CN111702390A - 一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具，包括底座、夹持机构、高度调节机构和限位机构，底座上端面上安装有夹持机构，夹持机构上端左右两侧对称安装有高度调节结构，夹持机构上端前后两侧对称安装有限位机构；本发明能够解决焊接钢结构加强结构时存在的以下问题：由于扁钢下端的槽钢在焊接时不能够被稳定的固定，导致焊接时的槽钢位置发生偏移，从而降低焊接效果；手动拿住扁钢使扁钢下端对准槽钢上端面时，难以控制扁钢倾斜的角度，使得焊接后的扁钢的上端面不在同一水平线上，导致扁钢上端面的槽钢无法完全与扁钢的上端面进行焊接；由于每焊接一段扁钢都需要从新校对角度，从而导致焊接效率低下等问题。

Description

一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具

技术领域

本发明涉及金属焊接领域，特别涉及一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成；各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域；在架设钢结构建筑时，通常需要用到将扁钢和型钢焊接从而组成钢结构加强结构；

现有技术在焊接钢结构加强结构时，通常是将一段一段的扁钢的下端依次焊接在槽钢的上端面上，且扁钢之间有一定角度，然后再在扁钢的上端面上再焊接一个槽钢，从而组成钢结构加强结构，在焊接钢结构加强结构的过程中，通常存在以下问题；

1.由于扁钢下端的槽钢在焊接时不能够被稳定的固定，所以容易导致焊接时的槽钢位置发生偏移，从而降低焊接效果；

2.手动拿住扁钢使扁钢下端对准槽钢上端面时，难以控制扁钢倾斜的角度，从而使得焊接后的扁钢的上端面不在同一水平线上，从而导致扁钢上端面的槽钢无法完全与扁钢的上端面进行焊接，从而造成了资源浪费与人工效率的降低；

3.手动拿住扁钢与槽钢进行焊接时，由于每焊接一段扁钢都需要从新校对角度，从而导致焊接效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具，包括底座、夹持机构、高度调节机构和限位机构，底座上端面上安装有夹持机构，夹持机构上端左右两侧对称安装有高度调节结构，夹持机构上端前后两侧对称安装有限位机构；本发明能够对槽钢和多段扁钢进行夹持限位，从而能够提高焊接角度的精确性和焊接的效率，首先将槽钢放置在夹持机构上端面上，然后夹持机构能够带动高度调节机构和限位机构对槽钢的外侧面进行夹持，通过对槽钢的夹持能够避免槽钢在焊接过程中因发生位置偏移而导致的焊接效果降低，然后再将多段扁钢从上方向下插入限位机构内，从而使得限位机构能够对多段扁钢进行角度限位和夹持，通过对多段扁钢的角度限位和夹持，能够避免因手动拿住扁钢对准槽钢下端面进行焊接时而导致的：难以控制扁钢的角度，使得焊接后的扁钢的上端面不在同一水平线上，从而导致扁钢上端面的槽钢无法完全与扁钢的上端面进行焊接，造成资源浪费与人工效率的降低；每焊接一段扁钢都需要从新校对角度，从而导致焊接效率低下等问题，当扁钢与扁钢下端的槽钢焊接完毕时，夹持机构将带动高度调节机构和限位机构不再对槽钢进行限位，然后将另一个槽钢放置在焊接后的扁钢上端面上，再通过夹持机构带动高度调节机构对扁钢下端的槽钢和扁钢上端的槽钢进行夹持限位，高度调节机构能够对焊接后不同高度的扁钢的上端的槽钢进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

所述的夹持机构包括第一承托块、第二承托块、第一夹持块、第二夹持块、第一双螺纹丝杠、第二双螺纹丝杠、圆形板、第一安装块、第二安装块、第一电机和第二电机，底座上端面前后两侧对称安装有第一承托块，且第一承托块为前后对称设置，底座上端面左右两侧对称安装有第二承托块，且第二承托块为左右对称设置，位于底座上端面前侧的第一承托块之间和位于底座上端面后侧的第一承托块之间均通过滑动配合的方式安装有第一夹持块，位于底座上端面左侧的第二承托块之间和位于底座右侧的第二承托块之间通过滑动配合的方式安装有第二夹持块，且第一夹持块和第二夹持块下端均通过滑动配合的方式与底座上端面相连接，第一夹持块中部通过螺纹配合的方式设置有第一双螺纹丝杠，第二夹持块上部通过螺纹配合的方式安装有第二双螺纹丝杠，且第一双螺纹丝杠位于第二双螺纹丝杠下方，第一双螺纹丝杠前后两侧的螺纹方向以及第二双螺纹丝杠左右两侧的螺纹方向均为相反方向，且第一双螺纹丝杠前侧与第二双螺纹丝杠前侧均安装有圆形板，第一双螺纹丝杠前侧和后端均通过轴承安装有第一安装块，第二双螺纹丝杠左侧和右端均通过轴承安装有第二安装块，且第一安装块与第二安装块均安装在底座上端面上，位于第一双螺纹丝杠前侧的圆形板前侧安装有第一电机，位于第二双螺纹丝杠左侧的圆形板左侧安装有第二电机，且第一电机与第二电机均通过电机座安装在底座上端面上；

