CN114228951A - 一种空投无人艇 - Google Patents

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马启明
翟红军
李琦
苏炳君
黄丽彬
杨芳华
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AVIC Aerospace Life Support Industries Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/01—Air-sea rescue devices, i.e. equipment carried by, and capable of being dropped from, an aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/16—Apparatus engaging vessels or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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Abstract

本申请提供了一种空投无人艇，所述无人艇包括：艇体；打捞装置，设置在所述艇体内，用于打捞遇险人员；其中，在发现遇险人员后，所述无人艇靠近遇险人员，向水下伸出所述打捞装置捞起遇险人员，并将遇险人员向上托起直至离开水面；本申请提供的一种可用于运输机空投的无人艇，空投入水后可自主航行至遇险人员身边，打捞遇险人员，帮助遇险人员在海面长时间生存，为后续救援奠定了基础，提高了遇险人员的生存概率。

Description

一种空投无人艇
技术领域
本申请属于海上救生技术领域，尤其涉及一种空投无人艇。
背景技术
目前，海上救援主要依靠船舶和直升机，在中远海作业的人员尤其是飞行人员，意外遇险落水后，由于距离较远，直升机难以抵达，通过船舶救援耗时较长。
然而，现有的救援手段无法实现中远海快速救援。
发明内容
针对上述技术问题，本申请提出了一种空投无人艇，所述无人艇包括：
艇体；
打捞装置，设置在所述艇体内，用于打捞遇险人员；
其中，在发现遇险人员后，所述无人艇靠近遇险人员，向水下伸出所述打捞装置捞起遇险人员，并将遇险人员向上托起直至离开水面。
优选地，所述无人艇还包括：
支撑杆，所述支撑杆的一端设置在所述艇体上；
搜索云台，所述搜索云台设置在所述支撑杆的另一端；其中，所述搜索云台用于搜索遇险人员。
优选地，所述支撑杆包括：
第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设置在所述艇体上，另一端与所述搜索云台连接；
第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端设置在所述艇体上，另一端与所述第一支撑杆连接；其中，所述第二支撑杆用于支撑所述第一支撑杆。
优选地，所述打捞装置包括可伸缩结构，用于打捞遇险人员，并托起所述遇险人员。
优选地，所述艇体包括双体结构。
优选地，所述打捞装置可伸缩的设置在所述艇体的中间。
优选地，所述无人艇还包括：
气囊，设置在所述艇体上，用于为所述艇体提供浮力。
优选地，所述气囊包括：
顶部气囊，设置在所述艇体的顶部；
侧气囊，设置在所述艇体的侧部；其中，所述顶部气囊呈拱形形状。
本申请具有以下技术效果：
本申请提供的一种可用于运输机空投的无人艇，空投入水后可自主航行至遇险人员身边，打捞遇险人员，帮助遇险人员在海面长时间生存，为后续救援奠定了基础，提高了遇险人员的生存概率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种空投无人艇的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种空投无人艇处于水中航行状态示意图；
图3为本申请实施例提供的一种空投无人艇处于打捞状态示意图；
图4为本申请实施例提供的一种空投无人艇处于待救状态示意图；
其中：1-艇体；2-支撑杆；3-搜索云台；4-打捞装置；5-顶部气囊；6-侧气囊。
具体实施方式
需要说明的是，本申请属于海上救生领域，涉及一种通过运输机空投的无人艇，空投入水后可自主航行至遇险人员身边，打捞遇险人员，帮助遇险人员在海面长时间生存。
在本申请实施例中，本申请提供的一种可用于运输机空投的无人艇，空投入水后可自主航行至遇险人员身边，打捞遇险人员，帮助遇险人员在海面长时间生存。
其中，本申请由艇体、支撑杆、搜索云台、打捞装置、顶部气囊和侧气囊组成。
在一种可行的实现方式中，请参阅图1-4，本申请提供的艇体为双体结构，艇体1中间安装了打捞装置4。
在一种可行的实现方式中，本申请提供的无人艇经空投入水后，支撑杆2伸开，顶部的搜索云台3对海面进行搜索，发现遇险人员后，引导无人艇接近目标，靠近遇险人员后，向水下伸出打捞装置4，捞起遇险人员，将遇险人员向上托离水面，最后顶部气囊5和侧气囊6充气，无人艇带着遇险人员在海面生存待救。
在本申请其他实施例中，本申请为双体结构，艇体1分为左右两部分，中间为可升降的打捞装置4。
在一种可行的实现方式中，本申请提供的无人艇空投入水前为折叠状态，支撑杆2的电动推杆收缩，支撑杆2折叠在艇体1上方。经空投入水后，支撑杆2的电动推杆伸出，将支撑杆2竖起。支撑杆2的顶部安装有搜索云台3，搜索云台3内安装有光学相机、红外相机和激光探头，可以对海面进行搜索，通过图像识别、比对，发现遇险人员，利用激光探头进行测距、侧向，引导艇体1向遇险人员行驶。
其中，艇体1靠近遇险人员后，打捞装置4的两侧安装有X形的连杆，在电动机的作用下，带动打捞装置4向下运动。打捞装置4的底部为镂空结构，伸入水下后，艇体1继续向前行驶，将遇险人员包入两个艇体和打捞装置4之间，然后打捞装置4的电机反向转动，带动打捞装置4向上收起，直至离开水面，打捞装置4镂空的底部排出多余的水分。
其中，艇体1的顶部安装有顶部气囊5，在打捞装置4将遇险人员打捞出水后，向顶部气囊5的充气机构发送充气信号，充气机构由压缩气瓶和阀门组成，充气机构接收到充气信号后，打开阀门，压缩气瓶内的气体向顶部气囊5充入，顶部气囊5向上拱起，为打捞装置4将遇险人员抬升提供空间。
其中，艇体1的两侧安装有侧气囊6，在打捞装置4将遇险人员打捞出水后，向侧气囊6的充气机构发送充气信号，充气机构由压缩气瓶和阀门组成，充气机构接收到充气信号后，打开阀门，压缩气瓶内的气体向侧气囊6充入，侧气囊6向两侧展开，为艇体1提供额外的浮力，将艇体1整体向上抬升，便于遇险人员离开水面。同时向两侧展开的侧气囊6可以增加艇体1的宽度，增加了艇体1在海面的漂浮稳定性。
本申请提供的一种可用于运输机空投的无人艇，空投入水后可自主航行至遇险人员身边，打捞遇险人员，帮助遇险人员在海面长时间生存，为后续救援奠定了基础，提高了遇险人员的生存概率。
需要说明的是，本申请提供的无人艇可应用于中远海救援场景。此发明有效解决中远海能搜不能救的难题，并且可对遇险人员起到一定的心理鼓舞作用，不仅可在军事遇险人员上使用，还可在民用领域进行推广。
需要说明的是，本申请提供的无人艇通过运输机空投后，自动展开启动，搜索并打捞遇险人员。

