CN116900136A - 一种t型空心电梯导轨成型生产线及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种T型空心电梯导轨成型生产线及成型方法；属于电梯导轨加工技术领域，包括呈一直线布置的O号输送机、一号液压机、一号输送机、二号液压机、二号输送机及三号液压机；本发明中毛坯的输送、过渡件的输送、中间件的输送、液压成型整个过程全自动化；多次分段成型，适合任意长度的T型空心电梯导轨成型，扩大了该流水线的应用范围；成型后的T型电梯导轨形状精度高。

Description

一种T型空心电梯导轨成型生产线及成型方法

技术领域

本发明属于电梯导轨加工技术领域，涉及一种冲压成型生产线，具体的是，涉及一种T型空心电梯导轨成型生产线。

背景技术

厢式电梯运行过程中，电梯导轨是较为重要的结构。现有的电梯导轨多采用T型结构，为了降低在吊装和安装等方面的难度，且降低材料的成本，T型电梯导轨大都为空心的形式。

T型电梯导轨是由长条形钢板经过多道液压成型工序，目前基本上都是采用人工方式进行加工，这样人工作业的方式存在以下缺点：成型偏差大；工人劳动强度大；生产效率低。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供了一种T型空心电梯导轨成型生产线及成型方法；实现T型电梯导轨毛坯的输送、过渡件的输送、中间件的输送、液压成型整个过程全自动化并适合任意长度的T型空心电梯导轨的成型。

技术方案：本发明所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线，包括相互连接的〇号输送机、一号液压机、一号输送机、二号液压机、二号输送机及三号液压机；

且所述〇号输送机、一号液压机、一号输送机、二号液压机、二号输送机及三号液压机呈一直线布置。

进一步的，所述一号液压机包括一号床身、一号压紧板、一号上模组件、四只一号直线轴承、一号导向杆、三只一号液压缸和一号下模；

所述一号压紧板的底面上粘贴有橡胶层，橡胶层上有若干凸点；

三只所述的一号液压缸安置在一号床身的顶面，且其液压杆穿过一号床身顶面中间位置开设的通孔；

在所述一号床身的顶面呈线性阵列安置有四只一号直线轴承；

所述一号导向杆穿过一号直线轴承，其法兰端与一号上模组件的顶面固连；

所述一号上模组件的顶面同时与安装在一号床身的顶面中间位置的一号液压缸的液压杆末端相连接；

所述一号下模安装在一号床身的工作台上；

安置在一号床身顶面的前后位置的两只一号液压缸的液压杆穿过一号床身顶面前后位置开设的通孔以及一号上模组件顶面开设的通孔，其末端与一号压紧板的顶面固连。

进一步的，所述一号上模组件包括一号上模本体、调整块、一号伸缩弹簧和一号轴用弹簧挡圈；

在所述调整块的一侧加工有伸出轴，在所述调整块的另一侧下端加工有圆角；

在所述调整块一侧的伸出轴上套装有一号伸缩弹簧，后穿过一号上模本体两侧开设的通孔，并通过一号轴用弹簧挡圈将调整块安装在一号上模本体内下侧的开口处。

进一步的，所述〇号输送机从上到下包括相互连接的〇号滚送组件、〇号输送支架组件和两只〇号双轴气缸；

所述〇号滚送组件包括四只法兰式直线轴承、滚送平板、若干个滚筒、双联链轮、滚送电机、四个压杆及〇号带座轴承；

若干个所述滚筒通过〇号带座轴承呈线性阵列均布安装在滚送平板的底面上，在所述滚筒的一端安装有双联链轮，所述滚送电机安装在滚送平板的顶面上，在所述滚送电机的输出轴上安装有链轮，安装在滚筒一端的双联链轮通过链条两两相连，安装在滚送电机输出轴上的链轮与安装在其中一只滚筒上的双联链轮通过链条相连接；四只所述法兰式直线轴承呈线性阵列安装在滚送平板的四个角落处，四个所述压杆呈线性阵列安装在滚送平板的底面上；

所述〇号输送支架组件包括〇号支架、四个一号导向杆、两套导向轮组及至少四个水平伸缩弹簧；在所述〇号支架上分别开设有左通孔、左凹槽、右凹槽和右通孔，在所述左凹槽及右凹槽中均开设有至少两个用于安置水平伸缩弹簧的一号弹簧孔，两套所述的导向轮组分别通过至少两个水平伸缩弹簧可移动地安装在一号支架的左凹槽及右凹槽中；四只所述〇号导向杆呈线性阵列安装在〇号支架的顶面上；

所述〇号滚送组件通过其法兰式直线轴承可上下移动地安装在〇号输送支架组件的四个〇号导向杆上，两只所述〇号双轴气缸分别安装在〇号输送支架组件顶面的左通孔和右通孔中，两只〇号双轴气缸的活塞杆的末端与〇号滚送组件相连接。

进一步的，所述导向轮组包括开口槽、垂直伸缩弹簧、长条板、若干只导向轮及条形限位板；所述长条板通过垂直伸缩弹簧可上下移动地安装在开口槽中，若干只所述导向轮通过其转轴呈线性阵列安装在长条板上，所述条形限位板安装在转轴的一端；在所述开口槽上开设有与一号弹簧孔相适配的、用于安置水平伸缩弹簧的二号弹簧孔。

