CN116848024A - 车辆传感器装置和使用该车辆传感器装置的安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆传感器装置及采用该装置的安全带卷收器。该车辆传感器装置包括：配重体壳体，其安装在主体中，以便能够根据该主体的安装角度和倾斜度围绕联接到该主体的轴旋转，配重体安装在该配重体壳体中；球组件，用于感测车辆的倾斜度变化；传感器壳体，球组件可移动地安装在该传感器壳体中；以及传感器杆，该传感器杆安装在传感器壳体中并且通过球组件的运动而旋转。传感器杆被配置为通过旋转而使设置在锁定装置中的导向杆进行线性往复运动。传感器杆安装在与球组件联接的传感器壳体中。传感器杆通过球组件根据车辆的倾斜度变化的运动而围绕铰链轴旋转，以使连接到传感器杆的导向杆进行线性往复运动，从而将导向杆联接到锁定装置或从锁定装置分离。因此，可以扩展可以正常控制导向杆的范围。

Description

车辆传感器装置和使用该车辆传感器装置的安全带卷收器

技术领域

本发明涉及一种安全带卷收器，更具体地，涉及一种检测车辆的倾斜度变化并防止安全带被拉出的车辆传感器装置以及使用该车辆传感器装置的安全带卷收器。

背景技术

一般来讲，车辆在座椅中配备有安全带安全装置，以确保占用者的安全。

安全带安全装置包括卷收器和带扣，卷收器被配置为将带状安全带织带(以下简称“织带”)卷绕在卷轴上或拉出织带以约束乘员，并且固定在织带的一端处的舌状件可拆卸地插入带扣中。

当车辆因车辆事故突然停止或快速加速时，卷收器防止系上安全带的乘员因行驶惯性而向前弹起或离开座椅。这种卷收器可以包括一种装置，当乘员系上安全带时，该装置允许织带在正常状态下被拉出，但是当由于车辆碰撞而检测到织带的拉出加速度或车辆的倾斜度的变化时，该装置防止织带被进一步拉出，以及减小织带的松弛或悬挂(即，织带的松弛)的紧急张紧装置和预张紧装置。

例如，在以下专利文献1和专利文献2中，公开了一种用于控制安全带织带的卷绕操作和退绕操作的卷收器技术。

同时，当超过预定值的加速度在水平方向上施加到卷收器或者车辆的倾斜度变化时，诸如当发生车辆碰撞时，检测加速度或倾斜度的车辆传感器应用于卷收器，以通过操作安全带的锁定装置来防止安全带被拉出。

使用球作为惯性构件或使用独立惯性构件的车辆传感器在本领域中是公知的。

例如，车辆传感器包括惯性构件和传感器杆，惯性构件在比织带的正常减速度更高的减速度或倾斜度被施加到车辆的危险情况下移动，并且传感器杆由惯性构件移动并且与控制盘的外部齿相互作用，控制盘与安全带卷收器的卷轴一起旋转。

此类安全带卷收器可安装在车身例如车辆的中心柱、座椅靠背、后柱等上。因此，安全带卷收器的安装姿势可根据中心柱、座椅靠背、后柱等的结构而不同地改变。也就是说，安全带卷收器不总是以水平状态安装，而是可以以在左右方向或前后方向上从水平状态倾斜预定角度的状态安装。

特别地，当安全带卷收器安装在座椅靠背中时，安全带卷收器的倾斜度可以根据靠背的旋转而改变。

如果现有技术的安全带卷收器的姿势在一定范围内改变，则不能正确地检测加速度和倾斜度。

例如，当具有车辆传感器的安全带卷收器具有从水平状态倾斜一定角度范围的姿势时，控制盘与车辆传感器的传感器杆之间的距离变得太近，使得传感器杆敏感地操作从而不能正确地执行锁定操作。

