CN112692395A - 一种电机加工用多角度焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机加工用多角度焊接装置，涉及焊接技术领域，包括工作箱、旋转机构、翻转机构、固定机构、移动机构、升降机构和焊接机构，所述旋转机构设置在所述工作箱上，所述旋转机构的输出端设置在所述工作箱的内侧，所述翻转机构固定设置在旋转机构上，所述固定机构设有两组，两组所述固定机构固定设置对称设置在翻转机构上，所述移动机构固定设置在工作箱上，且所述移动机构设置在翻转机构的一侧，所述升降机构设置在移动机构上，所述移动机构设置在升降机构上，此发明通过设有不同的机构，将电机移动，以便于焊接装置的焊接工作，从而完成多角度焊接。

Description

一种电机加工用多角度焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电机加工用多角度焊接装置。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。目前传统的焊接机包括一个焊接装置、一个送锡模块、与送锡模块相连接的电焊铁和送锡的电焊头以及送锡模块支架，焊接工具放置在工作平面上，利用电焊头进行焊接，然后在焊接过程中，当焊接装置偏移工作箱面时，焊接机的转向需要手工进行操作，由于手工操作过程比较复杂，存在焊接精度差，工作效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种电机加工用多角度焊接装置，以手工焊接复杂和焊接精度低的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种电机加工用多角度焊接装置，包括工作箱、旋转机构、翻转机构、固定机构、移动机构、升降机构和焊接机构，所述旋转机构设置在所述工作箱上，所述旋转机构的输出端设置在所述工作箱的内侧，所述翻转机构固定设置在旋转机构上，所述固定机构设有两组，两组所述固定机构固定设置对称设置在翻转机构上，所述移动机构固定设置在工作箱上，且所述移动机构设置在翻转机构的一侧，所述升降机构设置在移动机构上，所述移动机构设置在升降机构上。

进一步的，所述旋转机构包括第一电机、L型支撑板、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第一连接杆、固定套、支撑杆和旋转盘，所述L型支撑板设置在所述工作箱内，所述第一电机设置在所述L型支撑板上，所述第一旋转齿轮与第一电机的输出端连接，所述第二旋转齿轮设置在第一旋转齿轮的一侧，所述第二旋转齿轮与第一旋转齿轮相啮合，所述第一支撑杆的一端设置在所述第二旋转齿轮上，且所述第一连接杆贯穿工作箱延伸至工作箱的外侧，所述固定套为十字型，所述固定套固定设置在所述第一连接杆的另一端，所述支撑杆设有四个，四个所述支撑杆的一端分别插接在所述固定套的一个孔洞上，所述旋转盘固定设置在四个所述支撑杆的另一端上。

进一步的，所述翻转机构包括底板、第一气缸、连接条、第一齿条、滑动槽块、第三旋转齿轮、支架、旋转杆和工作板，所述底板与滑动槽块固定连接，所述第一气缸固定设置在底板上，所述连接条的一端与第一气缸的伸缩端连接，所述连接条的另一端与第一齿条固定连接，所述滑动槽块固定设置在底板上，所述第一齿条滑动设置在滑动槽块内，所述支架设有两个，两个所述支架固定设置在底板上，所述旋转杆旋转设置在两个支架上，所述第三旋转齿轮与旋转杆的一端连接，且所述第三旋转齿轮与第一齿条相啮合，所述工作板固定设置在旋转杆上。

进一步的，所述固定机构包括固定架、主动转轴、主动齿轮、第二电机、从动转轴、从动齿轮、固定板、滑槽板、齿条板和滑条，所述固定架固定设置在工作板上，所述主动转轴设置在所述固定架的一侧上，所述主动齿轮设置在所述主动转轴的底端，所述主动转轴穿过固定架表面，所述第二电机的输出端与所述主动转轴的顶端相连接，所述从动转轴设置在所述固定架的另一侧上，所述从动齿轮设置在所述从动转轴的底端，所述滑槽板设置在所述工作板上，所述滑条滑动设置在所述滑槽板的槽内，所述滑条与齿条板的上下面固定连接，所述齿条板的前侧均与主动齿轮相啮合，所述齿条板的后侧与从动齿轮相啮合，所述固定板设置在所述齿条板的一侧。

