CN116899969B - 仪表仪器生产用电路板清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板清洗设备技术领域，公开了仪表仪器生产用电路板清洗装置，包括：盛有清洗液的清洗箱体，且清洗箱体的内壁的底部设有超声波发生器；位于清洗箱体表面且用于自动输送电路板进出清洗箱体内部的输料组件，所述输料组件包括固定设置在清洗箱体表面的两个对称设置的第一导向架。本发明通过驱动组件驱动驱动链条沿着第一导向架的方向移动，进而使得驱动链条配合定位管带动活动框沿着第一导向架的方向移动，并使得两个活动框在第一导向架顶部弯折段的位置相互靠近，并通过夹持架、驱动臂和夹持轮相配合实现对电路板的自适应夹持，从而实现了便于对不同的电路板进行夹持并提高该装置适用性的目的。

Description

仪表仪器生产用电路板清洗装置

技术领域

本发明涉及电路板清洗设备技术领域，具体为仪表仪器生产用电路板清洗装置。

背景技术

仪表仪器一般指用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。目前仪表仪器的电路板在生产时会进行多次打孔，焊接等操作，打孔与焊接等都会产生大量碎屑焊渣等，操作完成后需要对电路板进行清理，便于后续使用。

如专利CN114101205A提供的一种电工仪表仪器生产用电路板清洗装置，其包括清洗箱、传输清洗机构、多个定位排组件、电路板本体、回收筛分结构以及两个导向组件。所述传输清洗机构包括对称固定安装在所述清洗箱上表面前后位置的四个驱动导辊、对称转动安装在所述清洗箱内壁两侧的四个第一张紧辊轮、四个第二张紧辊轮和输送带。每个所述定位排组件包括四个立柱和四个插杆。所述回收筛分结构包括回收箱、橡胶包边、内沿、分层筛板、四个顶起气缸和四个置地盘。本发明提供一种电工仪表仪器生产用电路板清洗装置，可适用批量加工出的电路板进行清洗处理工序，清洗效率较高；通过提供清洗液中杂质固液分层的快速筛选结构，可提高清洗液回收再利用使用的便捷。

但是上述技术在实际使用时，需要电路板的安装孔得与插杆和立柱相匹配才可以，不便于对不同的电路板进行夹持，适用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供仪表仪器生产用电路板清洗装置，以解决不便于对不同的电路板进行夹持，适用性较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：

盛有清洗液的清洗箱体，且清洗箱体的内壁的底部设有超声波发生器；

位于清洗箱体表面且用于自动输送电路板进出清洗箱体内部的输料组件，所述输料组件包括固定设置在清洗箱体表面的两个对称设置的第一导向架，所述第一导向架的表面活动设有多个定位管，且定位管的两端均分别固定设有用于驱动定位管沿着第一导向架方向移动的驱动链条；

位于多个定位管之间且用于自适应对电路板夹持的夹持组件，所述夹持组件包括多个可由定位管驱动并沿着第一导向架移动的活动框，相邻两个所述活动框的一端均分别活动设有夹持架，所述夹持架的中部活动设有两个相互铰接的驱动臂，两个所述驱动臂的背离面均分别固定设有夹持轮，电路板位于两个夹持架之间并带动两个夹持架相互远离时，两个驱动臂相对转动并驱动夹持轮挤压电路板，并完成对电路板的自适应夹持；

用于向电路板的表面喷出高压气体的多个喷气管；

位于清洗箱体顶部且用于对电路板实现上下料的上下料组件；

位于清洗箱体的一端且用于驱动驱动链条带动定位管沿着第一导向架移动的驱动组件。

优选的，所述清洗箱体的底部固定嵌入有用于排出清洗液的出水管，所述多个喷气管分为两组，且两组喷气管上下对称设置，所述喷气管的喷头倾斜设置，多个所述喷气管的喷头交错设置。

优选的，所述第一导向架为形成闭合回路的不规则轨道结构，所述第一导向架分为直线段、底部弯折段和顶部弯折段，所述第一导向架的表面设有凸起，且第一导向架凸起位置的表面均分别固定连接有多个外部定位板和内部定位板，所述外部定位板固定连接在清洗箱体的表面，且内部定位板固定连接在清洗箱体的内壁，所述外部定位板相对应凸起位置的表面开设有定位凹槽，所述定位管相对应定位凹槽位置的内壁固定连接有定位片，且定位片活动连接在定位凹槽的内壁，所述定位片的宽度小于定位管的宽度，以使定位管移动至第一导向架弯折处时，定位片能够平滑地活动在定位凹槽的内壁，相邻两个驱动链条之间铰接有连接链条，所述定位管两端的两个驱动链条分别位于第一导向架凸起位置的两端。