夹持机构能够带动高度调节机构和限位机构对槽钢的外侧面进行夹持限位，具体工作时，首先将槽钢放置在第一承托块与第二承托块的上端面上，然后通过第一电机输出轴旋转能够通过圆形板带动第一双螺纹丝杠进行转动，第一双螺纹丝杠转动时能够带动其前后两侧的第一夹持块同步向内移动，从而使得限位机构下端能够对槽钢的前后两侧进行夹持，通过第二电机输出轴旋转能够通过圆形板带动第二双螺纹丝杠进行转动，第二双螺纹丝杠转动时能够带动其左右两侧的第二夹持块同步向内移动，从而使得高度调节机构能够对槽钢的左右两侧进行夹持，第一承托块能够在对槽钢进行承托的同时使第一夹持块能够更稳定的移动，第二承托块能够在对槽钢进行承托的同时使第二夹持块能够更稳定的移动，通过对槽钢的夹持，能够避免槽钢在焊接过程中因发生位置偏移而导致的焊接效果降低等问题，且夹持机构还能够带动高度调节机构和限位机构对不同长宽的槽钢进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

所述限位机构包括固定板、第一放置块、矩形安装板、角度调节支链、安装轴、第一限位块、第二限位块和限位支链，第一夹持块上端面上均安装有固定板，且固定板下端左右两侧均通过滑动配合的方式与第一承托块相连接，固定板外侧面上均安装有第一放置块，固定板上端均安装有矩形安装板，矩形安装板上安装有角度调节支链，且位于底座前侧的矩形安装板后侧面与位于底座后侧的矩形安装板前侧面上均通过安装轴交错安装有第一限位块和第二限位块，安装轴均通过轴承与矩形安装板相连接，且安装轴之间为等距布置，第一限位块与第二限位块均为内侧开口的框形结构，且第一限位块上端向左侧倾斜，第二限位块上端向右侧倾斜，且第一限位块与第二限位块内部均设置有限位支链；限位机构能够对扁钢多个扁钢进行夹持限位，具体工作时，当槽钢被夹持后，将扁钢从上方向下插入第一限位块和第二限位块内，使得扁钢能够被第一限位块和第二限位块进行限位，同时限位支链能够对扁钢进行夹持锁紧，通过对多段扁钢的角度限位和夹持，能够避免因手动拿住扁钢对准槽钢下端面进行焊接时而导致的：难以控制扁钢的角度，使得焊接后的扁钢的上端面不在同一水平线上，从而导致扁钢上端面的槽钢无法完全与扁钢的上端面进行焊接，造成资源浪费与人工效率的降低；每焊接一段扁钢都需要从新校对角度，从而导致焊接效率低下等问题，且当需要对扁钢之间的角度进行调整时，可通过角度调节支链来对扁钢之间的角度进行调整，通过对扁钢之间的角度调整，从而增加了本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度调节支链包括第一联动板、第二联动板、第一连接轴、第二连接轴、齿条、齿轮和调节电机，矩形安装板上端均通过滑动配合的方式安装有第一联动板，矩形安装板下端均通过滑动配合的方式安装有第二联动板，第一联动板内侧均通过第一连接轴与第一限位块相连接，第二联动板内侧均通过第二连接轴与第二限位块相连接，且第一连接轴与第一联动板之间以及第二连接轴与第二联动板之间均通过轴承相连接，第一联动板中部与第二联动板中部均安装有齿条，齿条之间通过啮合的方式连接有齿轮，且齿轮内侧均通过转动配合的方式安装在矩形安装板的外侧面上，齿轮外侧均安装有调节电机，调节电机下端均通过电机座安装在第一放置块上端面上；具体工作时，角度调节支链能够调节第一限位块与第二限位块之间的角度，当需要对第一限位块与第二限位块之间的角度进行调节时，通过调节电机输出轴转动带动齿轮进行转动，齿轮转动时能够通过啮合的方式带动第一联动板441与第一联动板442同步往相反的方向移动，从而使得第一联动板441能够通过第一连接轴带动第一限位块进行角度调节，第一联动板442能够通过第二连接轴带动第二限位块进行角度调节，通过对第一限位块和第二限位块的角度调节，能够增加本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括挤压块、限位轴、撬动板、从动板、锁紧板和复位弹簧，第一限位块与第二限位块的中部内壁