CN1646364A - 用于带有舵螺旋桨推进器的航向稳定的远洋船舶的结构设计和推进装置 - Google Patents

用于带有舵螺旋桨推进器的航向稳定的远洋船舶的结构设计和推进装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1646364A
CN1646364A CNA038086964A CN03808696A CN1646364A CN 1646364 A CN1646364 A CN 1646364A CN A038086964 A CNA038086964 A CN A038086964A CN 03808696 A CN03808696 A CN 03808696A CN 1646364 A CN1646364 A CN 1646364A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ships
propeller
boats
rudder
flow channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA038086964A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100558598C (zh
Inventor
亚当·格佐卡
比约恩·A·亨里克森
詹·卡纳尔
赖斯扎德·莱希
凯·泰格斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okretowej Ship Design And Research Technology Center
Seatrade Co
Siemens AG
Original Assignee
Okretowej Ship Design And Research Technology Center
Seatrade Co
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okretowej Ship Design And Research Technology Center, Seatrade Co, Siemens AG filed Critical Okretowej Ship Design And Research Technology Center
Publication of CN1646364A publication Critical patent/CN1646364A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100558598C publication Critical patent/CN100558598C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/14—Hull parts
    • B63B3/38—Keels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Prevention Of Electric Corrosion (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种由至少两个舵螺旋桨推进器驱动的远洋船舶，其具有一个用于运输有效载荷或乘客的船身，其中，所述螺旋桨推进器优选设计为电动螺旋桨推进器(PODS)(3)，所述船身在其中部具有一大致为矩形的横截面，在该船身上连接有朝向船尾的导流体(导流尾鳍)(1)，在这些导流体之间形成流动通道，其中，所述流动通道设计成朝向所述船尾底部连续地、优选略有弯曲地扩宽的楔形，其中，所述流动通道的侧壁至少部分设计为平坦表面并逐渐缩变成鳍状的腹板(2)，该鳍状腹板具有排水体积部分，而且该流动通道设计成借助其通道效应形成低的船舶阻力，并且产生了有利于提高推进性能的伴流效应。

Description

用于带有舵螺旋桨推进器的 航向稳定的远洋船舶的结构设计和推进装置
本发明涉及一种由至少两个舵螺旋桨推进器驱动的远洋船舶，其具有一个用于运输有效载荷或乘客的船身，其中，所述螺旋桨推进器优选设计为电动螺旋桨推进器(PODS)，所述船身在其中部具有一大致为矩形的横截面，在该船身上连接有朝向船尾的导流体(导流尾鳍)，在这些导流体之间形成流动通道。
德国实用新型29913498.9公开了一种快速航海船舶，在其电动舵螺旋桨推进器前设有起有效流体动力学作用的导流尾鳍。
本发明要解决的技术问题在于：进一步对这类船舶作优化，尤其是改善其适航性，此外对所述电动舵螺旋桨推进器形成特别有利的入流。
上述公知的船舶是专门针对分别带有一牵引式推进器和压力式推进器的电动舵推进器的应用情形对舵推进器进行设计的。因此，本发明另一个要解决的技术问题在于：进一步改进这类船舶，使之也可利用仅分别带有一螺旋桨推进器的舵推进器来运行，同时还有更好的推进效率。
