CN116853459B - 一种海上救援装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上救援装置，包括浮框，所述浮框内相对的两侧均固定连接有靠近顶部的所述救援箱，所述浮框的顶部连接有升降控制器，该升降控制器的底部连接有位于两个救援箱之间的所述救援托板，所述浮框外的两侧固定连接有所述推进器，两个所述救援箱的相对侧开设有人孔，所述救援托板的两侧均匀通过软体片和相对的人孔连接。本发明中，本发明中，通过设置升降运动的救援托板，将体力不支和行动不便的被救人员从水面上打捞出，在救援托板两侧设置救援箱，在救援箱和托板之前连接软体片，当救援托板提升至一定高度时，被救人员能轻易沿着软体片滑入救援箱内，由此具有救援更加快捷方便的优点，适合被救人员体力不支时需要救援的情况。

Description

一种海上救援装置

技术领域

本发明涉及海上救援技术领域，尤其涉及一种海上救援装置。

背景技术

海上救援设备用来救援落水人员，被救援人员包含商业、军用载具意外产生的落水人员，被救援人员落水后的情况通常处于未知的状态，但普遍存在现象是由于海水浮力大，落水人员存活的几率大，落水人员在海水中长时间的浸泡和求生活动会消耗大量的体力和精力，故而落水人员普遍处于精疲力尽状态，简单的说就是落水人员的活动能力较差。

现有技术中存在各种各样的救援设备，而且救援设备具有多种功能，但是现有的救援设备难以快速将活动能力较差的落水人员从波动的海面上救起，进而会出现很多救援功能来不及使用，大大降低落水人员的存活率；简单的说就是现有的海上救援设备存在的不足如下：1、现有的救援设备施救时需要落水人员的配合，落水人员难以配合时会影响救援效率，增大救援难度；2、现有的救援设备机动性和平稳性差，容易受到海面波动的影响，导致无法稳定准确靠近落水人员；3、现有的救援设备通常配套驾驶人员和救援人员，降低了设备的承载量，而且还增大了驾驶人员和救援人员的风险；4、现有的救援设备上设置加热部件，目的是快速提升被救人员的温度，但是此加热部件在使用时加热效果较差。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的技术问题，而提出的一种海上救援装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种海上救援装置，包括浮框、推进器、救援箱、救援托板、升降控制器、软体片、摄像头和语音交互装置，所述浮框内相对的两侧均固定连接有靠近顶部的所述救援箱，所述浮框的顶部连接有升降控制器，该升降控制器的底部连接有位于两个救援箱之间的所述救援托板，所述浮框外的两侧固定连接有所述推进器，两个所述救援箱的相对侧开设有人孔，所述救援托板的两侧均匀通过软体片和相对的人孔连接，所述摄像头和语音交互装置均设置在浮框的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述浮框外的两侧分别设置有平行的浮筒，该浮筒的高度低于救援箱且高于推进器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述浮筒由两个圆锥筒拼接制成，该浮筒的小端朝外，所述浮筒的顶部和底部均固定连接有鳍板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推进器包括定位筒、双轴推进电机和叶轮，所述定位筒的外周壁和浮框的外侧壁固定连接，所述双轴推进电机间隙设置在定位筒内且其两端的传动轴均固定连接有所述叶轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位筒的两端均固定连接有水平分布的稳流板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降控制器包括控制电机和丝杠，所述救援托板的上端面固定连接由两个和浮框顶部上下滑动配合的导向柱，所述丝杠和救援托板贯穿旋合连接，该丝杠的顶部和浮框的顶部转动连接，所述控制电机固定设置在浮框的顶部且其输出轴和丝杠的顶部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述救援托板的上端面开设有位于导向柱两侧的若干个通水孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述救援箱内设置有拥抱式加热器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置升降运动的救援托板，方便将体力不支和行动不便的被救人员从水面上打捞出，通过在救援托板两侧设置救援箱，然后在救援箱和托板之前连接软体片，当救援托板提升至一定高度时，被救人员能轻易沿着软体片滑入救援箱内，由此具有救援更加快捷方便的优点，适合被救人员体力不支时需要救援的情况。

2、本发明中，通过在浮框的两侧设置推进器和浮筒，其中推进器具有转弯和正反推进的功能，提高本装置在海面上行走的灵活度，而且浮筒具有降低海面拨动对本装置影响的优点，推进器上的定位筒还具有提高行走平稳性的优点，使得本装置能在海面波动程度较大的情况时使用，大大提高了在恶劣环境中救援的可靠度。