进一步的，所述移动机构包括滑动平台、安装板、第三电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、滚轮、转动轴和安装座，所述滑动平台固定设置在工作箱上，所述安装板设置在滑动平台上，所述第三电机固定设置在安装座上，所述第一皮带轮设置在第三电机的输出端，所述第二皮带轮与转动轴相连接，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述滚轮共设有四个，四个所述滚轮呈两两对称设置在安装板下方且与滑动平台表面相接触，所述转动轴共设有两根，两根所述转动轴分别贯穿四个滚轮与安装板相连接，所述安装座固定设置在安装板一侧。

进一步的，所述升降机构包括承载板、第一滑动槽、第二齿条、第四电机、第四旋转齿轮、移动板、凹型承载板和支撑柱，所述承载板设置在安装板上方，所述支撑柱固定设置在所述承载板上，所述第一滑动槽开设在所述支撑柱的一侧上，所述第二齿条设置在第一滑动槽一侧，所述第四电机设置在移动板上，所述第四旋转齿轮与第四电机的输出端相连接，所述第四旋转齿轮与第二齿条相互啮合，所述凹型承载板固定设置在移动板上。

进一步的，所述焊接机构包括第三齿条、第五旋转齿轮、第五电机、第二滑动槽、滑动块、第二气缸和焊接装置，所述第三齿条设置在所述凹型安装板的上侧，所述第二滑动槽开设在所述凹型安装板的顶部，所述滑动块设置在所述第二滑动槽中，所述滑动块为T型，所述滑动块的上端设置在所述凹型安装板的上侧，所述滑动块的下端设置在所述第二滑动槽内，所述第五旋转齿轮设置在所述第三齿条上，且所述第五旋转齿轮与所述第三齿条相啮合，所述第五电机设置在滑动块上，所述第五电机的输出端与所述第五旋转齿轮相连接，所述第二气缸固定设置在滑动块的下端，所述焊接装置与第二气缸的伸缩端连接。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一：此发明设有旋转机构，通过旋转需要进行焊接的电机，以扩大焊接的范围，设有翻转机构，通过翻转工作板使得电机倾斜，以便于将电机的侧面进行焊接工作，设有焊接结构，使得焊接装置进行平移工作，便于不同位置的焊接。

其二：通过第一电机的工作使得第一旋转齿轮转动，同时将相啮合的第二旋转齿轮转动，所以安装在所述支撑杆上的旋转盘也开始旋转，从而使得设置在所述旋转盘上的电机旋转，使得焊接作业的范围更全面。

其三：通过第一气缸的工作推动连接条的移动，从而带动第一齿条在滑动槽块里移动，从而带动第一齿条移动，所述第三旋转齿轮旋转，从而带动旋转杆进行旋转工作，设置在旋转杆上的工作板进行左右摆动，使得焊接作业的面积更大，焊接更加精细。

其四：通过第五电机的工作使得第五旋转齿轮在第三齿条上滚动，从而使得滑动块在所述第二滑动槽内滑动，从而达到焊接装置平移的目的，从而将焊接装置进行微调，使得焊接工作更加精准