上述技术问题这样来实现：所述流动通道设计成朝向所述船尾底部连续地、优选略有弯曲地扩宽的楔形，其中，所述流动通道的侧壁至少部分设计为平坦表面并逐渐缩变成鳍状的腹板，该鳍状腹板具有排水体积部分，而且该流动通道设计成借助其通道效应形成低的船舶阻力，并且产生了有利于提高推进性能的伴流效应。
通过按照本发明优化设计的、位于导流尾鳍之间的流动通道，可比较有利地形成低的尾流阻力和对于所述电动舵推进器形成低的迎流速度。由此减小了航行时水流对船舶产生的阻力，并提高了推进效率。
按照本发明的扩展设计，所述导流尾鳍设计成鳍状的腹板，其中，所述导流尾鳍的排水体积部分逐渐缩变成向后倒圆的末端，该末端与船身没有垂直连接关系地向船尾方向一直延伸到即将碰到舵螺旋桨推进器为止。通过这样的设计，比较有利地实现了由所述流动通道的内外侧之间的压差在舵螺旋桨推进器前形成了在导流尾鳍末端处的绕流，该绕流沿着由螺旋桨所带动的水流流向流动。由此比较有利地改善了螺旋桨的迎流特性并均匀地将水流送往各螺旋桨。
按照本发明的另一种扩展设计，所述导流尾鳍的排水体积部分基本上设置在所述鳍状腹板的外侧。由此可比较有利地在所述导流尾鳍之间形成低阻力的流动通道。水流可在船尾平稳地流走，从而在船尾形成特别有利的阻力特性。
按照本发明的又一种扩展设计，所述位于外侧的排水体积部分设计成凸起部分，其中，所述凸起部分这样成形，使得沿舵螺旋桨转向可形成一非对称的绕流和去流，从而受到这样影响的水流可形成一有利的螺旋桨来流。因此，水流从所述流动通道平稳流出的有益效果与水流在螺旋桨前就已形成旋转相得益彰，从而在总体上对于螺旋桨形成一有利的迎流。
按照进一步的设计，所述流动通道在末端区域其出口处的形状和体积设置得如此之大，以及所述排水体积部分这样布置和进行尺寸设计，使得所述绕流和去流被定向，从而形成一沿着当时舵螺旋桨转向的绕流。这样一来，与所述导流尾鳍的排水体积部分的非对称结构相结合，就以一种有利于避免空化气蚀作用的方式形成了一种十分均匀、尤其无涡旋的流往螺旋桨的迎流。在此，无需放弃常规船尾的船底斜升角，因为它也对船舶的航向稳定性以及所谓的“砰击性能(Slammingverhalten)”会产生有益的影响。
另外还可规定，所述舵螺旋桨推进器具有至少一个设计成高度拧转式螺旋桨(High Scew-Propeller)、且与本发明所形成的入水流相匹配的螺旋桨。由此进一步改善了螺旋桨的低振动特性，将空化气蚀倾向降至最低。在一个带有两个同步的螺旋桨推进器的舵螺旋桨推进器中，作为其中的压力推进器也可采用传统的螺旋桨。
此外还规定，所述船身与导流尾鳍各自的单项尺寸以及它们的组合尺寸按船速大小来调整设计，尤其是作为水池拖曳试验的结果。这同样适用于高度拧转式螺旋桨。在船尾形成的各流动参数例如取决于船舶大小、船舶航速、船身表面粗糙度以及其它随具体船舶有所变化的特性。因此不言而喻的是，对于各种船舶类型必须就船身、导流尾鳍、流动通道和螺旋桨选择不同的各项尺寸。这些各项尺寸必须在拖曳试验和水池试验中分别予以研究和优化设计。此时，货舱容量和船舶制造成本也会在其中起到重要的作用，并因此会形成大量的变型方案，在这些变型方案中仅仅能设定极限尺寸。这些极限尺寸可有利地按船舶宽度、船舶长度及吃水深度的百分比例来给定。
按照本发明的另一种扩展设计，所述船尾的各项尺寸，例如船底斜升角和船尾朝向后方超出所述舵螺旋桨的尺寸以及诸如所述导流尾鳍的向外位置(Auswrtsstellung)、体积和形状的各项尺寸优选根据水池试验结果进行优化，使得波浪、尤其是从船尾涌来的波浪对于船尾的(波浪冲击)影响减小。对于航海船舶来说重要的是，不仅需要有小的船舶阻力，而且还需要船舶有良好的适航性。尤其当海浪从后面拍向船舶时，必要时在船舶停泊于波浪起伏的港口时，需要考虑船舶的适航性，于是要考虑船尾形状对适航性的影响。按照本发明就做到了这点。在此也一并考虑到了对于船舶直线航行起到重要作用的船首线型。
为了优化驱动系统还规定，所述舵螺旋桨推进器配备有压力式推进器；这样就给海水进入螺旋桨桨叶横截面前提供了一相对较长的平稳区。于是，在船身形成的排水涡旋就能至少得到部分的平衡抑制。所述螺旋桨的空化气蚀特性得到如此明显的改善，不再需要高度拧转式螺旋桨。在此，或许必须容忍的是该压力式推进器相对于一牵引式推进器会有一定的效率损失，因为牵引式推进器的伴流由舵螺旋桨推进器的外壳来导引定向，必要时还通过其上设置的鳍板和舵螺旋桨的支撑柱来定向。因此，这是一个成本问题和流动优化问题，同样是水池试验的研究对象。
所述两个舵螺旋桨推进器之间的间距尺寸优选这样设计，使这两个舵螺旋桨推进器一方面能够彼此独立地旋转360°，另一方面又不会导致导流尾鳍之间的间距过大。所述导流尾鳍分别对齐地设置在所述舵螺旋桨推进器之前。按照一种优化设计，所述两个舵螺旋桨推进器之间的间距为螺旋桨直径的1.1至1.3倍。
对于减小直线航行时的能量消耗，优选设置一单独的较小的直线航行舵(为此请参照尚未公开的德国专利申请DE10159427.5中的各变型设计方案)。这样，所述舵推进器可始终处于最佳的迎流方向中，并无需为了航向稳定一直转动调节。在此也通过避免比设置单独的辅助舵所带来的阻力大的转向推力(Schubumleitung)来节省能量的消耗。每个舵螺旋桨推进器的最佳迎流方向分别按照船身、导流尾鳍的尺寸公差和舵螺旋桨的安装公差而有所不同，必要时可优选对制造完工的船舶的试航来确定。
