变，本发明实施例还可以将多组传感器组10中的第一距离传感器11和第二距离传感器12，分别面向光伏组件20的两个相对的短边。

参照图3，光伏组件20的长边两侧设置有2组传感器组10，短边两侧设置有另两组传感器组10，则长边两侧设置的2组传感器组10可以检测到光伏组件20的长边侧边框是否发生形变，而短边两侧设置的2组传感器组10可以检测到光伏组件20的短边侧边框是否发生形变。需要说明的是，若光伏组件仅有检测短边侧边框是否发生形变的需求，也可以仅将传感器组10设置在光伏组件20的短边两侧。

另外，还可以基于图3的布置方式，通过另一种实现方式检测光伏组件20的长边侧边框是否发生形变，具体如下：

首先根据光伏组件20的短边布置的2组传感器组10的检测值、短边布置的2组传感器组10中第一距离传感器11之间和第二距离传感器12之间间隔的第二间隔距离D13，确定光伏组件的倾斜角度β，由于倾斜角度β＝倾斜角度α，因此可以进一步通过倾斜角度α，参照上述图2的计算方式，利用光伏组件20的长边布置的2组传感器组10的检测值和传感器布置位置之间的尺寸，计算得到光伏组件因为长边侧边框形变而产生的形变误差，并基于该形变误差与允许的最大误差之间的比较，来确定光伏组件是否需要返厂维修。

同理，整个计算过程可以先根据光伏组件20的长边布置的2组传感器组10的检测值和传感器布置位置之间的尺寸，确定光伏组件的倾斜角度α，之后参照上述图2的计算方式，利用与倾斜角度α相同的倾斜角度β、光伏组件20的短边布置的2组传感器组10的检测值和传感器布置位置之间的尺寸，计算得到光伏组件因为短边侧边框形变而产生的形变误差。

可选的，所述传感器组的数量包括：2组、3组、4组中的任意一种。

在本发明实施例中，图2示出了传感器组为2组的情况，对此不作赘述。图3示出了传感器组为4组的情况，对此不作赘述。

进一步参照图4，示出了本发明实施例中的另一种边框形变检测装置的俯视结构示意图，其示出了传感器组为3组的情况，即沿着光伏组件20的长边，可以在长边的上端两侧布置一组传感器组10，在长边的中间位置两侧布置另一组传感器组10，在长边的下端位置两侧布置最后一组传感器组10。

由此可见，图4示出的3组传感器组的布局方式，除了通过光伏组件的侧边框的上端和下端两侧布置的传感器组，检测光伏组件的侧边框的上端和下端是否存在因形变而产生的形变误差，还能够通过光伏组件的侧边框的中间位置的两侧布置的传感器组，检测光伏组件的侧边框的中间位置是否存在因形变而产生的形变误差。当然，基于检测精度的需求不同，传感器组的数量也不限于2组、3组、4组。

可选的，参照图5，示出了本发明实施例中的另一种边框形变检测装置的俯视结构示意图，具有多个气缸30的归正组件，光伏组件20设置在所述多个气缸30之间，气缸30用于对光伏组件20夹持并归正。

在本发明实施例中，光伏组件的侧边框形变检测操作，可以在对光伏组件进行归正工序后进行，归正工序具体可以通过多个气缸30进行实现，布置在光伏组件的四边的四个气缸30可以对光伏组件20的侧边施加作用力，使得光伏组件20归正。

可选的，所述装置还包括：与所述归正组件相互独立设置的安装支架、设置在所述安装支架上的滑轨；所述传感器组设置在所述安装支架的滑轨上。

在实际应用中，由于归正组件中的气缸在运行过程中难免会产生震动，若将传感器组布置在气缸的安装工位上，会使得传感器组受到震动影响，导致测量误差增大，因此，本发明实施例可以在与归正组件相互独立设置的安装支架上，布置传感器组，使得传感器组不会受到气缸震动的影响，降低测量误差，另外，安装支架上可以设置滑轨；传感器组设置在安装支架的滑轨上，使得传感器组中的传感器可以调整设置位置，以适应对不同尺寸的光伏组件的测量需求。

参照图6，示出了本发明实施例中的一种边框形变检测方法的步骤流程图，用于通过所述的边框形变检测装置，对光伏组件的边框的形变进行检测，包括：

步骤101、获取所述边框形变检测装置中第一距离传感器和第二距离传感器的检测值。

步骤102、根据所述检测值、所述光伏组件的标准宽度、同一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间的第一间隔距离、相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间的第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差。

步骤103、在所述宽度总误差减去所述非形变宽度误差的结果，大于或等于预设的允许误差值的情况下，确定所述光伏组件的侧边框存在形变误差。

本发明实施例通过图2示出的具体示例对步骤101至103的过程进行描述，针对步骤101，第一距离传感器的检测值包括：D1和D2，第二距离传感器的检测值包括：D3和D4。

