CN116898390A - 控制器及包括其的验眼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种控制器及包括其的验眼装置，即，包括用于相对于被验眼调节检查部的位置的杆型(stick)控制器及包括其的验眼装置。所述控制器包括：操作部(22)，其被用户操纵为位于第一驱动区域或第二驱动区域；第一磁力结合部(30)，其结合于所述操作部(22)，并与所述操作部(22)一起沿第一区域(34)移动；第二磁力结合部(40)，其与所述第一磁力结合部(30)通过磁力能够拆装地结合，以沿第二区域(44)移动；以及控制信号生成部(28)，其在所述操作部(22)位于第一驱动区域时输出第一驱动控制信号，并且在所述操作部(22)位于第二驱动区域时输出第二驱动控制信号。

Description

控制器及包括其的验眼装置
技术领域
本发明涉及一种控制器，更详细地，涉及一种眼科用验眼装置，即，包括用于相对于被验眼调节检查部的位置的杆型(stick)控制器及包括其的验眼装置。
背景技术
通常，验眼装置在将被验者的面部固定在预定位置，并相对于被验眼调节检查部的位置，以使被验眼和检查部对准后，利用检查部检查被验眼。图1是示出通常的验眼装置的构造的图。如图1所示，通常的验眼装置包括：底座部10，其安装有固定被验者的面部的头枕12(head rest)；检查部14，其安装在所述底座部10上，并且相对于固定于头枕12的被验眼前后、左右和/或上下移动以检查被验眼；驱动部，其设置于所述底座部10以移动检查部14(未图示)；以及控制器16，其控制所述驱动部以使检查部14移动至期望的位置。所述驱动部可以是将控制器16的驱动力机械地传递至检查部14的齿轮等的手动式驱动部，或者根据控制器16的驱动信号提高电驱动电机以移动检查部14的电动式驱动部(参照日本专利公开2014-23960号)。
在这种验眼装置中，有必要以两种不同的方式驱动检查部14。例如，可以通过以较慢的速度驱动检查部14的微动操作精密地调节检查部14的位置，或者通过以较快的速度驱动检查部14的粗动操作快速改变检查部14的位置。此外，当结束检查部14的粗动操作时，有必要使控制器16的位置恢复原位，以便检查部14能够快速转换成微动操作。为此，在日本专利公开2014-23960号中公开了如下结构，即，当所述控制器16的倾斜角度大于预定角度时，执行粗动操作，并且在这种情况下，通过利用弹簧的弹性力产生恢复力，使得所述控制器16的倾斜角度成为所述预定角度的结构。然而，当通过弹簧的弹性力使控制器16的倾斜角度恢复时，难以进行恢复力的精确调节，从而每个验眼装置的恢复力的大小可能不同，并且可能会发生恢复力随着时间的经过而减低等设备故障的问题。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于，提供一种当外力不在超出预定的位置的位置施加作用时，自动恢复到所述预定的位置的控制器及包括其的验眼装置。
本发明的另一目的在于，提供一种从每个装置恢复到预定的位置的恢复力均匀，并且恢复力随着时间的经过变化较少的控制器及包括其的验眼装置。
本发明的又一目的在于，提供一种生成恢复力的机构结构简单，从而易于制作，并且故障发生得较少的控制器及包括其的验眼装置。
技术方案
为了达成上述目的，本发明提供一种控制器20，包括：操作部22，其被用户操纵为位于第一驱动区域或第二驱动区域；第一磁力结合部30，其结合于所述操作部22，并与所述操作部22一起沿第一区域34移动；第二磁力结合部40，其与所述第一磁力结合部30通过磁力能够拆装地结合，以沿第二区域44移动；以及控制信号生成部28，其在所述操作部22位于第一驱动区域时输出第一驱动控制信号，并且在所述操作部22位于第二驱动区域时输出第二驱动控制信号，其中，以使所述第一磁力结合部30的移动区域包括所述第二磁力结合部40的移动区域的方式，所述第一区域34包括第二区域44，当所述操作部22位于第二驱动区域时，所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40以通过磁力结合的状态基于操作部22的驱动在第二区域44内移动，当所述操作部22位于第一驱动区域时，所述第一磁力结合部30移动至第二区域44的外部的第一区域34，使得所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40彼此分离，并且在所述第二磁力结合部40与第一磁力结合部30之间产生磁力引起的引力。
此外，本发明提供一种验眼装置，包括：底座部10，其安装有固定被验者的面部的头枕12；检查部14，其安装在所述底座部10上，并且相对于固定于头枕12的被验眼进行位置移动以检查被验眼；驱动部，其设置于所述底座部10以移动检查部14；以及上述控制器20，其控制所述驱动部以使检查部14移动至期望的位置。