下面参照附图及参数定义来详细说明本发明，从以下描述内容及从属权利要求中可了解到本发明的另外一些创造性的细节。
图1为导流尾鳍与舵螺旋桨推进器的配置示例图；
图2为从船尾看过去的带有图1所示电动螺旋桨推进器POD的船舶型线图(Spantverlaufsschema)；
图3为从前方看过去的船舶型线图；
图4为按照本发明的在一个拖曳水池船模上的流动通道的视图；
图5为带有图4所示流动通道的船模的尾部视图；
图6为带有按照图4和5所示流动通道的导流尾鳍的侧视图；
图7为图1所示配置的原理性示意图。
在图1中以侧视图的方式示出船尾区域的通常构造。所述电动的舵螺旋桨推进器和导流尾鳍位于该船尾区域。附图标记1表示一个从侧面看过去的导流尾鳍，其逐渐收缩成圆形的凸起部分2。附图标记3表示一个电动的舵螺旋桨推进器；图中示例地示出一个带有两个螺旋桨4和5以及侧鳍板的电动舵螺旋桨推进器。不言而喻的是，一个带有一牵引式推进器的舵螺旋桨推进器与一个带有一压力式推进器的舵螺旋桨推进器一样，分别可同与之相配的导流元件一起使用。
附图标记6表示设计吃水线(CWL)，附图标记7则表示导流尾鳍的凸起部分末端与电动的舵螺旋桨推进器的牵引式推进器之间的距离。该间距是一优化设计所针对的对象，因为一方面所述螺旋桨5在所述凸起部分2末端后面必须能够偏转，另一方面其距离所述凸起部分2的间距又应该很小。
为了避免振动和减小空化气蚀作用，在有些船舶上可优选设置一流动均匀稳定段(Strmungsvergleichmβigungsstrecke)。当一个电动的舵螺旋桨推进器POD与一个压力式推进器(相应于图示螺旋桨4)一起应用时，该流动均匀稳定段最长。此时，所述电动的舵螺旋桨推进器3的外壳和其支撑柱作为流动均匀稳定元件。
所述电动的舵螺旋桨推进器可优选相对于水平线倾斜例如2°。该角度在图中用附图标记8示出。附图标记9表示所述船尾端区。该尾端区的长度与该船船尾处的其他部件一样取决于船尾的构造设计，从而取决于船舶类型。
在图2中示出从船尾后面看过去的船轮廓线(船舶型线)。附图标记10示出一典型的船舶型线，附图标记12则表示从船尾向前方看所能看到的电动的舵螺旋桨推进器。如从图2中所能看到的那样，所述舵螺旋桨推进器的中心11虽然象图1中所示那样位于所述球鼻末端之后，然而相对于所述排水体积部分15不对称设置。所述舵螺旋桨推进器本身布置得与船舶中心线相距间距13，该间距13的长度大约为螺旋桨直径16的1.1倍。可明显地从图2所示区域14中的线型走向中看出，本发明在图1中所示导流尾鳍1之间形成的流动通道的内侧具有基本上平坦的构造。
在图3中示出从前方看到的船舶型线走向。附图标记17表示一通常的船舶型线走向，附图标记18表示设置在船头的球鼻型线走向。
图3基本上示出了如航向稳定、且船舶阻力很小的远洋船舶上很常见的那种船舶型线走向。
图4、5和6示出了优化设计的拖曳船模的视图，并分别示出一航行相当快(28节，即28海里/小时)船舶的拖曳船模的船身端部的下部，该船舶的船身规定用于容纳汽车和乘客。这类拖曳船模对于本领域技术人员而言是公知的，通常用于求出船舶的最佳船身形状。
在图4中，附图标记20表示在两个导流尾鳍22之间构成的、带有近似平坦的且连续延伸的侧壁21的流动通道。所述船舶底侧23同样连续不断地延伸并象流动通道20的内侧21一样仅仅略有弯曲。
在图5中，附图标记25表示从船尾看过去的位于所述导流尾鳍26之间的流动通道。该通道设置在船尾的船底斜升部28的顶点24的下方。所述导流尾鳍26设计为朝向后方的尖锐鳍板状并逐渐缩变成凸缘形末端27。所述凸缘形末端无支撑件地由所述导流尾鳍26的鳍板状部分突伸出。这样，总体上就形成一特别有利于流动的船尾形状，它相对于由船尾涌来的海浪具有良好的性能。
在图6中，用附图标记29表示在导流尾鳍30之间的流动通道。所述导流尾鳍的鳍板状端部用31表示，其凸缘形排水体积部分用附图标记33来表示。在导流尾鳍30之后，鉴于优化设计的目的，设有一可更换的且可更改的船尾部段32，利用该部段可使船尾有最佳长度，并且在必要时有最佳的倾角。所述船舶的底部具有一在图中明显可看到的向上倾斜的形状，它大约为船舶长度的1/3。这样，在船尾部分就会形成一平稳的、流速相对较慢的尾流(伴流)，它会导致一低的船舶阻力。
在图7中直观地示出各部件之间的原则性配置关系。这是一种在国际造船业中常见的图示形式。各参数值及其所要求的有效范围值以数学方式定义如下：
Ask  导流尾鳍在从其后端起算的长度LAsk处的横断面积
      0.1A0＜Ask＜A0
A0   螺旋桨盘面积
      A0＝πD2/4＝0.7853D2
AR   辅助舵的投影面积
      0.01A0＜AR＜0.01LppT
Ls   导流尾鳍的长度
      0.20Lpp＜Ls＜0.45Lpp
LAsk 从导流尾鳍的端部到所定义的横断面积Ask之间的距离
Lpod 电动舵螺旋桨推进器POD的长度
dtran后铅垂线到船尾之间的距离
      2Lpod＞dtran＞Lpod/2
ds   导流尾鳍后端部尖端处中心线之间的距离
      1.5D＜ds＜B-1.5D
