CN116873500A - 一种自动化生产线及控制方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动化生产线及控制方法、电子设备和存储介质。自动化生产线应用于显示模组组装，自动化生产线包括多个自动化设备、物料管理追溯系统、物料控制系统、天车控制系统、AGV小车、物料存储系统以及上下料调度系统；天车控制系统用于根据第三搬运指令对自动化设备之间的半成品物料进行上下料搬运，物料存储系统用于根据存储指令对天车控制系统搬运的半成品物料进行自动记录并存储，上下料调度系统用于根据调度指令和实际加工需求将物料存储系统中存储的半成品物料通过天车控制系统分发至对应的自动化设备后组装为成品。本发明通过智能调度来调度天车及AGV小车进行物料追踪及智能搬运，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种自动化生产线及控制方法、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种自动化生产线及控制方法、电子设备和存储介质。

背景技术

显示模组包括电子纸模组，在电子纸行业内，当前电子纸模组生产，主要是将所有制程工序靠分组进行生产或者是连线进行生产。分组进行生产的物料是靠人力进行搬运转移，容易存在时效性、品质行性风险，同时靠人工进行监控物料使用情况，再及时补充设备对物料的需求，并且大部分设备还在使用人员进行单片上料作业。将主要制程工序使用连线模式作业，虽然解决了工序之间物料转移搬运问题，但是仍然存在连线较多的缺点，线体更换型号耗费时间较长，影响效率，设备的直通嫁动率较低，连线上的设备一旦出现异常，所有设备都必须待机，影响整体宕机时间；线体整体的灵活性差，维护比较困难，单设备的效率无法实现最大化等，以上都将会给模组生产带来成本的增加，效率无法最大化，人工成本增加等。

通过人员将模组需要组合的物料进行人工上料，让半自动设备进行作业后再人工收料，甚至有的工序设备需要多个人工同时作业，并且工序与工序之间通过使用周转盘收集周转产品。通过人工转移搬运至下一工序设备作业，并且还需要人工进行物料交接，信息统计收集录入，经过多工序作业，物料搬运及作业的时效性差。容易造成不良缺陷，特别是人工点亮检验时容易漏检，对人员的技能要求较高。

通过使用半自动或者自动设备将生产工艺的制程工序连接成一条线，所有的工序不需要人员进行物料转移与搬运，实现自动联机作业。虽然可以减少人员的物料搬运、提升了效率及生产的时效性，但是整体连线也存在较大的缺陷，线体整体的嫁动率低，线体更换型号耗时长，应对小批量多品种时，灵活性低，对人员维护技能高等。

发明内容

本发明提供一种自动化生产线及控制方法、电子设备和存储介质，通过智能调度来调度天车及AGV小车进行物料追踪及智能搬运，降低生产成本，提高生产效率。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化生产线，应用于显示模组组装，该自动化生产线包括：多个自动化设备、物料管理追溯系统、物料控制系统、天车控制系统、AGV小车、物料存储系统以及上下料调度系统；

所述物料管理追溯系统与所述物料控制系统通信连接，所述物料管理追溯系统用于向所述物料控制系统发送第一搬运指令；

所述物料控制系统分别与所述天车控制系统、所述AGV小车、所述物料存储系统以及所述上下料调度系统通信连接，所述物料控制系统用于根据接收到的所述第一搬运指令生成第二搬运指令、第三搬运指令、存储指令、调度指令并分别发送至所述AGV小车、所述天车控制系统、所述物料存储系统以及所述上下料调度系统；

所述自动化设备与所述AGV小车通信以及所述天车控制系统连接，所述AGV小车用于根据所述第二搬运指令将物料运送至所述自动化设备并进行自动对接上料，所述自动化设备用于根据加工工序将所述物料加工为半成品物料；

所述天车控制系统用于根据所述第三搬运指令对所述自动化设备之间的所述半成品物料进行上下料搬运，所述物料存储系统用于根据所述存储指令对所述天车控制系统搬运的所述半成品物料进行自动记录并存储，所述上下料调度系统用于根据所述调度指令和实际加工需求将所述物料存储系统中存储的半成品物料通过所述天车控制系统分发至对应的自动化设备后组装为成品。

可选地，所述自动化设备包括依次连接的全自动电子纸膜片贴合机、全自动绑定机、阻水膜贴合机、预点亮检测产品机、封边胶机、封边擦胶机、自动脱泡固化机、二合一点胶机、自动预撕贴机以及烧录检测与外观检测机。

