CN116872830B - 一种汽车车灯智能调控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车车灯智能调控领域，具体公开一种汽车车灯智能调控方法，本发明通过分析目标汽车矩阵前灯适宜的模式以及目标汽车矩阵前灯的各工作分区和各工作分区的适宜亮度，进一步对目标汽车的矩阵前灯进行调节；根据汽车的行驶状态和环境状态动态调节车灯的模式、亮度和照射区域，抑制炫光并且节能；获取目标汽车夜间行驶时前方车辆的类型、相对位置、距离和相对速度，分析目标汽车矩阵前灯远光的熄灭分区、熄灭分区远光的熄灭时刻和熄灭分区远光的熄灭速度，进一步对目标汽车矩阵前灯远光进行调控；实现灯光躲避、避免对其他道路车辆造成眩目，进而提高汽车夜间驾驶的安全性。

Description

一种汽车车灯智能调控方法
技术领域
本发明涉及汽车车灯智能调控领域，涉及到一种汽车车灯智能调控方法。
背景技术
现有的汽车车灯调控方法主要依靠驾驶员手动调节车灯的开启和关闭以及远光和近光的切换，智能性和灵活性都比较低，存在着一些不足：
一方面，现有方法无法根据汽车的行驶状态动态切换车灯的近光模式和远光模式，当汽车行驶速度较快时，汽车需要远距离的照明，此时需要开启车灯的远光模式，当汽车速度较慢时，汽车需要近距离的照明，此时需要开启车灯的近光模式，从而使得现有车灯模式调节的灵活性比较低。
一方面，现有方法无法根据夜间环境状态实时调节车灯的亮度，比如当夜间环境的光线较强时，可以适当降低汽车车灯的亮度或者汽车车灯只照明前方环境中部分光线较暗的区域，进而使得现有的车灯调控方法的节能效果不佳。
另一方面，现有方法无法根据道路车辆状态，如汽车前方车辆的类型、相对位置、距离和速度等，计算汽车车灯远光熄灭的分区、熄灭的时间和熄灭的速度，从而使得现有的车灯调控方法的智能性不高。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种汽车车灯智能调控方法，具体技术方案如下：一种汽车车灯智能调控方法，包括如下步骤：步骤一、汽车矩阵前灯适宜模式分析：获取目标汽车夜间行驶时的速度，分析目标汽车矩阵前灯适宜的模式，其中模式包括近光灯模式和远光灯模式。
步骤二、汽车矩阵前灯适宜亮度分析：获取目标汽车夜间行驶时矩阵前灯各分区对应的前方区域的亮度，将其记为目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，分析目标汽车矩阵前灯的各工作分区和各工作分区的适宜亮度。
步骤三、汽车矩阵前灯调控需求判断：根据目标汽车矩阵前灯适宜的模式和各工作分区的适宜亮度，结合目标汽车矩阵前灯的实际状态，判断目标汽车矩阵前灯是否需要调控，若不需要调控，则执行步骤四，反之，则对目标汽车的矩阵前灯进行调节。
步骤四、汽车前方行驶车辆监测识别：获取目标汽车夜间行驶时前方车辆的类型，若前方车辆为同向车则执行步骤五，若前方车辆为反向车则执行步骤六。
步骤五、同向状态矩阵前灯远光调控：获取目标汽车前方同向车的相对位置，并获取目标汽车与前方同向车之间的距离和相对速度，分析目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯远光的熄灭分区、熄灭分区远光的熄灭时刻和熄灭分区远光的熄灭速度，进一步对目标汽车矩阵前灯远光进行调控。
步骤六、反向状态矩阵前灯远光调控：获取目标汽车前方反向车的相对位置，并获取目标汽车与前方反向车之间的距离和相对速度，分析目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯远光的熄灭分区、熄灭分区远光的熄灭时刻和熄灭分区远光的熄灭速度，进一步对目标汽车矩阵前灯远光进行调控。
在上述实施例的基础上，所述步骤一的具体分析过程为：获取目标汽车夜间行驶时的速度，将目标汽车夜间行驶时的速度分别与数据库中存储的夜间行驶时矩阵前灯近光灯模式对应的行驶速度范围和矩阵前灯远光灯模式对应的行驶速度范围进行比对，筛选得到目标汽车夜间行驶速度对应的矩阵前灯的模式，将其记为目标汽车矩阵前灯适宜的模式。
在上述实施例的基础上，所述步骤二的具体分析过程为：按照预设的原则对目标汽车矩阵前灯进行划分，得到目标汽车矩阵前灯各分区，并按照预设的原则对目标汽车前方视线区域进行划分，得到目标汽车矩阵前灯各分区对应的前方视线子区域，将其记为目标汽车矩阵前灯各分区对应的前方区域。
获取目标汽车夜间行驶时矩阵前灯各分区对应的前方区域的亮度，将其记为目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，并表示为，/>表示矩阵前灯第/>个分区的编号，。
将目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度与预设的夜间行车环境亮度阈值进行比较，若目标汽车矩阵前灯某分区对应前方区域的亮度小于预设的夜间行车环境亮度阈值，则将目标汽车矩阵前灯该分区记为工作分区，统计得到目标汽车矩阵前灯的各工作分区。
