CN111644783A - 一种管件桁架钢结构制作对位装配机械及对位装配工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管件桁架钢结构制作对位装配机械及对位装配工艺,包括固定底座、传送装置、推进架、进料装置,所述的固定底座的上方中部设有传送装置,固定底座的前后两端通过滑动配合的方式对称安装有推进架,固定底座的右端设有进料装置。本发明可以解决传统的管件桁架钢结构制作,通常采用人工焊接的方式对钢结构管件桁架进行焊接,一般先通过人工将纵向安装管件锁紧固定,再将横向管件定位固定在纵向安装管件上,从而将二者焊接在一起,且焊接时,人工一次只能焊接一个横向连接管件,而且焊接时横向连接管件定位固定过程繁琐,需进行等距同步固定,导致钢结构管件桁架生产率低等难题。
Description
技术领域
本发明涉及桁架钢结构装配技术领域,特别涉及一种管件桁架钢结构制作对位装配机械及对位装配工艺。
背景技术
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度。桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量,常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。在对钢结构管桁架进行制作时,需对纵向管件和横向管件进行固定焊接。
目前,在对管管件桁架钢结构进行对位装配处理时,通常存在以下缺陷:传统的管件桁架钢结构制作,通常采用人工焊接的方式对钢结构管件桁架进行焊接,一般先通过人工将纵向安装管件锁紧固定,再将横向管件定位固定在纵向安装管件上,从而将二者焊接在一起,且焊接时,人工一次只能焊接一个横向连接管件,而且焊接时横向连接管件定位固定过程繁琐,需进行等距同步固定,导致钢结构管件桁架生产率低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决传统的管件桁架钢结构制作,通常采用人工焊接的方式对钢结构管件桁架进行焊接,一般先通过人工将纵向安装管件锁紧固定,再将横向管件定位固定在纵向安装管件上,从而将二者焊接在一起,且焊接时,人工一次只能焊接一个横向连接管件,而且焊接时横向连接管件定位固定过程繁琐,需进行等距同步固定,导致钢结构管件桁架生产率低等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,包括固定底座、传送装置、推进架、进料装置,所述的固定底座的上方中部设有传送装置,固定底座的前后两端通过滑动配合的方式对称安装有推进架,固定底座的右端设有进料装置。
所述的固定底座包括固定底板、滑动凹槽、推进机构、支撑机构,固定底板的中部开设有滑动凹槽,固定底板的前端中部安装有推进机构,固定底板的中部安装有支撑机构,具体工作时,通过推进机构推动有开口纵向安装管相向运动,使未开口的横向连接管与有开口纵向安装管相结合,通过支撑机构对传送带内部进行调节支撑。
所述的传送装置包括U型板、间歇传动机构、传送带,固定底板的左右两端对称安装有U型板,左侧U型板的前端设有间歇传动机构,两U型板之间设有传送带,具体工作时,通过间歇传动机构带动传送带转动,进而带动位于传送带上的横向连接管向左运动。
所述的推进架包括推进支架、夹持机构、限位滑板,滑动凹槽的前后两端通过滑动配合的方式安装有推进支架,推进支架的上端安装有夹持机构,推进支架的下端安装有限位滑板,具体工作时,在限位滑板与滑动凹槽的配合下,通过推进机构推动推进支架在滑动凹槽内进行相向运动,进而使夹持机构带动纵向安装管进行相向运动。
所述的进料装置包括固定柱、传送板、限位片,固定底板的右端安装有固定柱,固定柱的上端安装有传送板,传送板的左端安装有限位片,具体工作时,将横向连接管通过间隔输送的方式,输送到传送板的上,在限位片的作用下,横向连接管逐渐运输到传送带上。
所述的支撑机构包括固定杆、一号连接杆、二号连接杆、转动轴、支撑板、伸缩弹簧、安装板、U型安装板、进给块,固定底板的中部安装有固定杆,固定杆的上端安装有一号连接杆,一号连接杆的转动端与二号连接杆的转动端通过转动轴连接,二号连接杆的上端安装有支撑板,二号连接杆的下端安装有伸缩弹簧,伸缩弹簧的下端安装在安装板的上端,安装板的下方设有U型安装板,U型安装板的前方通过滑动配合的方式安装有进给块,且进给块与安装板的下端为对应配合设置,具体工作时,通过旋转进给块的前端,使进给块在后端螺纹的作用下向后运动,从而带动锥形块向后运动,逐渐顶起安装板,使安装板向上运动,进而带动伸缩弹簧和支撑板向上,从而二号连接杆以转动轴为旋转中心向上转动,将进给块转动到合适位置,从而使支撑板运动到合适位置对传送带的上端面进行支撑,使传送带上端面的横向连接管保持在同一水平位置,且与夹持机构上的纵向安装管开口处于同一水平位置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的推进机构包括安装底板、转动电机、转动板、滑块、滑动板、滑动块、齿条、带动齿轮、转动柱,固定底板的前端中部安装有安装底板,安装底板的上端安装有转动电机,转动电机的输出轴上安装有转动板,转动板的顶端安装有滑块,滑块设于滑动板的内部,滑动块安装在滑动板的后端中部,滑动块的上端面均匀分布有齿条,齿条上啮合有带动齿轮,带动齿轮安装在转动柱的前端,转动柱的前后两端通过螺纹配合的方式对称设有推进支架。