3、本发明中，通过在浮框上设置摄像头和语音交互装置，方便引导本装置在海面上行走和与被救人员交流，具有快速掌握和了解被救人员位置和身体情况信息的优点，而且本装置无需救援人员和驾乘人员，增大了本装置的装载量。

4、本发明中，通过在救援箱内安装拥抱式加热器，方便被救人员身体快速升温，以此来提高被救人员的生还率。

附图说明

图1为本发明提出的一种海上救援装置的结构示意图；

图2为图1仰视的结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为本发明提出的一种海上救援装置的推进器、拥抱式加热器的结构示意图。

图例说明：

1、浮框；11、浮筒；101、圆锥筒；111、鳍板；2、推进器；21、定位筒；211、稳流板；22、双轴推进电机；23、叶轮；3、救援箱；31、人孔；4、救援托板；41、导向柱；42、漏水孔；5、升降控制器；51、控制电机；52、丝杠；6、软体片；7、摄像头；8、语音交互装置；9、拥抱式加热器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种海上救援装置，包括浮框1、推进器2、救援箱3、救援托板4、升降控制器5、软体片6、摄像头7和语音交互装置8。

上述浮框1的作用是使本装置漂浮在海面上，浮框1产生浮力具体的结构是在浮框1外的两侧分别设置有平行的浮筒11，该浮筒11的高度低于救援箱3且高于推进器2，浮筒11内为中空结构，其漂浮在海面上。其中浮筒11由两个圆锥筒101拼接制成，该浮筒11的小端朝外，该种设置使得浮筒11在海面上漂浮时受到海面波动的影响较低。浮筒11的顶部和底部均固定连接有鳍板111，鳍板111提高浮筒11游走的直线度。

浮框1内相对的两侧均固定连接有靠近顶部的救援箱3，浮框1底部位于海面之下，救援箱3位于海面之上，救援箱3是被救人员休息的箱体，该箱体具有遮阳挡风的功能，救援托板4是救援时和被救人员直接接触的部件，其中升降控制器5和推进器2通过无线通信单元和外部客户端连接，实现远程控制本装置在海上行走。

在浮框1外的两侧固定连接有推进器2，推进器2包括定位筒21、双轴推进电机22和叶轮23，定位筒21的外周壁和浮框1的外侧壁固定连接，双轴推进电机22间隙设置在定位筒21内且其两端的传动轴均固定连接有叶轮23，其中双轴推进电机22的外周壁通过固定杆和定位筒21的内壁固定连接，双轴推进电机22和定位筒21之间的空隙为流水通道，双轴推进电机22正反转时带动其两端的叶轮23正反转，由此可实现本装置的转弯、前进和后退运动。其中在定位筒21的两端均固定连接有水平分布的稳流板211，稳流板211和定位筒21的中部固定连接，定位筒21排出的水由稳流板211分为上下两侧，该种设置使得本装置在海中移动时上下起伏的幅度小，提高驱动行进的稳定性。

在浮框1的顶部连接有升降控制器5，该升降控制器5的底部连接有位于两个救援箱3之间的救援托板4，升降控制器5用来控制救援托板4上下运动，救援时，救援托板4位于水面之下，其中升降控制器5包括控制电机51和丝杠52，救援托板4的上端面固定连接由两个和浮框1顶部上下滑动配合的导向柱41，需要注意的是，被救人员可以手持导向柱41来稳定自身，丝杠52和救援托板4贯穿旋合连接，该丝杠52的顶部和浮框1的顶部转动连接，控制电机51固定设置在浮框1的顶部且其输出轴和丝杠52的顶部固定连接，控制电机51带动丝杠52旋转，进而利用旋合作用带动救援托板4上下运动，救援时，救援托板4会从落水人员的下方上升，然后将被救人员向上推出水面，并靠近救援箱3，当被救人员处于能动状态时，被救人员可以迈入救援箱3内。

两个救援箱3的相对侧开设有人孔31，救援托板4的两侧均匀通过软体片6和相对的人孔31连接，软体片6可以是帆布，救援托板4上升至高度高于救援箱3的位置时，被救人员能通过软体片6滑入人孔31，最后进入救援箱3内，该种救援方式适合体力耗尽的被救人员。

