CN116851578A - 一种辅助人工上料的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压机械领域，具体涉及一种辅助人工上料的定位装置，包括底座、运输机构、定位机构、支撑机构和滑动机构，所述底座固定安装在冲床加工台上，开设有下料区域方便工件下料以及提供各机构的支撑，所述运输机构活动安装在底座后端，可以使板材进行平稳上料并矫正移动方位，所述定位机构固定安装在运输机构前端，可以使板材精准定位的同时并平稳输送至下一个机构中，所述支撑机构滑动安装在定位机构前端，可以使板材在经过定位机构的时候起到一个支撑作用从而抑制板材的自身的弯曲导致板材不能平稳运输至下模板处进行冲裁加工，所述滑动机构固定安装在底座下料区域右端并与下模座紧密贴合起到板材的初始定位，并进行板材冲裁间隙的调整。

Description

一种辅助人工上料的定位装置

技术领域

本发明涉及冲压机械领域，具体涉及一种辅助人工上料的定位装置。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术，而冲压加工需要给加工区域上料，市面上常见的冲压上料方式有手工上料、送料器上料、堆垛式上料、摆式上料、自动化生产线上料，应用最广泛的是手工上料方式，手工上料是指使用者通过手工将板材或者工件放置在冲床上。

对于人工上料的方式，这种方式需要工人亲自操作，手部和身体容易接触到移动的机械部件和尖锐的工件，存在误伤和事故的风险。另外，还难以保证产品质量，手工上料精度与方位受到工人经验和技能水平的影响，难以保证加工的产品精度和一致性，人工对于板材的定位只能靠视力去大致测量，不能保证每次板材放置方位都十分精准，板材放置位置倾斜时，会导致一块区域都无法加工，因此会造成板材的浪费；然而板材的加工间隙也直接关系到加工件的精度和表面质量，当冲压间距过大时，会导致冲切不准确，加工精度降低，出现折皱和翻边，在切割边缘还会出现划痕和毛刺等缺陷，影响产品的质量，还会浪费大量的原材料，导致成本增加；当冲压间距过小时，既会使冲床产生过多的热量，导致板材变形和加工件表面出现毛刺等缺陷，还可能导致工件在冲压过程中的位置不稳定，进而影响加工件的精度，更重要的是，加工间隙过小，操作人员可能会受到卡夹、切割等伤害，增加工人的伤害风险。

对此，常见的解决方式是采用自动送料设备，自动送料设备可以自动将原材料送到冲床上进行加工，降低人为的精度影响，以实现减少人为的干预，这种方式虽然可以降低人工上料的危害性，但是设备成本高，维护难度大，需要定期进行维护和保养，另外，占用场地面积大，需要占用一定的场地面积，还有运行稳定性差，出现故障或异常情况，需要人员及时处理，否则会对生产造成一定影响，更重要的是，调试周期长，需要专业人员进行调试和改进不同设备之间的协调和匹配，无疑是提高了成本，还影响生产周期的及时完成。

鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种辅助人工上料的定位装置，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：节省手工的上料的劳力消耗，同时提高上料的效率，还能对，板材的运输进行精确的定位矫正，保证板材运输到加工区域时可以准确精准的定位，方便后续的加工，且还可以控制每次冲裁间隙，从而进一步减少板材的损耗以及保证材料的性能。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供以下技术方案，一种辅助人工上料的定位装置，包括底座、运输机构、定位机构、支撑机构和滑动机构；所述底座固定安装在冲床上，所述运输机构活动安装在底座的前端，并在运输机构的右端依次安装有定位机构以及支撑机构，所述运输机构通过滑动运输的方式将板材平稳送至定位机构，并在通过定位机构的时候矫正至正对于冲压磨具的方位，再通过支撑机构抑制材料的弯曲程度提供相应的支撑力将板材平稳输送至冲压磨具处，所述滑动机构固定安装在定位机构的对立面一段距离处，当板材运输至下模板最右端处，碰触到滑动机构时可以对板材做一个精确的初始位置定位，当初始位置确定后，根据实际冲压需求通过手动控制滑动机构的距离控制每次冲压板材的间距，在板材材料的强度范围允许内，调至最小的间隙，节省大量加工区域，减少对于材料面积的消耗。

