CN116852107A - 一种固态高频焊接装置 - Google Patents
一种固态高频焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116852107A CN116852107A CN202310843912.4A CN202310843912A CN116852107A CN 116852107 A CN116852107 A CN 116852107A CN 202310843912 A CN202310843912 A CN 202310843912A CN 116852107 A CN116852107 A CN 116852107A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- motor
- welding
- frequency welding
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 56
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 54
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 38
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 7
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 238000007542 hardness measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K13/00—Welding by high-frequency current heating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
- G01N3/48—Investigating hardness or rebound hardness by performing impressions under impulsive load by indentors, e.g. falling ball
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及固态高频焊接技术领域，提出了一种固态高频焊接装置，其便于在对管材焊接时对管材的硬度进行同步检测，进而更精准的对管材进行焊接，有效的防止管材的焊口出现焊不透和焊缝较大的问题，从而对管材进行高效，包括高频焊接机和机架，高频焊接机安装在机架上，高频焊机的输出端连通有焊枪，还包括：材料硬度检测机构和焊接角度调节机构，材料硬度检测机构安装在机架内，材料硬度检测机构包括材料硬度检测头，材料硬度检测头设置在机架内，材料硬度检测头上安装力度感应器，用于对管材的硬度进行检测，焊接角度调节机构安装在机架内，焊接角度调节机构包括角度调节杆，角度调节杆设置在机架内，焊枪设置在角度调节杆上。
Description
技术领域
本发明涉及固态高频焊接技术领域，具体涉及一种固态高频焊接装置。
背景技术
焊接是一种十分重要的加工工艺，其方法和种类繁多，而且新技术也在不断地涌出。目前适宜于焊管生产的焊接方法主要有高频焊、埋弧焊等。其中高频焊接的飞速发展，得益于高频焊管技术独有的特性和其突出的优点。主要表现在焊管的高质量和极大地节约焊管的加热能源。固态高频焊机是专为各类管材焊接进行专业设计的，其可焊接的材料非常广泛，有碳钢管、铝、铜、不锈钢管等等，能满足各行业对高频焊接的不同需求；
但是不同材质的管材硬度也会存在较大的差异，在高频焊接装置焊接不同硬度的管材时，需要根据管材的硬度对焊接电流的频率进行调整，同材质的管材的硬度也会存在差异，如果焊接电流与管材的硬度不匹配，则会造成焊口出现焊不透和焊缝较大的问题，因此在焊接时需要蚀刻掌握管材的硬度信息，才能更高效的对管材进行焊接。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种固态高频焊接装置，其便于在对管材焊接时对管材的硬度进行同步检测，进而更精准的对管材进行焊接，有效的防止管材的焊口出现焊不透和焊缝较大的问题，从而对管材进行高效。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固态高频焊接装置，包括高频焊接机和机架，所述高频焊接机安装在机架上，所述高频焊机的输出端连通有焊枪，还包括：材料硬度检测机构和焊接角度调节机构，所述材料硬度检测机构安装在机架内，所述材料硬度检测机构包括材料硬度检测头，所述材料硬度检测头设置在机架内，所述材料硬度检测头上安装力度感应器，用于对管材的硬度进行检测，所述焊接角度调节机构安装在机架内，所述焊接角度调节机构包括角度调节杆，所述角度调节杆设置在机架内，所述焊枪设置在角度调节杆上，用于对管材焊接的角度进行调节。
