CN116846153B - 一种电机驱动控制装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机驱动控制装置及控制方法，属于电机技术领域。一种电机驱动控制装置，包括电机、控制模块、保护模块和应急模块，控制模块包括控制器、闭合传感器、电机安全继电器和离合继电器；保护模块包括保险丝盒和熔断器。该电机驱动控制装置，离合继电器M端子通过导线与启动电机表面的第二接线柱连通，Y端子带电使得电机安全继电器k端子与电机安全继电器G端子结合，安全继电器G端子向启动电机表面的第二接线柱供电，实现启动电机驱动、当控制器或导线出现故障时，电通过旋转开关、导电片、夹口、导电柱向启动电机通电，使得驱动电机驱动工作，使得电机正常驱动带动传送带运输，提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种电机驱动控制装置及控制方法。
背景技术
电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，将电能转化为机械能。
电机在工厂中普遍使用，工厂生产时通常需要传送带输送，现有的传送带电机工作时，通常是通过控制器控制电机的驱动，电机的转动从而带动传送带输送，随着电机长时间的工作，电机的控制器或者导线有可能会损坏，导致电机无法驱动，电机不能驱动，导致传送带无法传送，需要对控制器以及导线进行检修，检修的过程需要时间，电机不能及时的驱动影响传送带的运输，进而影响了产品的生产效率。
发明内容
1．要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种电机驱动控制装置及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题：
现有的传送带电机工作时，通常是通过控制器控制电机的驱动，电机的转动从而带动传送带输送，随着电机长时间的工作，电机的控制器或者导线有可能会损坏，导致电机无法驱动，电机不能驱动，导致传送带无法传送，需要对控制器以及导线进行检修，检修的过程需要时间，电机不能及时的驱动影响传送带的运输，进而影响了产品的生产效率。
2.技术方案
一种电机驱动控制装置，包括启动电机、控制模块、保护模块和应急模块，
所述控制模块包括控制器、闭合传感器、电机安全继电器和离合继电器；
所述保护模块包括保险丝盒和熔断器；
所述应急模块包括备用电瓶、电瓶和旋转开关，所述启动电机由控制模块、保护模块和应急模块控制。
优选的，所述电机安全继电器包括Y端子、K端子、G端子和接地线，所述离合继电器包括B端子、M端子、BR端子和接地线，所述保险丝盒内部含有多个保险丝号，所述启动电机包括两个第二接线柱和接地线。
优选的，所述电瓶通过导线离合继电器内部B端子连接，所述离合继电器内部B端子通过导线与熔断器连接，所述熔断器通过导线与保险丝盒连接，所述保险丝盒通过导线与启动开关连接，所述启动开关通过导线与闭合传感器电性连接，所述闭合传感器通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与电机安全继电器的Y端子连接，所述离合继电器内部M端子通过导线与电机安全继电器的K端子连接，所述电机安全继电器的K端子与电机安全继电器的G端子通过电开关连接，所述电机安全继电器的G端子通过导线与启动电机的第二接线柱连接，所述离合继电器内部M端子通过导线与启动电机的第二接线柱连接，所述离合继电器内部M端子与离合继电器内部B端子通过离合开关连接，所述启动开关通过插头与离合继电器内部BR端子插接。
优选的，所述备用电瓶通过导线、旋转开关与启动电机第二接线柱连接。