可选地，所述天车控制系统包括多个天车，所述天车控制系统具体用于根据接收到所述物料控制系统发送的所述第三搬运指令生成自动化搬运流程，实时计算搬运时间最短的路径，并将所述第三搬运指令发送给对应的天车。

可选地，所述物料存储系统对所述天车控制系统搬运的所述半成品物料进行自动记录并存储包括：半成品物料信息生成、半成品物料信息删除、半成品物料信息变动记录以及半成品物料物理识别中的至少一种。

可选地，所述物料管理追溯系统还用于所述半成品物料所有信息的录入及追溯，以及实时监控所述半成品物料的状态、所述半成品物料的数量以及所述半成品物料的生产信息满足所述自动化设备的加工需求。

可选地，自动化生产线还包括上下料自动对接升降装置，所述上下料自动对接升降装置与所述自动化设备连接，所述上下料自动对接升降装置用于控制所述半成品物料与所述自动化设备的上下料传输。

可选地，自动化生产线还包括上下料自动对接传输装置，所述上下料自动对接传输装置与所述天车控制系统连接，所述上下料自动对接传输装置用于控制所述半成品物料与所述天车控制系统的上下料传输。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动化生产线的控制方法，自动化生产线的控制方法由自动化生产线执行，所述自动化生产线包括：多个自动化设备、物料管理追溯系统、物料控制系统、天车控制系统、AGV小车、物料存储系统以及上下料调度系统；

所述自动化生产线的控制方法包括：

所述物料管理追溯系统向所述物料控制系统发送第一搬运指令；

所述物料控制系统根据接收到的所述第一搬运指令生成第二搬运指令、第三搬运指令、存储指令、调度指令并分别发送至所述AGV小车、所述天车控制系统、所述物料存储系统以及所述上下料调度系统；

所述AGV小车根据所述第二搬运指令将物料运送至所述自动化设备并进行自动对接上料，所述自动化设备根据加工工序将所述物料加工为半成品物料；

所述天车控制系统根据所述第三搬运指令对所述自动化设备之间的所述半成品物料进行上下料搬运；

所述物料存储系统根据所述存储指令对所述天车控制系统搬运的所述半成品物料进行自动记录并存储；

所述上下料调度系统根据所述调度指令和实际加工需求将所述物料存储系统中存储的半成品物料通过所述天车控制系统分发至对应的自动化设备后组装为成品。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的自动化生产线的控制方法。

根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的自动化生产线的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过开发各工序加工的自动化设备实现电子纸模组产品的自动化作业，解决人工及半自动设备作业耗费人力物力以及效率低问题。通过采用AGV小车自动对接上料，解决实现各主材料不在需要人工单片投料及影响效率，提升品质及性能一致性。通过天车控制系统实时调用天车装置进行各自动化设备之间的半成品物料的上下料搬运，解决各个工序之间设备需要自动叫料、下料呼叫搬运过程复杂的问题，替代人工上下料。天车控制系统中的搬运装置可以将半成品物料自动搬运并存储至物料存储系统，还可以实现与自动化设备之间的智能接送料，可有效快速解决半成品物料在各个工序设备之间的搬运及调用上料或者下料，同时满足各工序设备的自动供给需求。物料管理追溯系统可以自动整摞识别产品并进行追溯，解决现有技术在搬运及存储、生产物料相关状态信息监控及追溯不及时的问题。将所有流程设备实现自动化智能化，信息化，将各工序加工设备进行分组化管理，通过使用智能调度天车及AGV小车进行物料追踪及智能搬运，解决了现有技术中两种生产模式存在生产成本增加、效率低下的问题。从而达到降低生产成本，提高生产效率的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种电子纸模组产品结构的剖面示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种自动化生产线的结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种自动化设备各工序组装加工的示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种天车控制系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的又一种自动化生产线的结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的一种自动化生产线的控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例提供的一种电子纸模组产品结构的剖面示意图，参考图1，电子纸模组产品主要由TFT层、电子纸膜片层(FPL墨水层)、PS膜(聚苯乙烯保护膜)、IC(集成电路芯片)、FPC(柔性线路板)组成。PI柔性基板、FPL墨水层、PS膜从下至上依次贴合在一起，IC和FPC由硅胶或者异方性导电胶固定在TFT层上。PS膜和FPL墨水层通过EC封边胶固定在TFT层上。其中，FPL墨水层中包括ITO膜层和银胶孔。