为了对管材的硬度进行实时检测，优选的，所述材料硬度检测机构还包括：检测架和第一电机，所述检测架设置在机架内，所述材料硬度检测头滑动连接在检测架内，所述材料硬度检测头上套设有弹簧，所述第一电机安装在检测架上，所述第一电机的输出端贯穿检测架并固定连接有检测锤。
为了对管材的焊接角度进行调节，进一步的，所述焊接角度调节机构还包括：移动杆、第一电缸、转动板和第二电机，所述移动杆滑动连接在机架内，所述移动杆上滑动连接有滑架，所述第一电缸安装在滑架上，所述第一电缸的输出端贯穿滑架并与移动杆固定连接，所述转动板转动连接在滑架上，所述转动板上安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴与角度调节杆转动连接，所述第二电机安装在机架上，所述第二电机的输出端贯穿机架并固定连接有移动螺杆，所述移动杆上开设有螺孔并螺纹连接在移动螺杆上；所述检测架固定连接在滑架上。
为了对管材焊接过后的焊口进行打磨，再进一步的，所述滑架上安装有用于对管材焊接的焊口进行打磨的打磨机构；所述打磨机构包括：打磨架和第三电机，所述打磨架固定连接在滑架上，所述第三电机安装在打磨架上，所述第三电机的输出端贯穿打磨架并固定连接有打磨轴，所述打磨轴上固定连接有打磨片。
为了对管材进行夹持固定，作为本方案进一步的方案，所述机架上安装有用于对管材进行固定的夹持固定机构，所述夹持固定机构包括：夹持块和第四电机，所述夹持块设置在多个，多个所述夹持块均滑动连接在机架内，所述第四电机设置在多个，两个所述第四电机的输出端均贯穿机架并均固定连接有双向螺杆，多个所述夹持块上均开设有螺孔并分别螺纹连接在两个双向螺杆上。
为了增加移动杆滑动时的稳定性，作为本方案再进一步的方案，所述机架内固定连接有两个滑杆，所述移动杆上开设有两个滑孔并滑动连接在两个滑杆上。
为了增加在前述方案的基础上，多个所述夹持块上均固定连接有橡胶垫，多个所述橡胶垫上均开设有多个凹槽。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种固态高频焊接装置，具备以下有益效果：
1.本发明中，在需要对管材焊接时的硬度进行实时检测时，通过机架内安装的材料硬度检测机构对焊接时的管材进行实时检测；
2.本发明中，通过机架内安装的焊接角度调节机构对管材的焊接的角度进行调节，管材焊接后，通过机架内安装的打磨机构对管材上的焊口进行打磨，相比现有技术，该设备便于在对管材焊接时对管材的硬度进行同步检测，进而更精准的对管材进行焊接，有效的防止管材的焊口出现焊不透和焊缝较大的问题，从而对管材进行高效。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一角度的立体结构示意图；
图3为本发明机架内部的立体结构示意图；
图4为本发明材料硬度检测机构局部的立体结构示意图；
图5为本发明焊接角度调节机构局部的立体结构示意图；
图6为本发明打磨机构局部的立体结构示意图；
图7为本发明夹持固定机构局部的立体结构示意图。
图中：1、高频焊接机；2、机架；3、焊枪；4、材料硬度检测头；5、角度调节杆；6、检测架；7、弹簧；8、第一电机；9、检测锤；10、移动杆；11、滑架；12、第一电缸；13、转动板；14、第二电缸；15、转动轴；16、第二电机；17、移动螺杆；18、打磨架；19、第三电机；20、打磨轴；21、打磨片；22、夹持块；23、第四电机；24、双向螺杆；25、滑杆；26、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，一种固态高频焊接装置，包括高频焊接机1和机架2，所述机架2内固定连接有两个滑杆25，所述移动杆10上开设有两个滑孔并滑动连接在两个滑杆25上，以便于增加移动杆10滑动时的稳定性，所述高频焊接机1安装在机架2上，所述高频焊机1的输出端连通有焊枪3，还包括：材料硬度检测机构和焊接角度调节机构，所述材料硬度检测机构安装在机架2内，所述材料硬度检测机构包括材料硬度检测头4，所述材料硬度检测头4设置在机架2内，所述材料硬度检测头4上安装力度感应器，用于对管材的硬度进行检测，所述焊接角度调节机构安装在机架2内，所述焊接角度调节机构包括角度调节杆5，所述角度调节杆5设置在机架2内，所述焊枪3设置在角度调节杆5上，用于对管材焊接的角度进行调节。
所述材料硬度检测机构还包括：检测架6和第一电机8，所述检测架6设置在机架2内，所述材料硬度检测头4滑动连接在检测架6内，所述材料硬度检测头4上套设有弹簧7，所述第一电机8安装在检测架6上，所述第一电机8的输出端贯穿检测架6并固定连接有检测锤9，通过检测架6上安装的第一电机8带动第一电机8的输出端固定连接的检测锤9进行转动，从而对检测架6内滑动连接的材料硬度检测头4上安装的力度感应器进行锤击，从而带动检测架6上滑动连接的材料硬度检测头4对管材进行敲击，从而对管材的硬度进行检测，从而方便对高频焊机的频率进行调节。