进一步的，所述一号输送机包括一号台架、两只一号龙门架、一号无杆气缸、两根一号导轨、机械手及一号滑块；

两只所述一号龙门架安置在一号台架的前后两端，所述一号无杆气缸安置在两只一号龙门架上；

两根所述一号导轨相互平行地安置在一号台架顶面开设的凸台上；

所述机械手通过一号滑块安置在一号导轨上，且与一号无杆气缸的滑块相固连。

进一步的，所述机械手包括横梁、手爪和拉伸弹簧；

所述手爪通过拉伸弹簧可移动地安装在横梁上开设的方形通槽中；

所述手爪的下端为电磁吸盘。

进一步的，所述二号液压机包括二号床身、四只二号小液压缸、二号左侧模、两只二号大液压缸、二号压紧板、二号右侧模和二号下模；

所述二号压紧板为T型，其垂直板底面上粘贴有橡胶层，橡胶层上有若干凸点；

所述二号左侧模和二号右侧模合拢后的横截面形状与T型电梯导轨横截面形状相同；

两只所述二号大液压缸安装在二号床身的顶面，且其液压杆穿过二号床身顶面开设的通孔，其液压杆的末端与二号压紧板的顶面相连接；

所述二号床身中间左右侧板上分别安装有两只二号小液压缸，所述二号小液压缸的液压杆穿过二号床身中间侧板上开设的通孔，安装在左侧板上的两只二号小液压缸的液压杆末端与二号左侧模相连接，安装在右侧板上的两只二号小液压缸的液压杆末端与二号右侧模相连接；

所述的二号下模安装二号床身的工作台上，二号下模横截面形状与T型电梯导轨横截面形状相匹配。

进一步的，所述二号输送机包括二号台架和两套侧向滚送组件；

两套所述侧向滚送组件安装在二号台架的顶面，两套侧向滚送组件之间构建的空间与四号中间件的外形相吻合。

进一步的，所述侧向滚送组件包括侧向安装板、若干个蜗杆、若干个滚筒套件、蜗杆轴、从同步带轮、同步带、主同步带轮和驱动电机；

所述侧向安装板的起始端面加工有圆角；

所述滚筒套件包括圆柱滚筒、蜗轮和短轴，所述圆柱滚筒和蜗轮套装在短轴上；

若干个所述滚筒套件呈线性阵列安装在侧向安装板斜面开设的方形通孔中，所述蜗杆轴通过带座轴承安装在侧向安装板斜面的背面，若干个所述的蜗杆套装在蜗杆轴上，且套装在蜗杆轴上的蜗杆与滚筒套件的蜗轮相啮合；

所述驱动电机安装在侧向安装板垂直面的一端，在所述驱动电机的输出轴上安装有主同步带轮；

在所述蜗杆轴的一端套装有从同步带轮，安装在驱动电机输出轴上的主同步带轮与套装在蜗杆轴一端的从同步带轮通过同步带传动连接。

进一步的，所述三号液压机包括三号床身、三号小液压缸、三号左模块、两只三号大液压缸、三号压紧板、三号下模、四个三号导向杆、三号直线轴承和三号右模块；

两只所述三号大液压缸安装在三号床身的顶面，其液压杆穿过三号床身顶面开设的通孔，其液压杆末端与三号压紧板的顶面相连接；

在所述三号床身中间的左右侧板前端分别安装有一只三号小液压缸，在位于三号小液压缸两侧的三号床身中间的左右侧板上分别安装有三号直线轴承，其中两个所述三号导向杆分别穿过安装在三号床身中间的左侧板上的三号直线轴承，其法兰端固连着三号左模块，另外两个所述三号导向杆分别穿过安装在三号床身中间的右侧板上的三号直线轴承，其法兰端固连着三号右模块，左右两侧的三号小液压缸的液压杆分别穿过三号床身中间侧板上开设的通孔，其液压杆末端分别与三号左模块和三号右模块相固连；