优选的，所述夹持组件还包括多个调节环，且多个调节环均匀设置在输料组件的中部，并将定位管分隔成多组，所述调节环活动套接在第一导向架的表面，所述第一导向架为弹性金属材料构件，所述第一导向架的表面活动设有活动环，所述活动环的两端均分别固定连接有限位块，且两个限位块分别位于第一导向架凸起位置的两端，所述调节环和活动环的横截面均分别为W型结构，且调节环的直径小于活动环的内径，所述活动环和限位块的表面均分别固定连接有活动架，且活动架活动设置在活动框的一端，以使定位管配合活动环和活动架驱动活动框沿着第一导向架的方向移动，所述调节环、活动环和定位管均分别为开口的环形结构。

优选的，所述活动架相对应活动框位置的一端开设有铰接槽，且铰接槽的内壁铰接有铰接柱，所述铰接柱通过轴承转动连接在活动框侧壁的中部，所述活动框相对应铰接柱位置的一端固定连接有驱动架，所述驱动架远离活动框位置的一端固定连接有齿圈，且齿圈的内壁固定连接有外棘轮，所述铰接柱的表面活动连接有内棘轮，且内棘轮的内壁与铰接柱远离活动架位置的一端均分别为正多边形结构，且内棘轮的表面开设有棘轮槽，且外棘轮活动套接在棘轮槽的内壁，所述内棘轮远离活动架位置的一端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧固定连接在活动框的一端，所述清洗箱体相对应第一导向架位置的内壁两端均分别固定连接有第二导向架，所述清洗箱体内壁的中部固定连接有第三导向架，且第二导向架和第三导向架均位于电路板的底部，以使第二导向架和第三导向架可以对电路板起到支撑导向的作用，所述清洗箱体内壁底部的两端均分别固定连接有可与齿圈表面啮合的齿条，以使活动框移动至齿条处时，齿条与齿圈啮合并通过活动框驱动电路板翻转。

优选的，所述夹持架的两端呈圆弧结构，所述夹持架的内壁固定连接有用于保护电路板的橡胶带，且橡胶带与电路板紧密贴合，所述夹持架的中部开设有多个缺口，且两个驱动臂均铰接在缺口的内壁，所述活动框的内壁固定连接有多个导向框，所述导向框的内壁活动连接有可沿着导向框内壁移动的定位架，所述定位架远离活动框位置的一端固定连接有连接管，所述连接管与夹持架之间固定连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有第一阻尼弹簧，所述活动框的内壁固定连接有第二阻尼弹簧，且第二阻尼弹簧固定连接在连接管的一端，所述连接管的表面固定连接有橡胶罩，且橡胶罩固定连接在活动框的内壁，所述连接管的顶部和底部均分别固定连接有固定臂，两个所述固定臂远离连接管位置的一端均分别铰接有铰接臂，且两个铰接臂分别铰接在上下两个驱动臂的一端，所述夹持轮的表面固定连接有用于保护电路板的橡胶圈，所述第一阻尼弹簧的刚度小于第二阻尼弹簧的刚度。

优选的，所述上下料组件包括用于承载电路板的出料架和进料架，所述出料架和进料架的顶部均固定连接有连接架，所述连接架的两端固定连接有多个固定架，且固定架固定连接在清洗箱体的顶部，所述出料架远离进料架位置的一端固定连接有倾斜向下用于出料的出料板，所述进料架远离出料架位置的一端固定连接有倾斜向上用于进料的进料板，所述连接架的底部传动连接有输送带，所述输送带由伺服电机驱动，且输送带紧密贴合在电路板的顶部，所述进料架相对应出料架位置的一端固定嵌入有用于阻止电路板移动的电磁开关，且电磁开关由固定设置在清洗箱体内壁用于检测夹持组件是否进入目标位置的光电传感器控制。

优选的，所述驱动组件包括两个安装架，且两个安装架均分别固定连接在清洗箱体的两端，所述安装架的两端均分别通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有定位盘和两个链轮，且定位盘固定连接在两个链轮之间位置，所述定位盘的表面与第一导向架凸起位置的表面紧密贴合，以起到对驱动链条分隔的作用，所述链轮的表面与驱动链条与连接链条形成的链路相啮合，所述传动轴的一端固定连接有传动轮，两个所述传动轮的表面传动连接有传动带，所述清洗箱体相对应安装架位置的一端固定连接有双轴电机，且双轴电机的两端分别与对应位置的两个传动轴的一端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过驱动组件驱动驱动链条沿着第一导向架的方向移动，进而使得驱动链条配合定位管带动活动框沿着第一导向架的方向移动，并使得两个活动框在第一导向架顶部弯折段的位置相互靠近，并通过夹持架、驱动臂和夹持轮相配合实现对电路板的自适应夹持，从而实现了便于对不同的电路板进行夹持并提高该装置适用性的目的；