所述运输机构包括运输架、卡环、转动轴、运输滚轮、运料挡板、梯形凹槽、连接轴和夹紧滚轮，所述运输架底端固定安装有卡环，并与所述底座中的固定柱形成卡紧配合连接，使用时可以将装置通过卡环与固定柱卡紧形成快捷的安装，当不使用装置时又可以将所述运输机构拆卸下来节省空间方便收纳，所述转动轴转动安装在运输架中间，并在运输架中间线性平均阵列分布，所述运输滚轮固定安装在转动轴中间；所述运输架左右两侧固定安装有用于防止板材倾斜导致板材在运输途中掉落至地面的运料挡板，并在运料挡板的左右两侧开设有用于当板材因突发情况导致板材卡在运输途中时需要人工手动调节时预留落手空间的梯形凹槽，且梯形凹槽的两个斜边并不会形成尖锐棱边造成人体伤害，还能使板材较歪碰触到斜边时将板材矫正至准确运输方位；所述运料挡板前端上下处固定安装有两个连接轴，所述连接轴中间转动安装有用于将板材平稳输送至所述定位机构的夹紧滚轮，通过上下夹紧滚轮的夹紧，可以使传输更加平稳在对接所述定位机构时减少更多误差，所述运输滚轮以及夹紧滚轮表层采用丁苯橡胶，并在丁苯橡胶顶部采用凸起微小密集条状齿纹，不仅可以加大摩擦力还可以减少板材毛刺对表面的刮伤，而且丁苯橡胶硫化速度较慢，抗老化性能较好，耐磨性能也较好，有着较好的使用寿命，还具有较大的空间位阻，可以与板材形成较大的摩擦力，将板材快速运输至定位机构中，不会造成板材打滑。

值得说明的是：当板材运输至运输机构时，板材会有一定程度的倾斜，运料挡板可以使工件碰触到时，形成方向的力从而使板材回归正确方向继续运输，还能适当矫正板材的运输方向方便弹性滚筒进行下一次的定位，当工件卡在运输机构时，使用者可通过梯形凹槽将手放置于运输机构内部两侧将卡在运输机构中的取出矫正方位后重新放置于运输机构上。

所述定位机构包括定位块、漏斗形进料口、滑动孔、螺纹孔、固定螺栓、橡胶块和固定板，所述定位块固定安装在底座下料口前端处形成镜像分布，使板材可以受到左右两个方向的精确固定从而平稳运输至加工区域，并在定位块上开设有用于引导板材正确穿过定位块的漏斗形进料口，还在顶边处开设有用于防止人为安装时锋利的边角会对安装者造成伤害的倒角；所述定位块下端开设有用于使支撑机构滑动的滑动孔，所述滑动孔可以使支撑机构前后滑动起到不同的延展效果，并在滑动孔左端开设有用于使固定螺栓相互配合的螺纹孔；所述固定螺栓与螺纹孔形成间隙配合，并在固定螺栓底端固定安装有用于防止将支撑机构刮伤的橡胶块，所述固定板与固定螺栓相互配合并与滑动孔形成同轴心固定安装。

重要的是：由于不能保证每块板材的平整，每块板子都会以为材料性能有一定的弯曲，所以当弯曲的板材运输至定位机构时会碰触到漏斗形进料口，漏斗形进料口因为是斜面会将板材矫正至漏斗形进料口中央平直部位，从而完成对板材的二次定位；还在固定螺栓末端固定安装有橡胶块，当支撑机构调整至合适长度时，可以通过固定螺栓对其完成紧固，在固定螺栓末端固定安装有橡胶块可以有效保护固定螺栓对于支撑机构的摩擦损伤。

所述固定板两端开设有拱门型孔，用于与支撑机构紧密贴合，并防止支撑机构在所述定位机构中旋转而造成支撑不稳定，导致板材运输过程中倾斜从而影响加工效果，还开设有使所述定位机构中固定螺栓穿过的紧固圆孔，加固固定板的同时还对支撑机构进行了限位固定。

此外，由于支撑机构的滑动轴滑动安装在定位机构滑动孔内，当支撑机构工作时，因为滑动轴为圆形，在受到力的时候会使滑动轴在滑动孔内旋转，从而不能起到对板材的稳定支撑作用，所以将滑动轴上开设有滑动面，并在定位机构滑动孔外端固定安装有固定板，还在固定板两端开设有拱门型孔使圆周部分与滑动轴的滑动面紧密贴合，从而抑制滑动轴旋转，矩形部分可以留有较大安装空间方便安装定位。