所述的三号下模安装三号床身的工作台上，三号下模横截面形状与T型空心电梯导轨横截面形状相吻合，且前端加工有缺口；

所述的三号压紧板底面上粘贴有橡胶层，橡胶层上有若干凸点；

在所述三号左模块和三号右模块的内侧上边缘均加工有圆角。

进一步的，T型空心电梯导轨的成型方法如下：

1)〇号输送机将T型空心电梯导轨毛坯输送至一号液压机；

2)一号液压机先将T型空心电梯导轨毛坯液压成一号过渡件，再经过多次分段液压成二号中间件；

3)一号输送机将二号中间件多次以一定的步长，输送至二号液压机；

4)二号液压机先将二号中间件液压成三号过渡件，再经过多次分段液压成四号中间件；

5)二号输送机将四号中间件多次以一定的步长输送至三号液压机；

6)三号液压机先将四号中间件液压成五号过渡件，再经过多次分段液压成T型空心电梯导轨半成品。

有益效果：本发明与现有技术相比，本发明的特点是：1.毛坯的输送、过渡件的输送、中间件的输送、液压成型整个过程全自动化；2.多次分段成型，该生产线适合任意长度的T型空心电梯导轨成型，扩大了该流水线的应用范围；3.滚筒滚送T型空心电梯导轨毛坯过程中，滚筒以恒定的压力，挤压在T型空心电梯导轨毛坯上，既避免了因毛坯厚度偏小导致滚筒滚送不流畅，又避免了因毛坯厚度偏大导致滚筒压坏毛坯或者根本无法滚送；4.滚筒滚送T型空心电梯导轨毛坯过程中，两套导向轮组在弹簧力的作用下，始终将毛坯夹持在滚送部件的中间位置，既避免了因毛坯宽度偏小导致滚送中产生倾斜，又避免了因毛坯宽度偏大导致无法滚送；5.一号液压机的一号上模组件在一号伸缩弹簧的弹簧力的作用下，对T型空心电梯导轨毛坯自动进行对中调整，提高了成型的精确度。

附图说明

图1是本发明中T型空心电梯导轨成型生产线的结构示意图；

图2是本发明中〇号输送机的结构示意图；

图3是本发明中〇号滚送组件的结构示意图；

图4是本发明中〇号滚送组件的结构仰视示意图；

图5是图4中A处放大图；

图6是本发明中〇号输送支架组件的机构示意图；

图7是本发明中〇号输送支架组件的俯视图；

图8是本发明中〇号支架的结构示意图；

图9是本发明中导向轮组的结构示意图；

图10是本发明中导向轮组的内部结构示意图；

图11是本发明中一号液压机的结构示意图；

图12是本发明中一号上模组件的结构示意图；

图13是本发明中一号上模组件的主视图；

图14是图13中的A处放大图；

图15是本发明中一号输送机的结构示意图；

图16是本发明中一号机械手的结构示意图；

图17是本发明中二号液压机结构示意图；

图18是本发明中二号液压机的主视图；

图19是本发明中二号输送机的结构示意图；

图20是本发明中侧向滚送组件的结构示意图；

图21是图20中的A处放大图；

图22是本发明中三号液压机的结构示意图；

图23是本发明中T型空心电梯导轨毛坯的结构示意图；

图24是本发明中一号过渡件的结构示意图；

图25是本发明中二号中间件的结构示意图；

图26是本发明中三号过渡件的结构示意图；

图27是本发明中四号中间件的结构示意图；

图28是本发明中五号过渡件的结构示意图；

图29是本发明中T型空心电梯导轨半成品的结构示意图；

图中：

0是〇号输送机，01是〇号滚送组件，011是法兰式直线轴承，012是滚送平板，013是滚筒，014是双联链轮，015是滚送电机，016是压杆，017是〇号带座轴承；

02是〇号输送支架组件，021是〇号支架，021.1是左通孔，021.2是左凹槽，021.3是一号弹簧孔，021.4是右凹槽，021.5是右通孔；

022是〇号导向杆；

023是导向轮组，0231是开口槽，0231.1是二号弹簧孔，0232是垂直伸缩弹簧，0233是长条板，0234是导向轮，0235是条形限位板；

024是水平伸缩弹簧；

03是〇号双轴气缸；

1是一号液压机，11是一号床身，12是一号压紧板；

13是一号上模组件，131.1是通孔，131是一号上模本体，132是调整块，134是一号伸缩弹簧，133是一号轴用弹簧挡圈；

14是一号直线轴承，15是一号导向杆，16是一号液压缸，17是一号下模；

2是一号输送机，21是一号台架，22是一号龙门架，23是一号无杆气缸，24是一号导轨；

25是机械手，251是横梁，252是手爪，253是拉伸弹簧；

26是一号滑块；

3是二号液压机，31是二号床身，32是二号小液压缸，33是二号左侧模，34是二号大液压缸，35是二号压紧板，36是二号右侧模，37是二号下模；

4是二号输送机，41是二号台架；

42是侧向滚送组件，421是侧向安装板，422是蜗杆，423是滚筒套件，424是蜗杆轴，425是从同步带轮，426是同步带，427是主同步带轮，428是驱动电机428；

5是三号液压机，51是三号床身，52是三号小液压缸，53是三号左模块，54是三号大液压缸，55是三号压紧板，56是三号下模，57是三号导向杆，58是三号直线轴承，59是三号右模块；

A是T型空心电梯导轨毛坯，B是一号过渡件；C是二号中间件；D是三号过渡件；E是四号中间件；F是五号过渡件；G是T型空心电梯导轨半成品。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

如图1、图23-29所示，本发明所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线，包括〇号输送机0、一号液压机1、一号输送机2、二号液压机3、二号输送机4和三号液压机5；

所述〇号输送机0、一号液压机1、一号输送机2、二号液压机3、二号输送机4和三号液压机5呈一直线布置；

所述一号液压机1将〇号输送机0滚送来的T型空心电梯导轨毛坯A，先液压成一号中间件B，再经过多次分段液压成二号中间件C，一号输送机2将二号中间件C多次以一定的步长，输送至二号液压机3处，二号液压机3将二号中间件C先液压成三号中间件D，再经过多次分段液压成四号中间件E，二号输送机4将四号中间件E多次以一定的步长输送至三号液压机5处，三号液压机3将四号中间件E先液压成三号中间件F，再经过多次分段液压成T型空心电梯导轨半成品G。