另外，当具有车辆传感器的安全带卷收器安装在座椅靠背中，并且座椅靠背朝向车辆的前侧倾斜时，车辆传感器的传感器杆被控制盘的外部齿卡住，从而限制卷轴的旋转。

因此，当乘员想要系上安全带时，由于卷轴的旋转受到限制，因此可能无法系上安全带。

为了解决上述问题，本发明的申请人已提交了一个专利申请，该专利申请公开了一种包括具有下方现已被登记的专利文献3中的改进固定结构的车辆传感器的安全带卷收器。

同时，随着近来自动驾驶车辆的发展，用于使应用于车辆的座椅和安全带卷收器的体积最小化的技术正在发展。

另外，可以应用集成到座椅中的集成式安全带(Belt In Seat(BIS))。

现有技术的安全带卷收器的车辆传感器通过应用其中具有重量的万向架来测量车辆的倾斜度。

即使设置在座椅上的靠背的角度改变，这种车辆传感器也可以测量车辆的倾斜度。

然而，当安装有现有技术的安全带卷收器的座椅的旋转角度(例如，靠背的旋转)超过预定角度范围时，与万向架连接的传感器杆可能不能正确地控制导向杆，从而导致不能执行正常操作的问题。

因此，需要开发一种采用车辆传感器的安全带卷收器，该安全带卷收器能够通过最小化由靠背的旋转引起的异常操作范围来扩展能够进行正常操作的角度范围。

(专利文献1)美国专利号6,499,554(登记于2002年12月31日)

(专利文献2)美国专利号6,443,382(登记于2002年9月3日)

(专利文献3)韩国专利登记号10-1766844(公布于2017年8月9日)

发明内容

技术问题

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种用于检测车辆的倾斜度变化的车辆传感器装置以及采用该车辆传感器装置的安全带卷收器。

本发明的另一目的在于提供一种车辆传感器装置及采用该车辆传感器装置的安全带卷收器，无论靠背的旋转角度及安装角度如何，都能够通过控制导向杆来扩展能够进行正常动作的角度范围。

本发明的又一个目的是提供一种车辆传感器装置和采用该车辆传感器装置的安全带卷收器，该车辆传感器装置能够通过应用一个球来检测车辆的倾斜度和座椅靠背的角度。

问题的解决方案

为了实现上述目的，根据本公开的一种车辆传感器装置可以包括：主体，该主体形成外部；盖，该盖联接到主体的一个开口表面；配重体壳体，该配重体壳体安装在主体中，以能够根据主体的安装角度和倾斜度而围绕联接到主体的轴旋转，该配重体壳体具有安装在其中的配重体；球组件，该球组件被配置为检测车辆的倾斜度变化；传感器壳体，该传感器壳体安装成允许球组件在其中移动；和传感器杆，该传感器杆安装在传感器壳体中并且通过球组件的运动而旋转，并且该传感器杆可以通过旋转而使设置在锁定装置中的导向杆进行线性往复运动。

另外，为了实现上述目的，根据本公开的一种车辆传感器装置可以包括：主体，该主体形成外部；盖，该盖联接到主体的一个开口表面；传感器壳体，该传感器壳体安装在主体中，以能够根据主体的安装角度和倾斜度而围绕联接到主体的轴旋转；球，该球安装在传感器壳体中，以检测车辆的倾斜度变化；杆导向件，该杆导向件安装在球的上部部分上；和传感器杆，该传感器杆可旋转地安装在传感器壳体中，并且该传感器杆可以通过由球的运动引起的旋转而使设置在锁定装置中的导向杆进行线性往复运动。

另外，为了实现上述目的，采用根据本公开的车辆传感器装置的安全带卷收器可以包括：车辆传感器装置，该车辆传感器装置被配置为检测车辆的倾斜度变化；心轴装置，该心轴装置包括卷绕有安全带织带的心轴；和锁定装置，该锁定装置被配置为执行锁定操作，以防止安全带织带在车辆碰撞时被拉出，并且车辆传感器装置可以基于所检测到的车辆的倾斜度变化，使待联接至该锁定装置或从该锁定装置分离的导向杆进行线性往复运动。

本发明的有利效果

根据上述公开的车辆传感器装置和采用该车辆传感器装置的安全带卷收器，传感器杆安装在与球组件联接的传感器壳体中，并且通过根据由车辆的倾斜度变化引起的球组件的运动使传感器杆围绕铰链轴旋转，可以使与传感器杆连接的导向杆进行往复运动。

特别地，根据本发明，锁定部分设置在导向杆上，并且设置在传感器杆的上端的锁定凹陷部联接到锁定部分，使得无论车辆传感器装置的安装角度如何，导向杆都能够被正常地控制成进行线性往复运动。