本发明同时还通过夹持组件驱动电路板进入清洗箱体的内部，并由清洗液浸泡，同时通过超声波发生器产生高频振动清理电路板表面的碎屑焊渣，与此同时当电路板移动至喷气管位置时，喷气管内部的高压气体喷出并将附着在电路板上的碎屑焊渣吹走，同时电路板由夹持组件驱动翻转，并使得喷气管从电路板的另一方向喷出高压气体，从而可以在电路板行进的过程中，在不改变高压气体流向的同时可以使得电路板经历不同方向的高压气体，从而有效的将碎屑焊渣与电路板分离，且让碎屑焊渣均向同一个方向在清洗液中流动，方便清理碎屑焊渣，同时电路板在清洗液内部的自身翻转，配合多个喷气管的喷头交错设置，使得可以均匀的将电路板上的碎屑焊渣与电路板分离。

本发明同时还通过定位管被驱动链条驱动沿着第一导向架移动时，会使得定位管通过调节环配合活动环、限位块和活动架带动活动框沿着第一导向架移动，由于调节环的直径小于活动环的直径，同时由于调节环与活动环的横截面均为W型结构，这就使得调节环在正常使用过程中并不会脱离活动环，同时当调节环移动至第一导向架弯折处时，第一导向架弯折处会扩张调节环，并使得调节环与活动环贴合得更加紧密，同时也会使得调节环的开口增大，从而更加适应调节环、活动环、活动架和活动框在第一导向架弯折位置时的平稳滑动。

附图说明

图1为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置整体结构示意图一；

图2为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置整体结构示意图二；

图3为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置整体结构剖视图；

图4为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置整体结构局部示意图；

图5为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置输料组件结构局部示意图；

图6为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置输料组件结构局部爆炸图；

图7为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置夹持组件结构示意图；

图8为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置夹持组件结构剖视图；

图9为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置夹持组件结构局部剖视图；

图10为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置夹持组件结构爆炸图一；

图11为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置夹持组件结构爆炸图二；

图12为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置上下料组件结构示意图一；

图13为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置上下料组件结构示意图二；

图14为本发明仪表仪器生产用电路板清洗装置上下料组件结构剖视图。

图中：1、清洗箱体；

2、输料组件；201、第一导向架；202、定位管；203、驱动链条；204、定位凹槽；205、定位片；206、外部定位板；207、内部定位板；

3、夹持组件；301、调节环；302、活动环；303、限位块；304、活动架；305、铰接柱；306、活动框；307、连接管；308、伸缩杆；309、第一阻尼弹簧；310、夹持架；311、橡胶带；312、固定臂；313、铰接臂；314、驱动臂；315、夹持轮；316、橡胶圈；317、定位架；318、导向框；319、驱动架；320、齿圈；321、外棘轮；322、内棘轮；323、复位弹簧；324、橡胶罩；325、第二阻尼弹簧；326、第二导向架；327、第三导向架；328、齿条；

4、喷气管；

5、上下料组件；501、出料架；502、进料架；503、连接架；504、进料板；505、出料板；506、输送带；507、电磁开关；508、固定架；

6、驱动组件；601、安装架；602、传动轴；603、定位盘；604、链轮；605、传动轮；606、传动带；607、双轴电机；

7、出水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：包括：

盛有清洗液的清洗箱体1，且清洗箱体1的内壁的底部设有超声波发生器，清洗箱体1的底部固定嵌入有用于排出清洗液的出水管7；

位于清洗箱体1表面且用于自动输送电路板进出清洗箱体1内部的输料组件2，输料组件2包括固定设置在清洗箱体1表面的两个对称设置的第一导向架201，第一导向架201的表面活动设有多个定位管202，且定位管202的两端均分别固定设有用于驱动定位管202沿着第一导向架201方向移动的驱动链条203，第一导向架201为形成闭合回路的不规则轨道结构，第一导向架201分为直线段、底部弯折段和顶部弯折段，第一导向架201的表面设有凸起，且第一导向架201凸起位置的表面均分别固定安装有多个外部定位板206和内部定位板207，外部定位板206固定安装在清洗箱体1的表面，且内部定位板207固定安装在清洗箱体1的内壁，外部定位板206相对应凸起位置的表面开设有定位凹槽204，定位管202相对应定位凹槽204位置的内壁固定安装有定位片205，且定位片205活动连接在定位凹槽204的内壁，定位片205的宽度小于定位管202的宽度，以使定位管202移动至第一导向架201弯折处时，定位片205能够平滑地活动在定位凹槽204的内壁，相邻两个驱动链条203之间铰接有连接链条，定位管202两端的两个驱动链条203分别位于第一导向架201凸起位置的两端。