如图2所示，所述〇号输送机0包括〇号滚送组件01、〇号输送支架组件02和〇号双轴气缸03组成。〇号滚送组件01通过其法兰式直线轴承011可以上下移动地安装在〇号输送支架组件02的〇号导向杆022上，两只〇号双轴气缸03分别安装在〇号输送支架组件02顶面的左通孔021.1和右通孔021.2中，两只〇号双轴气缸03的活塞杆的末端与〇号滚送组件01相连接，当两只〇号双轴气缸03的活塞杆伸缩时，带动〇号滚送组件01沿着〇号导向杆022上下移动。

如图3-5所示，所述〇号滚送组件01包括滚送平板012、滚筒013、双联链轮014、滚送电机015。若干个滚筒013通过〇号带座轴承017呈线性阵列安装在滚送平板012的底面上，滚筒013的一端安装有双联链轮014，滚送电机015安装在滚送平板012的顶面上，滚送电机015的输出轴上安装有链轮，安装在滚筒013的一端双联链轮014通过链条两两相连(图中省略未画)，安装在滚送电机015输出轴上的链轮与安装在其中一只滚筒013上的双联链轮014通过链条相连接(图中省略未画)，当滚送电机015输出轴转动时，通过链传动，带动滚筒013转动。四只法兰式直线轴承011呈线性阵列安装在滚送平板012的四个角落处，四个压杆016呈线性阵列安装在滚送平板012的底面上。

如图6-8所示，所述〇号输送支架组件02包括〇号支架021、〇号导向杆022、导向轮组023；

四只〇号导向杆022呈线性阵列安装在〇号支架021顶面上，两套导向轮组023分别通过水平伸缩弹簧024可以移动地安装在〇号支架021的凹槽021.2和021.4中。安装在一号弹簧孔021.3和二号弹簧孔0231.1之间的水平伸缩弹簧024驱动着导向轮组023在一号支架021的凹槽021.2中水平方向移动，从而改变两套导向轮组023的间距，以适应不同宽度毛坯的滚送。

如图9-10所示，所述导向轮组023包括开口槽0231、垂直伸缩弹簧0232、长条板0233、导向轮0234及条形限位板0235；

所述长条板0233通过垂直伸缩弹簧0232可上下移动地安装在开口槽0231中，若干只所述导向轮0234通过其转轴呈线性阵列安装在长条板0233上，所述条形限位板0235安装在导向轮0234转轴的一端，当垂直伸缩弹簧0232被压缩时，长条板0233下移，从而带动安装在其上的导向轮0234以及安装在导向轮0234转轴一端的条形限位板2235下移，改变条形限位板0235下表面与〇号支架021顶面的间距，以适应不同厚度毛坯的输送；

当毛坯到达〇号输送机0处，两只〇号双轴气缸03的活塞杆收缩，带动〇号滚送组件01沿着〇号导向杆022下移，滚筒013以恒定的压力挤压在毛坯上，同时安装在滚送平板012的底面上四个压杆016下移，按压导向轮组023，导向轮组023下移，使条形限位板0235下表面与〇号支架221顶面的间距等于毛坯的厚度，在毛坯两侧对导向轮组023的推力以及水平伸缩弹簧024弹簧力的共同作用下，两套导向轮组023的间距根据毛坯的宽度自适应调整，从而将毛坯可靠地卡在两套导向轮组023之间，滚送电机015启动，带动毛坯可靠、平稳地向一号液压机1滚送。

如图11所示，所述一号液压机1包括一号床身11、一号压紧板12、一号上模组件13、一号直线轴承14、一号导向杆15、一号液压缸16和一号下模17；所述一号压紧板12的底面上粘贴有橡胶层，橡胶层上有若干凸点，以增加摩擦系数；三只所述一号液压缸16安装在一号床身11的顶面，其液压杆穿过一号床身11顶面中间位置的通孔，一号床身11顶面呈线性阵列安装有四只一号直线轴承14，一号导向杆15穿过一号直线轴承14，其法兰端与一号上模组件13的顶面相固连，一号上模组件13的顶面同时与安装在一号床身11的顶面中间位置的一号液压缸16的液压杆末端相连接，一号下模17安装在一号床身11的工作台上，安装在一号床身11顶面的前后位置的两只一号液压缸16的液压杆穿过一号床身11顶面前后位置开设的通孔以及一号上模组件13顶面的通孔131.1，其末端与一号压紧板12的顶面相固连；

当安装在一号床身11顶面的中间位置的一号液压缸16的液压杆伸缩时，则带动一号上模组件13上下移动；当安装在一号床身11顶面的前后位置的两只一号液压缸16的液压杆伸缩时，则带动一号压紧板12上下移动。一号下模17安装在一号床身11的工作台上。

如图12-14所示，所述一号上模组件13包括一号上模本体131、调整块132、一号伸缩弹簧134和一号轴用弹簧挡圈133；

在所述调整块132的一侧加工有伸出轴，调整块132的另一侧下端加工有圆角，调整块132一侧的伸出轴上套装有一号伸缩弹簧134，然后穿过一号上模本体131两侧的通孔，并通过一号轴用弹簧挡圈133将调整块132安装在一号上模本体131内下侧的开口处。