由于当前电子纸行业内，电子纸全流程制程工序比较复杂，都是采用人工搭配单台设备进半自动作业，需要耗费人员进行物料转移搬运，效率比较低下，同时要求人工技能也比较高，如果人员不谨慎易导致不良缺陷，会造成人工浪费，成本浪费等，各个站点还需要耗损大量的人工，如果管控不及时，还会导致产品批量品质风险及一致性比较差等，然而使用连线模式的生产方式，由于连线的流程较长，设备连线模式也比较复杂，对维护人员技能要求高，采用此流程模式作业，全线更换生产型号较长，其中一台设备宕机，所有设备都无法作业，整线的设备嫁动率比较低，全线的灵活性差，容易出现批量不良风险等。

为了解决上述缺陷，本发明实施例通过创新开发将所有电子纸产品模组的加工流程设备实现自动化智能化，信息化，将各工序设备进行分组化管理。因此，本发明实施例提供了一种自动化生产线，图2是根据本发明实施例提供的一种自动化生产线的结构示意图，参考图2，自动化生产线应用于显示模组组装，自动化生产线包括：多个自动化设备10、物料管理追溯系统20、物料控制系统30、天车控制系统40、AGV小车50、物料存储系统60以及上下料调度系统70；物料管理追溯系统20与物料控制系统30通信连接，物料管理追溯系统20用于向物料控制系统30发送第一搬运指令；物料控制系统30分别与天车控制系统40、AGV小车50、物料存储系统60以及上下料调度系统70通信连接，物料控制系统30用于根据接收到的第一搬运指令生成第二搬运指令、第三搬运指令、存储指令、调度指令并分别发送至AGV小车50、天车控制系统40、物料存储系统60以及上下料调度系统70；自动化设备10与AGV小车50以及天车控制系统40通信连接，AGV小车50用于根据第二搬运指令将物料运送至自动化设备10并进行自动对接上料，自动化设备10用于根据加工工序将物料加工为半成品物料；天车控制系统40用于根据第三搬运指令对自动化设备10之间的半成品物料进行上下料搬运，物料存储系统60用于根据存储指令对天车控制系统40搬运的半成品物料进行自动记录并存储，上下料调度系统70用于根据调度指令和实际加工需求将物料存储系统60中存储的半成品物料通过天车控制系统40分发至对应的自动化设备后组装为成品。

具体的，原材料经过加工后通过AGV小车50将物料送至各工序的自动化设备10进行自动对接上料；各工序的自动化设备10生产后的半成品物料通过天车控制系统40的智能搬运进行对接下料获取；天车控制系统40通过实时监控及调度将获取的半成品物料进行识别计算搬运至下一工序的自动化设备10的上料机进行上料对接，或者存储至天车的轨道指定物料存储系统60中的存储单元，并进行自动系统登记记录，按先进先出的原则进行存储；天车控制系统40按照预设生产工序的作业流程完成半成品物料的搬运作业；每搬运一次都是按lot(整摞)的形式进行搬运，整摞将由多个载具(tray盘)堆叠而成，每个tray盘将会放置多片产品的模式；工序与工序之间的产品设定追溯机制，整摞tray盘的顶部tray固定位置放置一个追溯码，将会使用追溯码与整摞tray进行绑定，然后在使用系统内单片产品与整摞码进行关联实时追溯。

根据电子纸模组产品组装工序的需要，车间对各工序自动化设备进行分组区域化布局，各工序实现自动化设备作业。各工序的自动化设备10与天车控制系统40协同配合作业，实现物料自动上下料对接。通过配置架设轨道天车轨道进行各组各台设备之间物料的搬运，通过配置AGV小车50实现各组各台设备之间物料的搬运，架设天车轨道时预留物料存储系统60，创建天车控制系统40与AGV小车50从而实现物料和半成品物料的智能搬运。

将来料的主材料使用AGV小车50进行自动对接上料，使用各工序的自动化设备10进行作业，并通过天车控制系统40调度天车搬运装置实现各工序的自动化设备10之间半成品物料的自动对接上下料，同时通过监控天车搬运装置和物料存储系统60实现半成品物料的自动缓存，及时解决搬运上下料过程中生产设备出现各种状况的问题，利用视觉识别整摞产品状态及相关数量生产信息，进行实时监控来满足全工序的自动化设备10生产加工需求，通过物料控制系统30实现单片产品所有信息录入及追溯，从而实现全制程自动化设备的联机作业，达到节省人力，提高效率与良率提升的效果。

