CN1169119C

CN1169119C - 记录/重现装置和方法

Info

Publication number: CN1169119C
Application number: CNB991034953A
Authority: CN
Inventors: ��һ; 白根京一; 三谷晓
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-02-13
Filing date: 1999-02-13
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2019-02-13
Also published as: JPH11232762A; KR19990072665A; CN1232244A; US6603631B1

Abstract

在记录/重现装置中，控制器具有下述功能：每当提供磁头移动请求信号时使所输入的磁头移动请求脉冲计数加1、而每当磁头驱动器使所述磁头移动过一个数据磁迹上方时使所述计数减1从而提供当前计数，并控制所述磁头驱动器使所述磁头以在当前计数基础上的速度向所期望的数据磁迹移动。另外，所述磁头还能够精确地经过连续数据磁迹上方向所期望的数据磁迹移动。

Description

记录/重现装置和方法

技术领域

本发明涉及用于利用一个写/读头向/从具有多个磁迹的记录介质写入/读出来记录/重现信息信号的记录/重现装置和方法。

背景技术

诸如软盘(此后将被称之为“盘”)之类被广泛使用的传统记录介质是那些当被格式化时具有大约1.44兆位记录容量的记录介质(此后将被称之为“小容量盘”)。利用传统的记录/重现装置(此后简称之为“盘驱动器”)以大约300到600rpm的速度旋转所述盘以读出/写入信息信号来播放这种小容量盘(此后将称之为小容量盘驱动器)。

传统的小容量盘驱动器包括用于通过由一个步进马达驱动的磁头移动装置移动到一个盘上所期望数据磁迹上的磁头。具体地说，利用步进马达和信息信号将所述磁头步进地向所述盘上所期望的每个数据磁迹径向移动以向或从所述数据磁迹写入或读出信息信号n。所述小容量盘驱动器根据提供给所述步进马达的脉冲数量或所述步进马达的旋转角度检测磁头置位的数据磁迹的位置。

另一方面，已经建议了一种用于大记录容量并由此具有150到650兆位容量的具有较窄形成的磁迹的盘(此后称之为“大容量盘”)。为了播放这种大容量盘，已经建议了一种用于向/从这种盘写入/读出信息信号并由此获得经过改善的记录密度和传输速率的以大约1.200到3.600rpm旋转所述盘的盘驱动器(此后称之为“大容量盘驱动器”)。

这种大容量盘存储表示每个数据磁迹位置的位置信息。所述大容量盘驱动器检测所述位置信息以将一个磁头置位到每个所期望的数据磁迹上。本发明申请人已经建议使用音圈马达作为线性马达用于将所述磁头沿所述盘的径向移动到盘上所期望的数据磁迹上。上述大容量盘驱动器还被用于检测存储在所述大容量盘中的位置信息并利用跟踪伺服控制将所述磁头向所期望的磁迹置位以便向/从所述盘写/读信息信号。

为了向/从一个盘写入/读出信息信号，所述磁头越过其它的数据磁迹向所期望的数据磁迹移动。为了向一个附加数据磁迹移动，例如，所述磁头越过一个单个的数据磁迹移动。为了经过多个数据磁迹移动到所期望的数据磁迹上，在所述磁头到达所期望的数据磁迹之前重复经过单个数据磁迹的移动，

所述磁头根据外部磁头移动请求信号或类似信号在数据磁迹上移动。因此，例如，为了使磁头经过多个数据磁迹到达所期望的数据磁迹，在某些情况下必须检查所输入的与其上将有磁头移动的多个数据磁迹对应的多个外部磁头移动请求。

在这种情况下，当所述步进马达被用于使磁头在所述数据磁迹上方移动时，即使是重复执行用于一定数量数据磁迹的单个数据磁迹的移动到所期望的数据磁迹，也能够在预定时间内完成在所述数据磁迹上方的磁头移动。但是，当一个音圈马达被用于在所述数据磁迹上方移动所述磁头时，在该情况下，用于一定数量数据磁迹的单个数据磁迹上的重复移动就不能在预定时间内完成在所述数据磁迹上方的移动。当利用所述音圈马达将所述磁头移动到小容量盘上的所期望的数据磁迹上时，例如，由于在所述盘中没有存储置位信息，所以必须确认所述磁头正在其上方移动的多个数据磁迹位置中的每一个，这使得可以在预定时间内完成磁头向所期望数据磁迹的移动。

最近，已经开发了与广泛使用的小容量盘和大容量盘相兼容的盘驱动器。但是，当具有根据上述音圈马达形成的磁头驱动器被用于播放(向/从大容量盘和小容量盘写入读出信息信号)大容量盘和小容量盘时，在磁头不能在预定时间内移动到所述小容量盘上所期望数据磁迹上的某些情况下将会出现问题。

另外，在诸如上述小容量盘之类的某些盘中没有存储置位信息。在这种情况下，当一个音圈马达被用于使所述磁头在数据磁迹上方向目的地移动时，该磁头的当前位置不能够被确认，因此，在预定的时间内将所述磁头完全移动到所期望的数据磁迹上是非常困难的。当具有上述音圈马达作为磁头驱动器的盘驱动器被用于向/从大容量盘和小容量盘中的每一个写入/读出信息信号时，在某种情况下会发生问题，即将所述磁头移动到所述小容量盘上所期望的数据磁迹上是非常困难的。

发明内容

因此，本发明的一个主要目的是通过提供一种用于确实地将一个写/读头在一个记录介质上的单个数据磁迹以及连续数据磁迹上方移动到所期望的数据磁迹上的记录/重现装置和方法来克服现有技术中存在的上述缺点。

本发明的第二个目的是通过提供一种适用于在其中没有存储所述置位信息的记录介质中使用并经过在这种记录介质上形成的多个数据磁迹上方高精度地将所述写/读头移动到所期望的数据磁迹上的记录/重现装置和方法以克服现有技术中的上述缺点。

上述目的可以通过提供一种根据本发明的记录/重现装置来实现，所述装置包括：

写/读头，用于对其上形成有多个普通并行数据磁迹的记录介质进行信息信号的写入和读出；

用于以垂直于所述多个数据磁迹的方向在所述记录介质上的数据磁迹上方驱动所述写/读头的装置；

用于根据一个磁头移动请求信号控制所述磁头驱动装置以使所述磁头向所期望数据磁迹移动的装置；

控制装置，用于每当提供一个磁头移动请求信号时向上计数所输入的磁头移动请求信号，同时每当所述磁头驱动装置使所述写/读头经过一个数据磁迹上方移动时向下计数以便提供一个当前计数；和

磁头驱动装置，用于在所述当前计数的基础上以一个速度移动所述磁头。

上述目的还可以通过提供一个根据本发明的记录/重现装置实现，该装置包括：

用于以垂直于所述多个数据磁迹的方向在所述记录介质上的数据磁迹上方驱动所述写/读头的装置；和

所述控制装置从所输入的磁头移动请求信号的计数a中减去所述磁头驱动装置使所述磁头移动而经过的数据磁迹数b以提供所生成的计数c＝a-b；和

驱动装置，用于在所生成计数c的基础上使所述磁头以一个速度移动。

上述目的还可以通过提供一种记录和重现方法实现，在这种方法中，根据磁头移动信号，将用于一个记录介质写入/读出信息信号的写/读头移动到所期望的数据磁迹上，根据本发明，所述方法包括如下步骤：

每当提供一个磁头移动请求信号时向上计数所输入的磁头移动请求信号，而每当所述磁头驱动装置使所述写/读头经过一个数据磁迹上方移动时向下计数以提供一个当前计数；和

所述磁头驱动装置在所述当前计数的基础上以一个速度移动所述磁头。

上述目的还可以通过提供一种记录/重现方法实现，其中，根据一个移动请求信号，将用于一个记录介质写入/读出信息信号的写/读头移动到记录介质上所期望的数据磁迹上，根据本发明的这个方法包括如下步骤：