即，根据本发明，具有如下效果：正常地将导向杆控制在传感器装置的安装角度相对于参考位置为±90°，即180°的范围内。

另外，根据本发明，可以省略用于检测靠背倾斜度的配重体和配重体壳体，并且可以通过使用球和传感器壳体来检测车辆倾斜度的变化，并且可以通过旋转传感器杆来控制导向杆。

附图说明

图1是示出现有技术的安全带卷收器的实施例的视图；

图2是采用根据本公开优选实施方案的车辆传感器装置的安全带卷收器的透视图；

图3是图2所示的安全带卷收器的局部分解透视图；

图4为根据本公开的优选实施方案的车辆传感器装置的透视图；

图5是图4所示的车辆传感器装置的分解透视图；

图6是以各种角度安装的车辆传感器装置的操作状态视图；

图7及图8分别是用于说明设置在传感器装置中的配重体壳体、传感器杆及导向杆的操作方法的视图；

图9是根据本公开的另一实施方案的车辆传感器装置的分解透视图；并且

图10是用于说明图9所示的车辆传感器装置的操作方法的视图。

实施本发明的最佳方式

在下文中，将参考附图详细描述根据本公开的优选实施方案的具有车辆传感器装置的安全带卷收器。

在说明根据本公开的优选实施方案的安全带卷收器的构造之前，将参照图1大致说明根据现有技术的安全带卷收器的构造。

图1是示出现有技术的安全带卷收器的实施例的视图。

在以下描述中，方向盘相对于座椅安装的方向称为“向前方向”，方向盘的相反方向则称为“向后方向”。另外，指示方向诸如“左侧”、“右侧”、“向上方向”和“向下方向”的术语被定义为指示相对于上述向前方向和向后方向的相应方向。

如图1所示，现有技术的安全带卷收器1可以包括：心轴3，安全带织带(在下文中称为“织带”)2卷绕在该心轴上；传感器单元4，该传感器单元检测车辆的倾斜度；紧急张紧单元5，该紧急张紧单元通过在车辆碰撞时卷绕织带2来减小松弛；以及预张紧单元6，该预张紧单元在车辆的正常行驶期间平滑地拉出织带2并且通过在车辆即将碰撞之前卷绕织带2来减小松弛。

传感器单元4检测由车辆碰撞引起的织带的拉出加速度的变化或车辆的倾斜度的变化。

紧急张紧单元5可以根据检测车辆碰撞的检测信号来操作其中嵌入有火药的充气机(未示出)，并且可以通过使用所产生的气体的压力将织带2卷绕在心轴3上。因此，紧急张紧单元5可以通过在车辆碰撞时卷绕织带2来减小织带2的松弛，从而减小乘员的伤害值。

当通过应用于车辆的传感器预测到车辆碰撞时，预张紧单元6可以通过操作能够旋转和反向旋转的马达而将织带2卷绕在心轴上。即，当车辆正常行驶时，预张紧单元6可以保持佩戴的织带2的张力并且防止织带2松弛而不发生事故，直到车辆发生更强的加速或减速为止，并且可以通过在车辆即将碰撞之前卷绕织带2来减小织带2的松弛，从而减小乘员的伤害值。

这里，心轴3安装在固定框架7内，并且传感器单元4、紧急张紧单元5和预张紧单元6设置在固定框架7的两侧上，并且左壳体8和右壳体9联接到每个单元的外侧。

即，各个单元4、5、6沿着横向方向设置在心轴2的两侧上。

在上述现有技术的安全带卷收器1中，心轴沿着宽度方向(即，左右方向)安装在座椅的靠背中。因此，随着卷绕在卷轴上的织带2的长度增加，前后方向上的厚度(在下文中，称为“厚度”)也增加，因此，存在难以将安全带卷收器应用于细长座椅的靠背的问题。