本发明实施例的技术方案，通过开发各工序加工的自动化设备实现电子纸模组产品的自动化作业，解决人工及半自动设备作业耗费人力物力以及效率低问题。通过采用AGV小车自动对接上料，解决实现各主材料不在需要人工单片投料及影响效率，提升品质及性能一致性。通过天车控制系统实时调用天车装置进行各自动化设备之间的半成品物料的上下料搬运，解决各个工序之间设备需要自动叫料、下料呼叫搬运过程复杂的问题，替代人工上下料。天车控制系统中的搬运装置可以将半成品物料自动搬运并存储至物料存储系统，还可以实现与自动化设备之间的智能接送料，可有效快速解决半成品物料在各个工序设备之间的搬运及调用上料或者下料，同时满足各工序设备的自动供给需求。物料管理追溯系统可以自动整摞识别产品并进行追溯，解决现有技术在搬运及存储、生产物料相关状态信息监控及追溯不及时的问题。将所有流程设备实现自动化智能化，信息化，将各工序加工设备进行分组化管理，通过使用智能调度天车及AGV小车进行物料追踪及智能搬运，解决了现有技术中两种生产模式存在生产成本增加、效率低下的问题。从而达到降低生产成本，提高生产效率的效果。

图3是根据本发明实施例提供的一种自动化设备各工序组装加工的示意图，参考图3，可选地，自动化设备10包括依次连接的全自动电子纸膜片贴合机101、全自动绑定机102、阻水膜贴合机103、预点亮检测产品机104、封边胶机105、封边擦胶机106、自动脱泡固化机107、二合一点胶机108、自动预撕贴机109以及烧录检测与外观检测机110。

具体的，全自动电子纸膜片贴合机101用于加工形成电子纸膜片层(FPL墨水层)，全自动绑定机102包括COG绑定设备和FOG绑定设备，COG设备将玻璃基板与驱动IC进行绑定，FOG设备主要是在玻璃基板或TFT上绑定FPC。阻水膜贴合机103用于加工形成PS膜(聚苯乙烯保护膜)，预点亮检测产品机104用于对初步形成的产品进行点亮测试，封边胶机105用于采用EC封边胶将PS膜与FPL墨水层以及TFT进行粘合，封边擦胶机106将粘合区多余或溢出的EC封边胶清除掉。自动脱泡固化机107利用气压差将产品中的气泡脱去，二合一点胶机108采用硅胶对驱动IC与FPC及其连接处进行保护处理，自动预撕贴机109用于将PS膜上附着的保护膜撕掉，烧录检测与外观检测机110用于进行中转上下料缓存、OTP程序自动烧录以及最终成品的点亮测试。

图4是根据本发明实施例提供的一种天车控制系统的结构示意图，参考图4，可选地，天车控制系统40包括多个天车，天车控制系统40具体用于根据接收到物料控制系统30发送的第三搬运指令生成自动化搬运流程，实时计算搬运时间最短的路径，并将第三搬运指令发送给对应的天车。

具体的，物料控制系统30主要的作用包括：接收指令、路径规划、任务拆分以及发送指令。物料控制系统30接收到物料管理追溯系统发送的第一搬运指令，计算搬运时间最短的路径，根据计算结果将宏观的第一搬运指令拆分为微观的第三搬运指令，并将第三搬运指令发送至天车控制系统40。

天车控制系统40用于管理多个天车，天车控制系统40接收物料控制系统30下达的第三搬运指令，完成自动化搬运流程，使用迪杰斯特拉算法实时计算搬运时间最短的路径，将第三搬运指令发送给对应的天车，实现天车的选车和控车。

可选地，物料存储系统对天车控制系统搬运的半成品物料进行自动记录并存储包括：半成品物料信息生成、半成品物料信息删除、半成品物料信息变动记录以及半成品物料物理识别中的至少一种。

具体的，半成品物料信息生成包括线头投料生成Lot信息，下料tray入机开始生产。半成品物料信息删除是指上料tray所有产品生产结束后删除该产品信息。半成品物料信息变动记录过程为：上料Lot1，Lot1删掉产品A；产品A生产结束，下料Lot2，Lot2增加产品A。半成品物料物理识别是指Lot下料时与tray盖板的RFID绑定。