从所输入的磁头移动请求信号的计数a中减去所述磁头驱动装置使所述磁头移动所经过的数据磁迹的计数b以提供所生成的计数c＝a-b；和

所述磁头驱动装置在所生成计数c的基础上以一个速度移动所述磁头。

附图说明

图1的简要方框图示出了根据本发明的记录/重现装置的一个实施例；

图2的透视图示出了图1所示记录/重现装置的磁头；

图3(A)的侧视图示出了在所述记录/重现装置中提供的轨规(track guage)的例子；

图3(B)示出了具有在其中形成的开口且比例放大的图3(A)所示的轨规；

图4示出了所述轨规的部分平面示图，该图示出了由多个缝隙构成的第一开口；

图5是一个在所述记录/重现装置中提供的光编码器的前示图；

图6示出了从图5中的内壁15b观看的图5中所述光编码器的侧示图；

图7示出了当所述记录/重现装置的磁头从所述内部向外圆移动时所产生的第一和第二光信号的变化；

图8示出了存储到所述记录/重现装置的存储器中的第一光信号的顶值和底值；

图9用于解释根据所述第一光信号随后由所述记录/装置执行的一个磁迹；

图10示出了当所述磁头以根据来自光编码器的第一光信号控制的磁头移动速度移动到一个相邻的数据磁迹上时一个磁头驱动信号和第一光信号的磁滞；

图11示出了用于控制在数据磁迹上方移动的磁头的移动速度的速度特性；

图12示出了在存储在所述存储器中和将被一个正弦波信号规格化的光信号顶值和底值的基础上获得的位置信息；

图13示出了取样由所述光编码器产生的第一光信号的例子；

图14的流程示出了以受控制的速度将所述磁头向相邻数据磁迹移动所执行的操作；

图15示出了在连续接收磁头移动请求脉冲的基础上由所述记录/重现装置执行的磁头移动控制的模式选择；

图16示出了改变磁头移动请求脉冲的当前计数和在记录/重现装置中磁头移动的相应模式；

图17示出了当以所述磁头移动模式中的每一种模式控制磁头移动时的速度分布；

图18的流程示出了用于根据当前计数的变化为从一个到另一个改变磁头移动模式所执行的操作；

图19解释性地示出了在连续数据磁迹上方移动所允许的时间内该磁头总是能够在连续数据磁迹上方移动。

具体实施方式

下面，将描述与诸如当格式化时容量为1.44兆位的软盘(此后将称之为“小容量盘”)的记录介质(此后将称之为“磁盘”或“盘”)和具有限于构成较大记录容量磁迹并且因此具有记录容量约为150到650兆位(此后将称之为“大容量盘”)的记录容量的记录介质兼容的记录/重现装置(此后称之为“盘驱动器”)。所述盘驱动器被用于以约为300到600rpm的速度旋转小容量盘和以1200到3600rpm的速度旋转大容量盘，以便读出和写入信息信号。注意，在涉及到小容量盘和大容量盘的下述上下文中，它们将被简称之为“磁盘”。

参看图1和2，它们分别示出了一个盘驱动器和一个磁头。所述盘驱动器通常以标号1表示。它包括一个对具有多个通常是并行和同轴数据磁迹的磁盘200写入/读出信息信号的磁头10(见图2)、用于在与所述多个数据磁迹垂直的方向、即磁盘200的径向移动所述磁头的磁头驱动器6和具有根据磁头移动请求脉冲控制所述磁头驱动器6将磁头10向磁盘200上所期望的数据磁迹上移动的功能的控制器9。

在所述磁盘驱动器1中，控制器9的磁头移动控制功能被用于每当提供一个磁头移动请求脉冲时向上计数磁头移动请求脉冲，而每当磁头驱动器6移动所述磁头经过一个数据磁迹时向下计数以提供当前计数，并在该当前计数的基础上控制所述磁头驱动器6以一个速度在磁迹上方移动所述磁头10。

如图1所示，所述盘驱动器1还包括用于可旋转支撑磁盘200的盘支撑架3、用于磁盘200的盘驱动器4、用于将所述磁头10定位到磁盘200上所期望数据磁迹上的的磁头单元5、用于控制磁头定位机构5以跟踪磁盘200的跟踪控制器7、受磁头单元5控制用于对磁盘200写入/读出的写/读单元8、用于根据由所述磁盘支撑架3支撑的磁盘200的类型来控制磁盘支撑架3的磁头鉴别器2和用于存储具有包括速度特性等各种数据的存储器2 5以及用于连接外部计算机(未示出)的接口100。

下面将进一步讨论这个磁盘驱动器1的各个构件和电路。

盘支撑架3是由例如主轴马达等形成的，并可旋转地支撑一个可自由移动的磁盘200。磁盘支撑架3被连接到用于产生与设置在所述磁盘支撑架3内的磁盘200的类型相对应的驱动信号的磁盘鉴别器2上。因此，所述磁盘支撑架3根据所述驱动信号旋转磁盘200。

磁盘驱动器4向所述磁盘支撑架3提供一个驱动信号以旋转设置在所述磁盘支撑架3内的磁盘200。所述磁盘支撑架3被连接到用于为设置在磁盘支撑架3内部的磁盘200提供旋转控制信号的盘鉴别器2上。磁盘200的旋转是根据来自磁盘鉴别器2的旋转控制信号控制的。具体地说，磁盘鉴别器2在由控制器9提供的控制信号的基础上鉴定设置在所述磁盘支撑架3内的磁盘200是小容量盘还是大容量盘，磁盘支撑架3的旋转速度根据用于这种设置在磁盘支撑架3内的磁盘200的旋转控制信号控制。

特别是，当磁盘鉴别器2判定设置在所述磁盘支撑架3内的磁盘200是一个小容量盘时，它产生一个旋转控制信号并根据这个信号以用于小容量盘的速度旋转所述磁盘200。当盘鉴别器2判定设置在所述磁盘支撑架3中的磁盘200是一个大容量盘时，它产生一个旋转信号，并根据这个旋转信号以用于大容量盘的速度旋转所述磁盘200。即，当盘鉴别器2判定一个大容量盘被设置在所述磁盘支撑架3中时，这个大容量盘被驱动以高于小容量盘的速度旋转。

如从图2所看出的，磁头5包括与磁头驱动器一起形成的磁头移动构件16A和16B；由移动构件16A沿磁盘200径向驱动的磁头拖架12；安装在磁头拖架12上的量规支撑架13；利用放置在它们之间的量规支撑架13安装在磁头拖架12上的磁迹量规14；固定在一个卡具(未示出)上的光编码器15；其基础被支撑在磁头拖架12上的由臂片11A和11B组成的臂11以及由嵌入到臂片11A和11B的自由端并用于对磁盘写/读信息信号的磁头片10A和10B组成的磁头10。

磁头片10A和10B中的每一个都具有一个用于对小容量盘写/读信息信号的间隙(未示出)和用于对大容量盘写/读信息信号的另一个间隙(未示出)。为了向磁盘200写入，从写/读单元8向磁头10提供一个写信号，所述磁头10将信息信号写入是小容量盘或大容量盘的磁盘200。为了从磁盘200读出信息信号，磁头10在所述信息信号的基础上向写/读单元8提供读信号。

臂11的臂片11A和11B中的每一个具有一般形式的薄板并被嵌入到磁头拖架12中。由此，臂片11A和11B可以在双向箭头A的方向上、即朝向和离开磁盘信号记录表面的方向上由所述磁头拖架12移动。臂片11A和11B分别支撑磁头片10A和10B，并以磁头片10A和10B被提供能够使磁头片10A和10B朝向和离开磁盘200移动的预定力的方式嵌入到磁头拖架12中。即，为了对小容量盘写/读，磁头片10A和10B被迫向前并与所述磁盘接触。但是，为了对大容量盘写/读，磁头片10A和10B被迫离开所述盘。