进一步的，在将输料组件2进行组装时，由于多个驱动链条203和连接链条交错相连形成一整条链路，这就使得驱动链条203配合连接链条在定位管202的两端形成两条链路，在将定位管202安装在第一导向架201上时，仅需将定位管202张开扩大其缺口位置，直至定位管202的缺口能够包容第一导向架201，此时将定位管202套在第一导向架201的表面，同时逐渐松开定位管202的缺口，直至定位管202完全包裹第一导向架201，在松开定位管202缺口的同时，定位片205也会逐渐靠近第一导向架201，调整第一导向架201的位置，直至定位片205卡合在定位凹槽204的内壁，此时由于定位片205卡合在定位凹槽204的内壁，这会使得定位管202不会轻易地与第一导向架201分离，同时也会使得驱动链条203可以稳定在活动在第一导向架201凸起位置的两端；

位于多个定位管202之间且用于自适应对电路板夹持的夹持组件3，夹持组件3包括多个可由定位管202驱动并沿着第一导向架201移动的活动框306，相邻两个活动框306的一端均分别活动设有夹持架310，夹持架310的中部活动设有两个相互铰接的驱动臂314，两个驱动臂314的背离面均分别固定设有夹持轮315，电路板位于两个夹持架310之间并带动两个夹持架310相互远离时，两个驱动臂314相对转动并驱动夹持轮315挤压电路板，并完成对电路板的自适应夹持，其中夹持组件3还包括多个调节环301，且多个调节环301均匀设置在输料组件2的中部，并将定位管202分隔成多组，调节环301活动套接在第一导向架201的表面，第一导向架201为弹性金属材料构件，第一导向架201的表面活动设有活动环302，活动环302的两端均分别固定安装有限位块303，且两个限位块303分别位于第一导向架201凸起位置的两端，调节环301和活动环302的横截面均分别为W型结构，且调节环301的直径小于活动环302的内径，活动环302和限位块303的表面均分别固定安装有活动架304，且活动架304活动设置在活动框306的一端，以使定位管202配合活动环302和活动架304驱动活动框306沿着第一导向架201的方向移动，调节环301、活动环302和定位管202均分别为开口的环形结构。

进一步的上述结构在使用时，当定位管202被驱动链条203驱动沿着第一导向架201移动时，会使得定位管202通过调节环301配合活动环302、限位块303和活动架304带动活动框306沿着第一导向架201移动，由于调节环301的直径小于活动环302的直径，同时由于调节环301与活动环302的横截面均为W型结构，这就使得调节环301在正常使用过程中并不会脱离活动环302，同时当调节环301移动至第一导向架201弯折处时，第一导向架201弯折处会扩张调节环301，并使得调节环301与活动环302贴合得更加紧密，同时也会使得调节环301的开口增大，从而更加适应调节环301、活动环302、活动架304和活动框306在第一导向架201弯折位置时的平稳滑动。