可选地，物料管理追溯系统还用于半成品物料所有信息的录入及追溯，以及实时监控半成品物料的状态、半成品物料的数量以及半成品物料的生产信息满足自动化设备的加工需求。

具体的，物料管理追溯系统利用视觉识别整摞半成品物料产品的状态、整摞半成品物料产品的相关数量、整摞半成品物料产品的生产信息，进行实时监控来满足全工序的自动化设备生产加工需求，通过物料控制系统实现单片产品所有信息录入及追溯，从而实现全制程自动化设备的联机作业，达到节省人力，提高效率与良率提升的效果。

图5是根据本发明实施例提供的又一种自动化生产线的结构示意图，参考图5，可选地，自动化生产线还包括上下料自动对接升降装置80，上下料自动对接升降装置80与自动化设备10连接，上下料自动对接升降装置80用于控制半成品物料与自动化设备10的上下料传输。

具体的，上下料自动对接升降装置80包括张紧座、驱动电机、牙叉、丝杆以及滑轨。通过驱动电机、丝杆带动牙叉在滑轨上进行不同高度的移动，与自动化设备10的上下料高度相匹配。上下料自动对接升降装置80与自动化设备10对接，从而实现半成品物料在各个工序的自动化设备之间搬运及调用上料或者下料，同时满足各工序的自动化设备的自动供给需求。

继续参考图5，可选地，自动化生产线还包括上下料自动对接传输装置90，上下料自动对接传输装置90与天车控制系统40连接，上下料自动对接传输装置90用于控制半成品物料与天车控制系统40的上下料传输。

具体的，上下料自动对接传输装置90包括张紧座、驱动电机、轴承座、皮带以及光电开关。通过驱动电机带动皮带的转动，实现半成品物料的传输，光电开关用于实时检测皮带上半成品物料的存在状态，缺料时及时提醒并进行补料。上下料自动对接传输装置90可对接天车控制系统40中的天车，可有效快速解决半成品物料在各个工序设备之间搬运及调用上料或者下料，同时满足各工序的自动化设备的自动供给需求。

图6是根据本发明实施例提供的一种自动化生产线的控制方法的流程图，参考图6，本发明实施例还提供了一种自动化生产线的控制方法，自动化生产线的控制方法由自动化生产线执行，自动化生产线包括：多个自动化设备、物料管理追溯系统、物料控制系统、天车控制系统、AGV小车、物料存储系统以及上下料调度系统；

自动化生产线的控制方法包括：

S210、物料管理追溯系统向物料控制系统发送第一搬运指令。

S220、物料控制系统根据接收到的第一搬运指令生成第二搬运指令、第三搬运指令、存储指令、调度指令并分别发送至AGV小车、天车控制系统、物料存储系统以及上下料调度系统。

S230、AGV小车根据第二搬运指令将物料运送至自动化设备并进行自动对接上料，自动化设备根据加工工序将物料加工为半成品物料。

S240、天车控制系统根据第三搬运指令对自动化设备之间的半成品物料进行上下料搬运。

S250、物料存储系统根据存储指令对天车控制系统搬运的半成品物料进行自动记录并存储。

S260、上下料调度系统根据调度指令和实际加工需求将物料存储系统中存储的半成品物料通过天车控制系统分发至对应的自动化设备后组装为成品。

具体的，结合图1，原材料经过加工后通过AGV小车50将物料送至各工序的自动化设备10进行自动对接上料；各工序的自动化设备10生产后的半成品物料通过天车控制系统40的智能搬运进行对接下料获取；天车控制系统40通过实时监控及调度将获取的半成品物料进行识别计算搬运至下一工序的自动化设备10的上料机进行上料对接，或者存储至天车的轨道指定物料存储系统60中的存储单元，并进行自动系统登记记录，按先进先出的原则进行存储；天车控制系统40按照预设生产工序的作业流程完成半成品物料的搬运作业；每搬运一次都是按lot(整摞)的形式进行搬运，整摞将由多个载具(tray盘)堆叠而成，每个tray盘将会放置多片产品的模式；工序与工序之间的产品设定追溯机制，整摞tray盘的顶部tray固定位置放置一个追溯码，将会使用追溯码与整摞tray进行绑定，然后在使用系统内单片产品与整摞码进行关联实时追溯。