根据目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，筛选得到目标汽车矩阵前灯的各工作分区对应前方区域的亮度，将其记为，/>表示矩阵前灯第/>个工作分区的编号，。
通过分析公式得到目标汽车矩阵前灯各工作分区的适宜亮度/>，其中/>表示夜间行车环境亮度阈值，/>表示矩阵前灯分区的总数量，/>表示矩阵前灯工作分区的总数量，/>，/>表示预设的工作分区的适宜亮度的修正量。
在上述实施例的基础上，所述步骤三的具体分析过程为：S1：获取目标汽车矩阵前灯实际的模式，将目标汽车矩阵前灯实际的模式与适宜的模式进行比对，若目标汽车矩阵前灯实际的模式与适宜的模式相同，则执行S2，反之，则对目标汽车矩阵前灯的模式进行切换。
S2：获取目标汽车矩阵前灯实际点亮的各分区，根据目标汽车矩阵前灯实际点亮的各分区和目标汽车矩阵前灯各工作分区，获取目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区、各待开启分区和各待关闭分区。
S3：将目标汽车矩阵前灯中各待开启分区点亮，并将各待关闭分区熄灭。
S4：获取目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和适宜亮度，将目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度进行比较，得到目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度之间的差值。
将目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度之间的差值与预设的亮度差值允许范围进行比较，若目标汽车矩阵前灯中某状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度之间的差值属于预设的亮度差值允许范围内，则无需对该状态符合分区的亮度进行调节，反之，则获取该状态符合分区亮度的调节方向和调节量，对该状态符合分区的亮度进行调控，进而对目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区进行调控。
在上述实施例的基础上，所述步骤四的具体分析过程为：通过夜视摄像头获取目标汽车夜间行驶时前方车辆的图像，得到前方车辆的行驶方向，将前方车辆的行驶方向与目标汽车的行驶方向进行比较，若前方车辆的行驶方向与目标汽车的行驶方向相同，则前方车辆的类型为同向车，若前方车辆的行驶方向与目标汽车的行驶方向相反，则前方车辆的类型为反向车。
在上述实施例的基础上，所述步骤五的具体分析过程包括：获取目标汽车前方同向车相对于目标汽车的位置，将其记为目标汽车前方同向车的相对位置，将目标汽车前方同向车的相对位置与目标汽车矩阵前灯各分区对应的前方区域进行比对，若目标汽车前方同向车的相对位置属于目标汽车矩阵前灯某分区对应的前方区域内，则将目标汽车矩阵前灯该分区记为目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯远光的熄灭分区。
在上述实施例的基础上，所述步骤五的具体分析过程还包括：实时监测目标汽车与前方同向车之间的距离，若某时刻目标汽车与前方同向车之间的距离达到预设的同向距离阈值，则将该时刻记为目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭时刻，此时目标汽车矩阵前灯熄灭分区由远光切换为近光。
获取目标汽车和前方同向车的速度，将其分别记为。
通过分析公式得到目标汽车与前方同向车之间的相对速度/>，/>，/>表示预设的目标汽车与前方同向车之间的相对速度的修正量。
提取数据库中存储的目标汽车与前方同向车之间各相对速度范围对应的矩阵前灯远光熄灭速度，根据目标汽车与前方同向车之间的相对速度，筛选得到目标汽车与前方同向车之间相对速度对应的矩阵前灯远光熄灭速度，将其记为目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭速度。
在上述实施例的基础上，所述步骤六的具体分析过程包括：获取目标汽车前方反向车的相对位置，根据目标汽车前方反向车的相对位置，分析目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯远光的熄灭分区。
在上述实施例的基础上，所述步骤六的具体分析过程还包括：实时监测目标汽车与前方反向车之间的距离，若某时刻目标汽车与前方反向车之间的距离达到预设的反向距离阈值，则将该时刻记为目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭时刻，此时目标汽车矩阵前灯熄灭分区由远光切换为近光。
获取目标汽车和前方反向车的速度，将其分别记为。
通过分析公式得到目标汽车与前方反向车之间的相对速度/>，/>表示预设的目标汽车与前方反向车之间的相对速度的修正量。