为了解决该问题，本公开通过旋转其上卷绕织带的心轴的安装方向来最小化安全带卷收器的厚度，从而将安全带卷收器应用于细长座椅。

因此，本公开能够通过增强车辆传感器装置的结构来解决传感器杆和导向杆之间的不牢固连接的问题，该问题根据万向架的旋转角度而出现。

以下，将参照图2至图3简要描述采用根据本公开的优选实施方案的车辆传感器装置的安全带卷收器的构造。

图2是采用根据本公开的优选实施方案的车辆传感器装置的安全带卷收器的透视图，并且图3是图2中所示的安全带卷收器的局部分解透视图。

在本实施方案中，对应用于集成地安装于座椅的集成式安全带(BIS)的安全带卷收器的构造进行描述。

当然，本公开不限于此，并且应当注意，各种结构和形状的安全带卷收器可以被设置成不仅应用于集成式安全带而且应用于普通车辆或自动驾驶车辆。

如图2和图3所示，采用根据本发明优选实施方案的车辆传感器装置的安全带卷收器10可以包括心轴装置20、车辆传感器装置(下文中称为“传感器装置”)30和锁定装置40。

与此同时，安全带卷收器10还可以包括预张紧装置，该预张紧装置通过在车辆即将碰撞之前卷绕织带21来减小松弛。

心轴装置20和传感器装置30是构成安全带卷收器10的基本模块，并且可以被制造为单独的模块并且被组装，或者可以被集成到一个模块中并且被提供。

心轴装置20设置有心轴22，织带21卷绕在心轴上，心轴装置和传感器装置可以安装在壳体23内。

传感器装置30可以包括检测织带21的拉出加速度的变化的加速度传感器，或者检测车辆的倾斜度的变化的倾斜传感器。

在本实施方案中，将参照图4至图5详细描述应用了用于检测车辆倾斜度的倾斜传感器的传感器装置30的构造。

图4是图2所示的传感器装置的放大图，图5是图4所示的传感器装置的分解透视图。

在本实施方案中，对应用于图2至图3所示的安全带卷收器的构造的传感器装置的构造进行说明。

当然，本公开不限于上述构造，并且应当注意的是，本公开可以改变以应用于具有各种构造的安全带卷收器，诸如图1所示的安全带卷收器等。

如图4和图5所示，在根据本公开的优选实施方案的安全带卷收器中采用的车辆传感器装置30可以包括：主体31，其形成外部；盖32，其联接到主体31的一个开口表面；配重体壳体34，其安装在主体31中以能够根据主体31的安装角度围绕联接到主体31的轴33旋转，并且具有安装在其中的配重体341；球组件35，其检测安装有传感器装置30的车辆的倾斜度的变化；传感器壳体36，球组件35可移动地安装在传感器壳体36中；以及传感器杆37，其安装在传感器壳体36中，并且通过球组件35的运动而旋转，以移动导向杆41。

主体31可以具有开口的一个表面，并且可以形成为当从侧面观察时具有大致半圆形横截面的半圆柱形形状。

一个或多个锁定突出部311可以分别形成在主体31的上端和下端上，并且一个或多个锁定凹陷部分321可以形成在盖32的上端和下端上，以允许锁定突出部311锁定在其中。

主体31和盖32可以沿着心轴22的安装方向(即，沿着X轴方向)布置，同时彼此联接。

轴33可以沿着Y轴方向安装在主体31中以垂直于心轴22。

配重体壳体34用于根据传感器装置安装在座椅的靠背中的角度以及靠背的旋转角度而旋转。

为了实现这一点，旋转轴332沿着Y轴方向安装在配重体壳体34的上端上，以联接到形成在主体31的内表面上的轴孔312以及联接到轴33，并且轴孔312可以形成在主体31中，以使旋转轴332联接到其上。

另外，轴33形成为大致圆柱形形状，以具有形成在其中心的联接空间331，以允许旋转轴332与其联接，并且导向杆41可以联接到形成在轴33中的联接空间331的一端，即，当在图9上观察时的右端，以能够沿着Y轴方向移动。

一对安装肋333可以沿着左右方向彼此平行地形成在轴33的上端的前表面和后表面上，以联接到主体31的上端，并且安装凹陷部313可以形成在主体31的上端上，以允许轴33的上端安装在其上。

因此，轴33通过使用一对安装肋333联接到主体31的上端，并且执行中心轴功能以允许配重体壳体34围绕其旋转。

同时，随着传感器杆37的旋转，导向杆41在形成于轴33的联接空间331内沿Y轴方向进行线性往复运动。

即，当导向杆41如图8所示向右移动时，导向杆41的右端与设置在锁定装置40中的转向盘(未示出)的外周上形成的多个突出部中的任何一个突出部接合，使得锁定装置40执行锁定操作以防止织带21被拉出。