发明的效果
本发明的控制器具有如下优点，即，当外力不在超出预定的位置的位置施加作用时，恢复到所述预定的位置的恢复力的大小在每个装置中是均匀的，并且随着时间的经过，恢复力的减低较少。此外，本发明的控制器及包括其的验眼装置具有如下优点，即，产生恢复力的机构结构简单，从而易于制作，并且故障发生得较少。
附图说明
图1是示出通常的验眼装置的构造的图。
图2是本发明的一实施例的控制器的外观立体图。
图3是示出本发明的一实施例的控制器的内部结构的剖视图。
图4和图5分别是示出本发明的一实施例的控制器以彼此不同的两种方式被操纵的状态和恢复的状态的剖视图。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本发明。
图2是本发明的一实施例的控制器的外观立体图。本发明的一实施例的控制器20可以生成控制检查部14的驱动方向、驱动量以及驱动速度的驱动控制信号，以驱动检查部14。如图2所示，本发明的控制器20可以包括操作部22，例如，杆型(stick)操作部22以及控制信号生成部28，根据需要，可以进一步包括旋转控制盘24、测量按钮26等。用户可以通过操作所述操作部22和旋转控制盘24来驱动检查部14。例如，当向左右(R/L)方向倾斜所述操作部22时，检查部14向左右(R/L)方向移动；当向前后(F/B)方向倾斜所述操作部22时，检查部14向前后(F/B)方向移动；当向顺时针或逆时针(U/D)方向旋转所述旋转控制盘24时，检查部14向上下移(U/D)方向移动。可以在所述操作部22的上部设置测量按钮26，并且可以利用所述测量按钮26控制检查部14的检查、观察、拍摄动作。
所述控制信号生成部28检测操作部22、旋转控制盘24等的位置，并根据操作部22和旋转控制盘24的位置生成驱动检查部14和驱动部的驱动控制信号。所述控制信号生成部28可以是根据操作部22和旋转控制盘24的位置生成与之相应的强度的电信号的电位计、编码器等通常的传感器。在本发明的控制器中，操作部22可以以彼此不同的两种方式驱动检查部14。例如，如图2所示，当操作部22的倾斜角度x在预定范围(-a≤x≤+a)以内时，可以执行以较慢的速速驱动检查部14的微动操作；当操作部22的倾斜角度x大于所述预定范围时(例如，-b≤x<-a、以及+a<x≤+b，其中，a<b)，可以执行以较快的速度驱动检查部14的粗动操作。如此，当控制器根据操作部22的位置输出对应于两个彼此不同的驱动状态的信号时，有必要从某一个驱动状态转换到另一个驱动状态。例如，当向操作部22施加外力，使得操作部22处于粗动驱动状态，而后去除施加于操作部22的外力时，有必要使操作部22的倾斜角度自动返回至微动驱动范围，使得操作部22处于微动驱动状态。
图3是示出本发明的一实施例的控制器的内部结构的剖视图。如图3所示，本发明的控制器包括操作部22、第一磁力结合部30、第二磁力结合部40以及控制信号生成部28。所述操作部22被用户操纵为位于第一驱动区域或第二驱动区域。当所述操作部22位于第一驱动区域时，控制器的控制信号生成部28输出第一驱动控制信号；当所述操作部22位于第二驱动区域时，控制器的控制信号生成部28输出第二驱动控制信号。例如，如图4所示，当所述操作部22的倾斜角度x在预定范围(0≤x≤+a、第二驱动区域)以内时，可以输出以较慢的速度驱动检查部14的微动控制信号(图4的A)；当操作部22的倾斜角度x大于所述预定范围时(例如，+a<x≤+b，其中，a<b，第一驱动区域)，可以输出以较快的速度驱动检查部14的粗动控制信号(图4的B)。所述第一磁力结合部30结合于所述操作部22并与操作部22一起沿第一区域34移动，所述第二磁力结合部40与所述第一磁力结合部30通过磁力可拆装地结合，并沿第二区域44移动。其中，以所述第一磁力结合部30的移动区域可以包括所述第二磁力结合部40的移动区域的方式，所述第一区域34包括第二区域44。当所述操作部22位于第二驱动区域时，所述第二磁力结合部40在与所述第一磁力结合部30通过磁力结合的状态下基于操作部22的驱动在第二区域44内移动；当向操作部22施加外力，使得所述操作部22位于第一驱动区域时，所述第一磁力结合部30移动至第二区域44的外部的第一区域34，由于所述第二磁力结合部40无法脱离第二区域44，因此所述第二磁力结合部40和第一磁力结合部30相互分离，并且在所述第二磁力结合部40与第一磁力结合部30之间产生磁力引起的引力。此时，当去除施加于所述操作部22的外力时，通过所述第二磁力结合部40与第一磁力结合部30之间的引力，第一磁力结合部30返回至第二区域44，所述操作部22也返回至第二驱动区域。