dss  导流尾鳍端部处的中心线到舭部半径(Bilgenradius)的船底斜升角起始点处的船舷之间的最小距离
      dss＞0.75D
dh   从导流尾鳍后端部到导流尾鳍的基线从船舶基线开始升高点之间的距离
      dh＞0.3LAsk
dp   螺旋桨毂与导流尾鳍后端部之间的距离
      0.02D＜dp＜0.02Lpp
dt   在前螺旋桨盘面处的船体与桨叶梢间距
      dt＞0.15D
α    导流尾鳍与垂直于船底基准线的垂直线之间的角度
      α＜30°
β    在纵剖面中，POD螺旋桨的中心线与船底基准线之间形成的角
      度β＜5°
D     螺旋桨直径
Lpp  前后两条铅垂线之间的长度
B     船舶在其肋骨(Spanten)处的宽度
T     船舶在其肋骨处的吃水深度
AP    后铅垂线
对于在实现电动舵推进器有良好推进效率的同时、总体上有很低的船舶阻力的本发明的结构中，所述舵螺旋桨推进器、导流尾鳍与船尾尾型是彼此相关联的元件。所述电动的舵螺旋桨这样设置在所述导流尾鳍的尾流中，使得所述螺旋桨的旋转轴在该区域内与速度场的一明显下降的轴向分量相一致。通过将电动的舵螺旋桨推进器设置在导流尾鳍之后，使得螺旋桨可在所述导流尾鳍的尾流中运行。所述成型的流动通道比较有利地将所述流出的水定向导引到螺旋桨处。所述导流尾鳍的侧向布置和所述导流体的形状影响螺旋桨盘内的速度场，使得所述速度场的切向速度可比较有利地进入螺旋桨内。其结果是，在减少空化气蚀作用和减小振动的同时，提高了推进系统的效率。此外，所述导流尾鳍提高了船舶的航向稳定性。最终结果是大大节省了燃料。
采用辅助舵对此也有帮助，并由此可将电动的舵螺旋桨推进器调节成相对于所述导流尾鳍区域中的尾流始终是最佳的。通过航向修正运动，无需改变这一最佳位置。

Claims (14)

1.一种由至少两个舵螺旋桨推进器驱动的远洋船舶，其具有一个用于运输有效载荷或乘客的船身，其中，所述螺旋桨推进器优选设计为电动螺旋桨推进器(PODS)，所述船身在其中部具有一大致为矩形的横截面，在该船身上连接有朝向船尾的导流体(导流尾鳍)，在这些导流体之间形成流动通道，其特征在于：所述流动通道设计成朝向所述船尾底部连续地、优选略有弯曲地扩宽的楔形，其中，所述流动通道的侧壁至少部分设计为平坦表面并逐渐缩变成鳍状的腹板，该鳍状腹板具有排水体积部分，而且该流动通道设计成借助其通道效应形成低的船舶阻力，并且产生了有利于提高推进性能的伴流效应。
2.按照权利要求1所述的船舶，其特征在于：所述导流尾鳍设计成鳍状的腹板，其中，所述导流尾鳍的排水体积部分逐渐缩变成向后倒圆的末端，该末端与船身没有垂直连接关系地向船尾方向一直延伸到即将碰到舵螺旋桨推进器为止。
3.按照权利要求1或2所述的船舶，其特征在于：所述导流尾鳍的排水体积部分基本上设置在所述鳍状腹板的外侧。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的船舶，其特征在于：所述位于外侧的排水体积部分设计成凸起部分，其中，所述凸起部分这样成形，使得沿舵螺旋桨转向可形成一非对称的绕流和去流，从而受到这样影响的水流可形成一有利的螺旋桨来流。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的船舶，其特征在于：所述船舶的底部具有一大致在所述流动通道的起始处开始的船底斜升角。
6.按照上述任一项权利要求所述的船舶，其特征在于：所述流动通道在末端区域其出口处的形状和体积设置得如此之大，以及所述排水体积部分这样布置和进行尺寸设计，使得所述绕流和去流被定向，从而形成一沿着当时舵螺旋桨转向的绕流。
7.按照上述任一项权利要求所述的船舶，其特征在于：所述舵螺旋桨推进器具有至少一个设计成高度拧转式螺旋桨的螺旋桨。
8.按照权利要求7所述的船舶，其特征在于：所述高度拧转式螺旋桨与所述定向流入的水流特性如此匹配，从而避免高压力波动并优化了空化气蚀特性。
9.按照上述任一项权利要求所述的船舶，其特征在于：所述船身与导流尾鳍各自的单项尺寸以及它们的组合尺寸按船速大小来调整设计，尤其是作为水池拖曳试验的结果。
10.按照上述任一项权利要求所述的船舶，其特征在于：所述高度拧转式螺旋桨的尺寸根据所述定向迎流来优化设计，尤其是作为水池试验的结果。
11.按照上述任一项权利要求所述的船舶，其特征在于：所述船尾的各项尺寸，例如船底斜升角和船尾朝向后方超出所述舵螺旋桨的尺寸以及诸如所述导流尾鳍的向外位置、体积和形状的各项尺寸优选根据水池试验结果进行优化，使得波浪、尤其是从船尾涌来的波浪对于船尾的(波浪冲击)影响减小。
12.按照上述任一项权利要求所述的船舶，其特征在于：所述各个电动的舵螺旋桨推进器分别具有一个设计成压力推进器的螺旋桨。
13.按照上述任一项权利要求所述的船舶，其特征在于：所述各个舵螺旋桨推进器之间彼此具有的间隔为各螺旋桨直径的1.1至1.3倍。
14.按照上述任一项权利要求所述的船舶，其特征在于：在所述船舶的船尾处，尤其是在舵螺旋桨推进器的螺旋桨前设有一个用于船舶直线航行的、尤其是铲形舵形式的辅助舵。