可选的，步骤102具体可以包括：

子步骤1021、根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离，确定所述光伏组件的实际宽度。

可选的，子步骤1021还可以通过根据所述第二间隔距离、所述检测值，确定所述光伏组件的倾斜角度；根据所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述检测值，确定所述光伏组件的实际宽度进行实现。

针对步骤102和子步骤1021，参照图2，可见由于气缸的摆放问题而导致归正后的光伏组件20存在倾斜角度α；通过第二间隔距离、所述检测值可以求得该倾斜角度α的三角函数值：

进一步的，光伏组件20上端的实际宽度L1＝D12×cosα；下端的实际宽度L2同理。其中，D11为第二间隔距离；D2为一组传感器组中的第二距离传感器12的检测值，D4为另一组传感器组中的第二距离传感器12的检测值；则在算出cosα的值之后，即可得出光伏组件20上端的实际宽度L1的值。

子步骤1022、根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离、所述标准宽度，确定所述非形变宽度误差。

子步骤1023、将所述实际宽度与所述标准宽度的差值的绝对值，确定为所述宽度总误差。

在本发明实施例中，参照图2，光伏组件因为归正后的倾斜角度α而产生的非形变宽度误差＝1-cos(arctan((D4-D3)/D11))，宽度总误差(光伏组件的实际宽度和标准宽度的差值的绝对值)减去非形变宽度误差的值则为光伏组件因为侧边框形变而产生的形变误差，若形变误差大于或等于1mm，则认为光伏组件20上端的侧边框存在影响安装精度的物理形变，需要返厂重做或维修。

综上所述，在本发明实施例中，通过多个传感器组的布置，即完成了检测光伏组件是否存在侧边框的形变，且第一距离传感器和第二距离传感器都为用于检测距离的传感器，设备成本相较于高精度相机极低，且根据第一距离传感器和第二距离传感器的检测值，还可以对第一距离传感器和第二距离传感器的摆放位置进行校准，使其摆放误差极低，保证了形变误差所需相关数据的测量精度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种边框形变检测装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器和多个传感器组；每个所述传感器组包括第一距离传感器和第二距离传感器；同一传感器组中的第一距离传感器和所述第二距离传感器之间间隔预设的第一间隔距离；相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间，都间隔预设的第二间隔距离；

所述传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间布置有光伏组件；所述第一距离传感器面向所述光伏组件的一个侧边框；所述第二距离传感器面向所述光伏组件相对的另一个侧边框；所述第一距离传感器和所述第二距离传感器用于检测与面向的侧边框之间的距离；

所述处理器用于，根据所述第一距离传感器和所述第二距离传感器的检测值、所述光伏组件的标准宽度、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差；并在所述宽度总误差减去所述非形变宽度误差的结果，大于或等于预设的允许误差值的情况下，确定所述光伏组件的侧边框存在形变误差。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的长边，用于测量距离所述长边的距离；

所述处理器具体用于：

根据所述第二间隔距离、所述检测值，确定所述光伏组件的倾斜角度；

根据所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述检测值，确定所述光伏组件的实际宽度；

根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离、所述标准宽度，确定所述非形变宽度误差；

将所述实际宽度与所述标准宽度的差值的绝对值，确定为所述宽度总误差。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置中，存在多组传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的短边，用于测量距离所述短边的距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

具有多个气缸的归正组件；

所述光伏组件设置在所述多个气缸之间，所述气缸用于对所述光伏组件夹持并归正。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

与所述归正组件相互独立设置的安装支架、设置在所述安装支架上的滑轨；

所述传感器组设置在所述安装支架的滑轨上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器组的数量包括：2组、3组、4组中的任意一种。

7.一种边框形变检测方法，其特征在于，用于通过如权利要求1至4任一项所述的边框形变检测装置，对光伏组件的边框的形变进行检测，所述方法包括：

获取所述边框形变检测装置中第一距离传感器和第二距离传感器的检测值；

根据所述检测值、所述光伏组件的标准宽度、同一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间的第一间隔距离、相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间的第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差；

在所述宽度总误差减去所述非形变宽度误差的结果，大于或等于预设的允许误差值的情况下，确定所述光伏组件的侧边框存在形变误差。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测值、所述光伏组件的标准宽度、同一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间的第一间隔距离、相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间的第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差，包括：

根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离，确定所述光伏组件的实际宽度；

根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离、所述标准宽度，确定所述非形变宽度误差；

将所述实际宽度与所述标准宽度的差值的绝对值，确定为所述宽度总误差。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离，确定所述光伏组件的实际宽度，包括：

根据所述第二间隔距离、所述检测值，确定所述光伏组件的倾斜角度；

根据所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述检测值，确定所述光伏组件的实际宽度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述装置中存在多组第一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的长边，且存在多组第二传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的短边的情况下，所述倾斜角度由所述第一传感器组的检测值、所述第二间隔距离确定得到；所述实际宽度由所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述第二传感器组的检测值确定得到；

或，所述倾斜角度由所述第二传感器组的检测值、所述第二间隔距离确定得到；所述实际宽度由所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述第一传感器组的检测值确定得到。

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