在本发明中，所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40可以是在不被施加外力时相互结合的磁性体，例如，钕磁铁，优选地，外径相同的圆形的磁铁，但不限于此，可以使用金属-磁铁等能够通过磁力可拆装地结合的多种组合。当向所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40施加外力，以分离所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40时，在所述第一磁力结合部30与第二磁力结合部40之间产生磁力引起的引力，当去除分离所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40的外力时，所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40通过引力返回到最初的结合的状态。
所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40容纳于外壳50的内部，所述第一磁力结合部30移动的第一区域34由外壳50的内部的第一内壁32形成，所述第二磁力结合部40移动的第二区域44由外壳50的内部的第二内壁42形成。所述第一区域34和第二区域44以使所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40能够可拆装地结合的方式相邻，从而形成为使所述第一区域34包括第二区域44。
所述操作部22可以具有能够沿所述第一区域34移动第一磁力结合部30的多种结构。例如，如图3所示，所述操作部22可以具有以旋转轴22b为中心旋转，在一端形成有把手22a，在另一端形成有可滑动地插入于形成在所述第一磁力结合部30上的紧固部36的凸出部22c，从而相对于所述旋转轴22b旋转把手22a的旋转运动引导所述第一磁力结合部30的直线运动的结构(参照图4)。
接下来，参照图4和图5对本发明的控制器的动作进行说明。图4和图5是示出本发明的一实施例的控制器分别以彼此不同的两种方式被操纵的状态和恢复的状态的剖视图。图4中下部的图是示出第一磁力结合部30、第二磁力结合部40、第一区域34以及第二区域44的位置关系的平面图。
如图4所示，如果所述操作部22位于第二驱动区域，例如，操作部22的倾斜角度x在预定范围(0≤x≤+a)内的位置时(图4的A)，则所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40位于第二区域44时，通过磁力相互结合，控制器的控制信号生成部28感测所述操作部22的位置以输出第二驱动控制信号(例如，微动控制信号)。在该状态下，当向所述操作部22施加外力，使得所述操作部22位于第一驱动区域，例如，操作部22的倾斜角度x大于所述预定范围时(例如，+a<x≤+b，其中，a<b)时(图4的B)，由于所述第二磁力结合部40无法脱离第二区域44，因此所述第一磁力结合部30脱离所述第二磁力结合部40而位于所述第二区域44的外部的第一区域34，并且控制器的控制信号生成部28感测所述操作部22的位置并输出第一驱动控制信号(例如，粗动控制信号)。即，当所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40在彼此结合的状态下在第二区域44的内部，而后外力使得所述第一磁力结合部30移动至第二区域44的外部的第一区域34时，第二磁力结合部40触及外壳50的第二内壁42而无法再移动，因此所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40分离，并且在所述第一磁力结合部30与第二磁力结合部40之间产生引力。
在该状态下，当去除施加于操作部22的去除外力时(图5的A)，通过所述第一磁力结合部30与第二磁力结合部40之间的引力，所述第一磁力结合部30返回至第二区域44并与第二磁力结合部40结合(图5的B)。控制器的控制信号生成部28感测所述操作部22的位置并输出第二驱动控制信号(例如，微动控制信号)。因此，当操作操作部22时，如果外力在操作部22的倾斜角度x例如为13.5度～24.5度的范围内不施加作用，则操作部22恢复至13.5度的位置。操作部22的第一驱动区域和第二驱动区域的范围可以通过调节所述第一区域34和第二区域44的大小(宽度)，或者调节所述第一磁力结合部30和第二磁力结合部40的大小来容易地进行变更。
本发明的控制器可以尤其适合地使用于相对于被验眼调节检查部的位置的验眼装置。因此，如图1所示，本发明的验眼装置包括：底座部10，其安装有固定被验者的面部的头枕12(head rest)；检查部14，其安装在所述底座部10上，并且相对于固定于头枕12的被验眼进行位置移动以检查被验眼；驱动部，其设置于所述底座部10以移动检查部14(未图示)；以及上述控制器20，其控制所述驱动部以使检查部14移动至期望的位置的装置。