其中，一号液压机1的工作过程为：

1)当上游的T型空心电梯导轨毛坯A移动一号液压机1处，安装在一号床身11顶面的中间位置的一号液压缸16的液压杆伸出，带动一号上模组件13下移，调整块132逐渐卡住T型空心电梯导轨毛坯A，T型空心电梯导轨毛坯A在一号伸缩弹簧134弹簧力的作用下，自动调整位置，使T型空心电梯导轨毛坯A纵向对称中心线与一号下模17纵向对称中心线重合；

2)安装在一号床身11顶面的前后位置的两只一号液压缸16的液压杆伸出，带动一号压紧板12下移，一号压紧板12将T型空心电梯导轨毛坯A可靠地压紧在一号下模17上；

3)安装在一号床身11顶面的中间位置的一号液压缸16的液压杆继续伸出，带动一号上模组件13继续下移，将T型空心电梯导轨毛坯A液压成一号过渡件B；

4)安装在一号床身11顶面的中间位置的一号液压缸16的液压杆缩回，带动一号上模组件13上移，安装在一号床身11顶面的前后位置的两只一号液压缸16的液压杆缩回，一号压紧板12上移，一号压紧板12不再将一号过渡件B压紧在一号下模17上，一号过渡件B前进一段距离；

5)重复步骤2-4，直至将T型空心电梯导轨毛坯A液压成二号中间件C。

如图15所示，所述一号输送机2包括一号台架21、一号龙门架22、一号无杆气缸23、一号导轨24、机械手25和一号滑块26；

两只一号龙门架22安装在一号台架21的前后两端，一号无杆气缸23安装在两只一号龙门架22上，两根一号导轨24相互平行地安装在一号台架21顶面的凸台上，机械手25通过一号滑块26安装在一号导轨24上，且与一号无杆气缸23的滑块相固连；

当一号无杆气缸23的滑块移动时，带动机械手25沿一号导轨24移动。

进一步的，如图16所示，所述机械手25包括横梁251、手爪252和拉伸弹簧253；手爪252通过拉伸弹簧253可移动地安装在横梁251的方形通槽中，手爪252的下端为电磁吸盘，当二号中间件C到达机械手25处，手爪252下端的电磁吸盘得电，吸附住二号中间件C的垂直两侧，一号无杆气缸23的滑块移动，带动机械手25以及吸附在机械手25手爪252上的二号中间件C沿一号导轨24移动，完成二号中间件C一段距离的输送，接着手爪252下端的电磁吸盘失电，在拉伸弹簧253的作用下，手爪252向外侧移动，松开对二号中间件C的吸附，一号无杆气缸23的滑块带动机械手25回到初始位置，等待再次输送二号中间件C。

如图17-18所示，所述二号液压机3包括二号床身31、二号小液压缸32、二号左侧模33、二号大液压缸34、二号压紧板35、二号右侧模36和二号下模37；所述二号压紧板35为T型，其垂直板的底面上粘贴有橡胶层，橡胶层上有若干凸点，以增加摩擦系数；

两只二号大液压缸34安装在二号床身31的顶面，其液压杆穿过二号床身31顶面的通孔，其液压杆末端与二号压紧板35的顶面相连接；

二号下模37安装二号床身31的工作台上，二号下模37横截面形状与T型电梯导轨横截面形状相匹配；

当安装在二号床身31顶面的二号大液压缸34的液压杆伸缩时，则带动二号压紧板35上下移动；

二号床身31中间的左右侧板上分别安装有两只二号小液压缸32，二号小液压缸32的液压杆穿过二号床身31中间的侧板上的通孔，安装在左侧板上的两只二号小液压缸32的液压杆末端与二号左侧模33相连接，安装在右侧板上的两只二号小液压缸32的液压杆末端与二号右侧模36相连接，二号左侧模33和二号右侧模36横截面与四号中间件E相吻合。

二号液压机3的工作过程为：

1)当二号中间件C移动二号液压机4处，安装在二号床身31顶面的二号大液压缸34的液压杆伸出，则带动二号压紧板35下移，二号压紧板35将二号中间件C可靠地压紧在二号下模37上；

2)安装在二号床身31中间的左右侧板上的二号小液压缸32液压杆伸出，则带动二号左侧模33和二号右侧模36相向移动，将二号中间件C液压成三号过渡件D；

3)安装在二号床身31顶面的二号大液压缸34的液压杆缩回，带动二号压紧板35上移，二号压紧板35不再将二号中间件C压紧在二号下模37上，安装在二号床身31中间的左右侧板上的二号小液压缸32液压杆缩回，带动二号左侧模33和二号右侧模36远离三号过渡件D，三号过渡件D前进一段距离；

4)重复步骤1-3，直至将二号中间件C完全液压成四号中间件E。

如图19所示，所述二号输送机4包括二号台架41和侧向滚送组件42；

两套侧向滚送组件42安装在二号台架41的顶面，两套侧向滚送组件42之间构建的空间与四号中间件E的外形相吻合。

如图20-21所示，所述侧向滚送组件42包括侧向安装板421、蜗杆422、滚筒套件423、蜗杆轴424、从同步带轮425、同步带426、主同步带轮427和驱动电机428；

