CN116851976A - 一种幕墙安装用固定支架成型装置 - Google Patents

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Abstract

一种幕墙安装用固定支架成型装置，包括移动模组、焊接模组和拼接模组，焊接模组包括磁送带，移动模组包括底板，底板上对称固定有若干支撑块，磁送带设置在支撑块之间，磁送带内侧固定有带内齿条，磁送带通过带内齿条与磁送齿轴啮合配合，磁送带表面固定有若干磁块，磁送带表面固定有若干导动板，磁送带两侧均固定有两段带边齿条，底板上固定有旋转板，旋转板上固定有滑轴，滑轴内转动有内转轴，内转轴上开设有块移槽，块移槽内滑动配合有焊块，焊块上固定有动焊嘴，内转轴上方固定有转嘴齿轮，转嘴齿轮与带边齿轮啮合配合。用其他零件的配合来替代定位装置有利于减小装置体量的同时也能够使工序与工序之间的配合更加紧密，从而增加了工作效率。

Description

一种幕墙安装用固定支架成型装置
技术领域
本发明属于支架成型领域，尤其涉及一种幕墙安装用固定支架成型装置。
背景技术
幕墙作为现代高层建筑常用的轻质性墙体，拥有装饰性的作用。幕墙一般由面板和支承结构体系组成。作为一种不承重的墙体，它需要与承重的支柱固定就需要安装额外的固定支架来使其固定在支撑结构上。
用于固定的支架通常由许多不同的零件组装而成。人们通过改变零件的结构形状材质来使得支架能够撑起不同的幕墙。随着城市化的加快，越来越多的高楼被建起，所需要的幕墙也越来越多，从而导致用于固定的支架也越多。
通过人工组装支架容易消耗大量时间与人力，降低生产效率，所以需要一种高效的幕墙安装用固定支架成型装置。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种幕墙安装用固定支架成型装置。
本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种幕墙安装用固定支架成型装置，包括移动模组、焊接模组和拼接模组，焊接模组包括磁送带，移动模组包括底板，底板上对称固定有若干支撑块，磁送带设置在支撑块之间，两两相对的支撑块之间旋转配合有磁送齿轴，磁送带内侧固定有带内齿条，磁送带通过带内齿条与磁送齿轴啮合配合，磁送带表面固定有若干磁块，磁送带表面固定有若干导动板，磁送带两侧均固定有两段带边齿条，底板上固定有旋转板，旋转板上固定有滑轴，滑轴内转动配合有内转轴，内转轴上开设有块移槽，块移槽内滑动配合有焊块，焊块上固定有动焊嘴，内转轴上方固定有转嘴齿轮，转嘴齿轮与带边齿轮啮合配合。
首先所述，焊接模组还包括焊下块，焊下块固定配合在底板上，焊下块上对称固定配合有定焊嘴。
其次所述，拼接模组包括支脚，两个支脚固定配合在底板上，两个支脚顶端之间旋转配合有旋转轴，支脚内固定配合有主动电机，主动电机能够驱动旋转轴转动，旋转轴贯穿两个支脚，支脚之间设置有中旋块，中旋块通过旋转轴旋转配合在两个之间，中旋块上固定配合有若干细辐条，细辐条另一端固定配合有拧块，拧块上开设有拧孔，拧孔内固定配合有拧螺电机，拧孔内旋转配合有八角转轴，拧螺电机能够驱动八角转轴旋转，穿透支脚两侧的旋转轴上均固定配合有大气缸，大气缸的主轴固定配合有外旋块，外旋块上固定配合有若干粗辐条，粗辐条另一端上固定配合有气动夹爪。
其次所述，拼接模组还包括进料箱，进料箱固定配合在底座上，进料箱内开设有进料口，进料箱内开设有夹爪空位。
其次所述，拼接模组还包括螺丝箱，螺丝箱内开设有进螺孔，螺丝箱内开设有细条槽，细条槽内固定配合有感应器，细条槽与进螺孔相通，进螺孔内开设有推进气缸槽，推进气缸槽内固定配合有推进气缸，推进气缸的主轴上固定配合有推进板，推进板滑动配合在推进气缸槽内。