CNB038086964A 2002-02-18 2003-02-17 带有舵螺旋桨推进器的远洋船舶 Expired - Fee Related CN100558598C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10206669.8 2002-02-18
DE10206669A DE10206669A1 (de) 2002-02-18 2002-02-18 Linienentwurf und Propulsionsanordnung für ein kursstabiles, seegehendes Schiff mit Ruderpropellerantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1646364A true CN1646364A (zh) 2005-07-27
CN100558598C CN100558598C (zh) 2009-11-11

Family

ID=27635083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038086964A Expired - Fee Related CN100558598C (zh) 2002-02-18 2003-02-17 带有舵螺旋桨推进器的远洋船舶

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7192322B2 (zh)
EP (1) EP1476353B1 (zh)
JP (1) JP2005517589A (zh)
KR (1) KR20040077972A (zh)
CN (1) CN100558598C (zh)
AT (1) ATE380745T1 (zh)
AU (1) AU2003215509A1 (zh)
BR (1) BR0307770A (zh)
DE (2) DE10206669A1 (zh)
HR (1) HRP20040854B1 (zh)
MY (1) MY136608A (zh)
NO (1) NO336387B1 (zh)
RU (1) RU2004127939A (zh)
WO (1) WO2003070567A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102458975A (zh) * 2009-06-06 2012-05-16 独立行政法人海上技术安全研究所 双轴船尾双体船舶
CN103625626A (zh) * 2012-08-22 2014-03-12 株式会社Si 船
CN107010191A (zh) * 2017-05-27 2017-08-04 李先根 不缠绕的轮船调头装置
CN107884113A (zh) * 2017-10-19 2018-04-06 哈尔滨工业大学 一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法
CN108025799A (zh) * 2015-09-25 2018-05-11 三井造船株式会社 船舶
CN110576945A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 广州海洋地质调查局 科考钻探船
CN113320669A (zh) * 2021-06-30 2021-08-31 刘志刚 一种螺旋桨动力装置及船舶
CN113665823A (zh) * 2021-08-16 2021-11-19 航天时代飞鹏有限公司 一种混动式货运无人机及货物运输方法
CN116853459A (zh) * 2023-07-08 2023-10-10 南京审计大学 一种海上救援装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004054061B4 (de) 2004-11-05 2017-10-12 Siemens Aktiengesellschaft Seegehendes Schiff
JP4934361B2 (ja) * 2006-07-06 2012-05-16 三井造船株式会社 船舶
US7780490B2 (en) * 2008-09-16 2010-08-24 AB Volvo Penla Watercraft with control system for controlling wake and method for controlling wake
JP5477618B2 (ja) * 2009-06-06 2014-04-23 独立行政法人海上技術安全研究所 船舶及び船尾形状の設計方法
JP5648826B2 (ja) * 2010-02-22 2015-01-07 独立行政法人海上技術安全研究所 二軸船尾双胴型船舶
JP5818247B2 (ja) * 2010-04-16 2015-11-18 国立研究開発法人海上技術安全研究所 二軸船尾双胴型船舶