所述侧向安装板421起始端面加工有圆角，方便上游的四号中间件E流入；

所述滚筒套件423包括圆柱滚筒、蜗轮和短轴，圆柱滚筒和蜗轮套装在短轴上；

若干个滚筒套件423呈线性阵列安装在侧向安装板421斜面的方形通孔中，蜗杆轴424通过带座轴承安装在侧向安装板421斜面的背面上，若干个蜗杆422套装在蜗杆轴424上，套装在蜗杆轴424上的蜗杆422与滚筒套件423的蜗轮相啮合；

所述驱动电机428安装在侧向安装板421垂直面的一端，驱动电机428的输出轴上安装有主同步带轮427，蜗杆轴424的一端套装有从同步带轮425，安装在驱动电机428输出轴上的主同步带轮427与套装在蜗杆轴424一端的从同步带轮425通过同步带426传动连接；

当驱动电机428的输出轴转动时，通过同步带机构、蜗轮蜗杆机构带动滚筒套件423的短轴以及圆柱滚筒一起转动，从而驱动放置在两套侧向滚送组件42之间的四号中间件E向前移动。

如图22所示，所述三号液压机5包括三号床身51、三号小液压缸52、三号左模块53、三号大液压缸54、三号压紧板55、三号下模56、四只三号导向杆57和三号直线轴承58和三号右模块59；

所述二号压紧板35底面上粘贴有橡胶层，橡胶层上有若干凸点，以增加摩擦系数；

两只三号大液压缸54安装在三号床身51的顶面，其液压杆穿过三号床身51顶面的通孔，其液压杆末端与三号压紧板55的顶面相连接；

当安装在三号床身51顶面的三号大液压缸54的液压杆伸缩时，则带动三号压紧板55上下移动；

三号床身51中间的左右侧板前端分别安装有一只三号小液压缸52，位于三号小液压缸52两侧的床身51中间的左右侧板上分别安装有三号直线轴承58，其中两个三号导向杆57分别穿过安装在三号床身51中间的左侧板上的三号直线轴承58，其法兰端固连着三号左模块53，另外两个所述三号导向杆57分别穿过安装在三号床身51中间的右侧板上的三号直线轴承58，其法兰端固连着三号右模块59，左右两侧的三号小液压缸52的液压杆分别穿过三号床身51中间侧板上的通孔，其液压杆末端与三号左模块53和三号右模块59相固连，三号左模块53和三号右模块59内侧上边缘均加工有圆角；

三号下模56横截面形状与T型空心电梯导轨横截面形状相吻合，且前端加工有缺口，安装三号床身51的工作台上。

三号液压机5的工作过程为：

1)当四号中间件E移动三号液压机5处，安装在三号床身51顶面的三号大液压缸54的液压杆伸出，则带动三号压紧板55下移，三号压紧板55将四号中间件E可靠地压紧在三号下模56上；

2)安装在三号床身51中间左侧板上的三号小液压缸52液压杆伸出，则带动三号左侧模53靠近四号中间件E；

3)安装在三号床身51中间左侧板上的三号小液压缸52液压杆缩回，则带动三号左侧模53远离四号中间件E；

4)安装在三号床身51中间右侧板上的三号小液压缸52液压杆伸出，则带动三号右侧模59靠近四号中间件E，将四号中间件E另一侧挤压成水平，此时四号中间件E加工成五号过渡件F；

5)安装在三号床身51中间右侧板上的三号小液压缸52液压杆缩回，则带动三号右侧模53远离五号过渡件F；

6)安装在三号床身51顶面的二号大液压缸54的液压杆缩回，带动三号压紧板55上移，三号压紧板55不再压紧将五号过渡件F压紧在三号下模56上，五号过渡件F前进一段距离；

7)重复步骤1-6，直至将四号过渡件F完全液压成T型空心电梯导轨半成品G。

T型空心电梯导轨成型方法如下：

1)〇号输送机0将T型空心电梯导轨毛坯A输送至一号液压机1；

2)一号液压机1先将T型空心电梯导轨毛坯A液压成一号过渡件B，再经过多次分段液压成二号中间件C；

3)一号输送机2将二号中间件C多次以一定的步长，输送至二号液压机3；

4)二号液压机3先将二号中间件C液压成三号过渡件D，再经过多次分段液压成四号中间件E；

5)二号输送机4将四号中间件E多次以一定的步长输送至三号液压机5；

6)三号液压机5先将四号中间件E液压成五号过渡件F，再经过多次分段液压成T型空心电梯导轨半成品G。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种T型空心电梯导轨成型生产线，其特征在于，包括相互连接的〇号输送机(0)、一号液压机(1)、一号输送机(2)、二号液压机(3)、二号输送机(4)及三号液压机(5)；

且所述〇号输送机(0)、一号液压机(1)、一号输送机(2)、二号液压机(3)、二号输送机(4)及三号液压机(5)呈一直线布置；

所述一号液压机(1)包括一号床身(11)、一号压紧板(12)、一号上模组件(13)、四只一号直线轴承(14)、一号导向杆(15)、三只一号液压缸(16)和一号下模(17)；