作为线性马达的音圈马达中的每一个形成了磁头移动构件16A和16B，具体地说，磁头移动构件16A由音圈马达17A、磁铁18A和卡圈19A组成，而磁头移动构件16B由音圈马达17B、磁铁18B和卡圈19B组成(应当说明，在附图中看不到音圈马达17B和磁铁18B)。磁头移动构件16A和16B一起形成了磁头驱动器6以驱动磁头10。具体地说，在磁头移动构件16A中，卡圈19A和20A例如被固定在所述盘驱动器的底盘上，磁铁18A被嵌入到卡圈19A中。另外，在磁头移动构件16A中，卡圈20A被可移动地穿过音圈马达17A。磁铁18A被嵌入到卡圈20A对面的卡圈19A的内壁中。在所述磁头移动构件16A中，当音圈马达17A被提供一个电压时，它被相对于卡圈20A驱动。磁头移动构件16A的音圈马达17A被安装在磁头拖架12的横向一侧。在磁头拖架12两端与磁头移动构件16A相对的磁头移动构件16B结构上类似于磁头移动构件16A。

在这些磁头移动构件16A和16B中，当音圈马达20被提供一个电压时，它被驱动从而在磁盘200的径向B驱动或移动磁头拖架12。即，磁头移动构件16A和16B移动所述臂片11A和11B和在所述臂片11A和11B处提供的磁头10随后被在磁盘200的径向(在方向B)移动。

具体地说，磁头移动构件16A和16B分别被提供来自控制器9和跟踪控制单元7的磁头驱动信号和跟踪信号并被这些信号所驱动。根据来自控制器9的磁头驱动信号，移动构件16A和16B在磁盘200的径向(在方向B)驱动磁头10。另外，根据来自跟踪控制单元7的跟踪信号，磁头移动构件16A和16B在磁盘200的径向(在方向B)驱动磁头10并将磁头10保持在所期望的数据磁迹上。注意，磁头移动构件16A和16B根据从所述外部计算机得到的磁头移动请求信号使磁头10在数据磁迹上移动。

磁迹量规14具有一般的薄板形式并利用如上所述置于它们之间的量规支撑架13安装在磁头拖架12上。磁迹量规14被置于与磁盘200的径向B平行的磁头拖架12上。

如图2、3(A)和3(B)所示，形成了磁迹量规，其中，第一开口由缝隙21组成并定向于磁盘200的径向B(在下面的描述中，第一开口还被表示为具有下标的标号21)，第二开口22被置于磁盘200的附近。

如图4所示，包括在第一开口中的所有缝隙具有通常相同的形式。在磁迹量规14中，以通常等于小容量盘磁迹节距的节距形成缝隙21。在两个相邻缝隙21之间的区域21a阻断或截断来自光源23的光，这将在后面描述。在磁迹量规14中在磁盘200径向B上形成的第一开口21占有比在磁盘200上形成的数据磁迹区域宽度更宽的区域。

第二开口22被提供在靠近并与第一开口的盘侧端齐平的位置处。具体地说，在所述磁迹量规14内，以当磁头拖架12被移动和磁头10向磁盘200的数据磁迹区域的最外数据磁迹移动时第二开口22进入光编码器15的方式形成所述第二靠口22。即，提供第二开口22以获得指出所述磁头10被置于最外数据磁迹上的信息。

由于磁迹量规14被安装在磁头拖架12上，所以，根据来自控制器9的磁头驱动信号和来自跟踪控制单元7的控制信号，它与磁头拖架12一起沿着磁盘200的径向移动。

如图5所示，光编码器15包括光源23和在磁迹量规14两端并彼此相对的光检测器24。光编码器15被固定在一个卡具(未示出)上。即，磁迹量规14可以相对于这个光编码器15移动。

光源23例如是一个发光二极管(LED)，它被置于光编码器15的内壁15a上。光检测器24例如是一个光电晶体管，且它被置于光编码器15内与内壁15a相对的内壁15b上。由此，由布置在光编码器15内侧的磁迹量规14的一侧处的光源所发射的光穿过磁迹量规1 4中的第一和第二开口21和22并被在磁迹量规14另一侧处提供的光检测器24检测。

如图5和6所示，光检测器24包括置于能够接收光源23发射并穿过第一开口21的光的位置处的第一光电晶体管24a和置于能够接收光源23发射并穿过第二开口22的光的位置处的第二光电晶体管24b。

具有上述结构的光编码器15产生一个来自光源23并当磁头拖架12例如沿磁盘200的径向(B方向)移动时穿过磁迹量规14的正弦波光信号。

当磁头拖架12移动时，即当磁迹量规14在光编码器15的径向移动时，光检测器24检测来自光源23的光，这将在后面描述。

当磁头拖架12移动时，利用光检测器24检测从光源23发射的光。即，磁头移动构件16A和16B被根据由控制器9提供的磁头驱动信号驱动，借此，磁头拖架12也被驱动。当磁头10和磁迹量规14沿磁盘200的径向(B向)移动时，在磁迹量规14正在移动的同时，光编码器15借助于光检检测器24检测来自光源23的光。

当磁迹量规14正在移动时，图4所示的缝隙21和光遮挡区域21a在光源23和光检测器24之间被交替绕过。由此，第一光电晶体管24a检测由光源23发射、穿过缝隙21并被光遮挡区域21a遮挡的光的强度以产生一般正弦波的第一光信号S_a，如图7所示。

当磁头10沿磁盘200的径向移动并在第二光电晶体管24b之前经过磁迹量规14中的第二开口22时，第二光电晶体管24b将产生一个变化类似图7所示普通阶跃波的光信号S_b。该第二光信号S_b的阶跃波的前缘指出磁头10被置于磁盘200的数据磁迹区域的最外数据磁迹内侧上的时间。

因此，可以在第二光信号S_b的基础上搜索在所述数据磁迹区域最外圆上的数据磁迹，借此可以在第一光信号S_a的基础上搜索磁盘200上数据磁迹区域中的每个磁迹。

由于小容量盘上每个数据磁迹的位置信号是在这些光信号的基础上产生的。具体地说，根据第一光信号S_a，图8所示正弦波的顶和底值在所述正弦波信号的每个周期处被存储到存储器25中。存储器25具有两个用于分别存储所述顶和底值的存储器区域。顶值和底值被分别与每个磁迹对应地陆续记录到这些存储器区域中。这些顶和底值被用于当磁头10在数据磁迹上方移动时了解磁头10在数据磁迹区域中的位置和在数据磁迹之间的位置。

根据本发明的这个实施例，第一光信号S_a的过零点被取为数据磁迹的中心和从所述过零点开始的周期被取为磁迹节距。由此，所述顶和底值对应于一个数据磁迹。

磁头10在数据磁迹区域内的位置是通过对来自所述光编码器15的第一光信号S_a的顶和底值进行计数以了解当前磁头10所处位置的数据磁迹号确定的。

下面将描述在数据磁迹上方移动磁头10过程中用于从存储在存储器25中的顶和底值产生位置信息的处理。

由于小容量盘没有指出数据磁迹位置的位置信息，所以，只有当在所述盘驱动器中使用这种盘时，才能够产生所述光信号。

当在所述位置信息的基础上磁头10到达所期望的数据磁迹处时，盘驱动器1开始在数据磁迹上保持所述磁头10。这个跟踪操作是在跟踪控制单元7的控制下执行的。

如图1所示，跟踪控制单元7包括用于将磁头10保持在设置在磁盘卡具3中的大容量盘上的所期望数据磁迹上的大容量盘跟踪控制电路7a，和用于将磁头10保持在设置在磁盘卡具3中的小容量盘上的所期望数据磁迹上的小容量盘控制电路7b。

大容量盘跟踪控制电路7a在预先记录在大容量盘上数据磁迹上的跟踪信号等的基础上控制大容量盘的跟踪。例如，跟踪信号被记录在一个大容量盘的数据磁迹上和所述大容量盘跟踪控制电路7a根据这个跟踪信号将所述磁头10保持在所期望数据磁迹上。

如图9所示，小容量盘跟踪控制电路7b根据当磁头10被移动时所产生的第一光信号S_a和被设置得与第一光信号S_a相交的基线O控制在所期望数据磁迹上小容量盘的跟踪。在每个周期处第一光信号S_a与基线O相交的过零点对应于小容量盘上的数据磁迹的中心。

具体地说，当磁头10已经被移动到所期望的数据磁迹上时，即当它已经如上所述到达与所期望数据磁迹对应的过零点时，小容量盘控制电路7b控制磁头10以便将后者保持在所述过零点上(这个跟踪操作在后面将被称之为“磁迹跟随”)。