CN105584586A (zh) * 2016-03-08 2016-05-18 上海船舶研究设计院 一种小型lng运输船双全回转拉式桨推进的尾部结构
TWI640454B (zh) * 2017-09-18 2018-11-11 般若科技股份有限公司 Marine propulsion system
RU2667421C1 (ru) * 2017-10-13 2018-09-19 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Дополнительное пропульсивное устройство судна, совмещенное с подруливающим устройством
CN113401326B (zh) * 2021-07-15 2022-05-10 大连海事大学 一种气压驱动船用鱼尾舵

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1425538A (fr) * 1964-12-07 1966-01-24 Propulseur à réaction sous-marine
US3744446A (en) * 1970-12-24 1973-07-10 F Gibbins Propeller driven boats
US4550673A (en) * 1983-06-02 1985-11-05 Sigurdur Ingvason Hull construction for seagoing vessels
US4977845A (en) * 1989-08-14 1990-12-18 F. William Rundquist Boat propulsion and handling system
US5694877A (en) * 1996-06-24 1997-12-09 Hvide Marine Incorporated Ship docking vessel
DE29913498U1 (de) * 1999-08-03 2000-02-03 Sea Trade As, Oslo Schnelles seegehendes Schiff
DE20003451U1 (de) * 2000-02-25 2000-12-21 Sea Trade As, Oslo Kursstabiles, schnelles ,seegehendes Schiff mit einem für einen Ruderpropeller optimierten Rumpf
DE29908430U1 (de) * 1999-05-11 1999-09-16 Sea Trade As, Oslo Schnelles seegehendes Schiff
ATE264217T1 (de) 1999-05-11 2004-04-15 Siemens Ag Kursstabiles, schnelles, seegehendes schiff mit einem für einen ruderpropeller optimierten rumpf
DE10141893A1 (de) * 2001-01-22 2002-08-22 Siemens Ag Schnelles militärisches Überwasserschiff
DE10159427A1 (de) * 2001-12-04 2003-06-12 Sea Trade As Oslo Vorrichtung zur Kurskorrektur von POD-getriebenen Schiffen

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102458975B (zh) * 2009-06-06 2015-10-14 国立研究开发法人海上技术安全研究所 双轴船尾双体船舶
CN102458975A (zh) * 2009-06-06 2012-05-16 独立行政法人海上技术安全研究所 双轴船尾双体船舶
CN103625626A (zh) * 2012-08-22 2014-03-12 株式会社Si 船
CN108025799A (zh) * 2015-09-25 2018-05-11 三井造船株式会社 船舶
CN107010191A (zh) * 2017-05-27 2017-08-04 李先根 不缠绕的轮船调头装置
CN107884113B (zh) * 2017-10-19 2019-09-13 哈尔滨工业大学 一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法
CN107884113A (zh) * 2017-10-19 2018-04-06 哈尔滨工业大学 一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法
CN110576945A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 广州海洋地质调查局 科考钻探船