上均通过滑动配合和的方式安装有挤压块，第一限位块和第二限位块内部均设置有安装槽，安装槽内部左侧对称安装有限位轴，限位轴上均安装有撬动板，撬动板内侧均与挤压块相贴合，撬动板外侧均设置有从动板，且撬动板外侧均与从动板相贴合，从动板的一端为三角形结构，且从动板一侧的内端设置有锁紧板，锁紧板外端的结构与从动板一侧的结构相对应，且锁紧板外侧面与从动板内侧面相贴合，锁紧板通过滑动配合的方式安装在第一限位块、第二限位块的内壁上，锁紧板一侧设置有复位弹簧，且复位弹簧安装在锁紧板与安装槽的内壁之间；具体工作时，限位支链能够将插入第一限位块和第二限位块内的扁钢进行锁定，首先，当将扁钢从上往下插入第一限位块、第二限位块时，挤压块能在扁钢的挤压下向外侧移动，当挤压块向外侧移动时，能够使撬动板的一侧带动从动板进行移动，从动板移动时能够带动锁紧板移动，从而使锁紧板能够对扁钢进行锁定，通过对扁钢的锁定，能够增加扁钢在焊接时的稳定性，当扁钢下端与槽钢之间焊接完毕后，通过第一电机输出轴转动能够带动圆形板和第一双螺纹丝杠进行转动，从而使得限位机构在第一承托块的带动下脱离槽钢，当扁钢挤压锁紧板时，锁紧板将不再对扁钢进行锁定，复位弹簧可以使锁紧板在没有扁钢插入的情况下保持复位状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的高度调节机构包括第二放置块、滑动架、夹持爪和调节气缸，第二夹持块外侧面上均安装有第二放置块，第二夹持块上端面上均安装有滑动架，滑动架上均通过滑动配合的方式安装有夹持爪，夹持爪外侧下端面上均安装有调节气缸，且调节气缸下端安装在第二放置块的上端面上；具体工作时，当扁钢与扁钢下端的槽钢焊接完毕时，夹持机构将带动滑动架和固定板不再对槽钢进行限位，然后将另一个槽钢放置在焊接后的扁钢上端面上，再通过第二电机带动滑动架和夹持爪对扁钢下端的槽钢和扁钢上端的槽钢进行夹持限位，通过对扁钢上端的槽钢进行夹持，能够增加扁钢上端的槽钢在焊接时的稳定性，当需要对不同高度的焊接后的扁钢的上端的槽钢进行夹持时，可通过调节气缸带动夹持爪上下移动，从而增加了本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板外侧面与第一放置块下端面之间设置有加强筋，通过加强筋能够增加调节电机安装的牢固性，所述的第二夹持块外侧面与第二放置块下端面之间设置有加强筋，通过加强筋能够增加调节气缸安装的牢固性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一承托块和第二承托块的上端面上均设置有橡胶垫，橡胶垫能够更加贴合槽钢的外侧面，使槽钢能够被更稳定的放置。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决焊接钢结构加强结构时存在的以下问题：a、由于扁钢下端的槽钢在焊接时不能够被稳定的固定，所以容易导致焊接时的槽钢位置发生偏移，从而降低焊接效果；b、手动拿住扁钢使扁钢下端对准槽钢上端面时，难以控制扁钢倾斜的角度，从而使得焊接后的扁钢的上端面不在同一水平线上，从而导致扁钢上端面的槽钢无法完全与扁钢的上端面进行焊接，从而造成了资源浪费与人工效率的降低；c、手动拿住扁钢与槽钢进行焊接时，由于每焊接一段扁钢都需要从新校对角度，从而导致焊接效率低下。本发明能够有效的解决上述问题；

二、本发明通过夹持机构带动高度调节机构和限位机构对槽钢进行夹持，能够避免槽钢在焊接时由于不能够被稳定的固定，而导致焊接时的槽钢位置发生偏移，从而降低焊接效果等问题；

三、本发明通过限位机构能够对多段扁钢进行角度限位和夹持，通过对多段扁钢的角度限位和夹持，能够避免因手动拿住扁钢对准槽钢下端面进行焊接时而导致的：难以控制扁钢的角度，使得焊接后的扁钢的上端面不在同一水平线上，从而导致扁钢上端面的槽钢无法完全与扁钢的上端面进行焊接，造成资源浪费与人工效率的降低；每焊接一段扁钢都需要从新校对角度，从而导致焊接效率低下等问题；