所述支撑机构包括滑动轴、滑动面、限位圆板、固定夹板、转接轴、L形支撑架、实心轴和接触滚轮，所述滑动轴滑动安装在所述定位机构的滑动孔中，并在上下两端开设有使支撑机构平稳滑动的滑动面，还在最左端开设有用于限制支撑机构最大行程的限位圆板，所述固定夹板固定安装在滑动轴最右端，并在中央开设有让转接轴通过的转接圆孔使转接孔形成转动连接；所述L形支撑架长杆上开设有滑槽，并穿过转接轴形成滑动安装，当板材高度不一时可以通过调节L形支撑架的高度来控制支撑高度，所述L形支撑架短杆上开设有圆形凹槽，并在凹槽左右两侧开设有固定圆孔，所述实心轴穿过固定圆孔形成转动安装，并在实心轴中间固定安装有接触滚轮。

其次：当板材运输至支撑机构上方时，板材会形成一定程度的弯曲，为了起到稳定的支撑作用，需要将板材固定至适当位置，具体而言，板材延伸出定位机构至下模板有一段过渡距离会导致板材弯曲，从而影响板材的平稳运输，根据这段距离设立最佳支撑点，可以确保在运输过程中抑制板材弯曲，提供支撑力，将板材平稳运输至加工区域。

所述滑动机构包括限位块、直轴、限位板、拉簧、实心柱、T形滑槽、T形尺和副尺块，所述限位块活动安装在下模座与下垫板后端贴合，并在限位块上端固定安装有直轴，所述直轴与限位板形成转动连接的同时，下端两侧开设的延展部分还与拉簧的一端形成配合连接，所述拉簧的另一端与开设在限位块底部的实心柱形成配合连接，所述限位块的后端开设有T形滑槽，并与T形尺的一端形成滑动连接，所述T形尺的另一端与副尺块的滑槽形成滑动连接，所述副尺块的两端斜面上开设有供使用者观看的刻度条，当需要控制一定冲压间隙的时候，可以通过T形尺与副尺块的配合，再根据实际需求调节间隙控制每次冲压距离。

值得说明的是：当板材运输至滑动机构时与限位板接触会受到拉簧的作用感觉到一定阻力无法往使用者方向拖动，这时可以对板材做到一个初始定位，从而确定板材的零位，此时板材的零位也是副齿块的零位，当加工过程中需要控制每次冲裁间隙，可以通过T形尺与副尺块滑动控制冲裁间隙，再通过T形尺带动限位块从而控制每次冲裁间隙，当需要进行下一次冲压时，使用者仅需将板材往使用者方向施加一定力拖动，限位板会受到力的作用从而倾斜使板材在上方活动，当限位板经过板材冲裁间隙后，限位板会因拉簧拉力作用从而使限位板归位，此时，使用者继续拖动板材，当限位板碰触到上一次冲裁区域的另一边时，使用者会感受到阻力，这时使用者停止拖动板材，限位板可以对在确定好冲裁间隙时可以对第二次冲压做初始定位的准备，从而这样依次控制每次冲裁间隙距离，做到每次冲裁的初始定位，确保每次仲裁间隙距离，保证最大程度发挥板材的使用面积。

所述底座包括下料口、定位槽、支撑板、固定柱、固定轴、弹性滚筒、光电传感器和警示灯，所述底座中央开有一定空间的下料口，可以穿过下模座去安置下模座，并与下模座留有一定间隙提供下料空间，可以将工件通过间隙下落方便收集，且在下料口左右两端中央开有定位槽使压块固定方式的固定螺栓可以穿过定位槽，并可以根据所需定位块大小在定位槽内左右移动形成固定；所述支撑板固定安装在底座后端两端呈镜像对称，使支撑板与卡环紧密贴合防止左右滑动起到固定方式的加固，并在中间固定安装有固定柱，所述固定轴安装在所述运输机构前端一定距离处与水平面形成垂直固定安装，使板材延伸出运输机构后保持不会弯曲变形再碰触到垂直安装的固定轴起到左右方向的引导矫正，所述弹性滚筒与固定轴同轴心转动安装；所述右侧定位槽右端依次固定安装有光电传感器和警示灯，当冲压过后成型的板材掉落至下模板上时，需要人工将其拿走才可以进行下一次冲压工作，但是经过长时间的固定思维加工会导致使用者惯性思维的去踩下启动键，会对在放置于上下模板之间拿取板材的手造成不可逆转的伤害，为防止以上这种情况发生，在上模板与下模板右端放置有检测物体的光电传感器，当手放置于上下模板中央时检测到手的表面肤色相比于装置较亮反光率较高时，传感器将会将信号传达至右侧警示灯，从而使警示灯亮起，所述警示灯里充有氖气，亮起时呈现红色，能给使用者提供高亮的警示效果,所述弹性滚筒采用材质较软的羊毛材质，当板材刚接触到弹性滚筒时，利用材质较软的材质可以缓冲板材运输途中的颤动，还可以矫正板材的运输方向；当板材接触到弹性滚筒中部时，板材会对羊毛造成压力，从而夹紧板材增强稳定性再进一步运输。