由于本发明任意实施例所提供的自动化生产线用于执行上述自动化生产线的控制方法，因此，自动化生产线的控制方法与自动化生产线的有益效果相同，在此不再赘述。

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备100的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备100包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备100操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备100中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如，自动化生产线的控制方法。

在一些实施例中，自动化生产线的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备100上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的自动化生产线的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行自动化生产线的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化生产线，应用于显示模组组装，其特征在于，包括：多个自动化设备、物料管理追溯系统、物料控制系统、天车控制系统、AGV小车、物料存储系统以及上下料调度系统；

所述物料管理追溯系统与所述物料控制系统通信连接，所述物料管理追溯系统用于向所述物料控制系统发送第一搬运指令；

所述物料控制系统分别与所述天车控制系统、所述AGV小车、所述物料存储系统以及所述上下料调度系统通信连接，所述物料控制系统用于根据接收到的所述第一搬运指令生成第二搬运指令、第三搬运指令、存储指令、调度指令并分别发送至所述AGV小车、所述天车控制系统、所述物料存储系统以及所述上下料调度系统；

所述自动化设备与所述AGV小车以及所述天车控制系统通信连接，所述AGV小车用于根据所述第二搬运指令将物料运送至所述自动化设备并进行自动对接上料，所述自动化设备用于根据加工工序将所述物料加工为半成品物料；

所述天车控制系统用于根据所述第三搬运指令对所述自动化设备之间的所述半成品物料进行上下料搬运，所述物料存储系统用于根据所述存储指令对所述天车控制系统搬运的所述半成品物料进行自动记录并存储，所述上下料调度系统用于根据所述调度指令和实际加工需求将所述物料存储系统中存储的半成品物料通过所述天车控制系统分发至对应的自动化设备后组装为成品。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述自动化设备包括依次连接的全自动电子纸膜片贴合机、全自动绑定机、阻水膜贴合机、预点亮检测产品机、封边胶机、封边擦胶机、自动脱泡固化机、二合一点胶机、自动预撕贴机以及烧录检测与外观检测机。

3.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述天车控制系统包括多个天车，所述天车控制系统具体用于根据接收到所述物料控制系统发送的所述第三搬运指令生成自动化搬运流程，实时计算搬运时间最短的路径，并将所述第三搬运指令发送给对应的天车。

4.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述物料存储系统对所述天车控制系统搬运的所述半成品物料进行自动记录并存储包括：半成品物料信息生成、半成品物料信息删除、半成品物料信息变动记录以及半成品物料物理识别中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述物料管理追溯系统还用于所述半成品物料所有信息的录入及追溯，以及实时监控所述半成品物料的状态、所述半成品物料的数量以及所述半成品物料的生产信息满足所述自动化设备的加工需求。

6.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，还包括上下料自动对接升降装置，所述上下料自动对接升降装置与所述自动化设备连接，所述上下料自动对接升降装置用于控制所述半成品物料与所述自动化设备的上下料传输。

7.根据权利要求3所述的自动化生产线，其特征在于，还包括上下料自动对接传输装置，所述上下料自动对接传输装置与所述天车控制系统连接，所述上下料自动对接传输装置用于控制所述半成品物料与所述天车控制系统的上下料传输。

8.一种自动化生产线的控制方法，其特征在于，由自动化生产线执行，所述自动化生产线包括：多个自动化设备、物料管理追溯系统、物料控制系统、天车控制系统、AGV小车、物料存储系统以及上下料调度系统；

所述自动化生产线的控制方法包括：

所述物料管理追溯系统向所述物料控制系统发送第一搬运指令；

所述物料控制系统根据接收到的所述第一搬运指令生成第二搬运指令、第三搬运指令、存储指令、调度指令并分别发送至所述AGV小车、所述天车控制系统、所述物料存储系统以及所述上下料调度系统；

所述AGV小车根据所述第二搬运指令将物料运送至所述自动化设备并进行自动对接上料，所述自动化设备根据加工工序将所述物料加工为半成品物料；

所述天车控制系统根据所述第三搬运指令对所述自动化设备之间的所述半成品物料进行上下料搬运；

所述物料存储系统根据所述存储指令对所述天车控制系统搬运的所述半成品物料进行自动记录并存储；

所述上下料调度系统根据所述调度指令和实际加工需求将所述物料存储系统中存储的半成品物料通过所述天车控制系统分发至对应的自动化设备后组装为成品。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求8所述的自动化生产线的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的自动化生产线的控制方法。