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的间歇传动机构包括电机底座、带动电机、主动齿轮、不完全齿轮、传动柱,固定底板的左端前侧安装有电机底座,电机底座的上端安装有带动电机,带动电机的输出轴上安装有主动齿轮,主动齿轮上啮合有不完全齿轮,不完全齿轮的后端安装有传动柱,传动柱位于传送带内部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的夹持机构包括连接杆、限位弹簧、限位板,连接杆通过滑动配合的方式设于推进支架内部,连接杆与推进支架通过限位弹簧连接,连接杆的伸出端安装有限位板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的转动柱的前后两端对称开设有旋转方向不同的螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的支撑板的左右两端与传送带接触位置为弧形设计。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的进给块的后端为圆柱,且圆柱上均匀开设有螺纹,中部为锥形块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的安装底板的上端开设有限位滑槽,与滑动块后端为对应配合设置。
此外,本发明还提供了一种管件桁架钢结构制作对位装配工艺,主要由上述一种管件桁架钢结构制作对位装配机械配合完成,主要包括以下步骤:
S1:将横向连接管以间隔输送的方式输送到传送板的上,在限位片的作用下,横向连接管逐渐运输到传送带上;
S2:通过带动电机带动主动齿轮转动,进而带动不完全齿轮进行间歇式转动,从而使传动柱带动传送带进行间歇式转动,将横向连接管输送到合适位置;
S3:通过调整进给块的进给距离,在支撑板和伸缩弹簧的共同作用下,对传送带进行适度的支撑;
S4:通过转动电机带动转动板转动,进而带动转动柱转动,使推进架同步相向或相反运动。
(三)有益效果
1.一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,解决了在桁架钢结构管件的制作过程中,装配困难的问题,使横向的连接管件能够准确的对准纵向安装管件的开口处,对多个横向连接管件进行同步处理,便于在后续的处理过程中对连接的桁架钢结构管件进行焊接处理,节约了人力物力的同时又提高了效率;
2.一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,本发明通过推进机构和推进支架的配合使用,使纵向安装管件能够准确的安装在多个均匀分布的横向连接管件上;
3.一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,本发明通过支撑机构对传送带内部进行支撑,防止传送带在运输过程中,由于运送多个横向连接管件,传送带出现位置下移,对横向连接管件与纵向安装管件连接处的位置高度产生影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图;
图2是本发明的正视图;
图3是本发明的固定底板和推进架之间的剖视图;
图4是本发明图1的X向局部放大图;
图5是本发明图1的Y向局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图5所示,一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,包括固定底座1、传送装置2、推进架3、进料装置4,所述的固定底座1的上方中部设有传送装置2,固定底座1的前后两端通过滑动配合的方式对称安装有推进架3,固定底座1的右端设有进料装置4。
所述的固定底座1包括固定底板11、滑动凹槽12、推进机构13、支撑机构14,固定底板11的中部开设有滑动凹槽12,固定底板11的前端中部安装有推进机构13,固定底板11的中部安装有支撑机构14,具体工作时,通过推进机构13推动有开口纵向安装管相向运动,使未开口的横向连接管与有开口纵向安装管相结合,通过支撑机构14对传送带23内部进行调节支撑。
所述的传送装置2包括U型板21、间歇传动机构22、传送带23,固定底板11的左右两端对称安装有U型板21,左侧U型板21的前端设有间歇传动机构22,两U型板21之间设有传送带23,具体工作时,通过间歇传动机构22带动传送带23转动,进而带动位于传送带23上的横向连接管向左运动。
所述的推进架3包括推进支架31、夹持机构32、限位滑板33,滑动凹槽12的前后两端通过滑动配合的方式安装有推进支架31,推进支架31的上端安装有夹持机构32,推进支架31的下端安装有限位滑板33,具体工作时,在限位滑板33与滑动凹槽12的配合下,通过推进机构13推动推进支架31在滑动凹槽12内进行相向运动,进而使夹持机构32带动纵向安装管进行相向运动。
所述的进料装置4包括固定柱41、传送板42、限位片43,固定底板11的右端安装有固定柱41,固定柱41的上端安装有传送板42,传送板42的左端安装有限位片43,具体工作时,将横向连接管通过间隔输送的方式,输送到传送板42的上,在限位片43的作用下,横向连接管逐渐运输到传送带23上。