进一步地，活动架304相对应活动框306位置的一端开设有铰接槽，且铰接槽的内壁铰接有铰接柱305，铰接柱305通过轴承转动连接在活动框306侧壁的中部，活动框306相对应铰接柱305位置的一端固定安装有驱动架319，驱动架319远离活动框306位置的一端固定安装有齿圈320，且齿圈320的内壁固定安装有外棘轮321，铰接柱305的表面活动连接有内棘轮322，且内棘轮322的内壁与铰接柱305远离活动架304位置的一端均分别为正多边形结构，且内棘轮322的表面开设有棘轮槽，且外棘轮321活动套接在棘轮槽的内壁，内棘轮322远离活动架304位置的一端固定安装有复位弹簧323，且复位弹簧323固定安装在活动框306的一端，清洗箱体1相对应第一导向架201位置的内壁两端均分别固定安装有第二导向架326，清洗箱体1内壁的中部固定安装有第三导向架327，且第二导向架326和第三导向架327均位于电路板的底部，以使第二导向架326和第三导向架327可以对电路板起到支撑导向的作用，清洗箱体1内壁底部的两端均分别固定安装有可与齿圈320表面啮合的齿条328，以使活动框306移动至齿条328处时，齿条328与齿圈320啮合并通过活动框306驱动电路板翻转，通过活动架304配合铰接柱305带动活动框306沿着第一导向架201的方向移动时，在活动框306移动至清洗箱体1的底部并水平移动时，会使得齿圈320与齿条328之间啮合，并随着活动架304驱动活动框306的移动，会使得齿圈320在齿条328的表面转动，同时也会使得齿圈320通过驱动架319带动活动框306转动，并使得活动框306通过夹持架310配合驱动臂314和夹持轮315带动电路板翻转，且在齿圈320转动的同时，齿圈320会带动其内部的外棘轮321转动，并使得外棘轮321在内棘轮322的棘轮槽内壁转动，并使得外棘轮321间断性带动内棘轮322挤压复位弹簧323，并在复位弹簧323的弹力复位作用下使得内棘轮322可以恢复至初始状态，即内棘轮322在外棘轮321的驱动下以及复位弹簧323的会往复移动，以确保齿圈320和外棘轮321的正常转动，且由于外棘轮321与内棘轮322表面棘轮槽的特性，即齿圈320无法反转，保障了电路板翻转的正常运行，同时由于存在复位弹簧323，即外棘轮321和内棘轮322的正常转动存在一定阻力，也就是说只有在齿圈320与齿条328啮合的状态下，齿圈320才能转动，正常活动架304驱动活动框306移动的过程中，外棘轮321与内棘轮322不会发生相对转动，即活动框306不会带动电路板意外翻转。

夹持架310的两端呈圆弧结构，夹持架310的内壁固定安装有用于保护电路板的橡胶带311，且橡胶带311与电路板紧密贴合，夹持架310的中部开设有多个缺口，且两个驱动臂314均铰接在缺口的内壁，活动框306的内壁固定安装有多个导向框318，导向框318的内壁活动连接有可沿着导向框318内壁移动的定位架317，定位架317远离活动框306位置的一端固定安装有连接管307，连接管307与夹持架310之间固定安装有多个伸缩杆308，伸缩杆308的表面固定安装有第一阻尼弹簧309，活动框306的内壁固定安装有第二阻尼弹簧325，且第二阻尼弹簧325固定安装在连接管307的一端，连接管307的表面固定安装有橡胶罩324，且橡胶罩324固定安装在活动框306的内壁，连接管307的顶部和底部均分别固定安装有固定臂312，两个固定臂312远离连接管307位置的一端均分别铰接有铰接臂313，且两个铰接臂313分别铰接在上下两个驱动臂314的一端，夹持轮315的表面固定安装有用于保护电路板的橡胶圈316，第一阻尼弹簧309的刚度小于第二阻尼弹簧325的刚度。

进一步的上述结构在使用时，当输料组件2配合调节环301、活动环302、限位块303和活动架304驱动活动框306移动时，当活动框306移动至第一导向架201的顶部弯折段时，此时两个活动框306会在顶部弯折段的导向作用下逐渐靠近，并通过两个夹持架310对电路板进行夹持，同时通过橡胶带311可以很好的保护电路板的四周，且当电路板位于两个夹持架310的中部时，此时两个夹持架310被活动框306驱动沿着第一导向架201的顶部弯折段继续相对移动，会使得电路板通过橡胶带311与夹持架310之间产生挤压，进而使得夹持架310与连接管307之间发生相对移动并挤压伸缩杆308和第一阻尼弹簧309，此时当夹持架310与连接管307发生相对移动时，会使得夹持架310带动驱动臂314向连接管307靠近，由于第一阻尼弹簧309的刚度小于第二阻尼弹簧325的刚度，使得连接管307与固定臂312的位置不会发生变化，即在固定臂312配合铰接臂313的作用下，会使得两个驱动臂314向电路板的位置相对转动，直至两个驱动臂314配合夹持轮315和橡胶圈316对电路板进行夹持，此时电路板仍然挤压夹持架310时，此时挤压力会通过驱动臂314配合铰接臂313和固定臂312并传递至连接管307处，并使得连接管307挤压第二阻尼弹簧325，通过导向框318配合定位架317对连接管307的移动进行导向，使得连接管307可以稳定地沿着活动框306的内壁移动，并实现对电路板的自适应夹持的目的。

用于向电路板的表面喷出高压气体的多个喷气管4，多个喷气管4分为两组，且两组喷气管4上下对称设置，喷气管4的喷头倾斜设置，多个喷气管4的喷头交错设置，喷气管4内部的高压气体喷出并将附着在电路板上的碎屑焊渣吹走，配合多个喷气管4的喷头交错设置，使得可以均匀地将电路板上的碎屑焊渣与电路板分离；