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明翻转机构的结构示意图；

图4为本发明固定机构的结构示意图；

图5为本发明移动机构的结构示意图；

图6为本发明升降机构和焊接机构的结构示意图。

附图标记：

工作箱1，旋转机构2，翻转机构3，固定机构4，移动机构5，升降机构6，焊接机构7，第一电机21，L型支撑板22，第一旋转齿轮23，第二旋转齿轮24，第一连接杆25，固定套26，支撑杆27，旋转盘28，底板31，第一气缸32，连接条33，滑动槽块34，第三旋转齿轮35，支架36，旋转杆37，工作板38，第一齿条39，固定架41，主动转轴42，主动齿轮43，第二电机44，从动转轴45，从动齿轮46，固定板47，滑槽板48，齿条板49，滑条410，滑动平台51，安装板52，第三电机53，第一皮带轮54，第二皮带轮55，皮带56，滚轮57，转动轴58，安装座59，承载板61，第一滑动槽62，第二齿条63，第四电机64，第四旋转齿轮65，移动板66，凹型安装板67，支撑柱68，第三齿条71，第五旋转齿轮72，第五电机73，第二滑动槽74，滑动块75，第二气缸76，焊接装置77。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合图1至图6所述，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供了一种电机加工用多角度焊接装置，包括工作箱1、旋转机构2、翻转机构3、固定机构4、移动机构5、升降机构6和焊接机构7，所述旋转机构2设置在所述工作箱1上，所述旋转机构2的输出端设置在所述工作箱1的内侧，所述旋转机构2的作用是用于放置需要焊接的电机，通过输出端的工作来驱动旋转机构2的旋转，从而使得电机旋转，使得焊接作业的范围更全面；所述翻转机构3固定设置在旋转机构2上，所述翻转机构3用于将电机进行倾斜作业，以便于将电机的侧面进行焊接，所述固定机构4设有两组，两组所述固定机构4固定设置对称设置在翻转机构3上，所述固定机构4用于将电机进行固定，防止电机在焊接过程中滑落，也保证了电机在焊接过程中的稳定性，所述移动机构5固定设置在工作箱1上，且所述移动机构5设置在翻转机构3的一侧，所述移动机构5用于将升降机构6和焊接机构7进行移动，使得焊接工作的范围更大，所述升降机构6设置在移动机构5上，所述升降机构6用于将焊接机构7进行升降，以便于焊接工作更加精准，所述移动机构5设置在升降机构6上，所述移动机构5用于移动焊接装置77，扩大了焊接范围。

具体的，所述旋转机构2包括第一电机21、L型支撑板22、第一旋转齿轮23、第二旋转齿轮24、第一连接杆25、固定套26、支撑杆27和旋转盘28，所述L型支撑板22设置在所述工作箱1内，所述L型支撑板22用于支撑第一电机21的工作，所述第一电机21设置在所述L型支撑板22上，所述第一旋转齿轮23与第一电机21的输出端连接，所述第二旋转齿轮24设置在第一旋转齿轮23的一侧，所述第二旋转齿轮24与第一旋转齿轮23相啮合，所述第一支撑杆27的一端设置在所述第二旋转齿轮24上，且所述第一连接杆25贯穿工作箱1延伸至工作箱1的外侧，所述固定套26为十字型，所述固定套26固定设置在所述第一连接杆25的另一端，所述支撑杆27设有四个，四个所述支撑杆27的一端分别插接在所述固定套26的一个孔洞上，所述旋转盘28固定设置在四个所述支撑杆27的另一端上。

通过第一电机21的工作使得第一旋转齿轮23转动，同时将相啮合的第二旋转齿轮24转动，所以安装在所述支撑杆27上的旋转盘28也开始旋转，从而使得设置在所述旋转盘28上的电机旋转，使得焊接作业的范围更全面。

具体的，所述翻转机构3包括底板31、第一气缸32、连接条33、第一齿条39、滑动槽块34、第三旋转齿轮35、支架36、旋转杆37和工作板38，所述底板31与滑动槽块34固定连接，所述第一气缸32固定设置在底板31上，所述连接条33的一端与第一气缸32的伸缩端连接，所述连接条33的另一端与第一齿条39固定连接，所述滑动槽块34固定设置在底板31上，所述第一齿条39滑动设置在滑动槽块34内，所述支架36设有两个，两个所述支架36固定设置在底板31上，所述旋转杆37旋转设置在两个支架36上，所述第三旋转齿轮35与旋转杆37的一端连接，且所述第三旋转齿轮35与第一齿条39相啮合，所述工作板38固定设置在旋转杆37上。

通过第一气缸32的工作推动连接条33的移动，从而带动第一齿条39在滑动槽块34里移动，从而带动第一齿条39移动，所述第三旋转齿轮35旋转，从而带动旋转杆37进行旋转工作，设置在旋转杆37上的工作板38进行左右摆动，使得焊接作业的面积更大，焊接更加精细。