其次所述，底板上开设有滚带槽，滚带槽内设置有主传带，滚带槽内固定配合有主传电机，主传电机能够驱动主传带传动，底板上对称固定配合有支撑板，支撑板开设有缺口，支撑板上方固定配合有保持架，支撑板一侧固定配合有斜坡。
最后所述，支脚上开设有通过孔。
综上所述，有益效果：
1，本发明能够通过磁送带、支撑板和导动板实现零件定位的功能。当限位块被推动至与磁送带接触时，此时磁送带没有动力，限位块停止位移。当基板前段接触导动板并推动时，限位块正好位于正确焊接位置，导动板被推动带动磁送带转动，磁送带上的磁块吸附限位块一并前移，而由于是基板带动磁送带转动，故在基板和限位块的移动中两者保持相对静止，便于后续焊接的工序。用其他零件的配合来替代定位装置有利于减小装置体量的同时也能够使工序与工序之间的配合更加紧密，从而增加了工作效率。
2，本发明设置了能够转动的动焊嘴。当导动板被推动时，磁送带转动，磁送带两侧的带边齿条也随着磁送带移动。分段式带边齿条的设计能够在导动板推动时使转嘴齿轮啮合带边齿条使得焊块旋转180度至焊接位置，第一段齿条啮合完毕，此时动焊嘴进行焊接，基板在主传带的带动下继续移动。当第二段带边齿条开始与转嘴齿轮啮合时，需要焊接的部分正好完成焊接，动焊嘴在转嘴齿轮的带动下转回原位。可旋转式的设计有利于把控焊接时间，使得不需要焊接的地方不会被固定的同时能够节约资源。同时可旋转的设计也有利于在动焊嘴转至外面时便于人员的检修，提高了装置的适用性。
3，本方面设置的拼接模组能够实现自动上料。人们在将零件放入箱体后，主动电机转动，使得中旋块带动拧块圆周运动，拧块进入螺丝箱上的细条槽，细条槽内当识别到拧块经过时，主动电机停止转动，拧块上的八角转轴上的孔对准推进板的位置时，推进气缸推动使双向螺丝进入八角转轴内，中螺母对应八角转轴上的孔并卡住后，主动电机继续转动。上滑动块的上料也是如此。外旋块转动带动气动夹手转动到位后，大气缸伸出，气动夹手夹紧上滑动块，继续转动，转动至装配位置时，大气缸收缩，使上滑动块上的孔与同时转到位的双向螺丝对准，拧螺电机启动拧紧。自动上料的设计可以减少人工组对，从而减少了成本支出。
附图说明
图1为本发明主视图;
图2为本发明移动模组示意图;
图3为本发明C处放大示意图;
图4为本发明焊接模组示意图;
图5为本发明示意图一;
图6为本发明示意图二;
图7为本发明A处放大示意图;
图8为本发明示意图三;
图9为本发明拼接模组示意图;
图10为本发明B处放大示意图;
图11为本发明进料箱剖面示意图;
图12为本发明螺丝箱示意图;
图13为本发明螺丝箱剖面示意图;
图14为本发明适用的支架示意图
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
参考图1-7，一种幕墙安装用固定支架成型装置，包括移动模组a、焊接模组b和拼接模组c，焊接模组b包括磁送带2，移动模组a包括底板1，底板1上对称固定有若干支撑块201，磁送带2设置在支撑块201之间，两两相对的支撑块201之间旋转配合有磁送齿轴202，磁送带2内侧固定有带内齿条203，磁送带2通过带内齿条203与磁送齿轴202啮合配合，磁送带2表面固定有若干磁块204，磁送带2表面固定有若干导动板205，底板1上开设有滚带槽101，滚带槽101内设置有主传带102，滚带槽101内固定配合有主传电机，主传电机能够驱动主传带102传动，底板1上对称固定配合有支撑板103，支撑板103开设有缺口104，缺口104能使动焊嘴2073移动去焊接的途中不会被阻挡，支撑板103上方固定配合有保持架105，支撑板103一侧固定配合有斜坡106。本发明能够通过磁送带2、支撑板103和导动板205实现零件定位的功能。当限位块X2被推动至与磁送带2接触时，此时磁送带2没有动力，限位块X2停止位移。