所述焊接角度调节机构还包括：移动杆10、第一电缸12、转动板13和第二电机16，所述移动杆10滑动连接在机架2内，所述移动杆10上滑动连接有滑架11，所述第一电缸12安装在滑架11上，所述第一电缸12的输出端贯穿滑架11并与移动杆10固定连接，所述转动板13转动连接在滑架11上，所述转动板13上安装有第二电缸14，所述第二电缸14的输出端固定连接有转动轴15，所述转动轴15与角度调节杆5转动连接，所述第二电机16安装在机架2上，所述第二电机16的输出端贯穿机架2并固定连接有移动螺杆17，所述移动杆10上开设有螺孔并螺纹连接在移动螺杆17上；所述检测架6固定连接在滑架11上，通过滑架11上安装的第一电缸12带动滑架11进行高度调节，然后通过转动板13上安装的第二电缸14带动角度调节杆5进行转动，从而带动角度调节杆5上安装的焊枪3进行焊接的角度调节，然后通过机架2上安装的第二电机16带动移动螺杆17进行转动，进而带动移动杆10沿着焊口进行移动，进而对管材进行焊接。
所述滑架11上安装有用于对管材焊接的焊口进行打磨的打磨机构；所述打磨机构包括：打磨架18和第三电机19，所述打磨架18固定连接在滑架11上，所述第三电机19安装在打磨架18上，所述第三电机19的输出端贯穿打磨架18并固定连接有打磨轴20，所述打磨轴20上固定连接有打磨片21，通过打磨架18上安装的第三电机19带动打磨轴20进行转动，进而带动打磨轴20上固定连接的打磨片21进行转动，进而对管材焊口进行打磨。
所述机架2上安装有用于对管材进行固定的夹持固定机构，所述夹持固定机构包括：夹持块22和第四电机23，多个所述夹持块22上均固定连接有橡胶垫26，多个所述橡胶垫26上均开设有多个凹槽，以便于增加对管材夹持焊接时的稳定性，有效的防止管材在夹持焊接时打滑，所述夹持块22设置在多个，多个所述夹持块22均滑动连接在机架2内，所述第四电机23设置在多个，两个所述第四电机23的输出端均贯穿机架2并均固定连接有双向螺杆24，多个所述夹持块22上均开设有螺孔并分别螺纹连接在两个双向螺杆24上，通过机架2上安装的第四电机23带动双向螺杆24进行转动，进而带动机架2上滑动连接的夹持架对管材进行固定。
综上所述，该固态高频焊接装置在对管材进行焊接时，将管材放置在机架2内，并通过机架2上安装的第四电机23带动双向螺杆24进行转动，进而带动机架2上滑动连接的夹持架对管材进行固定，然后通过滑架11上安装的第一电缸12带动滑架11进行高度调节，然后通过转动板13上安装的第二电缸14带动角度调节杆5进行转动，从而带动角度调节杆5上安装的焊枪3进行焊接的角度调节，然后通过机架2上安装的第二电机16带动移动螺杆17进行转动，进而带动移动杆10沿着焊口进行移动，进而对管材进行焊接，在对管材焊接时，通过检测架6上安装的第一电机8带动第一电机8的输出端固定连接的检测锤9进行转动，从而对检测架6内滑动连接的材料硬度检测头4上安装的力度感应器进行锤击，从而带动检测架6上滑动连接的材料硬度检测头4对管材进行敲击，从而对管材的硬度进行检测，从而方便对高频焊机的频率进行调节，在管材硬度检测时通过检测锤9的敲击，带动材料硬度检测头4砸向管材，通过砸击管材的力度和管材被砸击的深度检测出管材的硬度，在材料硬度检测头4砸向管材之后，通过材料硬度检测头4上套设的弹簧7对材料硬度检测头4进行回弹，进而将材料硬度检测头4升起方便再次砸击，管材上被材料硬度检测头4砸出的印记在管材焊接时就可以将印记焊接在焊口内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种固态高频焊接装置，包括高频焊接机（1）和机架（2），所述高频焊接机（1）安装在所述机架（2）上，所述高频焊机（1）的输出端连通有焊枪（3），其特征在于，还包括：
材料硬度检测机构，所述材料硬度检测机构安装在所述机架（2）内，所述材料硬度检测机构包括材料硬度检测头（4），所述材料硬度检测头（4）设置在所述机架（2）内，所述材料硬度检测头（4）上安装力度感应器，用于对管材的硬度进行检测；
焊接角度调节机构，所述焊接角度调节机构安装在所述机架（2）内，所述焊接角度调节机构包括角度调节杆（5），所述角度调节杆（5）设置在所述机架（2）内，所述焊枪（3）设置在角度调节杆（5）上，用于对管材焊接的角度进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种固态高频焊接装置，其特征在于，所述材料硬度检测机构还包括：
检测架（6），所述检测架（6）设置在所述机架（2）内，所述材料硬度检测头（4）滑动连接在所述检测架（6）内，所述材料硬度检测头（4）上套设有弹簧（7）；
第一电机（8），所述第一电机（8）安装在所述检测架（6）上，所述第一电机（8）的输出端贯穿所述检测架（6）并固定连接有检测锤（9）。
3.根据权利要求2所述的一种固态高频焊接装置，其特征在于，所述焊接角度调节机构还包括：
移动杆（10），所述移动杆（10）滑动连接在所述机架（2）内，所述移动杆（10）上滑动连接有滑架（11）；
第一电缸（12），所述第一电缸（12）安装在所述滑架（11）上，所述第一电缸（12）的输出端贯穿所述滑架（11）并与所述移动杆（10）固定连接；