摄像头7和语音交互装置8均设置在浮框1的顶部，摄像头7用于获取本装置周边的影像，语音交互装置8上设置扬声器和麦克风，主要用来和被救人员进行语音交流，摄像头7和语音交互装置8均通过无线通信单元和外部的客户端连接。

实施例2

请参阅图2，和实施例1的区别为，救援托板4的上端面开设有位于导向柱41两侧的若干个通水孔42，救援托板4在进出海面时，海水能快速穿过通水孔42，该种设置使得被救人员在被救援托板4提升并离开海面时，不会出现跟随水流脱离的问题，提高被救人员被救时的可靠性。

实施例3

请参阅图4，和实施例1的区别为，救援箱3内设置有拥抱式加热器9，该拥抱式加热器9为柱状结构，且呈卧式分布，该拥抱式加热器9的外壁通过支撑杆连接在救援箱3内的侧壁上，拥抱式加热器9内设置有电加热丝，外部套设有防烫垫，被救人员进入救援箱3内后可以拥抱该拥抱式加热器9，具有向被救人员快速加热升温的优点。

工作原理：本装置和船体配合使用，船体的机动性差，故而在救援时，向海中通过吊索释放本装置，然后通过控制模块远程控制本装置行走，依次来救援不同位置的落水人员。

救援时，启动双轴推进电机22带动叶轮23旋转，浮筒11在海面上移动，移动至落水人员附近时，启动控制电机51带动丝杠52旋转来带动救援托板4伸入水面之下，然后控制叶轮23继续旋转带动救援托板4运动至被救人员的下方，然后控制丝杠52反向旋转，此时救援托板4托举被救人员并提升高度。

救援托板4携带被救人员上升至高于救援箱3的位置时，此时被救人员可以沿着绷紧的软体片6滑入人孔31，最后进入救援箱3内。

综上，本装置适合在海面波动程度较大，被救人员体力不支情况使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种海上救援装置，其特征在于，包括浮框（1）、推进器（2）、救援箱（3）、救援托板（4）、升降控制器（5）、软体片（6）、摄像头（7）和语音交互装置（8），所述浮框（1）内相对的两侧均固定连接有靠近顶部的所述救援箱（3），所述浮框（1）的顶部连接有升降控制器（5），该升降控制器（5）的底部连接有位于两个救援箱（3）之间的所述救援托板（4），所述浮框（1）外的两侧固定连接有所述推进器（2），两个所述救援箱（3）的相对侧开设有人孔（31），所述救援托板（4）的两侧均匀通过软体片（6）和相对的人孔（31）连接，所述摄像头（7）和语音交互装置（8）均设置在浮框（1）的顶部，所述浮框（1）外的两侧分别设置有平行的浮筒（11），该浮筒（11）的高度低于救援箱（3）且高于推进器（2），所述浮筒（11）由两个圆锥筒（101）拼接制成，该浮筒（11）的小端朝外，所述浮筒（11）的顶部和底部均固定连接有鳍板（111），所述推进器（2）包括定位筒（21）、双轴推进电机（22）和叶轮（23），所述定位筒（21）的外周壁和浮框（1）的外侧壁固定连接，所述双轴推进电机（22）间隙设置在定位筒（21）内且其两端的传动轴均固定连接有所述叶轮（23），所述定位筒（21）的两端均固定连接有水平分布的稳流板（211），所述升降控制器（5）包括控制电机（51）和丝杠（52），所述救援托板（4）的上端面固定连接由两个和浮框（1）顶部上下滑动配合的导向柱（41），所述丝杠（52）和救援托板（4）贯穿旋合连接，该丝杠（52）的顶部和浮框（1）的顶部转动连接，所述控制电机（51）固定设置在浮框（1）的顶部且其输出轴和丝杠（52）的顶部固定连接；救援时，救援托板（4）从落水人员的下方上升，然后将被救人员向上推出水面，并靠近救援箱（3），软体片（6）为帆布，救援托板（4）上升至高度高于救援箱（3）的位置时，被救人员通过软体片（6）滑入人孔（31），最后进入救援箱（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种海上救援装置，其特征在于：所述救援托板（4）的上端面开设有位于导向柱（41）两侧的若干个通水孔（42）。

3.根据权利要求1所述的一种海上救援装置，其特征在于：所述救援箱（3）内设置有拥抱式加热器（9）。