所述的支撑机构14包括固定杆141、一号连接杆142、二号连接杆143、转动轴144、支撑板145、伸缩弹簧146、安装板147、U型安装板148、进给块149,固定底板11的中部安装有固定杆141,固定杆141的上端安装有一号连接杆142,一号连接杆142的转动端与二号连接杆143的转动端通过转动轴144连接,二号连接杆143的上端安装有支撑板145,二号连接杆143的下端安装有伸缩弹簧146,伸缩弹簧146的下端安装在安装板147的上端,安装板147的下方设有U型安装板148,U型安装板148的前方通过滑动配合的方式安装有进给块149,且进给块149与安装板147的下端为对应配合设置,具体工作时,通过旋转进给块149的前端,使进给块149在后端螺纹的作用下向后运动,从而带动锥形块向后运动,逐渐顶起安装板147,使安装板向上运动,进而带动伸缩弹簧146和支撑板145向上,从而二号连接杆143以转动轴144为旋转中心向上转动,将进给块149转动到合适位置,从而使支撑板145运动到合适位置对传送带23的上端面进行支撑,使传送带23上端面的横向连接管保持在同一水平位置,且与夹持机构32上的纵向安装管开口处于同一水平位置。
所述的推进机构13包括安装底板131、转动电机132、转动板133、滑块134、滑动板135、滑动块136、齿条137、带动齿轮138、转动柱139,固定底板11的前端中部安装有安装底板131,安装底板131的上端安装有转动电机132,转动电机132的输出轴上安装有转动板133,转动板133的顶端安装有滑块134,滑块134设于滑动板135的内部,滑动块136安装在滑动板135的后端中部,滑动块136的上端面均匀分布有齿条137,齿条137上啮合有带动齿轮138,带动齿轮138安装在转动柱139的前端,转动柱139的前后两端通过螺纹配合的方式对称设有推进支架31,具体工作时,当滑块134在滑动板135内部的最上端时,通过转动电机132带动转动板133顺时针转动,从而带动滑块134在滑动板135的内部向下滑动,进而带动滑动板135向右运动,同时带动滑动块136在限位滑槽内向右滑动,使齿条137带动带动齿轮138逆时针转动,进而使转动柱139逆时针转动,带动推进支架31在滑动凹槽12内相向运动,当滑块134运动到滑动板135内部的最下端时,转动电机132继续带动转动板133顺时针转动,在滑动板135和滑动块136的联动作用下,使转动柱139顺时针转动,进而带动推进支架31在滑动凹槽12内往相反的方向运动。
所述的间歇传动机构22包括电机底座221、带动电机222、主动齿轮223、不完全齿轮224、传动柱225,固定底板11的左端前侧安装有电机底座221,电机底座221的上端安装有带动电机222,带动电机222的输出轴上安装有主动齿轮223,主动齿轮223上啮合有不完全齿轮224,不完全齿轮224的后端安装有传动柱225,传动柱225位于传送带23内部,具体工作时,通过带动电机222带动主动齿轮223转动,当主动齿轮223与不完全齿轮224啮合时,主动齿轮223带动不完全齿轮224转动,从而带动传动柱225转动,同时带动传送带23转动,当不完全齿轮224转动到未与主动齿轮223啮合处时,传送带23停止转动,此时通过推进机构13推动纵向安装管与横向连接管连接。
所述的夹持机构32包括连接杆321、限位弹簧322、限位板323,连接杆321通过滑动配合的方式设于推进支架31内部,连接杆321与推进支架31通过限位弹簧322连接,连接杆321的伸出端安装有限位板323,具体工作时,将纵向安装管放在推进支架31的最上端,调整纵向安装管的转动角度,使其切口处对准横向连接管所在位置,通过限位板323和限位弹簧322的配合使用,对纵向安装管进行夹持。
所述的转动柱139的前后两端对称开设有旋转方向不同的螺纹。
所述的支撑板145的左右两端与传送带23接触位置为弧形设计。
所述的进给块149的后端为圆柱,且圆柱上均匀开设有螺纹,中部为锥形块。
所述的安装底板131的上端开设有限位滑槽,与滑动块136后端为对应配合设置。
此外,本发明还提供了一种管件桁架钢结构制作对位装配工艺,主要由上述一种管件桁架钢结构制作对位装配机械配合完成,主要包括以下步骤:
S1:将横向连接管以间隔输送的方式输送到传送板42的上,在限位片43的作用下,横向连接管逐渐运输到传送带23上;
S2:通过带动电机222带动主动齿轮223转动,进而带动不完全齿轮224进行间歇式转动,从而使传动柱225带动传送带23进行间歇式转动,将横向连接管输送到合适位置;
S3:通过调整进给块149的进给距离,在支撑板145和伸缩弹簧146的共同作用下,对传送带23进行适度的支撑;
S4:通过转动电机132带动转动板133转动,进而带动转动柱139转动,使推进架3同步相向或相反运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,包括固定底座(1)、传送装置(2)、推进架(3)、进料装置(4),其特征在于:所述的固定底座(1)的上方中部设有传送装置(2),固定底座(1)的前后两端通过滑动配合的方式对称安装有推进架(3),固定底座(1)的右端设有进料装置(4);其中:
所述的固定底座(1)包括固定底板(11)、滑动凹槽(12)、推进机构(13)、支撑机构(14),固定底板(11)的中部开设有滑动凹槽(12),固定底板(11)的前端中部安装有推进机构(13),固定底板(11)的中部安装有支撑机构(14);
所述的传送装置(2)包括U型板(21)、间歇传动机构(22)、传送带(23),固定底板(11)的左右两端对称安装有U型板(21),左侧U型板(21)的前端设有间歇传动机构(22),两U型板(21)之间设有传送带(23);
所述的推进架(3)包括推进支架(31)、夹持机构(32)、限位滑板(33),滑动凹槽(12)的前后两端通过滑动配合的方式安装有推进支架(31),推进支架(31)的上端安装有夹持机构(32),推进支架(31)的下端安装有限位滑板(33);
所述的进料装置(4)包括固定柱(41)、传送板(42)、限位片(43),固定底板(11)的右端安装有固定柱(41),固定柱(41)的上端安装有传送板(42),传送板(42)的左端安装有限位片(43);
所述的支撑机构(14)包括固定杆(141)、一号连接杆(142)、二号连接杆(143)、转动轴(144)、支撑板(145)、伸缩弹簧(146)、安装板(147)、U型安装板(148)、进给块(149),固定底板(11)的中部安装有固定杆(141),固定杆(141)的上端安装有一号连接杆(142),一号连接杆(142)的转动端与二号连接杆(143)的转动端通过转动轴(144)连接,二号连接杆(143)的上端安装有支撑板(145),二号连接杆(143)的下端安装有伸缩弹簧(146),伸缩弹簧(146)的下端安装在安装板(147)的上端,安装板(147)的下方设有U型安装板(148),U型安装板(148)的前方通过滑动配合的方式安装有进给块(149),且进给块(149)与安装板(147)的下端为对应配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,其特征在于:所述的推进机构(13)包括安装底板(131)、转动电机(132)、转动板(133)、滑块(134)、滑动板(135)、滑动块(136)、齿条(137)、带动齿轮(138)、转动柱(139),固定底板(11)的前端中部安装有安装底板(131),安装底板(131)的上端安装有转动电机(132),转动电机(132)的输出轴上安装有转动板(133),转动板(133)的顶端安装有滑块(134),滑块(134)设于滑动板(135)的内部,滑动块(136)安装在滑动板(135)的后端中部,滑动块(136)的上端面均匀分布有齿条(137),齿条(137)上啮合有带动齿轮(138),带动齿轮(138)安装在转动柱(139)的前端,转动柱(139)的前后两端通过螺纹配合的方式对称设有推进支架(31)。
3.根据权利要求1所述的一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,其特征在于:所述的间歇传动机构(22)包括电机底座(221)、带动电机(222)、主动齿轮(223)、不完全齿轮(224)、传动柱(225),固定底板(11)的左端前侧安装有电机底座(221),电机底座(221)的上端安装有带动电机(222),带动电机(222)的输出轴上安装有主动齿轮(223),主动齿轮(223)上啮合有不完全齿轮(224),不完全齿轮(224)的后端安装有传动柱(225),传动柱(225)位于传送带(23)内部。
4.根据权利要求1所述的一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,其特征在于:所述的夹持机构(32)包括连接杆(321)、限位弹簧(322)、限位板(323),连接杆(321)通过滑动配合的方式设于推进支架(31)内部,连接杆(321)与推进支架(31)通过限位弹簧(322)连接,连接杆(321)的伸出端安装有限位板(323)。
5.根据权利要求2所述的一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,其特征在于:所述的转动柱(139)的前后两端对称开设有旋转方向不同的螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,其特征在于:所述的支撑板(145)的左右两端与传送带(23)接触位置为弧形设计。
7.根据权利要求1所述的一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,其特征在于:所述的进给块(149)的后端为圆柱,且圆柱上均匀开设有螺纹,中部为锥形块。
8.根据权利要求2所述的一种管件桁架钢结构制作对位装配机械,其特征在于:所述的安装底板(131)的上端开设有限位滑槽,与滑动块(136)后端为对应配合设置。
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2020
- 2020-06-15 CN CN202010544104.4A patent/CN111644783A/zh not_active Withdrawn
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