四、本发明通过夹持机构能够带动高度调节机构和限位机构对不同长宽的槽钢进行夹持，通过调节支链能够对扁钢之间的角度进行调整，通过调节气缸带动夹持爪上下移动，从而增加了本发明的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明与下端槽钢和扁钢以及上端槽钢之间的结构示意图；

图2是本发明与下端槽钢和扁钢之间的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明夹持机构与底座之间的结构示意图；

图5是本发明限位机构除限位支链外与底座、第一电机、第一安装块、第一双螺纹丝杠、第一承托块和第一夹持块之间的结构示意图；

图6是本发明高度调节机构与底座、第二承托块、第二双螺纹丝杠和第二夹持块之间的结构示意图；

图7是本发明限位支链与第一限位块之间的结构示意图；

图8是本发明底座、第一夹持块、第一承托块和固定块之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具，包括底座1、夹持机构2、高度调节机构3和限位机构4，底座1上端面上安装有夹持机构2，夹持机构2上端左右两侧对称安装有高度调节结构，夹持机构2上端前后两侧对称安装有限位机构4；本发明能够对槽钢和多段扁钢进行夹持限位，从而能够提高焊接角度的精确性和焊接的效率，首先将槽钢放置在夹持机构2上端面上，然后夹持机构2能够带动高度调节机构3和限位机构4对槽钢的外侧面进行夹持，通过对槽钢的夹持能够避免槽钢在焊接过程中因发生位置偏移而导致的焊接效果降低，然后再将多段扁钢从上方向下插入限位机构4内，从而使得限位机构4能够对多段扁钢进行角度限位和夹持，通过对多段扁钢的角度限位和夹持，能够避免因手动拿住扁钢对准槽钢下端面进行焊接时而导致的：难以控制扁钢的角度，使得焊接后的扁钢的上端面不在同一水平线上，从而导致扁钢上端面的槽钢无法完全与扁钢的上端面进行焊接，造成资源浪费与人工效率的降低；每焊接一段扁钢都需要从新校对角度，从而导致焊接效率低下等问题，当扁钢与扁钢下端的槽钢焊接完毕时，夹持机构2将带动高度调节机构3和限位机构4不再对槽钢进行限位，然后将另一个槽钢放置在焊接后的扁钢上端面上，再通过夹持机构2带动高度调节机构3对扁钢下端的槽钢和扁钢上端的槽钢进行夹持限位，高度调节机构3能够对焊接后不同高度的扁钢的上端的槽钢进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

所述的夹持机构2包括第一承托块21、第二承托块22、第一夹持块23、第二夹持块24、第一双螺纹丝杠25、第二双螺纹丝杠26、圆形板27、第一安装块28、第二安装块29、第一电机210和第二电机211，底座1上端面前后两侧对称安装有第一承托块21，且第一承托块21为前后对称设置，底座1上端面左右两侧对称安装有第二承托块22，且第二承托块22为左右对称设置，所述的第一承托块21和第二承托块22的上端面上均设置有橡胶垫，橡胶垫能够更加贴合槽钢的外侧面，使槽钢能够被更稳定的放置；位于底座1上端面前侧的第一承托块21之间和位于底座1上端面后侧的第一承托块21之间均通过滑动配合的方式安装有第一夹持块23，位于底座1上端面左侧的第二承托块22之间和位于底座1右侧的第二承托块22之间通过滑动配合的方式安装有第二夹持块24，且第一夹持块23和第二夹持块24下端均通过滑动配合的方式与底座1上端面相连接，第一夹持块23中部通过螺纹配合的方式设置有第一双螺纹丝杠25，第二夹持块24上部通过螺纹配合的方式安装有第二双螺纹丝杠26，且第一双螺纹丝杠25位于第二双螺纹丝杠26下方，第一双螺纹丝杠25前后两侧的螺纹方向以及第二双螺纹丝杠26左右两侧的螺纹方向均为相反方向，且第一双螺纹丝杠25前侧与第二双螺纹丝杠26前侧均安装有圆形板27，第一双螺纹丝杠25前侧和后端均通过轴承安装有第一安装块28，第二双螺纹丝杠26左侧和右端均通过轴承安装有第二安装块29，且第一安装块28与第二安装块29均安装在底座1上端面上，位于第一双螺纹丝杠25前侧的圆形板27前侧安装有第一电机210，位于第二双螺纹丝杠26左侧的圆形板27左侧安装有第二电机211，且第一电机210与第二电机211均通过电机座安装在底座1上端面上；