控制器9将控制信号分别传送给盘驱动器4、写/读单元8、磁头驱动器6和跟踪控制单元7以对盘驱动器1的这些构件进行控制。如图1所示，存储器15被连接到这个控制器9。

当设置磁盘200时，例如，控制器9将分别向盘驱动器4、磁头驱动器6和跟踪控制单元7提供控制信号。在从所述控制器提供的所述控制信号的基础上，盘鉴别器2将产生一个旋转控制信号以将所述盘卡具3施加到磁盘200上。

当磁盘200被设置在所述盘卡具3中时，盘驱动器4将根据从控制器9提供的控制信号驱动所述盘卡具3。跟踪控制单元7能够使它的大容量盘跟踪控制电路7a或小容量盘跟踪控制电路7b根据从控制器9提供的控制信号产生一个跟踪信号。当提供来自控制器9的控制信号时，写/读单元8将根据磁盘200是大容量盘或小容量盘改变数据传输速率和其它并具有向/从磁盘200写/读的磁头10写/读信息信号。

控制器9具有一个被连接到它的外部计算机接口100，用于与一个外部计算机(未示出)连接和从所述外部计算机向控制器9转送控制信号或其它信号。例如，关于读/写操作，从所述外部计算机传送的一个磁头移动请求脉冲被传送给控制器9。

其中被设置有小容量盘的如上所述构成的盘驱动器1功能如下：

具体地说，所描述的盘驱动器1的功能涉及磁头10根据来自外部计算机的磁头移动请求脉冲在数据磁迹上方的移动。磁头10在单一数据磁迹上方、也在连续数据磁迹上方移动。首先，通过在单一磁迹上方的移动、然后通过在连续数据磁迹上方的移动来描述磁盘驱动器1的功能。

在所述磁盘驱动器1中，当一个小容量盘被设置在磁盘卡具3中时，磁头拖架12被驱动从而使磁头10向盘的内圆移动一次和然后向所述盘的外圆移动一次。

当磁头拖架12被移动从而使磁头10向所述盘的外圆移动时，第一光信号S_a仅被引入，如图7所示。在盘驱动器1中，如此引入的第一光信号S_a的顶和底值被存储在存储器25的预定存储器区域中。所述顶和底值与每个数据磁迹相关并被存储到所述存储器区域中。

然后，所述盘驱动器1将等待，直到从所述外部计算机传送一个磁头移动请求脉冲为止。当控制器9检测来自一个外部计算机并经过所述外部计算机接口的磁头移动请求脉冲甚麽时候到达时，控制器9将提供一个与所述磁头移动请求脉冲对应的控制信号给磁头驱动器6。

下面首先描述用于在单一数据磁迹上移动的磁盘驱动器的操作。在这种情况下，磁头10向小容量盘外圆移动。

如图10所示，控制器9通常将提供两种不同的控制模式：在磁头移动开始控制周期(从图10的X₀到X₁)中的磁头10的移动开始的控制和在所述磁头10开始移动后的控制周期(从图10的X₁到X₂)中的磁头移动的控制，借此使磁头10从当前位置移动到相邻数据磁迹。

首先，控制器9将在从外部计算机经过所述接口100传送的磁头移动请求脉冲的基础上控制磁头驱动器6无限制地提供一个具有最小驱动力的磁头驱动信号以使磁头10在一个方向上开始移动。即，磁头驱动器6将产生一个作为突跳脉冲并具有最小驱动力的磁头驱动信号S_H以使磁头10开始移动，如图10所示。

然后，控制器9将控制磁头驱动器6保持所述磁头驱动信号S_H，直到磁头10到达所期望的位置(X₁)为止。应当说明，用于提供最小驱动力的磁头驱动信号S_H被保持直到该磁头10越过对于该磁头10来说是移动到达相邻数据磁迹处所必须和充分的预定距离为止。就是说，控制器9将允许磁头驱动器6在没有速度控制的情况下无限制地开始驱动磁头10，以便在磁头10开始移动之后利用控制周期内预定驱动力使磁头10被移动到开始数据磁迹和所期望数据磁迹之间的一个所期望的位置处。由此，磁头10被以预定的初始速度移动到所期望的位置。

此时，当所述磁头驱动信号S_H具有一个正值时，它将施加一个驱动力以使磁头10向所述盘的外圆移动(正向驱动)。另一方面，当所述磁头驱动信号S_H具有一个负值时，它将施加一个驱动力以使磁头10向所述盘的内圆移动(反向驱动)。当在这种情况下磁头10向所述盘的外圆移动时，所述磁头驱动信号S_H向正值的变化表示磁头10加速，而向负值的变化表示磁头10减速。

当磁头10如此移动时，光编码器15将产生一个指出磁头10被移动的的第一光信号S_a1(在位置X₀之后的所述磁头驱动信号S_H的变化)。在磁头移动开始控制周期后面的磁头移动开始之后的控制周期中，控制器9将根据从光编码器15提供的第一光信号S_a1控制磁头10的移动速度。即，在磁头开始移动之后的控制周期中，控制器9将降低用于施加最大驱动力的突跳脉冲的峰值，然后在第一光信号S_a1的的基础上提供磁头10移动速度的伺服控制。另外，控制器9将在磁头开始移动后的控制周期中的每个预定时间处监视磁头位置的同时控制磁头10的移动速度。

对于由控制器9执行的磁头10位置的监视和磁头移动速度的控制，所述预定时间例如是0.24毫秒。

具体地说，在磁头开始移动之后的控制周期中的磁头10的移动速度是在磁头10的予置速度分布和实际移动速度之间比较的基础上控制的。

所述速度分布是在基于如图11所示的包括当前位置和相应于当前位置的期望速度的所谓期望速度表来描述的。所述当前位置是所述磁头10当前在开始数据磁迹和期望数据磁迹之间所处的当前位置。因此，如果对应于所期望速度的当前位置处的磁头10具有所期望的速度，那么该速度对于磁头10到达与数据磁迹相邻的目的处是必要和充分的。所述速度分布例如被存储在存储器25中。假设两个数据磁迹之间的距离被除以40以提供从位置“0”到位置“40”(后述)。突跳脉冲的峰值在位置“0”到“39”之间的位置“8”处降低和此后磁头10的移动速度被在第一光信号S_a1的基础上进行伺服控制。

然后，控制器9参考所述速度分布控制磁头10的移动速度，从而使磁头10具有所处当前位置处期望的速度。即，控制器9将根据所述速度分布选择磁头10处于当前位置时的理想移动速度，然后控制磁头10以所选择的速度移动。

具体地说，控制器9将根据一个位置信息表确定磁头10在开始数据磁迹和期望数据磁迹之间的当前位置，并根据由所述位置信息表确定的当前位置和速度分布控制磁头10的移动速度。所述位置信息表是通过读出与磁头10在数据磁迹之间的位置对应的顶值和底值并产生作为规范波形的一个周期的正弦波而产生的。即，根据首先被引入之后存储在存储器25中的所述顶值和底值产生正弦波信号。这个正弦波信号与首先引入所述第一光信号产生的信号相同。具体地说，这个波形可以被表示为图12所示的一个量化表，在这个表中，水平轴指出磁头在数据磁迹之间的位置，而垂直轴指出量化后的Band值。磁头位置的所述Band值和方向分别被根据本发明的应用进行均等划分，所述Band值被分成从0到29的30个子部分，而所述方向被分成从0到39的40个子部分。因此，通过将一个数据磁迹宽度除以40所获得的一个位置对应于每个Band值子部分。如在前面已经描述的，所述过零点被取做为数据磁迹的中心和在这个实施例中一个周期的过零点分别对应于磁头10在开始数据磁迹上和在期望数据磁迹上的位置，即，图12所示的位置信息表指出数据磁迹之间的位置。

磁头10在数据磁迹之间的位置可以经过比较所述频带值和当磁头10实际向一个数据磁迹移动时产生的第一光信号S_a的值而知道。如图13所示，在每一预定时间处监视所述第一光信号S_a，并以一个电压或类似的形式检测磁头10在当前所处数据磁迹中一个位置处的位置。由此，实际所产生第一光信号S_a被利用一个A/D转换器(未示出)转换成数字值并在图12所示的位置信息表中被比较。应注意的是，每隔0.24毫秒对所述第一光信号S_a进行监视。