具体的，所述固定机构4包括固定架41、主动转轴42、主动齿轮43、第二电机44、从动转轴45、从动齿轮46、固定板47、滑槽板48、齿条板49和滑条410，所述固定架41固定设置在工作板38上，固定架41作用在于提供支撑及安放平台，所述主动转轴42设置在所述固定架41的一侧上，所述主动齿轮43设置在所述主动转轴42的底端，所述主动转轴42穿过固定架41表面，所述第二电机44的输出端与所述主动转轴42的顶端相连接，所述从动转轴45设置在所述固定架41的另一侧上，所述从动齿轮46设置在所述从动转轴45的底端，所述滑槽板48设置在所述工作板38上，所述滑条410滑动设置在所述滑槽板48的槽内，所述滑条410与齿条板49的上下面固定连接，所述齿条板49的前侧均与主动齿轮43相啮合，所述齿条板49的后侧与从动齿轮46相啮合，所述固定板47设置在所述齿条板49的一侧，固定板47实现对电机的固定。

所述第二电机44工作，由于所述主动齿轮43与齿条板49的相啮合，所述滑条410与滑槽板48内滑槽的滑动连接，实现齿条板49及内侧固定板47的左右调节，从动转轴45带动从动齿轮46旋转，由于从动齿轮46与齿条板49的相啮合，实现对齿条板49的侧面限位支撑作用，进而实现对工作板38上电机进行固定。

具体的，所述移动机构5包括滑动平台51、安装板52、第三电机53、第一皮带轮54、第二皮带轮55、皮带56、滚轮57、转动轴58和安装座59，所述滑动平台51固定设置在工作箱1上，所述安装板52设置在滑动平台51上，所述第三电机53固定设置在安装座59上，所述第一皮带轮54设置在第三电机53的输出端，所述第二皮带轮55与转动轴58相连接，所述皮带56套设在第一皮带轮54和第二皮带轮55上，所述滚轮57共设有四个，四个所述滚轮57呈两两对称设置在安装板52下方且与滑动平台51表面相接触，所述转动轴58共设有两根，两根所述转动轴58分别贯穿四个滚轮57与安装板52相连接，所述安装座59固定设置在安装板52一侧。

通过所述第三电机53带动第一皮带轮54转动，第一皮带轮54带动皮带56转动，皮带56带动第二皮带轮55转动，第二皮带轮55带动转动轴58转动，转动轴58带动滚轮57转动，从而带动焊接机构7进行左右移动，通过所述移动组件的设置可带动焊接机构7进行左右移动，使得焊接作业的效果更好，同时对焊接作业的质量也有了保证。

具体的,所述升降机构6包括承载板61、第一滑动槽62、第二齿条63、第四电机64、第四旋转齿轮65、移动板66、凹型承载板61和支撑柱68，所述承载板61设置在安装板52上方，所述支撑柱68固定设置在所述承载板61上，所述第一滑动槽62开设在所述支撑柱68的一侧上，所述第二齿条63设置在第一滑动槽62一侧，所述第四电机64设置在移动板66上，所述第四旋转齿轮65与第四电机64的输出端相连接，所述第四旋转齿轮65与第二齿条63相互啮合，所述凹型承载板61固定设置在移动板66上。

通过所述第四电机64带动第四旋转齿轮65转动，第四旋转齿轮65与第二齿条63相互啮合，从而带动凹型承载板61进行上下升降，通过所述升降机构6的设置可以带动焊接机构7到达焊接时所需要的高度，能够提高工作效率。

具体的，所述焊接机构7包括第三齿条71、第五旋转齿轮72、第五电机73、第二滑动槽74、滑动块75、第二气缸76和焊接装置77，所述第三齿条71设置在所述凹型安装板67的上侧，所述第二滑动槽74开设在所述凹型安装板67的顶部，所述滑动块75设置在所述第二滑动槽74中，所述滑动块75为T型，所述滑动块75的上端设置在所述凹型安装板67的上侧，所述滑动块75的下端设置在所述第二滑动槽74内，所述第五旋转齿轮72设置在所述第三齿条71上，且所述第五旋转齿轮72与所述第三齿条71相啮合，所述第五电机73设置在滑动块75上，所述第五电机73的输出端与所述第五旋转齿轮72相连接，所述第二气缸76固定设置在滑动块75的下端，所述焊接装置77与第二气缸76的伸缩端连接。

通过第五电机73的工作使得第五旋转齿轮72在第三齿条71上滚动，从而使得滑动块75在所述第二滑动槽74内滑动，从而达到焊接装置77平移的目的，从而将焊接装置77进行微调，使得焊接工作更加精准。