另一方面，当导向杆41向左移动时，导向杆41和锁定装置40彼此分离，从而可以自由地拉出织带21。

为了实现这一点，可以在盖32上形成贯通孔322，以允许导向杆41沿着Y轴方向移动并且向右突出。

当安装在传感器壳体36中时，球组件35用于检测安装有传感器装置30的车辆的倾斜度变化。

即，球组件35可包括具有重量的球351和在其上安装球351的安装构件352。

安装空间可以形成在安装构件352的中心以允许球351安装在其中，并且联接突出部353从安装构件352的下端突出以联接至传感器壳体36以可自由移动。

另外，插入空间354可以形成在安装构件352上，位于安装空间和联接突出部353之间，以允许传感器杆37的水平部分371(将在下面描述)插入其中。

优选地，插入空间354可以形成为大于水平部分371的宽度和厚度，以允许联接到内部的传感器杆37平滑地旋转。

传感器壳体36具有开口的上表面，并且球组件35的联接突出部353可以安装在传感器壳体36的中心。

一对轴联接孔362可以形成在传感器壳体36的前侧壁和后侧壁上，以允许形成在传感器杆37的前端和后端处的一对铰链轴373分别联接到其上。

当从前面观察时，传感器杆37的横截面可以形成为大致“┛”形状。

即，传感器杆37可包括水平设置的水平部分371和设置在水平部分371的右端并沿向上方向垂直延伸的垂直部分372。

另外，铰链轴373可从水平部分37的右端的前表面和后表面突出，以分别联接到形成在传感器壳体36的前侧壁和后侧壁上的轴联接孔362。

水平部分371可以插入到形成在球组件35的安装构件352上的插入空间354中，并且支撑突出部374可以形成在水平部分371的下表面上。

在车辆的倾斜度改变之前，支撑突出部374由球组件35施加的重量支撑，使得水平部分371保持水平状态。

另一方面，当车辆的倾斜度被改变并且球组件35移动时，水平部分37由于质心的改变而失去支撑突出部374的支撑力，并且因此不能保持水平状态。

为此，传感器杆37围绕铰链轴373沿顺时针方向旋转，从而使导向杆41向右移动。

为了实现这一点，锁定凹陷部分375可以形成在垂直部分372的上端上，以允许形成在导向杆41的中心上的锁定部分411可旋转地锁定在其中。

锁定凹陷部分375可具有形成在其中心上的锁定凹陷部，使得其横截面形成为大致“U”形。

这里，导向杆41的左侧部分可以形成为与形成在轴33中的联接空间331的横截面形状对应的形状，例如形成为大致矩形形状。

导向杆41的右侧部分可以形成为与形成在盖32上的贯通孔322的截面形状对应的形状。

另外，形成为直径小于导向杆41的左侧部分和右侧部分的锁定部分411设置在导向杆41的中心上，以锁定在传感器杆37的锁定凹陷部分375中。

因此，在锁定部分441被锁定到传感器杆37的锁定凹陷部分375中的情况下，通过传感器杆37围绕一对铰链轴373的旋转，导向杆41在轴33与盖32之间进行线性往复运动。

以下，将参照图6至图8详细描述根据本公开的优选实施方案的车辆传感器装置的操作方法。

图6是以各种角度安装的传感器装置的操作状态图，图7和图8是分别说明设置在传感器装置中的配重体壳体、传感器杆和导向杆的操作方法的视图。

图6的视图(b)示出了传感器装置安装在以轴为参考的参考位置处的状态，并且图6的视图(a)和(c)示出了传感器装置分别沿逆时针方向和顺时针方向围绕轴旋转90°的状态。

图7示出传感器杆旋转前的状态，并且图8示出传感器杆围绕铰链轴顺时针旋转的状态。

传感器装置30可以根据传感器装置安装在车辆中的环境以各种旋转角度安装，如图6所示。

在这种情况下，不管主体31和盖32安装在靠背中的安装角度以及靠背的倾斜度(即，旋转角度)如何，由于配重体341的重量，配重体壳体34总是恒定地保持其垂直布置状态。