需要说明的是：当冲床工件下落至冲床下模座堆积过多时，使用者可以将工件推至下料口与下模座留有的间隙从而使工件下落至收纳箱里完成快捷的工件下料过程；当运输机构将工件推送至弹性滚筒位置时，弹性滚筒可以缓冲板材运输途中的颤动，还可以矫正板材的运输方向，当板材接触到弹性滚筒中部时，板材会对弹性滚筒造成压力，从而夹紧板材增强稳定性再进一步运输。

综上所述，本发明相较于现有技术而言，所具备的优点在于：

1.本发明的一种辅助人工上料的定位装置，所述底座与运输机构相互活动配合，可以使板材沿运输机构送至定位机构时，通过底座的弹性滚轮与运输机构的夹紧滚轮矫正板材的运输方位，从而节省了人工校准，还规避了板材运输的倾斜，导致还需要进行二次校准。

2.本发明的一种辅助人工上料的定位装置，所述定位机构与支撑机构相互配合，不仅可以使板材通过定位机构精准定位至加工区域，还可以通过支撑机构对于较软材质的板材和较硬材质的板材在运输过程中都会呈现一定弯曲程度的这种现象起到补偿作用，还可以控制支撑机构的伸缩长短以及高度调整至所需要求范围。

3.本发明的一种辅助人工上料的定位装置，所述滑动机构在板材运输至下磨具板时，当板材碰触到滑动机构时会起到一个加工初始位置的定位，之后可以根据要求或者材料性能的采用最短的间距，通过调整滑动机构的距离，从而控制每一次冲压的间隙距离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体机构俯视图；

图3是本发明底座结构示意图；

图4是本发明运输机构示意图；

图5是本发明运输机构剖视图；

图6是本发明定位机构示意图；

图7是本发明定位机构剖视图；

图8是本发明橡胶块示意图；

图9是本发明支撑机构示意图；

图10是本发明A处放大图；

图11是本发明滑动机构示意图；

图12是本发明B处放大图；

图13是本发明C处放大图。

图中：1、底座；11、下料口；12、定位槽；13、支撑板；14、固定柱；15、固定轴；16、弹性滚筒；17、光电传感器；18、警示灯；2、运输机构；21、运输架；22、卡环；23、转动轴；24、运输滚轮；25、运料挡板；26、梯形凹槽；27、连接轴；28、夹紧滚轮；3、定位机构；31、定位块；32、漏斗形进料口；33、滑动孔；34、螺纹孔；35、固定螺栓；36、橡胶块；37、固定板；4、支撑机构；41、滑动轴；42、滑动面；43、限位圆板；44、固定夹板；45、转接轴；46、L形支撑架；47、实心轴；48、接触滚轮；5、滑动机构；51、限位块；52、直轴；53、限位板；54、拉簧；55、实心柱；56、T形滑槽；57、T形尺；58、副尺块。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细地说明。

实施例一：

如图1至13所示，一种辅助人工上料的定位装置，包括底座1、运输机构2、定位机构3、支撑机构4和滑动机构5。所述底座1固定安装在冲床上，所述运输机构2活动安装在底座1的前端，并在运输机构2的右端依次安装有定位机构3以及支撑机构4，所述运输机构2通过滑动运输的方式将板材平稳送至定位机构3，并在通过定位机构3的时候矫正至正对于冲压磨具的方位，再通过支撑机构4抑制材料的弯曲程度提供相应的支撑力将板材平稳输送至冲压磨具处；所述滑动机构5固定安装在定位机构3的对立面一段距离处，当板材运输至下模板最右端处，碰触到滑动机构5时可以对板材做一个精确的初始位置定位，当初始位置确定后，根据实际冲压需求通过手动控制滑动机构5的距离控制每次冲压板材的间距，在板材材料的强度范围允许内，调至最小的间隙，节省大量加工区域，减少对于材料面积的消耗。