工作原理：将需要焊接加工的电机放置在工作板38上，所述第二电机44工作，由于所述主动齿轮43与齿条板49的相啮合，所述滑条410与滑槽板48内滑槽的滑动连接，实现齿条板49及内侧固定板47的左右调节，从动转轴45带动从动齿轮46旋转，由于从动齿轮46与齿条板49的相啮合，实现对齿条板49的侧面限位支撑作用。

将电机进行固定，通过第一电机21的工作使得第一旋转齿轮23转动，同时将相啮合的第二旋转齿轮24转动，所以安装在所述支撑杆27上的旋转盘28也开始旋转，从而使得设置在所述旋转盘28上的电机旋转，通过第一气缸32的工作推动连接条33的移动，从而带动第一齿条39在滑动槽块34里移动，从而带动第一齿条39移动，所述第三旋转齿轮35旋转，从而带动旋转杆37进行旋转工作，设置在旋转杆37上的工作板38进行左右摆动，使得焊接作业的面积更大。

通过所述第三电机53带动第一皮带轮54转动，第一皮带轮54带动皮带56转动，皮带56带动第二皮带轮55转动，第二皮带轮55带动转动轴58转动，转动轴58带动滚轮57转动，从而带动焊接机构7进行左右移动，通过所述移动组件的设置可带动焊接机构7进行左右移动，通过所述第四电机64带动第四旋转齿轮65转动，第四旋转齿轮65与第二齿条63相互啮合，从而带动凹型承载板61进行上下升降，通过所述升降机构6的设置可以带动焊接机构7到达焊接时所需要的高度。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种电机加工用多角度焊接装置，其特征在于，包括工作箱(1)、旋转机构(2)、翻转机构(3)、固定机构(4)、移动机构(5)、升降机构(6)和焊接机构(7)，所述旋转机构(2)设置在所述工作箱(1)上，所述旋转机构(2)的输出端设置在所述工作箱(1)的内侧，所述翻转机构(3)固定设置在旋转机构(2)上，所述固定机构(4)设有两组，两组所述固定机构(4)固定设置对称设置在翻转机构(3)上，所述移动机构(5)固定设置在工作箱(1)上，且所述移动机构(5)设置在翻转机构(3)的一侧，所述升降机构(6)设置在移动机构(5)上，所述移动机构(5)设置在升降机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种电机加工用多角度焊接装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括第一电机(21)、L型支撑板(22)、第一旋转齿轮(23)、第二旋转齿轮(24)、第一连接杆(25)、固定套(26)、支撑杆(27)和旋转盘(28)，所述L型支撑板(22)设置在所述工作箱(1)内，所述第一电机(21)设置在所述L型支撑板(22)上，所述第一旋转齿轮(23)与第一电机(21)的输出端连接，所述第二旋转齿轮(24)设置在第一旋转齿轮(23)的一侧，所述第二旋转齿轮(24)与第一旋转齿轮(23)相啮合，所述第一支撑杆(27)的一端设置在所述第二旋转齿轮(24)上，且所述第一连接杆(25)贯穿工作箱(1)延伸至工作箱(1)的外侧，所述固定套(26)为十字型，所述固定套(26)固定设置在所述第一连接杆(25)的另一端，所述支撑杆(27)设有四个，四个所述支撑杆(27)的一端分别插接在所述固定套(26)的一个孔洞上，所述旋转盘(28)固定设置在四个所述支撑杆(27)的另一端上。