根据目标汽车与前方反向车之间的相对速度，分析得到目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭速度。
相对于现有技术，本发明所述的一种汽车车灯智能调控方法以下有益效果：1.本发明通过获取目标汽车夜间行驶时的速度，分析目标汽车矩阵前灯适宜的模式，进一步对汽车车灯进行调节，按需自动开启远光模式或者近光模式，从而提高汽车车灯模式调节的灵活性。
2.本发明通过获取目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，分析目标汽车矩阵前灯的各工作分区和各工作分区的适宜亮度，进一步对汽车车灯进行调节，根据夜间环境的光线强度，适当降低汽车车灯的亮度或者汽车车灯只照明前方环境中部分光线较暗区域，更高效地用光，关掉不需要的灯光分区，让需要的灯光分区在合适的亮度工作，不仅在最大范围内抑制眩光，同时达到节能效果。
3.本发明通过获取汽车夜间行驶时前方车辆的类型、相对位置、距离和相对速度，分析目标汽车矩阵前灯远光的熄灭分区、熄灭分区远光的熄灭时刻和熄灭分区远光的熄灭速度，进一步对目标汽车矩阵前灯远光进行调控，不仅实现灯光躲避、避免对其他道路车辆造成眩目，同时通过控制灯光亮度变化的幅度，延长渐变时间，有效抑制眩光，从而提高汽车夜间驾驶的安全性，降低危险出行事故的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程示意图。
图2为本发明的目标汽车矩阵前灯分区划分示意图。
图3为本发明的目标汽车矩阵前灯中分区集合、实际点亮分区集合和工作分区集合之间关系示意图。
图4为本发明的目标汽车矩阵前灯中状态符合分区、待开启分区和待关闭分区示意图。
图5为本发明的目标汽车与前方车辆同向示意图。
图6为本发明的目标汽车与前方车辆反向示意图。
附图标记：1.目标汽车；2.矩阵前灯；3.矩阵前灯分区；4.矩阵前灯分区对应的前方区域；5.目标汽车矩阵前灯分区；6.实际点亮分区集合；7.工作分区集合；8.状态符合分区；9.待关闭分区；10.待开启分区；11.实际点亮各分区；12.各工作分区；13.目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯远光的熄灭分区；14.目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯远光的熄灭分区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明提供的一种汽车车灯智能调控方法，包括如下步骤：步骤一、汽车矩阵前灯适宜模式分析：获取目标汽车夜间行驶时的速度，分析目标汽车矩阵前灯适宜的模式，其中模式包括近光灯模式和远光灯模式。
作为一种优选方案，所述步骤一的具体分析过程为：获取目标汽车夜间行驶时的速度，将目标汽车夜间行驶时的速度分别与数据库中存储的夜间行驶时矩阵前灯近光灯模式对应的行驶速度范围和矩阵前灯远光灯模式对应的行驶速度范围进行比对，筛选得到目标汽车夜间行驶速度对应的矩阵前灯的模式，将其记为目标汽车矩阵前灯适宜的模式。
需要说明的是，可以通过目标汽车安装的车速测量仪器获取目标汽车夜间行驶的速度。
需要说明的是，目标汽车矩阵前灯由多个LED灯排列成矩形阵列，在照明过程中，矩阵前灯可以控制每个LED灯珠点亮，从而精确控制矩阵前灯的照明角度和照明范围。
需要说明的是，目标汽车矩阵前灯中每个LED灯珠都可以在行车电脑的控制下独立开启或关闭，还可以进行亮度等级调控，从而实现矩阵前灯的自动开启和关闭。
步骤二、汽车矩阵前灯适宜亮度分析：获取目标汽车夜间行驶时矩阵前灯各分区对应的前方区域的亮度，将其记为目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，分析目标汽车矩阵前灯的各工作分区和各工作分区的适宜亮度。
作为一种优选方案，所述步骤二的具体分析过程为：参阅图2所示，按照预设的原则对目标汽车矩阵前灯进行划分，得到目标汽车矩阵前灯各分区，并按照预设的原则对目标汽车前方视线区域进行划分，得到目标汽车矩阵前灯各分区对应的前方视线子区域，将其记为目标汽车矩阵前灯各分区对应的前方区域。
获取目标汽车夜间行驶时矩阵前灯各分区对应的前方区域的亮度，将其记为目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，并表示为，/>表示矩阵前灯第/>个分区的编号，。
将目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度与预设的夜间行车环境亮度阈值进行比较，若目标汽车矩阵前灯某分区对应前方区域的亮度小于预设的夜间行车环境亮度阈值，则将目标汽车矩阵前灯该分区记为工作分区，统计得到目标汽车矩阵前灯的各工作分区。