具体地说，当所述第一光信号S_a被转换成图8所示的数字值D_B时，通过下述值的计算在所述数字值D_B的基础上确定Band号：

Band号＝D_B-底值/(顶值-底值)/30) ……(1)

与根据值(1)Band所确定信号对应的位置、即指出磁头10实际位置的Band号可以参考已经获得并如图12所示的位置信息表获得。

由此，根据当磁头10实际移动时所获得的第一光信号S_a和存储在存储器25中的顶值和底值，可以精确了解磁头10在数据磁迹之间的位置。

然后，控制器9根据如上确定的位置计算磁头10的实际移动速度(下面称之为“测量速度”)并将该速度与包括在速度分布中的期望速度相比较。所述测量速度是根据由光编码器15提供的多个第一光信号S_a之间的差计算的并在每个预定时间处被监视的。即，如从图13看到的，在每个预定时间处监视所述第一光信号S_a，并根据如上所述的位置信息表检测磁头10的位置，和能够通过将磁头位置分成预定的时间间隔计算一个被测量的速度。即，被测量的速度＝(当前时间的磁头位置-一个时间间隔之前的磁头位置)/Δt，其中，Δt是与监视相关的预定时间间隔。如上所述，所述的预定时间间隔是0.24毫秒。

被测量的速度和期望速度彼此被比较以便控制磁头10的移动速度以确定地使磁头10向相邻的数据磁迹移动。在每个位置处磁头10的移动速度的控制如图14的流程所示。

首先在步骤S1，从光编码器15中读出一个数字值(量化后的第一光信号S_a)。接着在步骤S2，从存储器25中调用所述顶值和底值以产生一个周期的正弦波规格化位置信息(0到39)。

在步骤S3，计算被测量的速度。即，计算被测量的速度V_M＝(当前位置-Δt之前的位置)/Δt。进一步在步骤S4，从所述表(速度分布)中提取用于当前位置的期望速度。

在步骤S5，S6和S7，在期望速度V_E和被测量速度V_M之间关系的基础上选择系数K，其中K是一个增益参数，用于确定速度控制的幅值。由此，在这个实施例中，在步骤S5、S6和S7执行判定的基础上确定系数K。因此，系数K取决于磁头10的移动速度。

在确定系数K之后，在步骤S8使用控制信号C＝Kx(V_E-V_M)计算从控制器9提供给磁头驱动器6的控制信号。控制信号C是一个加了符号的信号，即当V_E＜V_M(期望速度低于被测量的速度)时，控制信号C是一个负信号，而当V_E＞V_M(期望速度高于被测量的速度)时，控制信号C是一个正信号。

在步骤S8计算的控制信号C在步骤S9被提供给磁头驱动器6。磁头驱动器6在来自控制器9的控制信号C的基础上根据磁头驱动信号驱动磁头10。当控制信号C是一个负信号时，即当所期望的速度低于所侧量的速度时，磁头驱动器6将与控制信号C相对应地反向驱动磁头10。另一方面，当信号C是一个正信号时，即当所期望的速度高于所测量的速度时，磁头驱动器6与所述控制信号C相对应地正向驱动磁头10。注意，当V_E＝V_M时，磁头驱动器6将不施加驱动力给磁头10。由此，通过磁头驱动器6将使磁头10在平滑减速的同时向所期望的数据磁迹移动。

在步骤S10，它判断磁头10的当前位置是否通过了相邻数据磁迹的位置。当它判断当前位置已经通过了相邻数据磁迹的位置，则结束向相邻数据磁迹移动的控制并执行前述的跟踪磁迹控制。如果当前位置还没有通过相邻数据磁迹的位置，这个操作结束。

由于磁头10的移动速度是在所述突跳脉冲将磁头10引入到预定速度之后受到控制的，所以，磁头驱动信号S_H在该实施例图10所示磁头开始移动(从X₁到X₂)之后的控制周期中是变化的。例如，在这个实施例中，磁头驱动信号S_H表示负值要比表示正值更加频繁，因此，在磁头10开始移动(从X₁到X₂)后的控制周期中磁头驱动信号S_H主要提供磁头10的减速。

如在前面已经描述的，用于在磁头移动请求脉冲的基础上开始移动磁头10并被取做为突跳脉冲的驱动力被提供给将被置于监视之下的磁头10。此后，监视被移动磁头10的位置和移动速度以适当地控制磁头10的移动速度，借此允许磁头10到达所期望的数据磁迹。

然后，在磁盘驱动器1中，利用上述控制处理移动到所期望数据磁迹的磁头10被利用小容量盘跟踪控制电路7b进行数据磁迹的跟踪磁迹控制，所述数据磁迹是磁头10已经移动到的数据磁迹。即，如从图9所看到的，在磁盘驱动器1中，已经通过所述磁迹跟踪控制将利用磁迹查找操作移动到相邻数据磁迹上的磁头10如所期望的那样定位在所述数据磁迹中。当磁头10正在如上所述地移动时，小容量盘跟踪控制电路7b没有被激活。

仅对于在单一数据磁迹上磁头的移动来讲，在多个数据磁迹之间不检测所述位置和移动速度(测量速度)。另外，在后面将要讨论的磁头在连续数据磁迹上移动的情况下，要如上所述地检测当前位置和检测在当前位置处的移动速度。

下面将讨论磁头10在连续数据磁迹上移动的情况。关于磁头在连续数据磁迹上移动的请求每次在磁头移动请求T_t处被从外部计算机传送给所述控制器，如图15所示。响应这个请求信号，控制器9将提供在连续数据磁迹上的磁头移动。具体地说，控制器9具有多种其中的每一个都包括当前速度分布的磁头移动模式，在所输入的磁头移动请求信号当前计数变化的基础上选择所述模式中的任何一个并以所选择的模式移动所述磁头10。

每当从外部计算机接收到所述磁头移动请求时，当前计数增加，而每当磁头10移动过一个数据磁迹时，当前计数减少。即，它是每当磁头10完全移动过一个数据磁迹上方时从所输入的磁头移动请求信号的计数中减1的结果。它是磁头10所处当前位置的计数。在盘驱动器1的这个实施例中，当检测从外部计算机提供的磁头移动请求(所述计数加1)时，和当磁头10已经完全移动过一个数据磁迹(所述计数减1)时，当前计数产生变化，从而使磁头移动的模式逐一相应改变。

控制器9每隔一个预定时间间隔监视光编码器15的输出，并以预定的时间间隔将磁头移动模式从一种改变到另一种。在这个实施例中，监视时间是0.24毫秒。

具体地说，磁头移动的每种模式是以包括在不同数据磁迹上的磁头10的位置和与所述位置对应的速度的速度分布为基础的。磁头10的移动速度被：遵循该速度分布进行控制，以便使磁头10以所选择的速度从磁头10当前所处的位置移动。

如图16所示，磁头有三种移动模式：具有磁头10开始移动控制的在单一磁迹上方的移动(此后称之为“模式0”)，不具有磁头10开始移动控制的在单一磁迹上方的移动(此后称之为“模式1”)，和以预定速度在磁头10的一个磁迹上方的移动(此后称之为“模式2”)。

在所述模式0，磁头10如图10所示在单一数据磁迹上方移动。磁头10以突跳脉冲开始移动，磁头10参考图11所示的期望速度表所控制的速度移动。当施加第一个用于磁头移动的请求时，这个模式0开始。

在模式1，不利用所述突跳脉冲监视磁头10。根据包括相同期望速度的期望速度表所控制的速度移动所述磁头10。即，模式1是缺少移动开始控制的模式0。

在模式2，磁头10参考包括相同期望速度的期望速度表移动。用于这个模式的受到控制的速度高于磁头移动请求脉冲的最大重复速率(3毫秒/磁迹)。由此，即使当以不超过最大重复速率的速率提供磁头移动请求脉冲时，磁头10也能够在连续数据磁迹的上方平滑地移动。