位于清洗箱体1顶部且用于对电路板实现上下料的上下料组件5，上下料组件5包括用于承载电路板的出料架501和进料架502，出料架501和进料架502的顶部均固定安装有连接架503，连接架503的两端固定安装有多个固定架508，且固定架508固定安装在清洗箱体1的顶部，出料架501远离进料架502位置的一端固定安装有倾斜向下用于出料的出料板505，进料架502远离出料架501位置的一端固定安装有倾斜向上用于进料的进料板504，连接架503的底部传动连接有输送带506，输送带506由伺服电机驱动，且输送带506紧密贴合在电路板的顶部，进料架502相对应出料架501位置的一端固定嵌入有用于阻止电路板移动的电磁开关507，且电磁开关507由固定设置在清洗箱体1内壁用于检测夹持组件3是否进入目标位置的光电传感器控制。

上述结构在使用时，当电路板通过进料板504的倾斜导向进入进料架502的内部时，此时伺服电机驱动输送带506正常工作，并使得输送带506带动电路板沿着进料架502的底部向出料架501移动，此时电路板会被电磁开关507所阻挡，直至光电传感器感应到夹持组件3进入目标位置时，此时目标位置即为夹持组件3完成对电路板夹持的状态，夹持组件3完成对电路板夹持后，并由输料组件2继续驱动下，此时电磁开关507收缩不再阻挡电路板移动，会使得夹持组件3驱动电路板在输料组件2的驱动下向清洗箱体1的内部移动，需要说明的是，输送带506的传动速度要小于输料组件2驱动夹持组件3移动的速度，因此在夹持组件3驱动电路板脱离进料架502时，此时电磁开关507复原才可以将下一个电路板拦截，同时可以调整光电传感器控制电磁开关507工作的响应时间，即可适应更多不同尺寸电路板的稳定夹持；

位于清洗箱体1的一端且用于驱动驱动链条203带动定位管202沿着第一导向架201移动的驱动组件6，驱动组件6包括两个安装架601，且两个安装架601均分别固定安装在清洗箱体1的两端，安装架601的两端均分别通过轴承转动连接有传动轴602，传动轴602的表面固定安装有定位盘603和两个链轮604，且定位盘603固定安装在两个链轮604之间位置，定位盘603的表面与第一导向架201凸起位置的表面紧密贴合，以起到对驱动链条203分隔的作用，链轮604的表面与驱动链条203与连接链条形成的链路相啮合，传动轴602的一端固定安装有传动轮605，两个传动轮605的表面传动连接有传动带606，清洗箱体1相对应安装架601位置的一端固定安装有双轴电机607，且双轴电机607的两端分别与对应位置的两个传动轴602的一端固定安装，上述装置在使用时，通过双轴电机607驱动传动轴602转动，并使得传动轴602带动传动轮605转动，并通过传动带606，使得清洗箱体1同一端的两个传动轴602同步转动，并使得传动轴602带动定位盘603和链轮604同步转动，其中定位盘603用于分隔两组驱动链条203和链接链条形成的链路，链轮604用于驱动驱动链条203沿着第一导向架201的方向移动，从而实现了驱动链条203和定位管202沿着第一导向架201的方向移动的目的，同时由于定位管202沿着第一导向架201移动时，所遇到的弯折均是向外弯折，即多个定位管202之间不会产生重叠，同时清洗箱体1两端的链轮604均由一个双轴电机607驱动，两端的输料组件2移动产生同步，并带动夹持组件3同步移动，避免发生清洗箱体1两端的两个夹持组件3产生错位的情况发生。

通过驱动组件6驱动驱动链条203沿着第一导向架201的方向移动，进而使得驱动链条203配合定位管202带动活动框306沿着第一导向架201的方向移动，并使得两个活动框306在第一导向架201顶部弯折段的位置相互靠近，并通过夹持架310、驱动臂314和夹持轮315相配合实现对电路板的自适应夹持，之后夹持组件3驱动电路板进入清洗箱体1的内部，并由清洗液浸泡，同时通过超声波发生器产生高频振动清理电路板表面的碎屑焊渣，与此同时当电路板移动至喷气管4位置时，喷气管4内部的高压气体喷出并将附着在电路板上的碎屑焊渣吹走，同时电路板由夹持组件3驱动翻转，并使得喷气管4从电路板的另一方向喷出高压气体，从而可以在电路板行进的过程中，在不改变高压气体流向的同时可以使得电路板经历不同方向的高压气体，从而有效的将碎屑焊渣与电路板分离，且让碎屑焊渣均向同一个方向在清洗液中流动，方便清理碎屑焊渣，同时电路板在清洗液内部的自身翻转，配合多个喷气管4的喷头交错设置，使得可以均匀的将电路板上的碎屑焊渣与电路板分离，且由于喷气管4未发生位置变化，即喷气管4喷出的高压气体流方向不变，在高压气体流喷出方向的一端设置网罩状过滤组件即可轻松地收集碎屑焊渣。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.仪表仪器生产用电路板清洗装置，其特征在于：包括：