根据目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，筛选得到目标汽车矩阵前灯的各工作分区对应前方区域的亮度，将其记为，/>表示矩阵前灯第/>个工作分区的编号，。
通过分析公式得到目标汽车矩阵前灯各工作分区的适宜亮度/>，其中/>表示夜间行车环境亮度阈值，/>表示矩阵前灯分区的总数量，/>表示矩阵前灯工作分区的总数量，/>，/>表示预设的工作分区的适宜亮度的修正量。
步骤三、汽车矩阵前灯调控需求判断：根据目标汽车矩阵前灯适宜的模式和各工作分区的适宜亮度，结合目标汽车矩阵前灯的实际状态，判断目标汽车矩阵前灯是否需要调控，若不需要调控，则执行步骤四，反之，则对目标汽车的矩阵前灯进行调节。
作为一种优选方案，所述步骤三的具体分析过程为：S1：获取目标汽车矩阵前灯实际的模式，将目标汽车矩阵前灯实际的模式与适宜的模式进行比对，若目标汽车矩阵前灯实际的模式与适宜的模式相同，则执行S2，反之，则对目标汽车矩阵前灯的模式进行切换。
S2：获取目标汽车矩阵前灯实际点亮的各分区，根据目标汽车矩阵前灯实际点亮的各分区和目标汽车矩阵前灯各工作分区，获取目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区、各待开启分区和各待关闭分区。
S3：将目标汽车矩阵前灯中各待开启分区点亮，并将各待关闭分区熄灭。
S4：获取目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和适宜亮度，将目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度进行比较，得到目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度之间的差值。
将目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度之间的差值与预设的亮度差值允许范围进行比较，若目标汽车矩阵前灯中某状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度之间的差值属于预设的亮度差值允许范围内，则无需对该状态符合分区的亮度进行调节，反之，则获取该状态符合分区亮度的调节方向和调节量，对该状态符合分区的亮度进行调控，进而对目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区进行调控。
需要说明的是，获取目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区、各待开启分区和各待关闭分区，具体过程为：参阅图3和图4所示，根据目标汽车矩阵前灯实际点亮的各分区和目标汽车矩阵前灯各工作分区，分别构建实际点亮分区集合和工作分区集合，若目标汽车矩阵前灯中某分区既属于实际点亮分区集合又属于工作分区集合，则将该分区记为状态符合分区，若目标汽车矩阵前灯中某分区不属于实际点亮分区集合但属于工作分区集合，则将该分区记为待开启分区，若目标汽车矩阵前灯中某分区属于实际点亮分区集合但不属于工作分区集合，则将该分区记为待关闭分区，统计得到目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区、各待开启分区和各待关闭分区。
需要说明的是，获取目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的适宜亮度，具体方法为：根据目标汽车矩阵前灯各工作分区的适宜亮度，筛选得到目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的适宜亮度。
需要说明的是，目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度可以从目标汽车车内的仪表盘或者行车电脑获取。
需要说明的是，获取状态符合分区亮度的调节方向和调节量，具体方法为：将状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度进行比较，若状态符合分区的实际亮度大于其对应的适宜亮度，则状态符合分区亮度的调节方向为调暗，若状态符合分区的实际亮度小于其对应的适宜亮度，则状态符合分区亮度的调节方向为调亮。
获取状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度之间差值的绝对值，将其记为状态符合分区亮度的调节量。
在本实施例中，本发明通过获取目标汽车夜间行驶时的速度，分析目标汽车矩阵前灯适宜的模式，进一步对汽车车灯进行调节，按需自动开启远光模式或者近光模式，从而提高汽车车灯模式调节的灵活性。
在本实施例中，本发明通过获取目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，分析目标汽车矩阵前灯的各工作分区和各工作分区的适宜亮度，进一步对汽车车灯进行调节，根据夜间环境的光线强度，适当降低汽车车灯的亮度或者汽车车灯只照明前方环境中部分光线较暗区域，更高效地用光，关掉不需要的灯光分区，让需要的灯光分区在合适的亮度工作，不仅在最大范围内抑制眩光，同时达到节能效果。