如图2和图3所示，所述底座1包括下料口11、定位槽12、支撑板13、固定柱14、固定轴15、弹性滚筒16、光电传感器17和警示灯18，底座1参数为1400mm*1000*mm*80mm，考虑到底座1需要安置于机床上，需要人工搬运，材料轻质化会节省很多使用者的安装劳力，所以可以选用铝合金材质，铝合金质量较轻，不会给安装使用者带来太大负担，并具有较好的强度，还可以承受一定重量载荷。所述底座1中央开有700mm*500mm*80mm的下料口11，并与下模座左右两侧留有100mm，前后留有80mm的距离提供下料空间，当加工工件堆积至下模座或者周围时，可以将工件推至下料间隙让工件自由下落至收纳箱里，且在下料口11左右两端中央开有定位槽12使压块固定方式的固定螺栓35可以穿过定位槽12，并可以根据所需定位块31大小在定位槽12内左右移动形成固定；所述支撑板13固定安装在底座1后端两端呈镜像对称，并在中间固定安装有固定柱14，所述固定轴15安装在所述运输机构2前端一定距离处与水平面形成垂直固定安装，所述弹性滚筒16与固定轴15同轴心转动安装；所述右侧定位槽12右端依次固定安装有光电传感器17和警示灯18，当冲压过后成型的板材掉落至下模板上时，需要人工将其拿走才可以进行下一次冲压工作，但是经过长时间的固定思维加工会导致使用者惯性思维的去踩下启动键，会对在放置于上下模板之间拿取板材的手造成不可逆转的伤害，为防止以上这种情况发生，在上模板与下模板右端放置有检测物体的光电传感器17，当手放置于上下模板中央时检测到手的表面肤色相比于装置较亮反光率较高时，传感器将会将信号传达至右侧警示灯18，从而使警示灯18亮起，所述警示灯18里充有氖气，亮起时呈现红色，能给使用者提供高亮的警示效果，所述弹性滚筒16采用材质较软的羊毛材质，当板材刚接触到弹性滚筒16时，利用材质较软的材质可以缓冲板材运输途中的颤动，还可以矫正板材的运输方向；当板材接触到弹性滚筒16中部时，板材会对羊毛造成压力，从而夹紧板材增强稳定性再进一步运输。

如图4和图5所示，所述运输机构2包括运输架21、卡环22、转动轴23、运输滚轮24、运料挡板25、梯形凹槽26、连接轴27和夹紧滚轮28，所述运输架21可选用1500mm*300mm*50mm的参数，所述运输架21底端固定安装有卡环22，并与所述底座1中的固定柱14形成配合连接，使用时可以将装置通过卡环22与固定柱14卡紧形成快捷的安装，当不使用装置时又可以将所述运输机构2拆卸下来节省空间方便收纳，所述运输机构2可选用上述铝合金材质，尽量轻质化方便拆卸安装，所述转动轴23转动安装在运输架21中间，并在运输架21中间以150mm作为间距线性平均阵列分布，所述运输滚轮24固定安装在转动轴23中间；所述运输架21左右两侧固定安装有用于防止板材倾斜导致板材在运输途中掉落至地面的运料挡板25，并在运料挡板25的左右两侧开设有用于当板材因突发情况导致板材卡在运输途中时需要人工手动调节时预留落手空间的梯形凹槽26，一般成年人的手掌尺寸为182mm*82mm*20mm，当手弯曲时，手的弯曲最大高度可达到50mm，所以为了可以在梯形凹槽26留有足够的落手空间，所述梯形凹槽26高度可选用80mm，多增设30mm是根据实际使用情况中搬运板材会造成左右横向的晃动，这段30mm可以使搬运者双手不易磕碰至运料挡板25造成人身伤害；所述左右两侧的运料挡板25前端上下固定安装有两个连接轴27，所述每个连接轴27中间转动安装有用于将板材平稳输送至所述定位机构3的夹紧滚轮28，通过上下夹紧滚轮28地夹紧，可以使传输更加平稳在对接所述定位机构3时减少更多误差，所述运输滚轮24以及夹紧滚轮28表层采用丁苯橡胶，并在丁苯橡胶顶部采用凸起微小密集条状齿纹，可以加大摩擦力还可以减少板材毛刺对表面的刮伤，且硫化速度较慢，抗老化性能较好，耐磨性能也较好，有着较好的使用寿命，还具有较大的空间位阻，可以与板材形成较大的摩擦力，将板材快速运输至定位机构3中，丁苯橡胶的厚度可选用3mm-8mm之间，选用较薄的厚度会带来较低的耐磨性以及承载能力，导致摩擦系数下降，从而会使橡胶与滚轮打滑，而选用较厚的厚度能有效提高耐磨性，加强承载能力，从而增强摩擦系数，但随之而来的成本也会随之增高，可以根据实际使用条件选择合适厚度。