盛有清洗液的清洗箱体（1），且清洗箱体（1）的内壁的底部设有超声波发生器；

位于清洗箱体（1）表面且用于自动输送电路板进出清洗箱体（1）内部的输料组件（2），所述输料组件（2）包括固定设置在清洗箱体（1）表面的两个对称设置的第一导向架（201），所述第一导向架（201）的表面活动设有多个定位管（202），且定位管（202）的两端均分别固定设有用于驱动定位管（202）沿着第一导向架（201）方向移动的驱动链条（203），所述第一导向架（201）为形成闭合回路的不规则轨道结构，所述第一导向架（201）分为直线段、底部弯折段和顶部弯折段；

位于多个定位管（202）之间且用于自适应对电路板夹持的夹持组件（3），所述夹持组件（3）包括多个可由定位管（202）驱动并沿着第一导向架（201）移动的活动框（306），相邻两个所述活动框（306）的一端均分别活动设有夹持架（310），所述夹持架（310）的中部活动设有两个相互铰接的驱动臂（314），两个所述驱动臂（314）的背离面均分别固定设有夹持轮（315），电路板位于两个夹持架（310）之间并带动两个夹持架（310）相互远离时，两个驱动臂（314）相对转动并驱动夹持轮（315）挤压电路板，并完成对电路板的自适应夹持，所述夹持组件（3）还包括多个调节环（301），且多个调节环（301）均匀设置在输料组件（2）的中部，并将定位管（202）分隔成多组，所述调节环（301）活动套接在第一导向架（201）的表面，所述第一导向架（201）为弹性金属材料构件，所述第一导向架（201）的表面活动设有活动环（302），所述活动环（302）的两端均分别固定连接有限位块（303），且两个限位块（303）分别位于第一导向架（201）凸起位置的两端，所述调节环（301）和活动环（302）的横截面均分别为W型结构，且调节环（301）的直径小于活动环（302）的内径，所述活动环（302）和限位块（303）的表面均分别固定连接有活动架（304），且活动架（304）活动设置在活动框（306）的一端，以使定位管（202）配合活动环（302）和活动架（304）驱动活动框（306）沿着第一导向架（201）的方向移动，所述调节环（301）、活动环（302）和定位管（202）均分别为开口的环形结构，所述活动架（304）相对应活动框（306）位置的一端开设有铰接槽，且铰接槽的内壁铰接有铰接柱（305），所述铰接柱（305）通过轴承转动连接在活动框（306）侧壁的中部，所述活动框（306）相对应铰接柱（305）位置的一端固定连接有驱动架（319），所述驱动架（319）远离活动框（306）位置的一端固定连接有齿圈（320），且齿圈（320）的内壁固定连接有外棘轮（321），所述铰接柱（305）的表面活动连接有内棘轮（322），且内棘轮（322）的内壁与铰接柱（305）远离活动架（304）位置的一端均分别为正多边形结构，且内棘轮（322）的表面开设有棘轮槽，且外棘轮（321）活动套接在棘轮槽的内壁，所述内棘轮（322）远离活动架（304）位置的一端固定连接有复位弹簧（323），且复位弹簧（323）固定连接在活动框（306）的一端，所述清洗箱体（1）相对应第一导向架（201）位置的内壁两端均分别固定连接有第二导向架（326），所述清洗箱体（1）内壁的中部固定连接有第三导向架（327），且第二导向架（326）和第三导向架（327）均位于电路板的底部，以使第二导向架（326）和第三导向架（327）可以对电路板起到支撑导向的作用，所述清洗箱体（1）内壁底部的两端均分别固定连接有可与齿圈（320）表面啮合的齿条（328），以使活动框（306）移动至齿条（328）处时，齿条（328）与齿圈（320）啮合并通过活动框（306）驱动电路板翻转，所述夹持架（310）的两端呈圆弧结构，所述夹持架（310）的内壁固定连接有用于保护电路板的橡胶带（311），且橡胶带（311）与电路板紧密贴合，所述夹持架（310）的中部开设有多个缺口，且两个驱动臂（314）均铰接在缺口的内壁，所述活动框（306）的内壁固定连接有多个导向框（318），所述导向框（318）的内壁活动连接有可沿着导向框（318）内壁移动的定位架（317），所述定位架（317）远离活动框（306）位置的一端固定连接有连接管（307），所述连接管（307）与夹持架（310）之间固定连接有多个伸缩杆（308），所述伸缩杆（308）的表面固定连接有第一阻尼弹簧（309），所述活动框（306）的内壁固定连接有第二阻尼弹簧（325），且第二阻尼弹簧（325）固定连接在连接管（307）的一端，所述连接管（307）的表面固定连接有橡胶罩（324），且橡胶罩（324）固定连接在活动框（306）的内壁，所述连接管（307）的顶部和底部均分别固定连接有固定臂（312），两个所述固定臂（312）远离连接管（307）位置的一端均分别铰接有铰接臂（313），且两个铰接臂（313）分别铰接在上下两个驱动臂（314）的一端，所述夹持轮（315）的表面固定连接有用于保护电路板的橡胶圈（316），所述第一阻尼弹簧（309）的刚度小于第二阻尼弹簧（325）的刚度；