图17示出了当执行上述移动模式时光编码器15的输出，即，磁头10的移动。图17(A)示出了在模式0下磁头10移动的速度曲线，图17(B)示出了在模式1下磁头10移动的速度曲线，和图17(C)示出了在模式2下磁头10移动的速度曲线。控制器9根据包括当前位置和满足每种模式的速度曲线的期望速度的期望速度表将磁头引入到每一种磁头移动模式中。

图18的流程示出了为根据当前计数从一个到另一个地改变磁头移动模式所执行的操作。参看该图，下面将讨论根据所输入的磁头移动请求脉冲计数的变化选择磁头移动模式和在所选择磁头移动模式下对磁头10移动速度的控制。这里假设用于使磁头在连续数据磁迹上方移动的请求以结合图15所述的在用于磁头移动的恒定时间间隔内从外部计算机连续被提供。

在步骤S21，控制器9判断是否有磁头移动请求脉冲到达。当它判断这样一个脉冲已经到达时，控制器9进入步骤S22。在步骤S22，控制器9增加在前计数，即，在提供该请求脉冲之前的计数Δt，并进入步骤S23。在这个步骤，控制器9从关编码器15中读出一个数字值(第一光信号S_a的数字值)。当它判定这样一个脉冲还没有到达时，控制器9跳过步骤S22并进入步骤S23，在这里，控制器9将从光编码器15中读出所述数字值。

在下一个步骤S24，控制器9将存储在存储器25中并与所述磁头10的位置对应的顶和底值转换成位置信息以产生所述位置信息表。在下一个步骤S25，控制器9计算所测量的速度V_M＝(当前位置)-(在前的位置Δt)。即，步骤S23到S25与结合图14所述的步骤S1到S3相同。

此后，在步骤S26，控制器9将判断磁头10的当前位置是否已经经过了相邻数据磁迹上的目标位置，即，相邻数据磁迹的中心。具体地说，它判断所述第一光信号S_a是否已经通过了对应于所述数据磁迹中心的过零点。当它判定磁头10的当前位置已经通过了相邻数据磁迹的目标位置时，控制器9进入到步骤S27，在这里，它将确定当前计数。然后，控制器9进入步骤S28。如果它判定所述当前位置还没有通过相邻数据磁迹上的目标位置，控制器9跳过步骤S27并进入步骤S28。

在步骤S28，控制器9将判断当前计数是否为零(0)。当控制器9判定当前计数是0时，它将进入到步骤S38。如果控制器9判定当前计数不是0，它将进入到下一个步骤S29。

在步骤S29，控制器9将判断当前计数是否是1。当控制器9判定当前计数是1时，它将进入到步骤S30。另外，当控制器9判定当前计数不是1时，它将进入到步骤S32。

在步骤S32，控制器9将选择模式2。具体地说，当控制器9在步骤S28确认当前计数不是0和在步骤S29确认当前计数不是1时，即当控制器9确认当前计数的变化既不是如图16所示从0变到1、也不是从0变到2时，它将在步骤S32选择模式2。

另一方面，如果控制器在步骤S29确认当前计数是1，它将在在S30判断在前的计数Δt是否是0。当控制器9判定在前的计数Δt是0时，它将进入到步骤S33。如果控制器9判定在前的计数Δt不是0，它将进入到步骤S31。

在步骤S31，所述控制器选择模式0。就是说，当控制器9在步骤S29确认当前计数是1和在步骤S30确认在前计数Δt是0时，即当控制器9判定当前计数如图16所示从1变到0时，它将在步骤S31选择模式0。然后，控制器9将进入到步骤S38。

另一方面，当控制器9在步骤S30判定在前计数Δt不是0时，它将在步骤S33判断在前计数Δt是否是2。当控制器9确认在前计数Δt是2时，它将进入到步骤S34。如果控制器9判定在前计数Δt不是2，它将进入到步骤S35。

在步骤S34，控制器9将选择模式1。即当控制器9在步骤S29判定在前计数值Δt是1和在步骤S30和S33判定在前计数Δt是2时，即，如图16所示当前计数从2变到1时，它将在步骤S34选择模式1。然后，控制器9将前进到步骤S38。

如果控制器9在步骤S33判定在前计数不是2，它将在步骤S35判断Δt之前的磁头移动模式是否是模式2。如果所述控制器确认在Δt之前的模式不是模式2，它将进入到步骤S36。当控制器9确认在Δt之前的模式是模式2时，它将进入到步骤S38。

在步骤S36，控制器9将判断磁头10是否已经通过了位置40的上方(图19所示相邻数据磁迹的中心)。如果控制器9判定磁头10已经通过了位置40的上方，它将前进到步骤S37。当控制器9判定磁头10还没有通过位置40的上方，它将结束磁头移动的控制和使能用于磁迹跟踪控制的小容量盘跟踪控制电路7b。

在步骤S38，控制器9如上所述地根据期望速度表提取与当前位置对应的所期望的速度。当当前计数变化时，在步骤S32、S31和S34处所述期望速度表被适当改变。换言之，除非当前计数被改变，否则磁头10的移动速度被以和在前Δt模式相同的磁头移动模式进行控制。

在从速度分布中提取期望的速度之后，控制器9前进到步骤S39，在这里，它将计算电压C＝Kx(V_E-V_M)。在下一个步骤S40，所述控制器将向磁头驱动器6提供一个控制信号C。在步骤S39和S40所执行的计算与在图14所示步骤S8和S9相同。就是说，控制器9将确定用于与期望速度V_E和测量速度V_M之间的差相对应的磁头驱动的一个控制信号。当期望速度V_E低于测量速度V_M时，产生用于使磁头10减速的磁头驱动信号。如果期望速度V_E高于测量速度V_M，产生加速磁头10的磁头驱动信号。

如上所述，控制器9在每个预定时间间隔Δt处选择多种模式之一和以所选择的磁头移动模式控制磁头10的移动速度。这里，将结合图15进一步讨论根据当前计数的变化对磁头10移动速度的控制。这里假设在每个时间间隔T_t处有4个磁头移动请求脉冲S_t被连续提供给控制器9。

如上所述，发生在每个周期处的来自光编码器15的第一光信号S_a的过零点X₀到X₁₁、X₁₁到X₂₁、X₂₁到X₃₁、X₃₀到X₄₁对应于每个数据磁迹的中心。为简化表示和描述起见，第一过零点X₀被取做第一数据磁迹的中心，第二过零点X₁₁被取做第二数据磁迹的中心，第三过零点X₂₁被取做第三数据磁迹的中心，和第四过零点被取做第四数据磁迹的中心。

通过检测第一磁头移动请求脉冲S_t，控制器9将开始从第一数据磁迹中心移动磁头10。即，控制器9在图18所示步骤S29检测当前计数是1和在步骤S30检测在前计数Δt是0，然后检测当前计数已经从0变到1。即，控制器9将检测用于将仍然位于第一数据磁迹上的磁头10移动到与该第一磁迹相邻的第二数据磁迹移动的一请求。由此，控制器9将在步骤S31选择模式0，并在步骤S38根据与模式0相关的期望速度表控制磁头10的移动速度和允许磁头10开始移动。即，控制器9将检测第一磁头移动请求脉冲，控制磁头移动的开始和允许磁头10开始移动。

然后，在每个时间间隔Δt(0.24毫秒)处监视磁头移动请求脉冲和第一光信号S_a到达的同时，控制器9允许磁头10以和模式0相关的受控速度向第二数据磁迹移动。在这个例子中，当磁头10通过在向第二数据磁迹移动期间的时间T_t时，即当在前磁头移动请求脉冲到达之后经过时间T_t时，一个新的磁头移动请求脉冲将到达。控制器9将在步骤S21检测所述新磁头移动请求脉冲的到达。然后，在步骤S22，它确定当前计数已经达到2。这样，由于所述控制器在步骤S28和S29检测当前计数既不是0也不是1，所以，它将在步骤S32选择模式2。