当基板X1前段接触导动板205并推动时，限位块X2正好位于正确焊接位置，导动板205被推动带动磁送带2转动，磁送带2上的磁块204吸附限位块X2一并前移，而由于是基板X1带动磁送带2转动，故在基板X1和限位块X2的移动中两者保持相对静止，便于后续焊接的工序。用其他零件的配合来替代定位装置有利于减小装置体量的同时也能够使工序与工序之间的配合更加紧密，从而增加了工作效率。磁送带2两侧均固定有两段带边齿条220，底板1上固定有旋转板209，旋转板209上固定有滑轴208，滑轴208内转动配合有内转轴207，内转轴207上开设有块移槽2071，块移槽2071内滑动配合有焊块2072，焊块2072上固定有动焊嘴2073，内转轴207上方固定有转嘴齿轮206，转嘴齿轮206与带边齿轮啮合配合。焊接模组b还包括焊下块210，焊下块210固定配合在底板1上，焊下块210上对称固定配合有定焊嘴211。本发明设置了能够转动的动焊嘴2073。当导动板205被推动时，磁送带2转动，磁送带2两侧的带边齿条220也随着磁送带2移动。分段式带边齿条220的设计能够在导动板205推动时使转嘴齿轮206啮合带边齿条220使得焊块2072旋转180度至焊接位置，第一段齿条啮合完毕，此时动焊嘴2073进行焊接，基板X1在主传带102的带动下继续移动。当第二段带边齿条220开始与转嘴齿轮206啮合时，需要焊接的部分正好完成焊接，动焊嘴2073在转嘴齿轮206的带动下转回原位。可旋转式的设计有利于把控焊接时间，使得不需要焊接的地方不会被固定的同时能够节约资源。同时可旋转的设计也有利于在动焊嘴2073转至外面时便于人员的检修，提高了装置的适用性。
参考图8-13，拼接模组c包括支脚301，两个支脚301固定配合在底板1上，两个支脚301顶端之间旋转配合有旋转轴，支脚301内固定配合有主动电机，主动电机能够驱动旋转轴转动，旋转轴贯穿两个支脚301，支脚301之间设置有中旋块3，中旋块3通过旋转轴旋转配合在两个之间，中旋块3上固定配合有若干细辐条303，细辐条303另一端固定配合有拧块304，拧块304上开设有拧孔3041，拧孔3041内固定配合有拧螺电机，拧孔3041内旋转配合有八角转轴305，八角转轴305的形状设计能够使中螺母进入转轴中时能被卡紧便于接下来拧紧的操作，拧螺电机输出轴上固定有拧螺齿轮，八角转轴305外套且固定有八角齿轮，拧螺齿轮于八角齿轮啮合，通过拧螺齿轮和八角齿轮的配合，使得拧螺电机能够驱动八角转轴305旋转，穿透支脚301两侧的旋转轴上均固定配合有大气缸306，大气缸306的主轴固定配合有外旋块307，外旋块307上固定配合有若干粗辐条308，粗辐条308另一端上固定配合有气动夹爪309。拼接模组c还包括进料箱310，进料箱310固定配合在底座上，进料箱310内开设有进料口312，进料箱310内开设有夹爪空位311，夹爪空位311能够让气动夹爪309在转动时不会与进料箱相撞。拼接模组c还包括螺丝箱320，螺丝箱320内开设有进螺孔322，螺丝箱320内开设有细条槽321，细条槽321内固定配合有感应器344，细条槽321与进螺孔322相通，进螺孔322内开设有推进气缸槽3221，推进气缸槽3221内固定配合有推进气缸，推进气缸的主轴上固定配合有推进板3222，推进板3222滑动配合在推进气缸槽3221内。支脚301上开设有通过孔3011，通过孔3011能够在双向螺丝在经过支脚301时不被阻挡。本方面设置的拼接模组c能够实现自动上料。人们在将零件放入箱体后，主动电机转动，使得中旋块3带动拧块304圆周运动，拧块304进入螺丝箱320上的细条槽321，细条槽321内当识别到拧块304经过时，主动电机停止转动，拧块304上的八角转轴305上的孔对准推进板3222的位置时，推进气缸推动使双向螺丝X4进入八角转轴305内，中螺母X4-1对应八角转轴305上的孔并卡住后，主动电机继续转动。上滑动块X3的上料也是如此。外旋块307转动带动气动夹手转动到位后，大气缸306伸出，气动夹手夹紧上滑动块X3，继续转动，转动至装配位置时，大气缸306收缩，使上滑动块X3上的孔与同时转到位的双向螺丝X4对准，拧螺电机启动拧紧。自动上料的设计可以减少人工组对，从而减少了成本支出。