用于向电路板的表面喷出高压气体的多个喷气管（4）；

位于清洗箱体（1）顶部且用于对电路板实现上下料的上下料组件（5）；

位于清洗箱体（1）的一端且用于驱动驱动链条（203）带动定位管（202）沿着第一导向架（201）移动的驱动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的仪表仪器生产用电路板清洗装置，其特征在于：所述清洗箱体（1）的底部固定嵌入有用于排出清洗液的出水管（7），所述多个喷气管（4）分为两组，且两组喷气管（4）上下对称设置，所述喷气管（4）的喷头倾斜设置，多个所述喷气管（4）的喷头交错设置。

3.根据权利要求2所述的仪表仪器生产用电路板清洗装置，其特征在于：所述第一导向架（201）的表面设有凸起，且第一导向架（201）凸起位置的表面均分别固定连接有多个外部定位板（206）和内部定位板（207），所述外部定位板（206）固定连接在清洗箱体（1）的表面，且内部定位板（207）固定连接在清洗箱体（1）的内壁，所述外部定位板（206）相对应凸起位置的表面开设有定位凹槽（204），所述定位管（202）相对应定位凹槽（204）位置的内壁固定连接有定位片（205），且定位片（205）活动连接在定位凹槽（204）的内壁，所述定位片（205）的宽度小于定位管（202）的宽度，以使定位管（202）移动至第一导向架（201）弯折处时，定位片（205）能够平滑地活动在定位凹槽（204）的内壁，相邻两个驱动链条（203）之间铰接有连接链条，所述定位管（202）两端的两个驱动链条（203）分别位于第一导向架（201）凸起位置的两端。

4.根据权利要求3所述的仪表仪器生产用电路板清洗装置，其特征在于：所述上下料组件（5）包括用于承载电路板的出料架（501）和进料架（502），所述出料架（501）和进料架（502）的顶部均固定连接有连接架（503），所述连接架（503）的两端固定连接有多个固定架（508），且固定架（508）固定连接在清洗箱体（1）的顶部，所述出料架（501）远离进料架（502）位置的一端固定连接有倾斜向下用于出料的出料板（505），所述进料架（502）远离出料架（501）位置的一端固定连接有倾斜向上用于进料的进料板（504），所述连接架（503）的底部传动连接有输送带（506），所述输送带（506）由伺服电机驱动，且输送带（506）紧密贴合在电路板的顶部，所述进料架（502）相对应出料架（501）位置的一端固定嵌入有用于阻止电路板移动的电磁开关（507），且电磁开关（507）由固定设置在清洗箱体（1）内壁用于检测夹持组件（3）是否进入目标位置的光电传感器控制。

5.根据权利要求4所述的仪表仪器生产用电路板清洗装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括两个安装架（601），且两个安装架（601）均分别固定连接在清洗箱体（1）的两端，所述安装架（601）的两端均分别通过轴承转动连接有传动轴（602），所述传动轴（602）的表面固定连接有定位盘（603）和两个链轮（604），且定位盘（603）固定连接在两个链轮（604）之间位置，所述定位盘（603）的表面与第一导向架（201）凸起位置的表面紧密贴合，以起到对驱动链条（203）分隔的作用，所述链轮（604）的表面与驱动链条（203）与连接链条形成的链路相啮合，所述传动轴（602）的一端固定连接有传动轮（605），两个所述传动轮（605）的表面传动连接有传动带（606），所述清洗箱体（1）相对应安装架（601）位置的一端固定连接有双轴电机（607），且双轴电机（607）的两端分别与对应位置的两个传动轴（602）的一端固定连接。