夹持机构2能够带动高度调节机构3和限位机构4对槽钢的外侧面进行夹持限位，具体工作时，首先将槽钢放置在第一承托块21与第二承托块22的上端面上，然后通过第一电机210输出轴旋转能够通过圆形板27带动第一双螺纹丝杠25进行转动，第一双螺纹丝杠25转动时能够带动其前后两侧的第一夹持块23同步向内移动，从而使得限位机构4下端能够对槽钢的前后两侧进行夹持，通过第二电机211输出轴旋转能够通过圆形板27带动第二双螺纹丝杠26进行转动，第二双螺纹丝杠26转动时能够带动其左右两侧的第二夹持块24同步向内移动，从而使得高度调节机构3能够对槽钢的左右两侧进行夹持，第一承托块21能够在对槽钢进行承托的同时使第一夹持块23能够更稳定的移动，第二承托块22能够在对槽钢进行承托的同时使第二夹持块24能够更稳定的移动，通过对槽钢的夹持，能够避免槽钢在焊接过程中因发生位置偏移而导致的焊接效果降低等问题，且夹持机构2还能够带动高度调节机构3和限位机构4对不同长宽的槽钢进行夹持，从而增加了本发明的适用性。

所述限位机构4包括固定板41、第一放置块42、矩形安装板43、角度调节支链44、安装轴45、第一限位块46、第二限位块47和限位支链48，第一夹持块23上端面上均安装有固定板41，且固定板41下端左右两侧均通过滑动配合的方式与第一承托块21相连接，固定板41外侧面上均安装有第一放置块42，固定板41上端均安装有矩形安装板43，矩形安装板43上安装有角度调节支链44，且位于底座1前侧的矩形安装板43后侧面与位于底座1后侧的矩形安装板43前侧面上均通过安装轴45交错安装有第一限位块46和第二限位块47，安装轴45均通过轴承与矩形安装板43相连接，且安装轴45之间为等距布置，第一限位块46与第二限位块47均为内侧开口的框形结构，且第一限位块46上端向左侧倾斜，第二限位块47上端向右侧倾斜，且第一限位块46与第二限位块47内部均设置有限位支链48；限位机构4能够对扁钢多个扁钢进行夹持限位，具体工作时，当槽钢被夹持后，将扁钢从上方向下插入第一限位块46和第二限位块47内，使得扁钢能够被第一限位块46和第二限位块47进行限位，同时限位支链48能够对扁钢进行夹持锁紧，通过对多段扁钢的角度限位和夹持，能够避免因手动拿住扁钢对准槽钢下端面进行焊接时而导致的：难以控制扁钢的角度，使得焊接后的扁钢的上端面不在同一水平线上，从而导致扁钢上端面的槽钢无法完全与扁钢的上端面进行焊接，造成资源浪费与人工效率的降低；每焊接一段扁钢都需要从新校对角度，从而导致焊接效率低下等问题，且当需要对扁钢之间的角度进行调整时，可通过角度调节支链44来对扁钢之间的角度进行调整，通过对扁钢之间的角度调整，从而增加了本发明的适用性。

所述的限位支链48包括挤压块481、限位轴482、撬动板483、从动板484、锁紧板485和复位弹簧486，第一限位块46与第二限位块47的中部内壁上均通过滑动配合和的方式安装有挤压块481，第一限位块46和第二限位块47内部均设置有安装槽，安装槽内部左侧对称安装有限位轴482，限位轴482上均安装有撬动板483，撬动板483内侧均与挤压块481相贴合，撬动板483外侧均设置有从动板484，且撬动板483外侧均与从动板484相贴合，从动板484的一端为三角形结构，且从动板484一侧的内端设置有锁紧板485，锁紧板485外端的结构与从动板484一侧的结构相对应，且锁紧板485外侧面与从动板484内侧面相贴合，锁紧板485通过滑动配合的方式安装在第一限位块46、第二限位块47的内壁上，锁紧板485一侧设置有复位弹簧486，且复位弹簧486安装在锁紧板485与安装槽的内壁之间；具体工作时，限位支链48能够将插入第一限位块46和第二限位块47内的扁钢进行锁定，首先，当将扁钢从上往下插入第一限位块46、第二限位块47时，挤压块481能在扁钢的挤压下向外侧移动，当挤压块481向外侧移动时，能够使撬动板483的一侧带动从动板484进行移动，从动板484移动时能够带动锁紧板485移动，从而使锁紧板485能够对扁钢进行锁定，通过对扁钢的锁定，能够增加扁钢在焊接时的稳定性，当扁钢下端与槽钢之间焊接完毕后，通过第一电机210输出轴转动能够带动圆形板27和第一双螺纹丝杠25进行转动，从而使得限位机构4在第一承托块21的带动下脱离槽钢，当扁钢挤压锁紧板485时，锁紧板485将不再对扁钢进行锁定，复位弹簧486可以使锁紧板485在没有扁钢插入的情况下保持复位状态。