本发明涉及一种利用两个磁铁相互拉引的引力和两个磁铁的位置关系在规定角度以上的位置以特定角度进行位置恢复的操纵装置(控制杆模块)。根据本发明，当操作部22在预定的驱动区域时，如果没有单独的外力施加作用时，可以自动移动至其他驱动区域，因此可以防止检查部14违背用户的意图地被驱动。
虽然上文中参照附图和示例性实施例描述了本发明，但本发明不限于附图所示的内容和上述实施例。虽然在权利要求中标示了附图标记，以帮助理解，但权利要求的范围不限于附图标记和附图所示的内容，而应解释为涵盖示例性实施例的所有变形、等同配置以及功能。

Claims (6)

1.一种控制器(20)，其特征在于，包括：
操作部(22)，其被用户操纵为位于第一驱动区域或第二驱动区域；
第一磁力结合部(30)，其结合于所述操作部(22)，并与所述操作部(22)一起沿第一区域(34)移动；
第二磁力结合部(40)，其与所述第一磁力结合部(30)通过磁力能够拆装地结合，以沿第二区域(44)移动；以及
控制信号生成部(28)，其在所述操作部(22)位于第一驱动区域时输出第一驱动控制信号，并且在所述操作部(22)位于第二驱动区域时输出第二驱动控制信号，
其中，以使所述第一磁力结合部(30)的移动区域包括所述第二磁力结合部(40)的移动区域的方式，所述第一区域(34)包括第二区域(44)，当所述操作部(22)位于第二驱动区域时，所述第一磁力结合部(30)和第二磁力结合部(40)以通过磁力结合的状态基于操作部(22)的驱动在第二区域(44)内移动，当所述操作部(22)位于第一驱动区域时，所述第一磁力结合部(30)移动至第二区域(44)的外部的第一区域(34)，使得所述第一磁力结合部(30)和第二磁力结合部(40)彼此分离，并且在所述第二磁力结合部(40)与第一磁力结合部(30)之间产生磁力引起的引力。
2.根据权利要求1所述的控制器(20)，其特征在于，
所述操作部(22)通过外力移动至第一驱动区域，当去除外力时，通过所述第二磁力结合部(40)与第一磁力结合部(30)之间的引力，所述第一磁力结合部(30)返回至第二区域(44)，所述操作部(22)也返回至第二驱动区域。
3.根据权利要求1所述的控制器(20)，其特征在于，
所述第一磁力结合部(30)和第二磁力结合部(40)容纳于外壳(50)的内部，所述第一磁力结合部(30)移动的第一区域(34)由外壳(50)的内部的第一内壁(32)形成，所述第二磁力结合部(40)移动的第二区域(44)由外壳(50)的内部的第二内壁(42)形成。
4.根据权利要求1所述的控制器(20)，其特征在于，
所述第一磁力结合部(30)和第二磁力结合部(40)在不被施加外力时相互结合的钕磁铁。
5.一种验眼装置，其特征在于，包括：
底座部(10)，其安装有固定被验者的面部的头枕(12)；
检查部(14)，其安装在所述底座部(10)上，并且相对于固定于头枕(12)的被验眼进行位置移动以检查被验眼；
驱动部，其设置于所述底座部(10)以移动检查部(14)；以及
控制器(20)，其控制所述驱动部以将检查部(14)移动至期望的位置，
所述控制器(20)包括：操作部(22)，其被用户操纵为位于第一驱动区域或第二驱动区域；第一磁力结合部(30)，其结合于所述操作部(22)，并与所述操作部(22)一起沿第一区域(34)移动；第二磁力结合部(40)，其与所述第一磁力结合部(30)通过磁力能够拆装地结合，以沿第二区域(44)移动；以及控制信号生成部(28)，其在所述操作部(22)位于第一驱动区域时输出第一驱动控制信号，并且在所述操作部(22)位于第二驱动区域时输出第二驱动控制信号，
其中，以使所述第一磁力结合部(30)的移动区域包括所述第二磁力结合部(40)的移动区域的方式，所述第一区域(34)包括第二区域(44)，当所述操作部(22)位于第二驱动区域时，所述第一磁力结合部(30)和第二磁力结合部(40)以通过磁力结合的状态基于操作部(22)的驱动在第二区域(44)内移动，当所述操作部(22)位于第一驱动区域时，所述第一磁力结合部(30)移动至第二区域(44)的外部的第一区域(34)，使得所述第一磁力结合部(30)和第二磁力结合部(40)彼此分离，并且在所述第二磁力结合部(40)与第一磁力结合部(30)之间产生磁力引起的引力。
6.根据权利要求5所述的验眼装置，其特征在于，
当所述操作部(22)位于第二驱动区域时，输出以较慢的速度驱动检查部(14)的微动控制信号；
当所述操作部(22)位于第一驱动区域时，输出以较快的速度驱动检查部(14)的粗动控制信号。
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