在所述一号压紧板(12)的底面上粘贴有橡胶层，在所述橡胶层上安设有若干凸点；

三只所述的一号液压缸(16)安置在一号床身(11)的顶面，且其液压杆穿过一号床身(11)顶面中间位置开设的通孔；

在所述一号床身(11)的顶面呈线性阵列安置有四只一号直线轴承(14)；

所述一号导向杆(15)穿过一号直线轴承(14)，其法兰端与一号上模组件(13)的顶面固连；

所述一号上模组件(13)的顶面同时与安装在一号床身(11)的顶面中间位置的一号液压缸(16)的液压杆末端相连接；

所述一号下模(17)安装在一号床身(11)的工作台上；

安置在所述一号床身(11)顶面的前后位置的两只一号液压缸(16)的液压杆穿过一号床身(11)顶面前后位置开设的通孔以及一号上模组件(13)顶面开设的通孔(131.1)，其末端与一号压紧板(12)的顶面固连；

所述一号上模组件(13)包括一号上模本体(131)、调整块(132)、一号伸缩弹簧(134)和一号轴用弹簧挡圈(133)；

在所述调整块(132)的一侧加工有伸出轴，在所述调整块(132)的另一侧下端加工有圆角；

在所述调整块(132)一侧的伸出轴上套装有一号伸缩弹簧(134)，后穿过一号上模本体(131)两侧开设的通孔，并通过一号轴用弹簧挡圈(133)将调整块(132)安装在一号上模本体(131)内下侧的开口处。

2.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线，其特征在于，

所述〇号输送机(0)从上到下包括相互连接的〇号滚送组件(01)、〇号输送支架组件(02)和两只〇号双轴气缸(03)；

所述〇号滚送组件(01)包括四只法兰式直线轴承(011)、滚送平板(012)、若干个滚筒(013)、双联链轮(014)、滚送电机(015)、四个压杆(216)及〇号带座轴承(017)；

若干个所述滚筒(013)通过〇号带座轴承(017)呈线性阵列均布安装在滚送平板(012)的底面上，在所述滚筒(013)的一端安装有双联链轮(014)，所述滚送电机(015)安装在滚送平板(012)的顶面上，在所述滚送电机(015)的输出轴上安装有链轮，安装在所述滚筒(013)一端的双联链轮(014)通过链条两两相连，安装在所述滚送电机(015)输出轴上的链轮与安装在其中一只滚筒(013)上的双联链轮(014)通过链条相连接；四只所述法兰式直线轴承(011)呈线性阵列安装在滚送平板(012)的四个角落处，四个所述压杆(016)呈线性阵列安装在滚送平板(012)的底面上；

所述〇号输送支架组件(02)包括〇号支架(021)、四个一号导向杆(022)、两套导向轮组(023)及至少四个水平伸缩弹簧(024)；在所述〇号支架(021)上分别开设有左通孔(021.1)、左凹槽(021.2)、右凹槽(021.4)和右通孔(021.5)，在所述左凹槽(021.2)及右凹槽(021.4)中均开设有至少两个用于安置水平伸缩弹簧(024)的一号弹簧孔(021.3)，两套所述的导向轮组(023)分别通过至少两个水平伸缩弹簧(024)可移动地安装在一号支架(021)的左凹槽(021.2)及右凹槽(021.4)中；四只所述〇号导向杆(022)呈线性阵列安装在〇号支架(021)的顶面上；

所述〇号滚送组件(01)通过其法兰式直线轴承(011)可上下移动地安装在〇号输送支架组件(02)的四个〇号导向杆(022)上，两只所述〇号双轴气缸(03)分别安装在〇号输送支架组件(02)顶面的左通孔(021.1)和右通孔(021.5)中，两只〇号双轴气缸(03)的活塞杆的末端与〇号滚送组件(01)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线，其特征在于，

所述导向轮组(023)包括开口槽(0231)、垂直伸缩弹簧(0232)、长条板(0233)、若干只导向轮(0234)及条形限位板(0235)；所述长条板(0233)通过垂直伸缩弹簧(0232)可上下移动地安装在开口槽(0231)中，若干只所述导向轮(0234)通过其转轴呈线性阵列安装在长条板(0233)上，所述条形限位板(0235)安装在(0234)转轴的一端；在所述开口槽(0231)上开设有与一号弹簧孔(021.3)相适配的、用于安置水平伸缩弹簧(024)的二号弹簧孔(0231.1)。

4.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线，其特征在于，

所述一号输送机(2)包括一号台架(21)、两只一号龙门架(22)、一号无杆气缸(23)、两根一号导轨(24)、机械手(25)及一号滑块(26)；

两只所述一号龙门架(22)安置在一号台架(21)的前后两端，所述一号无杆气缸(23)安置在两只一号龙门架(22)上；

两根所述一号导轨(24)相互平行地安置在一号台架(21)顶面开设的凸台上；

所述机械手(25)通过一号滑块(26)安置在一号导轨(24)上，且与一号无杆气缸(23)的滑块相固连。

5.根据权利要求4所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线，其特征在于，

所述机械手(25)包括横梁(251)、手爪(252)和拉伸弹簧(253)；

所述手爪(252)通过拉伸弹簧(253)可移动地安装在横梁(251)上开设的方形通槽中；

所述手爪(252)的下端为电磁吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线，其特征在于，

所述二号液压机(3)包括二号床身(31)、四只二号小液压缸(32)、二号左侧模(33)、两只二号大液压缸(34)、二号压紧板(35)、二号右侧模(36)和二号下模(37)；