所述的角度调节支链44包括第一联动板441、第二联动板442、第一连接轴443、第二连接轴444、齿条445、齿轮446和调节电机447，矩形安装板43上端均通过滑动配合的方式安装有第一联动板441，矩形安装板43下端均通过滑动配合的方式安装有第二联动板442，第一联动板441内侧均通过第一连接轴443与第一限位块46相连接，第二联动板442内侧均通过第二连接轴444与第二限位块47相连接，且第一连接轴443与第一联动板441之间以及第二连接轴444与第二联动板442之间均通过轴承相连接，第一联动板441中部与第二联动板442中部均安装有齿条445，齿条445之间通过啮合的方式连接有齿轮446，且齿轮446内侧均通过转动配合的方式安装在矩形安装板43的外侧面上，齿轮446外侧均安装有调节电机447，调节电机447下端均通过电机座安装在第一放置块42上端面上；具体工作时，角度调节支链44能够调节第一限位块46与第二限位块47之间的角度，当需要对第一限位块46与第二限位块47之间的角度进行调节时，通过调节电机447输出轴转动带动齿轮446进行转动，齿轮446转动时能够通过啮合的方式带动第一联动板441与第一联动板442同步往相反的方向移动，从而使得第一联动板441能够通过第一连接轴443带动第一限位块46进行角度调节，第一联动板442能够通过第二连接轴444带动第二限位块47进行角度调节，通过对第一限位块46和第二限位块47的角度调节，能够增加本发明的适用性。

所述的高度调节机构3包括第二放置块31、滑动架32、夹持爪33和调节气缸34，第二夹持块24外侧面上均安装有第二放置块31，第二夹持块24上端面上均安装有滑动架32，滑动架32上均通过滑动配合的方式安装有夹持爪33，夹持爪33外侧下端面上均安装有调节气缸34，且调节气缸34下端安装在第二放置块31的上端面上；具体工作时，当扁钢与扁钢下端的槽钢焊接完毕时，夹持机构2将带动滑动架32和固定板41不再对槽钢进行限位，然后将另一个槽钢放置在焊接后的扁钢上端面上，再通过第二电机211带动滑动架32和夹持爪33对扁钢下端的槽钢和扁钢上端的槽钢进行夹持限位，通过对扁钢上端的槽钢进行夹持，能够增加扁钢上端的槽钢在焊接时的稳定性，当需要对不同高度的焊接后的扁钢的上端的槽钢进行夹持时，可通过调节气缸34带动夹持爪33上下移动，从而增加了本发明的适用性。

所述固定板41外侧面与第一放置块42下端面之间设置有加强筋，通过加强筋能够增加调节电机447安装的牢固性，所述的第二夹持块24外侧面与第二放置块31下端面之间设置有加强筋，通过加强筋能够增加调节气缸34安装的牢固性。

工作时，第一步，将槽钢放置在第一承托块21与第二承托块22的上端面上，然后通过第一电机210输出轴旋转能够通过圆形板27带动第一双螺纹丝杠25进行转动，第一双螺纹丝杠25转动时能够带动其前后两侧的第一夹持块23同步向内移动，从而使得固定板41能够对槽钢的前后两侧进行夹持，通过第二电机211输出轴旋转能够通过圆形板27带动第二双螺纹丝杠26进行转动，第二双螺纹丝杠26转动时能够带动其左右两侧的第二夹持块24同步向内移动，从而使得滑动架32能够对槽钢的左右两侧进行夹持，第一承托块21能够在对槽钢进行承托的同时使第一夹持块23能够更稳定的移动，第二承托块22能够在对槽钢进行承托的同时使第二夹持块24能够更稳定的移动，通过对槽钢的夹持，能够避免槽钢在焊接过程中因发生位置偏移而导致的焊接效果降低等问题；