3.根据权利要求1所述的一种电机加工用多角度焊接装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括底板(31)、第一气缸(32)、连接条(33)、第一齿条(39)、滑动槽块(34)、第三旋转齿轮(35)、支架(36)、旋转杆(37)和工作板(38)，所述底板(31)与滑动槽块(34)固定连接，所述第一气缸(32)固定设置在底板(31)上，所述连接条(33)的一端与第一气缸(32)的伸缩端连接，所述连接条(33)的另一端与第一齿条(39)固定连接，所述滑动槽块(34)固定设置在底板(31)上，所述第一齿条(39)滑动设置在滑动槽块(34)内，所述支架(36)设有两个，两个所述支架(36)固定设置在底板(31)上，所述旋转杆(37)旋转设置在两个支架(36)上，所述第三旋转齿轮(35)与旋转杆(37)的一端连接，且所述第三旋转齿轮(35)与第一齿条(39)相啮合，所述工作板(38)固定设置在旋转杆(37)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机加工用多角度焊接装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括固定架(41)、主动转轴(42)、主动齿轮(43)、第二电机(44)、从动转轴(45)、从动齿轮(46)、固定板(47)、滑槽板(48)、齿条板(49)和滑条(410)，所述固定架(41)固定设置在工作板(38)上，所述主动转轴(42)设置在所述固定架(41)的一侧上，所述主动齿轮(43)设置在所述主动转轴(42)的底端，所述主动转轴(42)穿过固定架(41)表面，所述第二电机(44)的输出端与所述主动转轴(42)的顶端相连接，所述从动转轴(45)设置在所述固定架(41)的另一侧上，所述从动齿轮(46)设置在所述从动转轴(45)的底端，所述滑槽板(48)设置在所述工作板(38)上，所述滑条(410)滑动设置在所述滑槽板(48)的槽内，所述滑条(410)与齿条板(49)的上下面固定连接，所述齿条板(49)的前侧均与主动齿轮(43)相啮合，所述齿条板(49)的后侧与从动齿轮(46)相啮合，所述固定板(47)设置在所述齿条板(49)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电机加工用多角度焊接装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括滑动平台(51)、安装板(52)、第三电机(53)、第一皮带轮(54)、第二皮带轮(55)、皮带(56)、滚轮(57)、转动轴(58)和安装座(59)，所述滑动平台(51)固定设置在工作箱(1)上，所述安装板(52)设置在滑动平台(51)上，所述第三电机(53)固定设置在安装座(59)上，所述第一皮带轮(54)设置在第三电机(53)的输出端，所述第二皮带轮(55)与转动轴(58)相连接，所述皮带(56)套设在第一皮带轮(54)和第二皮带轮(55)上，所述滚轮(57)共设有四个，四个所述滚轮(57)呈两两对称设置在安装板(52)下方且与滑动平台(51)表面相接触，所述转动轴(58)共设有两根，两根所述转动轴(58)分别贯穿四个滚轮(57)与安装板(52)相连接，所述安装座(59)固定设置在安装板(52)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种电机加工用多角度焊接装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括承载板(61)、第一滑动槽(62)、第二齿条(63)、第四电机(64)、第四旋转齿轮(65)、移动板(66)、凹型承载板(61)和支撑柱(68)，所述承载板(61)设置在安装板(52)上方，所述支撑柱(68)固定设置在所述承载板(61)上，所述第一滑动槽(62)开设在所述支撑柱(68)的一侧上，所述第二齿条(63)设置在第一滑动槽(62)一侧，所述第四电机(64)设置在移动板(66)上，所述第四旋转齿轮(65)与第四电机(64)的输出端相连接，所述第四旋转齿轮(65)与第二齿条(63)相互啮合，所述凹型承载板(61)固定设置在移动板(66)上。

7.根据权利要求6所述的一种电机加工用多角度焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(7)包括第三齿条(71)、第五旋转齿轮(72)、第五电机(73)、第二滑动槽(74)、滑动块(75)、第二气缸(76)和焊接装置(77)，所述第三齿条(71)设置在所述凹型安装板(67)的上侧，所述第二滑动槽(74)开设在所述凹型安装板(67)的顶部，所述滑动块(75)设置在所述第二滑动槽(74)中，所述滑动块(75)为T型，所述滑动块(75)的上端设置在所述凹型安装板(67)的上侧，所述滑动块(75)的下端设置在所述第二滑动槽(74)内，所述第五旋转齿轮(72)设置在所述第三齿条(71)上，且所述第五旋转齿轮(72)与所述第三齿条(71)相啮合，所述第五电机(73)设置在滑动块(75)上，所述第五电机(73)的输出端与所述第五旋转齿轮(72)相连接，所述第二气缸(76)固定设置在滑动块(75)的下端，所述焊接装置(77)与第二气缸(76)的伸缩端连接。

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