如图6、图7和图8所示，所述定位机构3包括定位块31、漏斗形进料口32、滑动孔33、螺纹孔34、固定螺栓35、橡胶块36和固定板37，所述定位块31固定安装在底座1下料口11前端处形成镜像分布，使板材可以受到左右两个方向的精确固定从而平稳运输至加工区域，并在定位块31上开设有用于引导板材正确穿过定位块31的漏斗形进料口32，当板材厚度选用30mm时，漏斗形进料口32的高度可选用34mm，板材以±15°角度进入漏斗形进料口32时，高度可达到大概31mm左右，加之板材会带有轻微晃动从而会增加这个高度距离至32mm-33mm左右，但是板材碰到漏斗形进料口32的上下斜边可以有效抑制这个轻微颤动至更小的高度范围，因此，选用较高的高度可以让板材更加顺利进入漏斗形进料口32，又能起到稳定作用；还在顶边处开设有用于防止人为安装时锋利的棱边会对安装者造成伤害的倒角，所述定位块31下端开设有用于使支撑机构4滑动的滑动孔33，所述滑动孔33可以使支撑机构4前后滑动起到不同的延展效果，并在滑动孔33左端开设有用于使固定螺栓35相互配合的螺纹孔34；所述固定螺栓35与螺纹孔34形成间隙配合，并在固定螺栓35底端固定安装有用于防止将支撑机构4刮伤的橡胶块36，所属橡胶块36可选用聚氨酯橡胶硬质橡胶，这种橡胶具有高强度、高弹性和高耐磨性，可以在长时间摩擦情况下保持良好的工作状态，所述固定板37与固定螺栓35相互配合并与滑动孔33形成同轴心夹紧安装。

如图6所示，所述固定板37两端开设有拱门型孔，用于防止支撑机构4因为自身重力倾斜而造成在所述定位机构3中滑动孔33旋转从而导致支撑不稳定，进一步会导致板材运输过程中倾斜从而影响加工效果，还开设有使所述定位机构3中固定螺栓35穿过的紧固圆孔，固定螺栓35加固固定板37的同时还对支撑机构4进行了限位固定。

如图9和图10所示，所述支撑机构4包括滑动轴41、滑动面42、限位圆板43、固定夹板44、转接轴45、L形支撑架46、实心轴47和接触滚轮48，所述滑动轴41滑动安装在所述定位机构3的滑动孔33中，并在上下两端开设有使支撑机构4平稳滑动的滑动面42，此滑动面42穿过定位机构3中的滑动孔33并于固定杆贴合从而可以实现左右滑动的运动，所述滑动轴41在实际情况中，板材因为材质原因在定位机构3到达下模板的这段距离中会有一段的弯曲高度，因此，滑动轴41可选用300mm-600mm的长度以保证板材在运输中能有一个支撑点将板材平稳运输至下模板处；还在滑动轴41最左端开设有用于限制支撑机构4最大行程的限位圆板43，所述固定夹板44固定安装在滑动轴41最右端，并在中央开设有让转接轴45通过的转接圆孔使转接孔形成转动连接；所述L形支撑架46长杆上开设有滑槽，并穿过转接轴45形成滑动安装，当板材高度不一时可以通过调节L形支撑架46的高度来控制支撑高度，所述L形支撑架46短杆上开设有圆形凹槽，并在凹槽左右两侧开设有固定圆孔，所述实心轴47穿过固定圆孔形成转动安装，并在实心轴47中间固定安装有接触滚轮48，当不考虑板材弯曲程度时，板材刚伸出所述漏斗形进料口32右端为A点，板材接触到下模板为B点，AB＝800mm，接触滚轮48与板材接触的支撑点为C点，此时AC＝400mm为中心点也是最稳定的点，AC＝BC＝400mm所以选用500mm滑动轴41将长度调整为400mm处可以使板材平稳运输至下模板处；当考虑板材弯曲程度时，板材较软就要选用较短的滑动轴41长度以较短的支撑距离AB来支撑板13材运输，板材较硬时则AB软＜AB硬。