Claims (8)

1.一种空投无人艇，其特征在于，所述无人艇包括：
艇体；
打捞装置，设置在所述艇体内，用于打捞遇险人员；
其中，在发现遇险人员后，所述无人艇靠近遇险人员，向水下伸出所述打捞装置捞起遇险人员，并将遇险人员向上托起直至离开水面。
2.根据权利要求1所述的空投无人艇，其特征在于，所述无人艇还包括：
支撑杆，所述支撑杆的一端设置在所述艇体上；
搜索云台，所述搜索云台设置在所述支撑杆的另一端；其中，所述搜索云台用于搜索遇险人员。
3.根据权利要求2所述的空投无人艇，其特征在于，所述支撑杆包括：
第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设置在所述艇体上，另一端与所述搜索云台连接；
第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端设置在所述艇体上，另一端与所述第一支撑杆连接；其中，所述第二支撑杆用于支撑所述第一支撑杆。
4.根据权利要求1所述的空投无人艇，其特征在于，所述打捞装置包括可伸缩结构，用于打捞遇险人员，并托起所述遇险人员。
5.根据权利要求4所述的空投无人艇，其特征在于，所述艇体包括双体结构。
6.根据权利要求5所述的空投无人艇，其特征在于，所述打捞装置可伸缩的设置在所述艇体的中间。
7.根据权利要求1所述的空投无人艇，其特征在于，所述无人艇还包括：
气囊，设置在所述艇体上，用于为所述艇体提供浮力。
8.根据权利要求7所述的空投无人艇，其特征在于，所述气囊包括：
顶部气囊，设置在所述艇体的顶部；
侧气囊，设置在所述艇体的侧部；其中，所述顶部气囊呈拱形形状。
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