步骤四、汽车前方行驶车辆监测识别：获取目标汽车夜间行驶时前方车辆的类型，若前方车辆为同向车则执行步骤五，若前方车辆为反向车则执行步骤六。
作为一种优选方案，所述步骤四的具体分析过程为：通过夜视摄像头获取目标汽车夜间行驶时前方车辆的图像，得到前方车辆的行驶方向，将前方车辆的行驶方向与目标汽车的行驶方向进行比较，若前方车辆的行驶方向与目标汽车的行驶方向相同，则前方车辆的类型为同向车，若前方车辆的行驶方向与目标汽车的行驶方向相反，则前方车辆的类型为反向车。
需要说明的是，目标汽车安装有夜视摄像头。
步骤五、同向状态矩阵前灯远光调控：获取目标汽车前方同向车的相对位置，并获取目标汽车与前方同向车之间的距离和相对速度，分析目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯远光的熄灭分区、熄灭分区远光的熄灭时刻和熄灭分区远光的熄灭速度，进一步对目标汽车矩阵前灯远光进行调控。
作为一种优选方案，所述步骤五的具体分析过程包括：参阅图5所示，获取目标汽车前方同向车相对于目标汽车的位置，将其记为目标汽车前方同向车的相对位置，将目标汽车前方同向车的相对位置与目标汽车矩阵前灯各分区对应的前方区域进行比对，若目标汽车前方同向车的相对位置属于目标汽车矩阵前灯某分区对应的前方区域内，则将目标汽车矩阵前灯该分区记为目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯远光的熄灭分区。
作为一种优选方案，所述步骤五的具体分析过程还包括：实时监测目标汽车与前方同向车之间的距离，若某时刻目标汽车与前方同向车之间的距离达到预设的同向距离阈值，则将该时刻记为目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭时刻，此时目标汽车矩阵前灯熄灭分区由远光切换为近光。
获取目标汽车和前方同向车的速度，将其分别记为。
通过分析公式得到目标汽车与前方同向车之间的相对速度/>，/>，/>表示预设的目标汽车与前方同向车之间的相对速度的修正量。
提取数据库中存储的目标汽车与前方同向车之间各相对速度范围对应的矩阵前灯远光熄灭速度，根据目标汽车与前方同向车之间的相对速度，筛选得到目标汽车与前方同向车之间相对速度对应的矩阵前灯远光熄灭速度，将其记为目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭速度。
需要说明的是，若目标汽车与前方同向车之间的距离逐渐缩小直至达到预设的同向距离阈值，说明目标汽车的速度大于前方同向车的速度。
需要说明的是，目标汽车矩阵前灯熄灭分区中含有多个LED灯珠，矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭速度越快，表示单位时间熄灭分区中由远光切换为近光的LED灯珠的数量越多。
步骤六、反向状态矩阵前灯远光调控：获取目标汽车前方反向车的相对位置，并获取目标汽车与前方反向车之间的距离和相对速度，分析目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯远光的熄灭分区、熄灭分区远光的熄灭时刻和熄灭分区远光的熄灭速度，进一步对目标汽车矩阵前灯远光进行调控。
作为一种优选方案，所述步骤六的具体分析过程包括：获取目标汽车前方反向车的相对位置，根据目标汽车前方反向车的相对位置，分析目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯远光的熄灭分区。
需要说明的是，分析目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯远光的熄灭分区，具体方法为：参阅图6所示，获取目标汽车前方反向车相对于目标汽车的位置，将其记为目标汽车前方反向车的相对位置，将目标汽车前方反向车的相对位置与目标汽车矩阵前灯各分区对应的前方区域进行比对，若目标汽车前方反向车的相对位置属于目标汽车矩阵前灯某分区对应的前方区域内，则将目标汽车矩阵前灯该分区记为目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯远光的熄灭分区。
作为一种优选方案，所述步骤六的具体分析过程还包括：实时监测目标汽车与前方反向车之间的距离，若某时刻目标汽车与前方反向车之间的距离达到预设的反向距离阈值，则将该时刻记为目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭时刻，此时目标汽车矩阵前灯熄灭分区由远光切换为近光。
获取目标汽车和前方反向车的速度，将其分别记为。
通过分析公式得到目标汽车与前方反向车之间的相对速度/>，/>表示预设的目标汽车与前方反向车之间的相对速度的修正量。