CN113320669A (zh) * 2021-06-30 2021-08-31 刘志刚 一种螺旋桨动力装置及船舶
CN113665823A (zh) * 2021-08-16 2021-11-19 航天时代飞鹏有限公司 一种混动式货运无人机及货物运输方法
CN113665823B (zh) * 2021-08-16 2024-05-10 航天时代飞鹏有限公司 一种混动式货运无人机及货物运输方法
CN116853459A (zh) * 2023-07-08 2023-10-10 南京审计大学 一种海上救援装置
CN116853459B (zh) * 2023-07-08 2024-04-30 南京审计大学 一种海上救援装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003070567A1 (de) 2003-08-28
HRP20040854A2 (en) 2005-04-30
US7192322B2 (en) 2007-03-20
EP1476353B1 (de) 2007-12-12
EP1476353A1 (de) 2004-11-17
PL369765A1 (en) 2005-05-02
NO336387B1 (no) 2015-08-10
HRP20040854B1 (hr) 2013-04-30
RU2004127939A (ru) 2005-06-10
ATE380745T1 (de) 2007-12-15
AU2003215509A1 (en) 2003-09-09
US20050215132A1 (en) 2005-09-29
CN100558598C (zh) 2009-11-11
BR0307770A (pt) 2004-12-21
DE10206669A1 (de) 2003-08-28
MY136608A (en) 2008-10-31
DE50308789D1 (de) 2008-01-24
NO20043895L (no) 2004-09-17
KR20040077972A (ko) 2004-09-07
JP2005517589A (ja) 2005-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100558598C (zh) 带有舵螺旋桨推进器的远洋船舶
CN101531246B (zh) 用于减小船的驱动功率需求的装置
CN101484351B (zh) 船
CN101704401B (zh) 一种深v滑行艇艇型
US20020162498A1 (en) High speed M-shaped boat hull
CN1120785C (zh) 具有单－三－双体船造型的船身
US5265554A (en) Boat construction
US6805068B1 (en) Hydrofoil system for lifting a boat partially out of water an amount sufficient to reduce drag
CN111017129A (zh) 一种抗摇及加强航向稳定性的全回转拖轮
US6314903B2 (en) M-shaped boat hull
US4959032A (en) Water craft with guide fins
US10953955B1 (en) Pontoon-style vessel having motor pod providing extreme turning radius and performance handling
US20080070455A1 (en) Boat hull structure
US7549385B2 (en) Stepped boat hull with flat pad portions
US8286570B2 (en) Hull for a marine vessel
US9284019B2 (en) Ellipsoidal V-hull
US5141456A (en) Water craft with guide fins
US4528931A (en) Stepped flotation apparatus
CN211494406U (zh) 一种抗摇及加强航向稳定性的全回转拖轮
WO2004014719A2 (en) Swallow tailed boat hull
KR101670665B1 (ko) 초고속 수중익선
US4563968A (en) Boat with improved hull
US20220250717A1 (en) Pontoon boat with hull extension
WO2004103744A1 (en) A hull for an amphibious vehicle
CN112874740B (zh) 三个全回转主推进器船舶尾部布置结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091111

Termination date: 20210217