工作原理:
将基板X1放入滚带槽101和主传带102的空隙中，将限位块X2放入支撑板103上的空隙中并推至与磁送带2接触。主传电机启动，带动基板X1在主传带102上移动。当基板X1的一端与导动板205接触，基板X1继续位移便会推动导动板205，导动板205带动磁送带2转动。与磁送带2接触的限位块X2在磁送带2上的磁块204的吸附下与磁送带2一并运动，此时限位块X2的动力源是磁块204的运动。由于磁送带2运动是由基板X1的运动而推动，所以被磁块204吸附限位块X2与基座之间的关系为相对静止的，两者以正确焊接的位置一并移动至下一工序。当磁送带2转动时，带边齿条220也在移动。当第一段带边齿带运动至下方并与转嘴齿轮206啮合转动时，转嘴齿轮206带动内转轴207在滑轴208内转动。焊块2072在块移槽2071的限位下进行上下运动，当第一段带边齿条220啮合完毕时，转嘴齿轮206正好旋转180度，动焊嘴2073开始工作，此时限位块X2与基板X1也同时运动到需要焊接位置的启始处。随着主传带102的运动，限位块X2与基板X1继续运动，在动焊嘴2073与两者的相对位移下完成第一次的焊接。当第二段带边齿条220开始啮合转嘴齿轮206时，第一次焊接刚好完成，动焊嘴2073被带动并转回原位，而限位块X2与基板X1继续向前位移。当固定在磁送带2上的磁块204移动至末端时，由于限位块X2与基座已经焊接，磁块204在上一的过程中，限位块X2与基座在滚带槽101的限制下不会随着磁块204的上移而上移。限位块X2与基座仍留在滚带槽101中随主传带102移动。两者进入焊下块210中，定焊嘴211对两者进行第二次焊接。二次焊接完成后，两者继续移动至下一工序。斜坡106使得支撑板103与限位块X2空出装配所需的位置。主动电机转动带动旋转轴333转动，故中旋块3和两个大气缸306转动。拧块304在细辐条303的带动下转动。拧块304进入螺丝箱320上的细条槽321，细条槽321内当识别到拧块304经过时，主动电机停止转动，拧块304上的八角转轴305上的孔对准推进板3222的位置时，推进气缸推动使双向螺丝X4进入八角转轴305内，中螺母X4-1对应八角转轴305上的孔并卡住后，主动电机继续转动。上滑动块X3的上料也是如此。外旋块307转动带动气动夹手转动到位后，大气缸306伸出，气动夹手夹紧上滑动块X3，继续转动，转动至装配位置时，限位块X2与基座也恰好移动到待装配位置，限位块X2插入上滑动块X3上开设的T型孔内，大气缸306收缩，使上滑动块X3上的孔与同时转到位的双向螺丝X4对准，拧螺电机启动，带动拧螺电机上的拧螺齿轮转动，拧螺齿轮啮合八角转轴305上固定的八角齿轮使八角转轴305转动进行双向螺丝X4的拧紧，使两个上滑动块X3相向滑动。气动夹手松开，主动电机转动，使完成装配的固定支架从两个相邻的细辐条303与粗辐条308之间移出。至此完成了固定支架的成型。