根据目标汽车与前方反向车之间的相对速度，分析得到目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭速度。
需要说明的是，分析目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭速度，具体方法为：提取数据库中存储的目标汽车与前方反向车之间各相对速度范围对应的矩阵前灯远光熄灭速度，根据目标汽车与前方反向车之间的相对速度，筛选得到目标汽车与前方反向车之间相对速度对应的矩阵前灯远光熄灭速度，将其记为目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭速度。
在本实施例中，本发明通过获取汽车夜间行驶时前方车辆的类型、相对位置、距离和相对速度，分析目标汽车矩阵前灯远光的熄灭分区、熄灭分区远光的熄灭时刻和熄灭分区远光的熄灭速度，进一步对目标汽车矩阵前灯远光进行调控，不仅实现灯光躲避、避免对其他道路车辆造成眩目，同时通过控制灯光亮度变化的幅度，延长渐变时间，有效抑制眩光，从而提高汽车夜间驾驶的安全性，降低危险出行事故的概率。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车车灯智能调控方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、汽车矩阵前灯适宜模式分析：获取目标汽车夜间行驶时的速度，分析目标汽车矩阵前灯适宜的模式，其中模式包括近光灯模式和远光灯模式；
步骤二、汽车矩阵前灯适宜亮度分析：获取目标汽车夜间行驶时矩阵前灯各分区对应的前方区域的亮度，将其记为目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，分析目标汽车矩阵前灯的各工作分区和各工作分区的适宜亮度；
所述步骤二的具体分析过程为：
按照预设的原则对目标汽车矩阵前灯进行划分，得到目标汽车矩阵前灯各分区，并按照预设的原则对目标汽车前方视线区域进行划分，得到目标汽车矩阵前灯各分区对应的前方视线子区域，将其记为目标汽车矩阵前灯各分区对应的前方区域；
获取目标汽车夜间行驶时矩阵前灯各分区对应的前方区域的亮度，将其记为目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，并表示为，/>表示矩阵前灯第/>个分区的编号，；
将目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度与预设的夜间行车环境亮度阈值进行比较，若目标汽车矩阵前灯某分区对应前方区域的亮度小于预设的夜间行车环境亮度阈值，则将目标汽车矩阵前灯该分区记为工作分区，统计得到目标汽车矩阵前灯的各工作分区；
根据目标汽车矩阵前灯各分区对应前方区域的亮度，筛选得到目标汽车矩阵前灯的各工作分区对应前方区域的亮度，将其记为，/>表示矩阵前灯第/>个工作分区的编号，；
通过分析公式得到目标汽车矩阵前灯各工作分区的适宜亮度/>，其中/>表示夜间行车环境亮度阈值，/>表示矩阵前灯分区的总数量，/>表示矩阵前灯工作分区的总数量，/>，/>表示预设的工作分区的适宜亮度的修正量；
步骤三、汽车矩阵前灯调控需求判断：根据目标汽车矩阵前灯适宜的模式和各工作分区的适宜亮度，结合目标汽车矩阵前灯的实际状态，判断目标汽车矩阵前灯是否需要调控，若不需要调控，则执行步骤四，反之，则对目标汽车的矩阵前灯进行调节；
所述步骤三的具体分析过程为：
S1:获取目标汽车矩阵前灯实际的模式，将目标汽车矩阵前灯实际的模式与适宜的模式进行比对，若目标汽车矩阵前灯实际的模式与适宜的模式相同，则执行S2，反之，则对目标汽车矩阵前灯的模式进行切换；
S2:获取目标汽车矩阵前灯实际点亮的各分区，根据目标汽车矩阵前灯实际点亮的各分区和目标汽车矩阵前灯各工作分区，获取目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区、各待开启分区和各待关闭分区；
S3：将目标汽车矩阵前灯中各待开启分区点亮，并将各待关闭分区熄灭；
S4：获取目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和适宜亮度，将目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度进行比较，得到目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度之间的差值；
将目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度之间的差值与预设的亮度差值允许范围进行比较，若目标汽车矩阵前灯中某状态符合分区的实际亮度和其对应的适宜亮度之间的差值属于预设的亮度差值允许范围内，则无需对该状态符合分区的亮度进行调节，反之，则获取该状态符合分区亮度的调节方向和调节量，对该状态符合分区的亮度进行调控，进而对目标汽车矩阵前灯中各状态符合分区进行调控；