如图7所示，传感器杆37被设置成由于从球组件35施加的重量而使水平部分371处于水平状态。

由此，锁定部分411被锁定在形成于垂直部分372的上端的锁定凹陷部分375中的导向杆41被保持在导向杆被移动到盖32的内部即向左移动的状态。

当导向杆41如上所述向左移动时，导向杆41和锁定装置40彼此分离，使得织带21能够被自由地拉出。

同时，车辆的倾斜度可以在车辆行驶的同时连续地改变，并且靠背的倾斜度，即旋转角度也可以改变。

因此，当车辆的倾斜度改变时，球组件35在传感器壳体36上移动。

如上所述，当球组件35移动时，由于如图8所示的质心的变化，传感器杆37围绕铰链轴373沿顺时针方向旋转。

因此，与传感器杆37连接的导向杆41穿过形成在盖32上的贯通孔322，并且移动到盖32的外侧，即向右移动，并且从盖32突出。

如上所述，当导向杆41突出到盖的外侧时，导向杆41的右端被锁定到锁定装置40中，使得锁定装置40执行锁定操作以防止织带21被拉出。

根据上述公开内容，传感器杆安装在与球组件联接的传感器壳体中，并且传感器杆通过球组件根据车辆倾斜度的变化的运动而围绕铰链轴旋转，使得与传感器杆连接的导向杆进行线性往复运动。

因此，本公开能够通过使导向杆突出到盖的外侧并且将导向杆联接到锁定装置或从锁定装置解除联接来控制拉出织带的能力。

特别地，锁定部分设置在导向杆上，并且设置在传感器杆的上端上的锁定凹陷部分联接到锁定部分，使得导向杆能够被正常地控制成进行线性往复运动，而与传感器装置由于座椅靠背的角度的调节而旋转和布置的角度无关。

即，本公开可以正常地将导向杆控制在通过调节座椅靠背的角度而改变的传感器装置的布置角度相对于参考位置为±90°，即180°的范围内。

虽然在上述实施方案中示出了应用具有安装在其中的配重体的配重体壳体，但是本公开不限于此。

将参照图9和图10详细描述根据本公开的另一实施方案的用在安全带卷收器中的传感器装置的构造。

图9是在根据本公开的另一实施方案的安全带卷收器中采用的传感器装置的分解立体图，并且图10是用于说明设置在传感器装置中的球组件、传感器杆和导向杆的操作方法的视图。

如图9和图10所示，在根据本公开的另一实施方案的安全带卷收器10中采用的传感器装置30的构造与参照图4至图8在上述实施方案中说明的传感器装置30类似。

然而，根据本实施方案的传感器装置30可以省略用于检测靠背中的安装角度和靠背的倾斜度的配重体341和配重体壳体34，并且可以通过使用球351和传感器壳体36来检测车辆的倾斜度和靠背的角度的变化，并且可以通过旋转传感器杆37来控制导向杆41。

具体地，如图9所示，传感器装置30可包括：主体31，其形成外部；盖32，其联接到主体31的一个开口表面；传感器壳体36，其安装在主体31中，以根据主体31的安装角度和靠背的倾斜度而围绕联接到主体31的轴33可旋转；球351，其安装在传感器壳体36中，以检测安装有传感器装置30的车辆的倾斜度的变化；杆导向件38，其安装在球351的上部部分上；以及传感器杆37，其可旋转地安装在传感器壳体36中，并且通过球351的运动而旋转，以移动导向杆41。

主体31、盖32以及轴33的构造与上述实施方案中描述的相同，因此省略主体31、盖32以及轴33的构造的详细描述。

传感器壳体36通过联接矩形框架而形成为大致六面体形状，并且旋转轴332可以安装在从传感器壳体36的左端通过轴33和主体31向上延伸的左壁上。

安装形状361可以设置在传感器壳体36中以使球安装在其中，并且传感器壳体36的底表面可以是向下凸出的弯曲表面，以便允许球351安置在其上。

球351可以安装在传感器壳体36的安装空间361中，并且其直径和重量可以设置为比上述实施方案中描述的球351的直径和重量大。

杆导向件38可以形成为具有向上凸起的弯曲表面的大致锥形形状，使得杆导向件38能够安置在球351的上表面上。因此，杆导向件38的上表面可以具有从中心朝向外侧的下部部分倾斜的倾斜表面。