当板材较软时，可采取另一种方式为：为了提高所述支撑机构4的支撑力，进而保证对板材的平稳运输，减少对定位机构3漏斗形进料口32的摩擦，在支撑机构4左端固定安装有滑动支撑架，此滑动支撑架与所述支撑机构4为镜像安置。该滑动支撑架长度为L1，板材伸出运输机构2中夹紧滚轮28至定位机构3中漏斗形进料口32这段距离为L2，L2＝500mm，距离相比于上述AB距离短，实际运输情况中，所述L2距离处，板材会有一定由板材自重而引起的高度下沉，进而会导致对漏斗形进料口32一个向下的压力，这会加大对运输过程中铁板对于漏斗形进料口32的摩擦力，进而导致加大了对漏斗形进料口32的磨损，所以AC＝400mm时为最大伸展长度时，L2的中心点250mm处为最佳支撑点，L1可选用200mm-300mm长度范围，此范围可以根据实际场景中AC长度的伸缩调节，从而选择最佳长度的L1提供较靠近中心点位置的长度，以增加支撑力度，减少对漏斗形进料口32的摩擦力，增长定位机构3的使用寿命。

如图11、图12和图13所示，所述滑动机构5包括限位块51、直轴52、限位板53、拉簧54、实心柱55、T形滑槽56、T形尺57和副尺块58，所述限位块51活动安装在下模座与下垫板后端贴合，并在限位块51上端固定安装有直轴52，所述直轴52与限位板53形成转动连接的同时，下端两侧开设的延展部分还与拉簧54的一端形成配合连接，所述拉簧54的另一端与开设在限位块51底部的实心柱55形成配合连接，所述限位块51的后端开设有T形滑槽56，并与T形尺57的一端形成滑动连接，所述T形尺57的另一端与副尺块58的滑槽形成滑动连接，所述副尺块58的两端斜面上开设有供使用者观看的刻度条，此刻度条刻度上限可选用至30mm，实际冲压加工中，每次板材的冲裁间隙不会过大，会尽可能保证板材力学性能的条件与加工质量条件下缩短间距，30mm已经为较大间隙距离足够实际使用调节，当需要控制一定冲压间隙的时候，可以通过T形尺57与副尺块58的配合，再根据实际需求调节间隙控制每次冲压距离。

本说明书中尽管已经详细展示了本发明的有益效果并提供了实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种辅助人工上料的定位装置，包括底座(1)、运输机构(2)、定位机构(3)、支撑机构(4)和滑动机构(5)。所述底座(1)固定安装在冲床上，所述运输机构(2)活动安装在底座(1)的前端，当板材通过运输机构(2)时可以对板材起到一定程度的定位以及方向矫正，并在运输机构(2)的右端依次安装有定位机构(3)以及支撑机构(4)，当板材运输至定位机构(3)时可以对板材进行精确的定位，所述支撑机构(4)给予板材支撑力防止板材弯曲，从而平直运输至冲压区域，所述运输机构(2)通过滑动运输的方式将板材平稳送至定位机构(3)，并在通过定位机构(3)的时候矫正至正对于冲压磨具的方位，再通过支撑机构(4)抑制材料的弯曲程度提供相应的支撑力将板材平稳输送至冲压磨具处；所述滑动机构(5)固定安装在定位机构(3)的对立面一段距离处。

2.根据权利要求2所述的一种辅助人工上料的定位装置，其特征在于：所述运输机构(2)包括运输架(21)、卡环(22)、转动轴(23)、运输滚轮(24)、运料挡板(25)、梯形凹槽(26)、连接轴(27)和夹紧滚轮(28)，所述运输架(21)底端固定安装有卡环(22)，并与所述底座(1)中的固定柱(14)形成卡紧配合连接，所述转动轴(23)转动安装在运输架(21)中间，并在运输架(21)中间线性平均阵列分布，所述运输滚轮(24)固定安装在转动轴(23)中间；所述运输架(21)左右两侧固定安装有用于防止板材倾斜导致板材在运输途中掉落至地面的运料挡板(25)，并在运料挡板(25)的左右两侧开设有用于当板材因突发情况导致板材卡在运输途中时需要人工手动调节时预留落手空间的梯形凹槽(26)；所述运料挡板(25)前端上下处固定安装有两个连接轴(27)，所述连接轴(27)中间转动安装有用于将板材平稳输送至所述定位机构(3)的夹紧滚轮(28)，通过上下夹紧滚轮(28)的夹紧，可以使传输更加平稳在对接所述定位机构(3)时减少更多误差,所述运输滚轮(24)以及夹紧滚轮(28)表层采用丁苯橡胶，并在丁苯橡胶顶部采用凸起微小密集条状齿纹。