步骤四、汽车前方行驶车辆监测识别：获取目标汽车夜间行驶时前方车辆的类型，若前方车辆为同向车则执行步骤五，若前方车辆为反向车则执行步骤六；
步骤五、同向状态矩阵前灯远光调控：获取目标汽车前方同向车的相对位置，并获取目标汽车与前方同向车之间的距离和相对速度，分析目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯远光的熄灭分区、熄灭分区远光的熄灭时刻和熄灭分区远光的熄灭速度，进一步对目标汽车矩阵前灯远光进行调控；
步骤六、反向状态矩阵前灯远光调控：获取目标汽车前方反向车的相对位置，并获取目标汽车与前方反向车之间的距离和相对速度，分析目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯远光的熄灭分区、熄灭分区远光的熄灭时刻和熄灭分区远光的熄灭速度，进一步对目标汽车矩阵前灯远光进行调控。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤一的具体分析过程为：
获取目标汽车夜间行驶时的速度，将目标汽车夜间行驶时的速度分别与数据库中存储的夜间行驶时矩阵前灯近光灯模式对应的行驶速度范围和矩阵前灯远光灯模式对应的行驶速度范围进行比对，筛选得到目标汽车夜间行驶速度对应的矩阵前灯的模式，将其记为目标汽车矩阵前灯适宜的模式。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤四的具体分析过程为：
通过夜视摄像头获取目标汽车夜间行驶时前方车辆的图像，得到前方车辆的行驶方向，将前方车辆的行驶方向与目标汽车的行驶方向进行比较，若前方车辆的行驶方向与目标汽车的行驶方向相同，则前方车辆的类型为同向车，若前方车辆的行驶方向与目标汽车的行驶方向相反，则前方车辆的类型为反向车。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤五的具体分析过程包括：
获取目标汽车前方同向车相对于目标汽车的位置，将其记为目标汽车前方同向车的相对位置，将目标汽车前方同向车的相对位置与目标汽车矩阵前灯各分区对应的前方区域进行比对，若目标汽车前方同向车的相对位置属于目标汽车矩阵前灯某分区对应的前方区域内，则将目标汽车矩阵前灯该分区记为目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯远光的熄灭分区。
5.根据权利要求4所述的一种汽车车灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤五的具体分析过程还包括：
实时监测目标汽车与前方同向车之间的距离，若某时刻目标汽车与前方同向车之间的距离达到预设的同向距离阈值，则将该时刻记为目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭时刻，此时目标汽车矩阵前灯熄灭分区由远光切换为近光；
获取目标汽车和前方同向车的速度，将其分别记为；
通过分析公式得到目标汽车与前方同向车之间的相对速度/>，/>，/>表示预设的目标汽车与前方同向车之间的相对速度的修正量；
提取数据库中存储的目标汽车与前方同向车之间各相对速度范围对应的矩阵前灯远光熄灭速度，根据目标汽车与前方同向车之间的相对速度，筛选得到目标汽车与前方同向车之间相对速度对应的矩阵前灯远光熄灭速度，将其记为目标汽车与前方车辆同向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭速度。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤六的具体分析过程包括：
获取目标汽车前方反向车的相对位置，根据目标汽车前方反向车的相对位置，分析目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯远光的熄灭分区。
7.根据权利要求6所述的一种汽车车灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤六的具体分析过程还包括：
实时监测目标汽车与前方反向车之间的距离，若某时刻目标汽车与前方反向车之间的距离达到预设的反向距离阈值，则将该时刻记为目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭时刻，此时目标汽车矩阵前灯熄灭分区由远光切换为近光；
获取目标汽车和前方反向车的速度，将其分别记为；
通过分析公式得到目标汽车与前方反向车之间的相对速度/>，/>表示预设的目标汽车与前方反向车之间的相对速度的修正量；
根据目标汽车与前方反向车之间的相对速度，分析得到目标汽车与前方车辆反向时矩阵前灯熄灭分区远光的熄灭速度。
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