第二步，当槽钢被夹持后，将扁钢从上方向下插入第一限位块46和第二限位块47内，当将扁钢从上往下插入第一限位块46、第二限位块47时，挤压块481能在扁钢的挤压下向外侧移动，当挤压块481向外侧移动时，能够使撬动板483的一侧带动从动板484进行移动，从动板484移动时能够带动锁紧板485移动，从而使锁紧板485能够对扁钢进行锁定，通过对扁钢的锁定，能够增加扁钢在焊接时的稳定性，当扁钢下端与槽钢之间焊接完毕后，通过第一电机210输出轴转动能够带动圆形板27和第一双螺纹丝杠25进行转动，从而使得限位机构4在第一承托块21的带动下脱离槽钢，当扁钢挤压锁紧板485时，锁紧板485将不再对扁钢进行锁定，复位弹簧486可以使锁紧板485在没有扁钢插入的情况下保持复位状态，且通过对多段扁钢的角度限位和夹持，能够避免因手动拿住扁钢对准槽钢下端面进行焊接时而导致的：难以控制扁钢的角度，使得焊接后的扁钢的上端面不在同一水平线上，从而导致扁钢上端面的槽钢无法完全与扁钢的上端面进行焊接，造成资源浪费与人工效率的降低；每焊接一段扁钢都需要从新校对角度，从而导致焊接效率低下等问题；

第三步，当扁钢与扁钢下端的槽钢焊接完毕时，夹持机构2将带动滑动架32和固定板41不再对槽钢进行限位，然后将另一个槽钢放置在焊接后的扁钢上端面上，再通过第二电机211带动滑动架32和夹持爪33对扁钢下端的槽钢和扁钢上端的槽钢进行夹持限位，通过对扁钢上端的槽钢进行夹持，能够增加扁钢上端的槽钢在焊接时的稳定性，然后再对扁钢的上端面和扁钢上端的槽钢下端面进行焊接，当焊接完毕后，再次通过第二电机211带动滑动架32和夹持爪33不再对扁钢下端的槽钢和扁钢上端的槽钢进行夹持，然后取出焊接完毕的钢结构加强结构。

本发明通过夹持机构2带动高度调节机构3和限位机构4对槽钢进行夹持，能够避免槽钢在焊接时由于不能够被稳定的固定，而导致焊接时的槽钢位置发生偏移，从而降低焊接效果等问题；本发明通过限位机构4能够对多段扁钢进行角度限位和夹持，通过对多段扁钢的角度限位和夹持，能够避免因手动拿住扁钢对准槽钢下端面进行焊接时而导致的：难以控制扁钢的角度，使得焊接后的扁钢的上端面不在同一水平线上，从而导致扁钢上端面的槽钢无法完全与扁钢的上端面进行焊接，造成资源浪费与人工效率的降低；每焊接一段扁钢都需要从新校对角度，从而导致焊接效率低下等问题；本发明通过夹持机构2能够带动高度调节机构3和限位机构4对不同长宽的槽钢进行夹持，通过调节支链能够对扁钢之间的角度进行调整，通过调节气缸34带动夹持爪33上下移动，从而增加了本发明的适用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具，包括底座(1)、夹持机构(2)、高度调节机构(3)和限位机构(4)，其特征在于：底座(1)上端面上安装有夹持机构(2)，夹持机构(2)上端左右两侧对称安装有高度调节结构，夹持机构(2)上端前后两侧对称安装有限位机构(4)；

所述的夹持机构(2)包括第一承托块(21)、第二承托块(22)、第一夹持块(23)、第二夹持块(24)、第一双螺纹丝杠(25)、第二双螺纹丝杠(26)、圆形板(27)、第一安装块(28)、第二安装块(29)、第一电机(210)和第二电机(211)，底座(1)上端面前后两侧对称安装有第一承托块(21)，且第一承托块(21)为前后对称设置，底座(1)上端面左右两侧对称安装有第二承托块(22)，且第二承托块(22)为左右对称设置，位于底座(1)上端面前侧的第一承托块(21)之间和位于底座(1)上端面后侧的第一承托块(21)之间均通过滑动配合的方式安装有第一夹持块(23)，位于底座(1)上端面左侧的第二承托块(22)之间和位于底座(1)右侧的第二承托块(22)之间通过滑动配合的方式安装有第二夹持块(24)，且第一夹持块(23)和第二夹持块(24)下端均通过滑动配合的方式与底座(1)上端面相连接，第一夹持块(23)中部通过螺纹配合的方式设置有第一双螺纹丝杠(25)，第二夹持块(24)上部通过螺纹配合的方式安装有第二双螺纹丝杠(26)，且第一双螺纹丝杠(25)位于第二双螺纹丝杠(26)下方，第一双螺纹丝杠(25)前后两侧的螺纹方向以及第二双螺纹丝杠(26)左右两侧的螺纹方向均为相反方向，且第一双螺纹丝杠(25)前侧与第二双螺纹丝杠(26)前侧均安装有圆形板(27)，第一双螺纹丝杠(25)前侧和后端均通过轴承安装有第一安装块(28)，第二双螺纹丝杠(26)左侧和右端均通过轴承安装有第二安装块(29)，且第一安装块(28)与第二安装块(29)均安装在底座(1)上端面上，位于第一双螺纹丝杠(25)前侧的圆形板(27)前侧安装有第一电机(210)，位于第二双螺纹丝杠(26)左侧的圆形板(27)左侧安装有第二电机(211)，且第一电机(210)与第二电机(211)均通过电机座安装在底座(1)上端面上；