3.根据权利要求1所述的一种辅助人工上料的定位装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括定位块(31)、漏斗形进料口(32)、滑动孔(33)、螺纹孔(34)、固定螺栓(35)、橡胶块(36)和固定板(37)，所述定位块(31)固定安装在底座(1)下料口(11)前端处形成镜像分布，并在定位块(31)上下开设有用于引导板材正确穿过定位块(31)的漏斗形进料口(32)，所述定位块(31)下端开设有用于使支撑机构(4)滑动的滑动孔(33)，所述滑动孔(33)可以使支撑机构(4)前后滑动起到不同的延展效果，并在滑动孔(33)左端开设有用于使固定螺栓(35)相互配合的螺纹孔(34)；所述固定螺栓(35)与螺纹孔(34)形成间隙配合，并在固定螺栓(35)底端固定安装有用于防止将支撑机构(4)刮伤的橡胶块(36)，所述固定板(37)与固定螺栓(35)相互配合并与滑动孔(33)形成同轴心固定安装。

4.根据权利要求4所述的一种辅助人工上料的定位装置，其特征在于：所述固定板(37)两端开设有拱门型孔，用于防止支撑机构(4)在所述定位机构(3)中旋转而造成支撑不稳定，导致板材运输过程中倾斜从而影响加工效果，还开设有使所述定位机构(3)中固定螺栓(35)穿过的紧固圆孔，加固固定板(37)的同时还对支撑机构(4)进行了限位固定。

5.根据权利要求1所述的一种辅助人工上料的定位装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括滑动轴(41)、滑动面(42)、限位圆板(43)、固定夹板(44)、转接轴(45)、L形支撑架(46)、实心轴(47)和接触滚轮(48)，所述滑动轴(41)滑动安装在所述定位机构(3)的滑动孔(33)中，并在上下两端开设有使支撑机构(4)平稳滑动的滑动面(42)，还在最左端开设有用于限制支撑机构(4)最大行程的限位圆板(43)，所述固定夹板(44)固定安装在滑动轴(41)最右端，并在中央开设有让转接轴(45)通过的转接圆孔使转接孔形成转动连接；所述L形支撑架(46)长杆上开设有滑槽，并穿过转接轴(45)形成滑动安装，所述L形支撑架(46)短杆上开设有圆形凹槽，并在凹槽左右两侧开设有固定圆孔，所述实心轴(47)穿过固定圆孔形成转动安装，并在实心轴(47)中间固定安装有接触滚轮(48)。

6.根据权利要求1所述的一种辅助人工上料的定位装置，其特征在于：所述滑动机构(5)包括限位块(51)、直轴(52)、限位板(53)、拉簧(54)、实心柱(55)、T形滑槽(56)、T形尺(57)和副尺块(58)，所述限位块(51)活动安装在下模座与下垫板后端贴合，并在限位块(51)上端固定安装有直轴(52)，所述直轴(52)与限位板(53)形成转动连接的同时，下端两侧开设的延展部分还与拉簧(54)的一端形成配合连接，所述拉簧(54)的另一端与开设在限位块(51)底部的实心柱(55)形成配合连接，所述限位块(51)的后端开设有T形滑槽(56)，并与T形尺(57)的一端形成滑动连接，所述T形尺(57)的另一端与副尺块(58)的滑槽形成滑动连接，所述副尺块(58)的两端斜面上开设有供使用者观看的刻度条。

7.根据权利要求1所述的一种辅助人工上料的定位装置，其特征在于：所述底座(1)包括下料口(11)、定位槽(12)、支撑板(13)、固定柱(14)、固定轴(15)、弹性滚筒(16)、光电传感器(17)和警示灯(18)，所述底座(1)中央开有一定空间的下料口(11)，并与下模座留有一定间隙提供下料空间，且在下料口(11)左右两端中央开有定位槽(12)使压块固定方式的固定螺栓(35)可以穿过定位槽(12)，并可以根据所需定位块(31)大小在定位槽(12)内左右移动形成固定；所述支撑板(13)固定安装在底座(1)后端两端呈镜像对称，并在中间固定安装有固定柱(14)，所述固定轴(15)安装在所述运输机构(2)前端一定距离处与水平面形成垂直固定安装，所述弹性滚筒(16)与固定轴(15)同轴心转动安装，所述右侧定位槽(12)右端依次固定安装有光电传感器(17)和警示灯(18),所述弹性滚筒(16)采用材质较软的羊毛材质。