在步骤S38，控制器9开始根据用于模式2的期望速度表控制磁头10的移动速度。由此，磁头10将恒速移动。另外，由于在每个时间间隔Δt处监视磁头移动请求脉冲和第一光信号S_a的到达，所以，控制器9将允许磁头10以用于模式1的速度向第二数据磁迹移动。这样，由于从光编码器15提供的第一光信号S_a的过零点被检测，即由于检测到磁头10已经移动过了一个数据磁迹，所以由于磁头10已经到达了第二数据磁迹的中心处，控制器9将在步骤S27减少当前计数。即控制器9将把当前计数减少到1。由此，它在步骤S29检测当前计数是1和在步骤S33检测在前计数Δt是2，并在步骤S34将磁头移动模式改变为模式1。

在步骤S38，控制器9将开始根据用于模式1的期望速度表控制磁头10的移动速度。这里，磁头10已经移动过了一个单一数据磁迹的上方而没有在磁头移动开始方面受到控制。当在每个时间间隔Δt处监视磁头移动请求脉冲和第一光信号S_a的到达时，控制器9将允许磁头10以用于模式1的受控速度向第三数据磁迹移动。这样，控制器9将在向第三数据磁迹移动期间的位置X01处检测一个新的磁头移动请求脉冲。即，控制器9将在步骤S21检测一个新的磁头移动请求脉冲的到达。

当在位置X₀₁时，控制器9将增加当前计数和在步骤S32选择模式2。然后，控制器9将以模式2控制磁头10的移动速度，直到磁头10被置于第三数据磁迹的中心上为止，在所述第二数据磁迹中心处(位置X₂₁)检测所述间隔，即检测所述过零点和确定当前计数。

在磁头10从第二数据磁迹中心向第三数据磁迹中心(X₁₁到X₂₁)移动期间，磁头10到达第三数据磁迹中心(X₂₁到X₃₁)之前磁头10的移动速度是由控制器9控制的。即，控制器9将以模式1控制磁头10的移动速度，直到下一个磁头移动请求脉冲到达为止，和以模式2用于从磁头移动请求脉冲开始到磁头10已经通过第四数据磁迹中心为止的间隔。

由于当磁头10通过第三数据磁迹中心时当前计数从2变到1，控制器9将通过以模式1控制移动速度控制磁头10的移动。在这个例子中，假设磁头移动请求脉冲有4种。即第四数据磁迹是最后的目标位置。因此，当磁头10已经到达第四数据磁迹处时，将不会再有磁头移动请求脉冲到达。由此，控制器9将通过以模式1控制移动速度允许磁头10向第四数据磁迹中心移动。当控制器9检测到磁头10已经通过第四数据磁迹的中心时，它将确定当前计数值。由此，当前计数值从1变到0。这样，在步骤S37，控制器9将通过磁迹跟踪控制使能小容量盘跟踪控制电路7b将磁头10置于所述数据磁迹的中心上。

如在前面所讨论的，磁盘驱动器1重新产生模式2以用于连续输入的磁头移动请求脉冲并在单一数据磁迹上移动(模式1)和在连续数据磁迹上移动(模式2)之间进行转换，借此，即使是当磁头10被如上所述地由音圈马达驱动时，也允许平滑和确实地在连续数据磁迹上移动磁头10。

为了确实地在连续数据磁迹上方执行磁头的移动，用于使磁头在连续数据磁迹上方移动(模式2)的恒定速度被设置得高于磁头移动请求脉冲的最大重复速率。由此，即使磁头移动请求脉冲速率达到不超过在模式2中受控速度的任一值，磁盘驱动器1也能够非常平滑地在连续数据磁迹上移动所述磁头10。

另外，即使磁头在一个数据磁迹上的移动时间超过了必须的磁头移动时间，磁盘驱动器1也能够在用于磁头在连续数据磁迹上移动的可允许时间内完全地移动所述磁头10。

即，如图19所示，所谓的设置时间S在N个连续的磁头移动请求脉冲从外部计算机传送达预定请求磁头移动时间a之后被提供。由此，磁盘驱动器1被允许在磁头越过连续数据磁迹上移动的可允许时间T＝Nxa+S内将该磁头10移动到最后数据磁迹。

在磁盘驱动器1中，磁头10在作为整体的连续数据磁迹上方而不是作为单一数据磁迹上方移动。因此，即便是磁头在多个数据磁迹上方移动的时间超过了所需的磁头移动时间，也能够利用所述设置时间S对这个差别进行调整。

在前面已经讨论过的磁盘驱动器1中，任何其它的装置都能够被用于以磁头移动的多种模式和以参考用于选择模式的期望速度表所选择的模式在连续数据磁迹上方移动磁头10之间进行转换。。

就是说，磁盘驱动器1借助于控制器9产生所输入的磁头移动请求脉冲的计数a。另外，磁盘驱动器1还借助于控制器9产生磁头10已经移动过的数据磁迹的计数b。磁盘驱动器1在通过从磁头移动请求脉冲的计数中减去数据磁迹的计数b获得的结果计数c＝a-b的基础上在磁头移动模式之间进行转换，并根据用于选择磁头移动模式的期望速度表在连续数据磁迹上方移动磁头10。即磁盘驱动器1通过根据在数据磁迹计数b和磁头移动请求脉冲a之间的差选择磁头移动的任何一种模式来控制磁头10的移动速度。

在根据本发明的记录/重现装置中，每当磁头移动请求信号到达时，跟踪控制装置增加所输入的磁头移动请求信号的计数，而每当所述磁头驱动装置使写/读头通过一个数据磁迹上方时减少所述计数，从而产生一个当前计数，和所述磁头驱动装置使所述写/读头以在当前计数为基础的速度在多个数据磁迹上方移动。即便提供了连续的磁头移动请求信号，所述磁头也能够以在所保持的当前计数的基础上在连续的数据磁迹上方移动，借此，允许将磁头移动到所期望的数据磁迹上。

因此，即便是以不超过所述磁头受控移动速度的任一速率提供磁头移动请求信号，所述记录/重现装置也能够平滑地移动所述磁头。

另外，即便是用于使磁头在一个数据磁迹上方移动的时间超过了所需要的磁头移动时间，所述磁头也能够在为磁头在连续数据磁迹上方移动所允许的时间内完全地移动到目标位置。

在根据本发明的记录/重现装置中，跟踪控制装置从所输入的磁头移动请求信号a中减去磁头已经被所述磁头驱动装置驱动而移动过的数据磁迹的计数b，从而提供结果计数c＝a-b，并以所述结果计数c＝a-b为基础的速度利用磁头驱动装置使写/读头在多个数据磁迹上方移动。即便是提供了连续的磁头移动请求信号，所述磁头也能够以在所保持的结果计数c基础上的速度使磁头在连续数据磁迹上方移动，借此，允许磁头移动到所期望的数据磁迹上。

因此，即便以不超过磁头受控移动速度的任一速率提供磁头移动请求信号，所述记录/重现装置也能够使磁头平滑的移动。

另外，即便是用于使磁头在一个数据磁迹上移动的时间超过了所需的移动时间，在用于使磁头在连续数据磁迹上方移动可允许的时间内所述磁头也能够完全移动到目标位置，

在根据本发明的记录/重现装置中，每当磁头移动请求信号到达时所输入的磁头移动请求信号的计数被增加，而每当所述写/读头被所述磁头驱动装置移动过一个数据磁迹时减少所述计数，以便产生当前计数，和所述写/读头以所保持的当前计数为基础的速度在多个数据磁迹上方移动。即便是提供连续的磁头移动请求信号，所述磁头也能够以在所保持的当前计数为基础的速度在连续数据磁迹上方移动，借此允许将磁头移动到所期望的数据磁迹上。

因此，即便是用于使磁头在一个数据磁迹上方移动的时间超过了所需要的移动时间，所述磁头也能够在用于磁头在连续数据磁迹上方移动可允许的时间内完全移动到目标位置。

在根据本发明的记录/重现方法中，从所输入的磁头移动请求脉冲的计数a中减去被磁头驱动装置已经驱动移动过的数据磁迹的计数b以提供一个结果计数c＝a-b，和所述写/读头以结果计数c＝a-b为基础的速度在数据磁迹上方移动。即使是提供了连续的磁头移动请求脉冲信号，所述磁头也能够以所保持的结果计数c为基础的速度在连续数据磁迹上方移动，借此，允许所述磁头向所期望的数据磁迹移动。