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种幕墙安装用固定支架成型装置，其特征在于，包括移动模组(a)、焊接模组(b)和拼接模组(c)，所述焊接模组(b)包括磁送带(2)，所述移动模组(a)包括底板(1)，所述底板(1)上对称固定配合有若干支撑块(201)，所述磁送带(2)设置在支撑块(201)之间，两两相对的所述支撑块(201)之间旋转配合有磁送齿轴(202)，所述磁送带(2)内侧固定配合有带内齿条(203)，所述磁送带(2)通过带内齿条(203)与磁送齿轴(202)啮合配合，所述磁送带(2)表面固定配合有若干磁块(204)，所述磁送带(2)表面固定配合有若干导动板(205)，所述磁送带(2)两侧均固定配合有两段带边齿条(220)，所述底板(1)上固定配合有旋转板(209)，所述旋转板(209)上固定配合有滑轴(208)，所述滑轴(208)内转动配合有内转轴(207)，所述内转轴(207)上开设有块移槽(2071)，所述块移槽(2071)内滑动配合有焊块(2072)，所述焊块(2072)上固定配合有动焊嘴(2073)，所述内转轴(207)上方固定配合有转嘴齿轮(206)，所述转嘴齿轮(206)与带边齿轮(220)啮合配合。
2.根据权利要求1所述的一种幕墙安装用固定支架成型装置，其特征在于，所述焊接模组(b)还包括焊下块(210)，所述焊下块(210)固定配合在底板(1)上，所述焊下块(210)上对称固定配合有定焊嘴(211)。
3.根据权利要求1所述的一种幕墙安装用固定支架成型装置，其特征在于，所述拼接模组(c)包括支脚(301)，两个所述支脚(301)固定配合在底板(1)上，两个所述支脚(301)顶端之间旋转配合有旋转轴，所述支脚(301)内固定配合有主动电机，所述主动电机能够驱动旋转轴转动，所述旋转轴贯穿两个支脚(301)，所述支脚(301)之间设置有中旋块(3)，所述中旋块(3)通过旋转轴旋转配合在两个之间，所述中旋块(3)上固定配合有若干细辐条(303)，所述细辐条(303)另一端固定配合有拧块(304)，所述拧块(304)上开设有拧孔(3041)，所述拧孔(3041)内固定配合有拧螺电机，所述拧孔(3041)内旋转配合有八角转轴(305)，所述拧螺电机能够驱动八角转轴(305)旋转，穿透支脚(301)两侧的所述旋转轴(333)上均固定配合有大气缸(306)，所述大气缸(306)的主轴固定配合有外旋块(307)，所述外旋块(307)上固定配合有若干粗辐条(308)，所述粗辐条(308)另一端上固定配合有气动夹爪(309)。
4.根据权利要求1所述的一种幕墙安装用固定支架成型装置，其特征在于，所述拼接模组(c)还包括进料箱(310)，所述进料箱(310)固定配合在底座上，所述进料箱(310)内开设有进料口(312)，所述进料箱(310)内开设有夹爪空位(311)。
5.根据权利要求1所述的一种幕墙安装用固定支架成型装置，其特征在于，所述拼接模组(c)还包括螺丝箱(320)，所述螺丝箱(320)内开设有进螺孔(322)，所述螺丝箱(320)内开设有细条槽(321)，所述细条槽(321)内固定配合有感应器(344)，所述细条槽(321)与进螺孔(322)相通，所述进螺孔(322)内开设有推进气缸槽(3221)，所述推进气缸槽(3221)内固定配合有推进气缸，所述推进气缸的主轴上固定配合有推进板(3222)，所述推进板(3222)滑动配合在推进气缸槽(3221)内。
6.根据权利要求1所述的一种幕墙安装用固定支架成型装置，其特征在于，所述底板(1)上开设有滚带槽(101)，所述滚带槽(101)内设置有主传带(102)，所述滚带槽(101)内固定配合有主传电机，所述主传电机能够驱动主传带(102)传动，所述底板(1)上对称固定配合有支撑板(103)，所述支撑板(103)开设有缺口(104)，所述支撑板(103)上方固定配合有保持架(105)，所述支撑板(103)一侧固定配合有斜坡(106)。
7.根据权利要求1所述的一种幕墙安装用固定支架成型装置，其特征在于，所述支脚(301)上开设有通过孔(3011)。
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