所述限位机构(4)包括固定板(41)、第一放置块(42)、矩形安装板(43)、角度调节支链(44)、安装轴(45)、第一限位块(46)、第二限位块(47)和限位支链(48)，第一夹持块(23)上端面上均安装有固定板(41)，且固定板(41)下端左右两侧均通过滑动配合的方式与第一承托块(21)相连接，固定板(41)外侧面上均安装有第一放置块(42)，固定板(41)上端均安装有矩形安装板(43)，矩形安装板(43)上安装有角度调节支链(44)，且位于底座(1)前侧的矩形安装板(43)后侧面与位于底座(1)后侧的矩形安装板(43)前侧面上均通过安装轴(45)交错安装有第一限位块(46)和第二限位块(47)，安装轴(45)均通过轴承与矩形安装板(43)相连接，且安装轴(45)之间为等距布置，第一限位块(46)与第二限位块(47)均为内侧开口的框形结构，且第一限位块(46)上端向左侧倾斜，第二限位块(47)上端向右侧倾斜，且第一限位块(46)与第二限位块(47)内部均设置有限位支链(48)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具，其特征在于：所述的角度调节支链(44)包括第一联动板(441)、第二联动板(442)、第一连接轴(443)、第二连接轴(444)、齿条(445)、齿轮(446)和调节电机(447)，矩形安装板(43)上端均通过滑动配合的方式安装有第一联动板(441)，矩形安装板(43)下端均通过滑动配合的方式安装有第二联动板(442)，第一联动板(441)内侧均通过第一连接轴(443)与第一限位块(46)相连接，第二联动板(442)内侧均通过第二连接轴(444)与第二限位块(47)相连接，且第一连接轴(443)与第一联动板(441)之间以及第二连接轴(444)与第二联动板(442)之间均通过轴承相连接，第一联动板(441)中部与第二联动板(442)中部均安装有齿条(445)，齿条(445)之间通过啮合的方式连接有齿轮(446)，且齿轮(446)内侧均通过转动配合的方式安装在矩形安装板(43)的外侧面上，齿轮(446)外侧均安装有调节电机(447)，调节电机(447)下端均通过电机座安装在第一放置块(42)上端面上。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具，其特征在于：所述的限位支链(48)包括挤压块(481)、限位轴(482)、撬动板(483)、从动板(484)、锁紧板(485)和复位弹簧(486)，第一限位块(46)与第二限位块(47)的中部内壁上均通过滑动配合和的方式安装有挤压块(481)，第一限位块(46)和第二限位块(47)内部均设置有安装槽，安装槽内部左侧对称安装有限位轴(482)，限位轴(482)上均安装有撬动板(483)，撬动板(483)内侧均与挤压块(481)相贴合，撬动板(483)外侧均设置有从动板(484)，且撬动板(483)外侧均与从动板(484)相贴合，从动板(484)的一端为三角形结构，且从动板(484)一侧的内端设置有锁紧板(485)，锁紧板(485)外端的结构与从动板(484)一侧的结构相对应，且锁紧板(485)外侧面与从动板(484)内侧面相贴合，锁紧板(485)通过滑动配合的方式安装在第一限位块(46)、第二限位块(47)的内壁上，锁紧板(485)一侧设置有复位弹簧(486)，且复位弹簧(486)安装在锁紧板(485)与安装槽的内壁之间。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具，其特征在于：所述的高度调节机构(3)包括第二放置块(31)、滑动架(32)、夹持爪(33)和调节气缸(34)，第二夹持块(24)外侧面上均安装有第二放置块(31)，第二夹持块(24)上端面上均安装有滑动架(32)，滑动架(32)上均通过滑动配合的方式安装有夹持爪(33)，夹持爪(33)外侧下端面上均安装有调节气缸(34)，且调节气缸(34)下端安装在第二放置块(31)的上端面上。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具，其特征在于：所述固定板(41)外侧面与第一放置块(42)下端面之间设置有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具，其特征在于：所述的第二夹持块(24)外侧面与第二放置块(31)下端面之间设置有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构加强结构自动化焊接工装夹具，其特征在于：所述的所述的第一承托块(21)和第二承托块(22)的上端面上均设置有橡胶垫。

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