因此，即便是以不超过磁头受控移动速度的任一速率提供磁头移动请求信号，所述记录/重现装置也能够平滑地移动所述磁头。

另外，即使是使所述磁头在一个数据磁迹上方移动的时间超过了所需要的磁头移动时间，在使磁头在连续数据磁迹上方移动的可允许的时间内，所述磁头也能够完全移动到目标位置。

在根据本发明的记录/重现装置中，所述位置检测装置检测所述写/读头在数据磁迹上的位置，和所述移动速度检测装置在与所检测位置对应的移动速度的基础上控制实际移动速度以便将磁头向所期望的数据磁迹移动。由此，当其中没有记录位置信息的记录介质被用于该装置中时，所述磁头能够被移动到所期望的数据磁迹上。

另外，在根据本发明的记录/重现装置中，根据与磁头在数据磁迹之间移动的位置对应的速度信息，仅通过控制所述磁头的移动速度就能够将写/读头移动到所期望的数据磁迹上。由此，不需要检测所述磁头的移动方向就能够将磁头移动到所期望的数据磁迹上。

另外，根据本发明的记录/重现装置，所述速度检测装置检测所述写/读头的移动速度和所述移动速度控制装置在被检测的移动速度和当前速度分布比较结果的基础上控制所述磁头实际的移动速度，以便将所述磁头向所期望的数据磁迹上移动。由此，当其中没有记录位置信息的记录介质被用于该装置中时，所述磁头可以被移动到所期望的数据磁迹上。

再有，在根据本发明的记录/重现装置中，在正在多个数据磁迹之间移动的磁头速度之间比较结果的基础上，所述磁头能够被移动到所期望的数据磁迹上而不必检测所述磁头的移动方向。

Claims

1.一种记录/重现装置，包括：

写/读头，用于针对其上形成有多个通常是平行的数据磁迹的记录介质写/读信息；

用于在所述记录介质上的数据磁迹上方以垂直于所述多个数据磁迹的方向驱动所述写/读头的装置；和

用于根据一个磁头移动请求信号控制所述磁头驱动装置以使所述磁头向所期望的数据磁迹移动的装置；

控制装置，用于每当提供一个磁头移动请求信号时向上计数所输入的磁头移动请求信号，而每当所述磁头驱动装置驱动所述写/读头移动过一个数据磁迹上方时向下计数所述的计数，从而提供一个当前计数；和

所述磁头驱动装置使所述磁头以以当前计数为基础的速度移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是所述控制装置控制所述磁头驱动装置使所述磁头以在当磁头移动时变化的当前计数的基础上的一个速度在数据磁迹上方移动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征是所述控制装置具有多种磁头移动控制模式并控制所述磁头驱动装置使磁头以通过根据当前计数从一个到另一个地改变磁头移动模式所建立的速度而在多个数据磁迹上方移动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征是所述控制装置根据当前计数的变化从一个到另一个地改变磁头移动控制模式。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征是所述控制装置根据当前计数选择多种予置速度分布的一种并控制所述磁头驱动装置使所述磁头以跟随所选择的速度分布的速度在多个数据磁迹上方移动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征是所述磁头驱动装置包括：

用于将所述磁头支撑在所述记录介质上的装置；和

线性马达，用于使由所述支撑装置支撑的磁头以与所述记录装置上的多个数据磁迹垂直的方向移动。

7.根据权利要求1所述的装置，适用于针对其上具有以预定节距形成的多个数据磁迹的第一记录介质和其上具有以小于所述预定节距的节距形成的多个数据磁迹的第二记录介质写/读信息；和其中：

当在所述装置中设置所述第二记录介质时，根据记录在所述第二记录介质中的位置信息使磁头向所期望的数据磁迹移动；和

当在所述装置中设置所述第一记录介质时，利用所述磁头驱动装置以以所述计数为基础的速度使磁头向所期望的数据磁迹移动。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征是所述记录介质是在其上同心形成多个数据磁迹的盘形记录介质。

9.一种记录/重现装置，包括：

写/读头，用于针对具有在其上形成的多个通常平行的数据磁迹的记录介质写/读信息；

用于在垂直于所述多个数据磁迹的方向上驱动所述写/读头在记录介质上的数据磁迹上方移动的装置；和

用于根据磁头移动请求信号控制磁头驱动装置使所述磁头向所期望的数据磁迹移动的装置；

控制装置，用于从所输入的磁头移动请求信号的计数a中减去已经被所述磁头驱动装置驱动移动过的数据磁迹的计数b，从而提供一个结果计数c＝a-b；和

驱动装置，用于以以所述结果计数c为基础的速度移动所述磁头。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征是所述控制装置控制所述磁头驱动装置以使磁头以以当磁头移动时变化的结果计数c为基础的速度在所述数据磁迹上方移动。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征是所述控制装置具有多种磁头移动控制模式并控制所述磁头驱动装置以通过根据所述结果计数c从一个到另一个改变的磁头移动模式所建立的速度使磁头在所述数据磁迹上方移动。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征是所述控制装置根据所述结果计数c的变化从一个到另一个地改变磁头移动的控制模式。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征是所述控制装置根据所述结果计数c选择多种予置速度分布中的一种和控制所述磁头驱动装置以遵循所选择的速度分布的速度在数据磁迹上方移动所述磁头。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征是所述磁头驱动装置包括：

用于将所述磁头支撑在所述记录介质上的装置；

线性马达，用于使由所述支撑装置支撑的磁头在垂直于所述记录装置上多个数据磁迹的方向上移动。

15.根据权利要求9所述的装置，适用于针对其上具有以预定节距形成的多个数据磁迹的第一记录介质和其上具有以小于所述预定节距的节距形成的多个数据磁迹的第二记录介质写/读信息；和其中：

当在所述装置中设置所述第二记录介质时，根据记录在所述第二记录介质中的位置信息将所述磁头移动到所期望的数据磁迹上；和

当在所述装置中设置所述第一记录介质时，利用所述磁头驱动装置以在所述计数基础上的速度使磁头向所期望的数据磁迹移动。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征是所述记录介质是其上具有同心形成的多个数据磁迹的盘形记录介质。

17.一种记录/重现方法，在该方法中，根据移动请求信号，将用于对记录介质写/读信息信号的写/读头向在记录介质上所期望的数据磁迹移动，所述方法包括如下步骤：

每当提供一个磁头移动请求信号时向上计数所输入的磁头移动请求信号的计数，而每当由所述磁头驱动装置使所述写/读头移动过一个数据磁迹上方时向下计数所述的计数，从而提供一个当前计数；和

所述磁头驱动装置以在所述当前计数基础上的速度移动所述磁头。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征是以在当磁头移动时变化的当前计数基础上的速度使磁头在多个数据磁迹上方移动。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征是提供多种磁头移动控制模式和以通过根据所述当前计数从一个到另一个地改变磁头移动控制模式所建立的速度使磁头在多个数据磁迹上方移动。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征是所述磁头移动控制模式是根据当前计数的变化从一个变化到另一个的。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征是根据当前计数选择多种予置速度分布中的一种和以遵循所选择速度分布的速度使磁头在数据磁迹上方移动。

22.一种记录/重现方法，在该方法中，根据一个磁头移动请求信号，将用于对一个记录介质写/读信息信号的写/读头向所期望的数据磁迹移动，所述方法包括：

从所输入的磁头移动请求信号的计数a中减去利用所述磁头驱动装置使所述磁头移动过的数据磁迹的计数b以提供结果计数c＝a-b；和

所述磁头驱动装置以在所述结果计数c基础上的速度移动所述磁头。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征是所述磁头是以在所述结果计数c基础上的速度在数据磁迹上方移动的。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征是提供多种磁头移动控制模式和以通过根据所述结果计数c从一种到另一种地改变磁头移动模式使磁头在数据磁迹上方移动。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征是根据所述结果计数c的变化从一种到另一种地改变所述磁头移动控制模式。

26.根据权利要求24所述的方法，其特征是根据所述结果计数c选择所述多种予置速度分布中的一种和以遵循所选择速度分布的速度在数据磁迹上方移动所述磁头。