所述二号压紧板(35)为T型，其垂直板底面上粘贴有橡胶层，橡胶层上有若干凸点；

所述二号左侧模(33)和二号右侧模(36)合拢后的横截面形状与T型电梯导轨横截面形状相同；

两只所述二号大液压缸(34)安装在二号床身(31)的顶面，且其液压杆穿过二号床身(31)顶面开设的通孔，其液压杆的末端与二号压紧板(35)的顶面相连接；

所述二号床身(31)中间左右侧板上分别安装有两只二号小液压缸(32)，所述二号小液压缸(32)的液压杆穿过二号床身(31)中间侧板上开设的通孔，安装在左侧板上的两只二号小液压缸(32)的液压杆末端与二号左侧模(33)相连接，安装在右侧板上的两只二号小液压缸(32)的液压杆末端与二号右侧模(36)相连接；

所述的二号下模(37)安装二号床身(31)的工作台上，二号下模(37)横截面形状与T型电梯导轨横截面形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线，其特征在于，

所述二号输送机(4)包括二号台架(41)和两套侧向滚送组件(42)；

两套所述侧向滚送组件(42)安装在二号台架(41)的顶面，两套侧向滚送组件(42)之间构建的空间与四号中间件(E)的外形相吻合。

8.根据权利要求7所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线，其特征在于，

所述侧向滚送组件(42)包括侧向安装板(421)、若干个蜗杆(422)、若干个滚筒套件(423)、蜗杆轴(424)、从同步带轮(425)、同步带(426)、主同步带轮(427)和驱动电机(428)；

所述侧向安装板(421)的起始端面加工有圆角；

所述滚筒套件(423)包括圆柱滚筒、蜗轮和短轴，所述圆柱滚筒和蜗轮套装在短轴上；

若干个所述滚筒套件(423)呈线性阵列安装在侧向安装板(421)斜面开设的方形通孔中，所述蜗杆轴(424)通过带座轴承安装在侧向安装板(421)斜面的背面，若干个所述的蜗杆(422)套装在蜗杆轴(424)上，且套装在蜗杆轴(424)上的蜗杆(422)与滚筒套件(423)的蜗轮相啮合；

所述驱动电机(428)安装在侧向安装板(421)垂直面的一端，在所述驱动电机(428)的输出轴上安装有主同步带轮(427)；

在所述蜗杆轴(424)的一端套装有从同步带轮(425)，安装在驱动电机(428)输出轴上的主同步带轮(427)与套装在蜗杆轴(424)一端的从同步带轮(425)通过同步带(426)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线，其特征在于，

所述三号液压机(5)包括三号床身(51)、三号小液压缸(52)、三号左模块(53)、两只三号大液压缸(54)、三号压紧板(55)、三号下模(56)、四只三号导向杆(57)、三号直线轴承(58)和三号右模块(59)；

两只所述三号大液压缸(54)安装在三号床身(51)的顶面，其液压杆穿过三号床身(51)顶面开设的通孔，其液压杆末端与三号压紧板(55)的顶面相连接；

在所述三号床身(51)中间的左右侧板前端分别安装有一只三号小液压缸(52)，在位于三号小液压缸(52)两侧的三号床身(51)中间的左右侧板上分别安装有三号直线轴承(58)，其中两个所述三号导向杆(57)分别穿过安装在三号床身(51)中间的左侧板上的三号直线轴承(58)，其法兰端固连着三号左模块(53)，另外两个所述三号导向杆(57)分别穿过安装在三号床身(51)中间的右侧板上的三号直线轴承(58)，其法兰端固连着三号右模块(59)，左右两侧的三号小液压缸(52)的液压杆分别穿过三号床身(51)中间侧板上开设的通孔，其液压杆末端分别与三号左模块(53)和三号右模块(59)相固连；

所述的三号下模(53)安装三号床身(51)的工作台上，所述三号下模(56)横截面形状与T型空心电梯导轨横截面形状相吻合，且前端加工有缺口；

所述的三号压紧板(55)底面上粘贴有橡胶层，橡胶层上有若干凸点；

在所述三号左模块(53)和三号右模块(59)的内侧上边缘均加工有圆角。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种T型空心电梯导轨成型生产线的成型方法，其特征在于，其具体操作步骤如下：

1)〇号输送机(0)将T型空心电梯导轨毛坯(A)输送至一号液压机(1)；

2)一号液压机(1)先将T型空心电梯导轨毛坯(A)液压成一号过渡件(B)，再经过多次分段液压成二号中间件(C)；

3)一号输送机(2)将二号中间件(C)多次以一定的步长，输送至二号液压机(3)；

4)二号液压机(3)先将二号中间件(C)液压成三号过渡件(D)，再经过多次分段液压成四号中间件(E)；

5)二号输送机(4)将四号中间件(E)多次以一定的步长输送至三号液压机(5)；

6)三号液压机(5)先将四号中间件(E)液压成五号过渡件(F)，再经过多次分段液压成T型空心电梯导轨半成品(G)。