转动板（13），所述转动板（13）转动连接在所述滑架（11）上，所述转动板（13）上安装有第二电缸（14），所述第二电缸（14）的输出端固定连接有转动轴（15），所述转动轴（15）与所述角度调节杆（5）转动连接；
第二电机（16），所述第二电机（16）安装在所述机架（2）上，所述第二电机（16）的输出端贯穿所述机架（2）并固定连接有移动螺杆（17），所述移动杆（10）上开设有螺孔并螺纹连接在所述移动螺杆（17）上；所述检测架（6）固定连接在所述滑架（11）上。
4.根据权利要求3所述的一种固态高频焊接装置，其特征在于，所述滑架（11）上安装有用于对管材焊接的焊口进行打磨的打磨机构；所述打磨机构包括：
打磨架（18），所述打磨架（18）固定连接在所述滑架（11）上；
第三电机（19），所述第三电机（19）安装在所述打磨架（18）上，所述第三电机（19）的输出端贯穿所述打磨架（18）并固定连接有打磨轴（20），所述打磨轴（20）上固定连接有打磨片（21）。
5.根据权利要求4所述的一种固态高频焊接装置，其特征在于，所述机架（2）上安装有用于对管材进行固定的夹持固定机构，所述夹持固定机构包括：
夹持块（22），所述夹持块（22）设置在多个，多个所述夹持块（22）均滑动连接在机架（2）内；
第四电机（23），所述第四电机（23）设置在多个，两个所述第四电机（23）的输出端均贯穿所述机架（2）并均固定连接有双向螺杆（24），多个所述夹持块（22）上均开设有螺孔并分别螺纹连接在两个所述双向螺杆（24）上。
6.根据权利要求5所述的一种固态高频焊接装置，其特征在于，所述机架（2）内固定连接有两个滑杆（25），所述移动杆（10）上开设有两个滑孔并滑动连接在两个所述滑杆（25）上。
7.根据权利要求6所述的一种固态高频焊接装置，其特征在于，多个所述夹持块（22）上均固定连接有橡胶垫（26），多个所述橡胶垫（26）上均开设有多个凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310843912.4A CN116852107A (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种固态高频焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310843912.4A CN116852107A (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种固态高频焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116852107A true CN116852107A (zh) | 2023-10-10 |
Family
ID=88221226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310843912.4A Pending CN116852107A (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种固态高频焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116852107A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200190575Y1 (ko) * | 2000-02-01 | 2000-08-01 | 서춘식 | Ｔ형 접속관의 회전용접장치 |
| JP2006231344A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶接ｈ形鋼のビード整形装置及びサイズ替え時の調整方法並びに退避方法 |
| CN102053041A (zh) * | 2009-10-30 | 2011-05-11 | 日月光封装测试(上海)有限公司 | 半导体封装打线工艺的硬度测量装置及其方法 |
| CN108612478A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-02 | 陈玉玲 | 一种方便调节位置和角度的矿道用钻孔装置 |
| CN108672889A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-10-19 | 汤庆佳 | 一种基于机器人的水下智能焊接系统 |
| CN210851373U (zh) * | 2019-10-08 | 2020-06-26 | 杭州万塑机械科技有限公司 | 多用途自动挤出焊接机 |
| CN113927225A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-14 | 温州大学 | 一种高精度的机器人自动焊接装置 |