安装突出部381可以从杆导向件38的上表面突出以安装在传感器杆37的水平部分371上。

当从前面观察时，传感器杆37的横截面可以形成为大致“┛”形状。

即，传感器杆37可包括水平设置的水平部分371和设置在水平部分371的右端并沿向上方向垂直延伸的垂直部分372。

另外，铰链轴373可以从水平部分371的右端的前表面和后表面突出，以分别联接到形成在传感器壳体36的前侧壁和后侧壁上的轴联接孔362。

水平部分371可以设置在安置在球351的上部部分上的杆导向件38的上部部分上，并且支撑突出部374可以形成在水平部分371的下表面上以支撑在杆导向件38的上表面上。

安装孔376可形成在水平部分371中，以使杆导向件38的安装突出部381安装在其中。

安装孔376可以形成为长孔形状，使得安装突出部381能够沿着X轴方向移动。

在如上所述构造的传感器装置30中，如图10所示，即使当主体31和盖32的安装角度以及靠背的倾斜度发生各种变化时，传感器壳体36和安装在其中的球351以及杆导向件38和传感器杆37围绕轴33和旋转轴332旋转，从而总是保持恒定的水平状态。

同时，在车辆的倾斜度改变之前，水平部分371保持水平状态，因为支撑突出部374被支撑为与安置在球351的上部部分上的杆导向件38的上表面接触。

由此，具有锁定在形成在竖直部分372的上端处的锁定凹陷部分375中的锁定部分411的导向杆41被保持在导向杆移动到盖32的内部即向左移动的状态。

当导向杆41如上所述向左移动时，导向杆41和紧急张紧装置40彼此分离，使得织带21能够被自由地拉出。

另一方面，当车辆的倾斜度改变并且球351向一侧例如向左移动时，随着支撑突出部374沿着杆导向件38的倾斜上表面移动，水平部分37在顺时针方向上旋转。

因此，传感器杆37围绕铰链轴373沿顺时针方向旋转，从而使导向杆41向右移动。

因此，与传感器杆37连接的导向杆41穿过形成在盖32上的贯通孔322，并且移动到盖32的外侧，即向右移动，并且从盖32突出。

如上所述，当导向杆41突出到盖32的外侧时，导向杆41的右端被锁定到锁定装置40中，使得锁定装置40执行锁定操作以防止织带21被拉出。

如上所述，本发明可以省略配重体和配重体壳体，并且可以通过使用球和传感器壳体来检测车辆的倾斜度和靠背的倾斜度的变化，并且可以通过旋转传感器杆来控制导向杆。

虽然已经根据上述实施方案具体描述了由本申请的发明人制造的本发明，但是本公开不限于上述实施方案，并且可以在本公开的技术实质的范围内以各种方式进行修改。

即，在上述实施方案中，参照图2至图3对安全带卷收器的构造进行了描述，但本公开并不限定于上述构造，能够应用于各种构造的安全带卷收器，例如图1所示的安全带卷收器。

工业实用性

本公开应用于安全带卷收器技术，该安全带卷收器技术将传感器杆安装在用于检测车辆倾斜度变化的传感器装置中，并且通过根据车辆倾斜度变化的球组件的运动使传感器杆围绕铰链轴旋转来移动与传感器杆连接的导向杆。

Claims (9)

1.一种用于检测车辆的倾斜度变化的车辆传感器装置，所述车辆传感器装置包括：

主体，所述主体形成外部；

盖，所述盖联接到所述主体的一个开口表面；

配重体壳体，所述配重体壳体安装在所述主体中，以能够根据所述主体的安装角度和倾斜度围绕联接到所述主体的轴旋转，所述配重体壳体具有安装在其中的配重体；

球组件，所述球组件被配置为检测所述车辆的倾斜度变化；

传感器壳体，所述传感器壳体安装成允许所述球组件在其中移动；和

传感器杆，所述传感器杆安装在所述传感器壳体中并且通过所述球组件的运动而旋转，

其中，所述传感器杆被配置为通过旋转而使设置在锁定装置中的导向杆进行线性往复运动。

2.根据权利要求1所述的车辆传感器装置，

其中，所述传感器杆包括水平设置的水平部分和设置在所述水平部分的一端并沿向上方向垂直延伸的垂直部分，所述垂直部分的上端锁定在所述导向杆中，

其中，一对铰链轴设置在所述水平部分的两端上，以可旋转地联接到所述传感器壳体的两个侧壁，

其中，支撑突出部设置在所述水平部分的下表面上，以由从所述球组件传递的重量支撑，并且

其中，当所述球组件由于所述车辆的所述倾斜度变化而向一侧移动时，所述水平部分通过质心的变化而旋转，从而使所述导向杆向所述盖的外侧移动。

3.一种用于检测车辆的倾斜度变化的车辆传感器装置，所述车辆传感器装置包括：

主体，所述主体形成外部；

盖，所述盖联接到所述主体的一个开口表面；

传感器壳体，所述传感器壳体安装在所述主体中，以能够根据所述主体的安装角度和倾斜度而围绕联接到所述主体的轴旋转；

球，所述球安装在所述传感器壳体中，以检测所述车辆的所述倾斜度变化；

杆导向件，所述杆导向件安装在所述球的上部部分上；和传感器杆，所述传感器杆可旋转地安装在所述传感器壳体中，

其中，所述传感器杆被配置为通过由所述球的运动引起的旋转而使设置在锁定装置中的导向杆进行线性往复运动。

4.根据权利要求3所述的车辆传感器装置，

其中，所述传感器杆包括水平设置的水平部分和设置在所述水平部分的一端并沿向上方向垂直延伸的垂直部分，所述垂直部分的上端锁定在所述导向杆中，

其中，铰链轴从所述水平部分的两端突出，以可旋转地联接到所述传感器壳体的两个侧壁，

其中，所述水平部分设置在所述杆导向件的上部部分上，所述杆导向件安置在所述球的上部部分上，

其中，支撑突出部形成在所述水平部分的下表面上，以被支撑在所述杆导向件的上表面上，并且

其中，当所述球由于所述车辆的所述倾斜度变化而向一侧移动时，所述水平部分通过质心的变化而旋转，从而使所述导向杆向所述盖的外侧移动。

5.根据权利要求4所述的车辆传感器装置，

其中，所述杆导向件形成为具有向上凸起的弯曲表面的锥形形状，以便安置在所述球的上表面上，

其中，所述杆导向件的上表面具有从其中心朝向外侧向下倾斜的倾斜表面，

其中，安装突出部从所述杆导向件的所述上表面突出，以安装在所述传感器杆的所述水平部分上，并且

其中，安装孔形成在所述传感器杆的所述水平部分中，以允许所述安装突出部可移动地安装在其中。

6.根据权利要求2、4和5中任一项所述的车辆传感器装置，

其中，所述导向杆设置有直径小于其两端直径的锁定部分，并且

其中，锁定凹陷部分形成在所述传感器杆的所述垂直部分的上端上，以允许所述锁定部分可旋转地锁定在其中。

7.根据权利要求6所述的车辆传感器装置，

其中，即使当所述传感器壳体与座椅的靠背的倾斜度的变化相关联地围绕联接至所述主体的所述轴旋转时，所述车辆传感器装置也保持所述导向杆的所述锁定部分与所述传感器杆的所述锁定凹陷部分之间的连接，使得所述车辆传感器装置在所述靠背的所有角度的范围内正常地操作。

8.一种采用车辆传感器的安全带卷收器，所述安全带卷收器包括：

车辆传感器装置，所述车辆传感器装置包括权利要求1或3所述的构造，并且被配置为检测车辆的倾斜度变化；

心轴装置，所述心轴装置包括卷绕有安全带织带的心轴；和

锁定装置，所述锁定装置被配置为执行锁定操作，以防止所述安全带织带在车辆碰撞时被拉出，

其中，所述车辆传感器装置基于所检测到的所述车辆的所述倾斜度变化，使与所述锁定装置联接或从所述锁定装置分离的导向杆进行线性往复运动。

9.根据权利要求8所述的安全带卷收器，还包括：

预张紧装置，所述预张紧装置被配置为通过在车辆即将碰撞之前卷绕所述织带来减小松弛。