优选的，所述启动电机的一端上方固定安装有接线盒，所述接线盒的内部设有导电柱，所述导电柱的表面固定连接有固定板，所述固定板的两端与接线盒内壁固定连接，所述导电柱表面固定板下方固定连接有限位块，所述限位块与固定板之间导电柱的表面套接有导电环，所述导电柱的顶端固定安装有夹口，所述夹口的内部活动连接有导电片，所述导电片与夹口内部之间设有第一弹簧，所述接线盒的顶部固定连接有旋钮，所述夹口与导电片之间设有旋转开关，所述旋钮通过连接块与旋转开关固定连接。
优选的，所述第一弹簧的一端与夹口内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与导电片固定连接。
优选的，所述接线盒的表面对应设有第二接线柱，所述第二接线柱的一端与导电环固定连接，所述离合继电器内部M端子和电机安全继电器的G端子分别与两个第二接线柱连接。
优选的，所述启动电机顶端接线盒的一侧固定安装有安装盒，所述安装盒内部活动连接有底板，所述底板与安装盒底部表面之间设有第二弹簧，所述安装盒内部底板的一侧开设有拨片槽，所述拨片槽内壁对应滑动连接有两个第一接线柱，两个所述第一接线柱的一端皆固定连接有拨片，所述第一接线柱的另一端延伸至拨片槽外部，所述拨片与拨片槽之间第一接线柱的表面套接有第三弹簧。
优选的，所述第二弹簧的一端与底板的底部固定连接，所述第二弹簧的另一端与安装盒内壁固定连接，所述第三弹簧的一端与拨片固定连接，所述第三弹簧的另一端与拨片槽内壁固定连接，所述安装盒的内部安装备用电瓶，所述备用电瓶的侧表面对应开设有与第一接线柱相匹配的滑槽，两个所述滑槽内部开设有安装槽。
一种电机驱动控制方法：
S1：对电机进行驱动时，电源的一端通过导线与离合继电器B端子连接，使得离合继电器B端子带电，离合继电器B端子通过熔断器、保险丝盒4号线、插接件4号针头与启动开关连接，使得启动开关内部的B端子带电，启动开关，此时启动开关B端子与启动开关BR端子连通使得启动开关BR带电，启动开关BR通过导线与离合继电器BR端子连接，使得离合继电器BR端子带电，且与离合继电器接地线形成回路，使得离合继电器吸合，此时离合继电器B端子向离合继电器M端子供电，离合继电器M端子通过导线与启动电机表面的第二接线柱连通，且离合继电器M端子通过导线与电机安全继电器K端子连通并且带电，当启动开关BR向离合继电器BR端子供电同时，闭合传感器接收信号并向控制器发出信合，控制器接收处理信号，并向电机安全继电器Y端子发出电信号，使得电机安全继电器Y端子带电，此时电机安全继电器内部吸合使得电机安全继电器K端子与电机安全继电器G端子连通，使得电机安全继电器G端子带电，电机安全继电器G端子向启动电机表面的第二接线柱供电，使得启动电机驱动，当控制器或导线出现故障时，启用备用电瓶，手动旋转旋钮使得旋转开关与导电片连通，电通过旋转开关、导电片、夹口、导电柱向启动电机通电，使得驱动电机驱动工作；
S2：更换备用电瓶时，手动将新的换备用电瓶按压在安装盒内，按压备用电瓶过程，备用电瓶挤压底板同时压缩第二弹簧，滑槽挤压第一接线柱，使得拨片运动，并且拉伸第三弹簧，当第一接线柱卡进安装槽内部时，拨片、第一接线柱在第三弹簧作用下复位，使得第一接线柱在第三弹簧卡进安装槽内，实现了备用电瓶的安装，此时第一接线柱与备用电瓶连接，拆卸备用电瓶时，手动拨动拨片，此时拨片、第一接线柱运动，第一接线柱运动脱离安装槽，此时备用电瓶在第二弹簧、底板作用下弹出安装盒，实现了备用电瓶的拆卸。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1）、本电机驱动控制装置在使用时，离合继电器M端子通过导线与启动电机表面的第二接线柱连通，Y端子带电使得电机安全继电器k端子与电机安全继电器G端子结合，安全继电器G端子向启动电机表面的第二接线柱供电，实现启动电机驱动、当控制器或导线出现故障时，电通过旋转开关、导电片、夹口、导电柱向启动电机通电，使得驱动电机驱动工作，使得电机正常驱动带动传送带运输，提高了产品的生产效率。
2）、本电机驱动控制装置在使用时，通过第一接线柱在第三弹簧卡进安装槽内，实现了备用电瓶的安装、备用电瓶在第二弹簧、底板作用下弹出安装盒，实现了备用电瓶的拆卸，备用电瓶在更换的过程中更加方便快捷。
附图说明
图1为本发明的电机驱动控制线路图；
图2为本发明的接线盒结构示意图；
图3为图2中A的局部放大图；
图4为本发明的安装盒结构示意图；
图5为图4中B的局部放大图；
图6为本发明的备用电瓶示意图。
图中标号说明：1、启动电机；2、接线盒；3、导电柱；4、限位块；5、导电环；6、固定板；7、夹口；8、第一弹簧；9、导电片；10、旋转开关；11、旋钮；12、安装盒；13、底板；14、第二弹簧；15、拨片槽；16、第一接线柱；17、第三弹簧；18、拨片；19、备用电瓶；20、滑槽；21、安装槽；22、第二接线柱。
具体实施方式
实施例1：
现有的传送带电机工作时，通常是通过控制器控制电机的驱动，电机的转动从而带动传送带输送，随着电机长时间的工作，电机的控制器或者导线有可能会损坏，导致电机无法驱动，电机不能驱动，导致传送带无法传送，需要对控制器以及导线进行检修，检修的过程需要时间，电机不能及时的驱动影响传送带的运输，进而影响了产品的生产效率，通过以下方案解决该问题。
请参阅图1至图6，一种电机驱动控制装置，包括启动电机1、控制模块、保护模块和应急模块，
控制模块包括控制器、闭合传感器、电机安全继电器和离合继电器；
保护模块包括保险丝盒和熔断器；
应急模块包括备用电瓶19、电瓶和旋转开关10，启动电机1由控制模块、保护模块和应急模块控制，对电机进行驱动时，电源的一端通过导线与离合继电器B端子连接，使得离合继电器B端子带电，离合继电器B端子通过熔断器、保险丝盒4号线、插接件4号针头与启动开关连接，使得启动开关内部的B端子带电，启动开关，此时启动开关B端子与启动开关BR端子连通使得启动开关BR带电，启动开关BR通过导线与离合继电器BR端子连接，使得离合继电器BR端子带电，且与离合继电器接地线形成回路，使得离合继电器吸合，此时离合继电器B端子向离合继电器M端子供电，离合继电器M端子通过导线与启动电机1表面的第二接线柱22连通，且离合继电器M端子通过导线与电机安全继电器K端子连通并且带电，当启动开关BR向离合继电器BR端子供电同时，闭合传感器接收信号并向控制器发出信合，控制器接收处理信号，并向电机安全继电器Y端子发出电信号，使得电机安全继电器Y端子带电（Y端子带电使得电机安全继电器k端子与电机安全继电器G端子结合），此时电机安全继电器内部吸合使得电机安全继电器K端子与电机安全继电器G端子连通，使得电机安全继电器G端子带电，电机安全继电器G端子向启动电机1表面的第二接线柱22供电，使得启动电机1驱动，当控制器或导线出现故障时，启用备用电瓶19，手动旋转旋钮11使得旋转开关10与导电片9连通，电通过旋转开关10、导电片9、夹口7、导电柱3向启动电机1通电，使得驱动电机驱动工作。
作为本发明的进一步方案：电机安全继电器包括Y端子、K端子、G端子和接地线，离合继电器包括B端子、M端子、BR端子和接地线，保险丝盒内部含有多个保险丝号，启动电机1包括两个第二接线柱22和接地线。
作为本发明的进一步方案：备用电瓶通过导线离合继电器内部B端子连接，离合继电器内部B端子通过导线与熔断器连接，熔断器通过导线与保险丝盒连接，保险丝盒通过导线与启动开关连接，启动开关通过导线与闭合传感器电性连接，闭合传感器通过导线与控制器电性连接，控制器通过导线与电机安全继电器的Y端子连接，离合继电器内部M端子通过导线与电机安全继电器的K端子连接，电机安全继电器的K端子与电机安全继电器的G端子通过电开关连接，电机安全继电器的G端子通过导线与启动电机1的第二接线柱22连接，离合继电器内部M端子通过导线与启动电机1的第二接线柱22连接，离合继电器内部M端子与离合继电器内部B端子通过离合开关连接，启动开关通过插头与离合继电器内部BR端子插接。
作为本发明的进一步方案：启动电机1的外部装有备用电瓶，备用电瓶通过导线、旋转开关10与启动电机1第二接线柱22连接。
作为本发明的进一步方案：启动电机1的一端上方固定安装有接线盒2，接线盒2表面套有绝缘橡胶，接线盒2的内部设有导电柱3，导电柱3的表面固定连接有固定板6，固定板6为绝缘材料，固定板6的两端与接线盒2内壁固定连接，导电柱3表面固定板6下方固定连接有限位块4，限位块4为绝缘材料，限位块4对导电环5具有限位作用，限位块4与固定板6之间导电柱3的表面套接有导电环5，导电柱3的顶端固定安装有夹口7，夹口7为导电材料制成，夹口7的内部活动连接有导电片9，导电片9与夹口7内部之间设有第一弹簧8，接线盒2的顶部固定连接有旋钮11，旋钮11表面套接有绝缘橡胶，夹口7与导电片9之间设有旋转开关10，旋钮11通过连接块与旋转开关10固定连接。
作为本发明的进一步方案：第一弹簧8的一端与夹口7内壁固定连接，第一弹簧8的另一端与导电片9固定连接。
作为本发明的进一步方案：接线盒2的表面对应设有第二接线柱22，第二接线柱22的一端与导电环5固定连接，离合继电器内部M端子和电机安全继电器的G端子分别与两个第二接线柱22连接。
本发明使用步骤：本电机驱动控制装置在使用时，对电机进行驱动时，电源的一端通过导线与离合继电器B端子连接，使得离合继电器B端子带电，离合继电器B端子通过熔断器、保险丝盒4号线、插接件4号针头与启动开关连接，使得启动开关内部的B端子带电，启动开关，此时启动开关B端子与启动开关BR端子连通使得启动开关BR带电，启动开关BR通过导线与离合继电器BR端子连接，使得离合继电器BR端子带电，且与离合继电器接地线形成回路，使得离合继电器吸合，此时离合继电器B端子向离合继电器M端子供电，离合继电器M端子通过导线与启动电机1表面的第二接线柱22连通，且离合继电器M端子通过导线与电机安全继电器K端子连通并且带电，当启动开关BR向离合继电器BR端子供电同时，闭合传感器接收信号并向控制器发出信合，控制器接收处理信号，并向电机安全继电器Y端子发出电信号，使得电机安全继电器Y端子带电（Y端子带电使得电机安全继电器k端子与电机安全继电器G端子结合），此时电机安全继电器内部吸合使得电机安全继电器K端子与电机安全继电器G端子连通，使得电机安全继电器G端子带电，电机安全继电器G端子向启动电机1表面的第二接线柱22供电，使得启动电机1驱动，当控制器或导线出现故障时，启用备用电瓶19，手动旋转旋钮11使得旋转开关10与导电片9连通，电通过旋转开关10、导电片9、夹口7、导电柱3向启动电机1通电，使得驱动电机驱动工作，该方案离合继电器M端子通过导线与启动电机1表面的第二接线柱22连通，Y端子带电使得电机安全继电器k端子与电机安全继电器G端子结合，安全继电器G端子向启动电机1表面的第二接线柱22供电，实现启动电机1驱动、当控制器或导线出现故障时，电通过旋转开关10、导电片9、夹口7、导电柱3向启动电机1通电，使得驱动电机驱动工作，使得电机正常驱动带动传送带运输，提高了产品的生产效率。
实施例2：
实施例1中在控制器或者导线出现故障时，通过备用电瓶19实现了电机的正常驱动，然而备用电瓶19工作后，需要更换备用电瓶19，通过以下方案进行解决。
请参阅图1至图6，结合实施例1的基础有所不同之处在于，启动电机1顶端接线盒2的一侧固定安装有安装盒12，安装盒12内部活动连接有底板13，底板13与安装盒12底部表面之间设有第二弹簧14，安装盒12内部底板13的一侧开设有拨片槽15，拨片槽15内壁对应滑动连接有两个第一接线柱16，两个第一接线柱16的一端皆固定连接有拨片18，第一接线柱16的另一端延伸至拨片槽15外部，拨片18与拨片槽15之间第一接线柱16的表面套接有第三弹簧17，第二弹簧14的一端与底板13的底部固定连接，第二弹簧14的另一端与安装盒12内壁固定连接，第三弹簧17使得拨片18、第一接线柱16复位，第三弹簧17的一端与拨片18固定连接，第三弹簧17的另一端与拨片槽15内壁固定连接，安装盒12的内部安装备用电瓶19，备用电瓶19的侧表面对应开设有与第一接线柱16相匹配的滑槽20，两个滑槽20内部开设有安装槽21，更换备用电瓶19时，手动将新的换备用电瓶19按压在安装盒12内，按压备用电瓶19过程，备用电瓶19挤压底板13同时压缩第二弹簧14，滑槽20挤压第一接线柱16，使得拨片18运动，并且拉伸第三弹簧17，当第一接线柱16卡进安装槽21内部时，拨片18、第一接线柱16在第三弹簧17作用下复位，使得第一接线柱16在第三弹簧17卡进安装槽21内，实现了备用电瓶19的安装，此时第一接线柱16与备用电瓶19连接，拆卸备用电瓶19时，手动拨动拨片18，此时拨片18、第一接线柱16运动，第一接线柱16运动脱离安装槽21，此时备用电瓶19在第二弹簧14、底板13作用下弹出安装盒12，实现了备用电瓶19的拆卸。
本发明使用步骤：本电机驱动控制装置在使用时，更换备用电瓶19时，手动将新的换备用电瓶19按压在安装盒12内，按压备用电瓶19过程，备用电瓶19挤压底板13同时压缩第二弹簧14，滑槽20挤压第一接线柱16，使得拨片18运动，并且拉伸第三弹簧17，当第一接线柱16卡进安装槽21内部时，拨片18、第一接线柱16在第三弹簧17作用下复位，使得第一接线柱16在第三弹簧17卡进安装槽21内，实现了备用电瓶19的安装，此时第一接线柱16与备用电瓶19连接，拆卸备用电瓶19时，手动拨动拨片18，此时拨片18、第一接线柱16运动，第一接线柱16运动脱离安装槽21，此时备用电瓶19在第二弹簧14、底板13作用下弹出安装盒12，实现了备用电瓶19的拆卸，该方案通过第一接线柱16在第三弹簧17卡进安装槽21内，实现了备用电瓶19的安装、备用电瓶19在第二弹簧14、底板13作用下弹出安装盒12，实现了备用电瓶19的拆卸，备用电瓶19在更换的过程中更加方便快捷。
一种电机驱动控制方法：
S1：对电机进行驱动时，电源的一端通过导线与离合继电器B端子连接，使得离合继电器B端子带电，离合继电器B端子通过熔断器、保险丝盒4号线、插接件4号针头与启动开关连接，使得启动开关内部的B端子带电，启动开关，此时启动开关B端子与启动开关BR端子连通使得启动开关BR带电，启动开关BR通过导线与离合继电器BR端子连接，使得离合继电器BR端子带电，且与离合继电器接地线形成回路，使得离合继电器吸合，此时离合继电器B端子向离合继电器M端子供电，离合继电器M端子通过导线与启动电机1表面的第二接线柱连通，且离合继电器M端子通过导线与电机安全继电器K端子连通并且带电，当启动开关BR向离合继电器BR端子供电同时，闭合传感器接收信号并向控制器发出信合，控制器接收处理信号，并向电机安全继电器Y端子发出电信号，使得电机安全继电器Y端子带电，此时电机安全继电器内部吸合使得电机安全继电器K端子与电机安全继电器G端子连通，使得电机安全继电器G端子带电，电机安全继电器G端子向启动电机1表面的第二接线柱供电，使得启动电机1驱动，当控制器或导线出现故障时，启用备用电瓶，手动旋转旋钮使得旋转开关与导电片连通，电通过旋转开关、导电片、夹口、导电柱向启动电机1通电，使得驱动电机驱动工作；
S2：更换备用电瓶时，手动将新的换备用电瓶按压在安装盒内，按压备用电瓶过程，备用电瓶挤压底板同时压缩第二弹簧，滑槽挤压第一接线柱，使得拨片运动，并且拉伸第三弹簧，当第一接线柱卡进安装槽内部时，拨片、第一接线柱在第三弹簧作用下复位，使得第一接线柱在第三弹簧卡进安装槽内，实现了备用电瓶的安装，此时第一接线柱与备用电瓶连接，拆卸备用电瓶时，手动拨动拨片，此时拨片、第一接线柱运动，第一接线柱运动脱离安装槽，此时备用电瓶在第二弹簧、底板作用下弹出安装盒，实现了备用电瓶的拆卸。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种电机驱动控制装置，包括启动电机（1）、控制模块、保护模块和应急模块，其特征在于：
所述控制模块包括控制器、闭合传感器、电机安全继电器和离合继电器；
所述保护模块包括保险丝盒和熔断器；
所述应急模块包括备用电瓶（19）、电瓶和旋转开关（10），所述启动电机（1）由控制模块、保护模块和应急模块控制；
所述启动电机（1）的一端上方固定安装有接线盒（2），所述接线盒（2）的内部设有导电柱（3），所述导电柱（3）的表面固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的两端与接线盒（2）内壁固定连接，所述导电柱（3）表面固定板（6）下方固定连接有限位块（4），所述限位块（4）与固定板（6）之间导电柱（3）的表面套接有导电环（5），所述导电柱（3）的顶端固定安装有夹口（7），所述夹口（7）的内部活动连接有导电片（9），所述导电片（9）与夹口（7）内部之间设有第一弹簧（8），所述接线盒（2）的顶部固定连接有旋钮（11），所述夹口（7）与导电片（9）之间设有旋转开关（10），所述旋钮（11）通过连接块与旋转开关（10）固定连接；
所述启动电机（1）顶端接线盒（2）的一侧固定安装有安装盒（12），所述安装盒（12）内部活动连接有底板（13），所述底板（13）与安装盒（12）底部表面之间设有第二弹簧（14），所述安装盒（12）内部底板（13）的一侧开设有拨片槽（15），所述拨片槽（15）内壁对应滑动连接有两个第一接线柱（16），两个所述第一接线柱（16）的一端皆固定连接有拨片（18），所述第一接线柱（16）的另一端延伸至拨片槽（15）外部，所述拨片（18）与拨片槽（15）之间第一接线柱（16）的表面套接有第三弹簧（17）；
所述电机安全继电器包括Y端子、K端子、G端子和接地线，所述离合继电器包括B端子、M端子、BR端子和接地线，所述保险丝盒内部含有多个保险丝号，所述启动电机（1）包括两个第二接线柱（22）和接地线；
所述电瓶通过导线离合继电器内部B端子连接，所述离合继电器内部B端子通过导线与熔断器连接，所述熔断器通过导线与保险丝盒连接，所述保险丝盒通过导线与启动开关连接，所述启动开关通过导线与闭合传感器电性连接，所述闭合传感器通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与电机安全继电器的Y端子连接，所述离合继电器内部M端子通过导线与电机安全继电器的K端子连接，所述电机安全继电器的K端子与电机安全继电器的G端子通过电开关连接，所述电机安全继电器的G端子通过导线与启动电机（1）的第二接线柱（22）连接，所述离合继电器内部M端子通过导线与启动电机（1）的第二接线柱（22）连接，所述离合继电器内部M端子与离合继电器内部B端子通过离合开关连接，所述启动开关通过插头与离合继电器内部BR端子插接；
所述备用电瓶（19）通过导线、旋转开关（10）与启动电机（1）第二接线柱（22）连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制装置，其特征在于：所述第一弹簧（8）的一端与夹口（7）内壁固定连接，所述第一弹簧（8）的另一端与导电片（9）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制装置，其特征在于：所述接线盒（2）的表面对应设有第二接线柱（22），所述第二接线柱（22）的一端与导电环（5）固定连接，所述离合继电器内部M端子和电机安全继电器的G端子分别与两个第二接线柱（22）连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制装置，其特征在于：所述第二弹簧（14）的一端与底板（13）的底部固定连接，所述第二弹簧（14）的另一端与安装盒（12）内壁固定连接，所述第三弹簧（17）的一端与拨片（18）固定连接，所述第三弹簧（17）的另一端与拨片槽（15）内壁固定连接，所述安装盒（12）的内部安装备用电瓶（19），所述备用电瓶（19）的侧表面对应开设有与第一接线柱（16）相匹配的滑槽（20），两个所述滑槽（20）内部开设有安装槽（21）。
5.一种电机驱动控制方法，引用权利要求4所述的一种电机驱动控制装置的方法，其步骤如下：
S1：对电机进行驱动时，电源的一端通过导线与离合继电器B端子连接，使得离合继电器B端子带电，离合继电器B端子通过熔断器、保险丝盒4号线、插接件4号针头与启动开关连接，使得启动开关内部的B端子带电，启动开关，此时启动开关B端子与启动开关BR端子连通使得启动开关BR带电，启动开关BR通过导线与离合继电器BR端子连接，使得离合继电器BR端子带电，且与离合继电器接地线形成回路，使得离合继电器吸合，此时离合继电器B端子向离合继电器M端子供电，离合继电器M端子通过导线与启动电机（1）表面的第二接线柱（22）连通，且离合继电器M端子通过导线与电机安全继电器K端子连通并且带电，当启动开关BR向离合继电器BR端子供电同时，闭合传感器接收信号并向控制器发出信合，控制器接收处理信号，并向电机安全继电器Y端子发出电信号，使得电机安全继电器Y端子带电，Y端子带电使得电机安全继电器k端子与电机安全继电器G端子结合，此时电机安全继电器内部吸合使得电机安全继电器K端子与电机安全继电器G端子连通，使得电机安全继电器G端子带电，电机安全继电器G端子向启动电机（1）表面的第二接线柱（22）供电，使得启动电机（1）驱动，当控制器或导线出现故障时，启用备用电瓶（19），手动旋转旋钮（11）使得旋转开关（10）与导电片（9）连通，电通过旋转开关（10）、导电片（9）、夹口（7）、导电柱（3）向启动电机（1）通电，使得驱动电机驱动工作；
S2：更换备用电瓶（19）时，手动将新的换备用电瓶（19）按压在安装盒（12）内，按压备用电瓶（19）过程，备用电瓶（19）挤压底板（13）同时压缩第二弹簧（14），滑槽（20）挤压第一接线柱（16），使得拨片（18）运动，并且拉伸第三弹簧（17），当第一接线柱（16）卡进安装槽（21）内部时，拨片（18）、第一接线柱（16）在第三弹簧（17）作用下复位，使得第一接线柱（16）在第三弹簧（17）卡进安装槽（21）内，实现了备用电瓶（19）的安装，此时第一接线柱（16）与备用电瓶（19）连接，拆卸备用电瓶（19）时，手动拨动拨片（18），此时拨片（18）、第一接线柱（16）运动，第一接线柱（16）运动脱离安装槽（21），此时备用电瓶（19）在第二弹簧（14）、底板（13）作用下弹出安装盒（12），实现了备用电瓶（19）的拆卸。
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