| CN217981125U (zh) * | 2022-05-22 | 2022-12-06 | 安徽奥哲建筑工程有限公司 | 一种道路施工路面硬化程度检验装置 |
| CN219169853U (zh) * | 2022-12-30 | 2023-06-13 | 华诚博远钢结构有限公司 | 一种焊接角度可调节的龙门埋弧焊机 |
-
2023
- 2023-07-11 CN CN202310843912.4A patent/CN116852107A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200190575Y1 (ko) * | 2000-02-01 | 2000-08-01 | 서춘식 | Ｔ형 접속관의 회전용접장치 |
| JP2006231344A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶接ｈ形鋼のビード整形装置及びサイズ替え時の調整方法並びに退避方法 |
| CN102053041A (zh) * | 2009-10-30 | 2011-05-11 | 日月光封装测试(上海)有限公司 | 半导体封装打线工艺的硬度测量装置及其方法 |
| CN108612478A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-02 | 陈玉玲 | 一种方便调节位置和角度的矿道用钻孔装置 |
| CN108672889A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-10-19 | 汤庆佳 | 一种基于机器人的水下智能焊接系统 |
| CN210851373U (zh) * | 2019-10-08 | 2020-06-26 | 杭州万塑机械科技有限公司 | 多用途自动挤出焊接机 |
| CN113927225A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-14 | 温州大学 | 一种高精度的机器人自动焊接装置 |
| CN217981125U (zh) * | 2022-05-22 | 2022-12-06 | 安徽奥哲建筑工程有限公司 | 一种道路施工路面硬化程度检验装置 |
| CN219169853U (zh) * | 2022-12-30 | 2023-06-13 | 华诚博远钢结构有限公司 | 一种焊接角度可调节的龙门埋弧焊机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211978894U (zh) | 管道环焊缝无损检测装置 | |
| CN105356692A (zh) | 一种电机定子夹具 | |
| CN214080009U (zh) | 一种带有平整头的焊装平台 | |
| CN116652339B (zh) | 一种输氢管道自动埋弧焊接装置及工艺 | |
| CN111761294A (zh) | 一种自动检测修补建筑钢管裂缝的装置 | |
| CN208005159U (zh) | 一种管材合缝自动生产线 | |
| CN210908950U (zh) | 一种螺旋管外焊缝打磨装置 | |
| CN105758734B (zh) | 一种带有焊缝的板材弯曲试验装置 | |
| CN116852107A (zh) | 一种固态高频焊接装置 | |
| CN214417990U (zh) | 一种塔筒加工用内部焊接设备 | |
| CN203738288U (zh) | 细长杆类工件专用焊接工装 | |
| CN219787237U (zh) | 一种滚筒自动焊接装置 | |
| CN110970744B (zh) | 一种接地棒用加工设备和加工方法 | |
| CN116571919A (zh) | 一种适用于焊接双相不锈钢的处理设备 | |
| CN111702607A (zh) | 一种探伤打磨机械设备 | |
| CN105478968B (zh) | 异形焊缝半自动焊接设备 | |
| CN211564281U (zh) | 一种管端成型机的精确定位装置 | |
| CN210817870U (zh) | 回转体零件焊接加工专用设备 | |
| CN213779963U (zh) | 一种小型轴类零件自动探伤机构 | |
| CN212945953U (zh) | 天然气管道焊接设备 | |
| CN1040076C (zh) | 弧形板－管熔化极气体保护自动焊接方法 | |
| CN218311732U (zh) | 成型波纹管焊口加工卡具 | |
| CN216990292U (zh) | 一种节能交流埋弧自动焊机 | |
| CN210819008U (zh) | 一种圆管切割装置 | |
| CN215787774U (zh) | 一种焊接用夹持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |