CN208036628U - 一种无人机电源启动控制装置、无人机供电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机电源启动控制装置、无人机供电系统，该控制装置包括依次连接的电池、降压单元、第一开关单元、接收机单元、控制单元以及第二开关单元，第二开关单元与电池的控制端连接，当第一开关单元接通时，电池输出电能，经过降压单元降压后，提供给接收机单元供电，由接收机单元驱动控制单元控制接通第二开关单元，实现电源启动。本实用新型具体结构简单、成本低、启动操作简单且安全可靠性高等优点。

Description

一种无人机电源启动控制装置、无人机供电系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电源启动控制装置、无人机供电系统。

背景技术

小型无人机中通常是采用电池供电的纯电动方式，使用电池作为电源时，为实现电源启动一般都是通过插拔接头的方式启动，即每次通电时通过插拔接头将电池的输出端与电池插头连接，该插拔启动电源的方式存在以下问题：

(1)线路结构复杂，且通电操作繁琐，每次通电时都需要将插拔接头连接至电池插头；

(2)由于无人机要求载重量尽可能轻，以确保尽可能长的续航时间，电池的输出功率通常较大，而电池大的输出功率在插拔过程易产生火花，产生的大电流则会引起电池发热、损坏或者电路故障等；

(3)电池插头易发生老化而造成接触不良等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低、启动操作简单且安全可靠性高的无人机电源启动控制装置、无人机供电系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种无人机电源启动控制装置，包括依次连接的电池、降压单元、第一开关单元、接收机单元、控制单元以及第二开关单元，所述第二开关单元与所述电池的控制端连接，当所述第一开关单元接通时，所述电池输出电能，经过所述降压单元降压后，提供给所述接收机单元供电，由所述接收机单元驱动所述控制单元控制接通所述第二开关单元，实现电源启动。

作为本实用新型装置的进一步改进：当所述第一开关单元接通时，所述接收机单元得电，所述接收机单元接收到启动控制指令时，发送驱动指令给所述控制单元，由所述控制单元控制接通所述第二开关单元。

作为本实用新型装置的进一步改进：所述接收机单元与用于发送控制指令的遥控装置无线连接。

作为本实用新型装置的进一步改进：所述第一开关单元采用机械式开关。

作为本实用新型装置的进一步改进：所述第二开关单元具体采用隔离开关、断路器以及负荷开关中任意一种。

作为本实用新型装置的进一步改进：所述第一开关单元包括盒体以及布置在所述盒体内的电源开关、连接板，所述电源开关通过所述连接板与控制单元连接。

作为本实用新型装置的进一步改进：所述第二开关单元具体采用按钮式开关。

作为本实用新型装置的进一步改进：所述控制单元具体为伺服舵机。

本实用新型进一步提供一种无人机供电系统，包括相互连接的电池以及用于提供电能的发电装置，所述电池的两端连接有如上述电源启动控制装置，由所述电源启动控制装置控制无人机电源启动。

作为本实用新型系统的进一步改进：所述发电装置包括依次连接的燃油发动机、交流发电机以及电能转换模块，所述燃油发动机将燃油的化学能转换为动能，提供给交流发电机；所述交流发电机将所述燃油发动机提供的动能转换为交流电，经所述电能转换模块转换为直流电后，输出给无人机供电。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过由两个开关单元与控制单元、接收机单元构成无人机电源启动回路，第一开关单元接通后，电池输出的电能经过降压单元的降压后，提供给低电压小电流的接收机单元供电，接收机单元得电后再驱动控制单元接通第二开关单元，实现无人机电源启动，可以由小电流控制启动大电流，相比于传统的插拔通电方式，启动控制更加方便快捷且安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例1无人机电源启动控制装置的结构原理示意图。

图2是本实用新型实施例1中第一开关单元与控制单元连接的立体图。

图3本实用新型实施例1中第一开关单元与控制单元连接的剖视图。

图4是本实用新型实施例2中无人机供电系统的结构原理示意图。

图例说明：1、电池；2、降压单元；3、第一开关单元；31、盒体；32、电源开关；33、连接板；34、安装板；4、接收机单元；5、控制单元；6、第二开关单元。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例无人机电源启动控制装置包括依次连接的电池1、降压单元2、第一开关单元3、接收机单元4、控制单元5以及第二开关单元6，第二开关单元6与电池1的控制端连接，当第一开关单元3接通时，电池1输出电能，经过降压单元2降压后，提供给接收机单元4供电，由接收机单元4驱动控制单元5控制接通第二开关单元6，实现电源启动。

本实施例通过由两个开关单元与控制单元5、接收机单元4构成无人机电源启动回路，由第一开关单元4设置在电池1侧，电池1输出的电能经过降压单元2的降压后，提供给低电压小电流的接收机单元4供电，以接通接收机单元4的小电流供电，接收机单元4得电后可控制驱动控制单元5接通第二开关单元6，实现无人机电源启动，可以由小电流控制启动大电流，且相比于传统的插拔通电方式，启动控制更加方便快捷且安全可靠。

本实施例具体当第一开关单元3接通后，与第一开关单元3连接的接收机单元4得电，接收机单元4得电后，当接收到启动控制指令时，发送驱动指令给控制单元5，以驱动控制单元5控制接通第一开关单元3，实现电源启动。

本实施例中，接收机单元4与用于发送控制指令的遥控装置无线连接。接收机单元4接收来自遥控装置的控制指令，当第一开关单元3接通后，接收机单元4得电启动，此时可以接收遥控装置的遥控指令，接收到遥控控制指令后发送驱动指令给控制单元5，再由控制单元5驱动接通第二开关单元6，即可远程遥控完成电源启动。

本实施例中，控制单元5具体为伺服舵机，伺服舵机与接收机单元4通信连接，当第一开关单元3接通时，通过接收机单元4驱动伺服舵机，由伺服舵机控制接通第二开关单元6。

本实施例中，第一开关单元3具体采用机械式开关，如采用隔离开关、断路器以及负荷开关等，机械式开关的控制安全性能以及可靠性高，可以进一步提高电源启动控制的安全可靠性。

本实施例中，第二开关单元6具体可采用按钮式开关、旋钮开关、拨档开关或船形开关等，如使用按钮式开关，通过按下第二开关单元6即可实现一键式电源启动，启动方便快捷。

如图2、3所示，本实施例中第一开关单元3包括盒体31以及布置在盒体31内的电源开关32、连接板33，电源开关32通过连接板33与控制单元5连接，控制单元5为伺服舵机，盒体31上还设置有用于匹配安装伺服舵机的安装板34。通过采用开关盒的结构，可以进一步使得结构简单紧凑、减少装置的体积，且可进一步提高开关的安全可靠性。

实施例2：

如图4所示，本实施例无人机供电系统包括相互连接的电池1以及用于提供电能的发电装置，电池1的两端连接有如实施例1所示的电源启动控制装置，由电源启动控制装置控制无人机电源启动，通过接通电源启动控制装置中第一开关单元3即可实现无人机电源启动，可通过小电流实现大电流启动，启动控制方便快捷，无需插拔接头操作，启动过程安全可靠。

本实施例中，发电装置包括依次连接的燃油发动机、交流发电机以及电能转换模块，燃油发动机将燃油的化学能转换为动能，提供给交流发电机；交流发电机将燃油发动机提供的动能转换为交流电，经电能转换模块转换为直流电后，输出给无人机供电。

本实施例通过由燃油发动机、交流发电机以及电能转换模块构成一套供电系统，由油箱为汽油发动机提供燃油，燃油发动机通过传动轴与交流发电机连接，由燃油发动机提供动能给交流发电机，再由交流发电机转换为交流电后通过电能转换模块转换为直流电，能够实现油电混合式发电，给无人机提供持续供电，相比于传统的油电混合方式，能够有效延长无人机续航时间，同时减少系统的重量，结合上述电源启动控制装置，能够实现油电混合式供电的电源一键启动，同时满足无人机长时间、长距离续航的需求。

当然本发明电源启动装置也可以适用于纯电动以及包含有电池的其他混合式动力无人机中。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机电源启动控制装置，其特征在于：包括依次连接的电池(1)、降压单元(2)、第一开关单元(3)、接收机单元(4)、控制单元(5)以及第二开关单元(6)，所述第二开关单元(6)与所述电池(1)的控制端连接，当所述第一开关单元(3)接通时，所述电池(1)输出电能，经过所述降压单元(2)降压后，提供给所述接收机单元(4)供电，由所述接收机单元(4)驱动所述控制单元(5)控制接通所述第二开关单元(6)，实现电源启动。

2.根据权利要求1所述的无人机电源启动控制装置，其特征在于：当所述第一开关单元(3)接通时，所述接收机单元(4)得电，所述接收机单元(4)接收到启动控制指令时，发送驱动指令给所述控制单元(5)，由所述控制单元(5)控制接通所述第二开关单元(6)。

3.根据权利要求2所述的无人机电源启动控制装置，其特征在于：所述接收机单元(4)与用于发送控制指令的遥控装置无线连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的无人机电源启动控制装置，其特征在于：所述第一开关单元(3)采用机械式开关。

5.根据权利要求4所述的无人机电源启动控制装置，其特征在于：所述第一开关单元(3)具体采用隔离开关、断路器以及负荷开关中任意一种。

6.根据权利要求1或2或3所述的无人机电源启动控制装置，其特征在于：所述第一开关单元(3)包括盒体(31)以及布置在所述盒体(31)内的电源开关(32)、连接板(33)，所述电源开关(32)通过所述连接板(33)与控制单元(5)连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的无人机电源启动控制装置，其特征在于：所述第二开关单元(6)具体采用按钮式开关、旋钮开关、拨档开关、船形开关中任意一种。

8.根据权利要求1或2或3所述的无人机电源启动控制装置，其特征在于，所述控制单元(5)具体为伺服舵机。

9.一种无人机供电系统，包括相互连接的电池(1)以及用于提供电能的发电装置其特征在于：所述电池(1)的两端连接有如权利要求1～8中任意一项所述的电源启动控制装置，由所述电源启动控制装置控制无人机电源启动。

10.根据权利要求9所述的无人机供电系统，其特征在于：所述发电装置包括依次连接的燃油发动机、交流发电机以及电能转换模块，所述燃油发动机将燃油的化学能转换为动能，提供给交流发电机；所述交流发电机将所述燃油发动机提供的动能转换为交流电，经所述电能转换模块转换为直流电后，输出给无人机供电。