CN114552323B - 一种用于风力发电的电缆线打端机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电缆线打端机，尤其涉及一种用于风力发电的电缆线打端机。提供一种能够不间断对电缆线进行打端，工作效率高的用于风力发电的电缆线打端机。一种用于风力发电的电缆线打端机，包括有机架、第一安装架、安装筒、转轴和第一安装块等，机架顶部的中间位置开有一条凹槽，用于放置电缆线，机架下部后侧设有第一安装架，第一安装架上设有安装筒，安装筒右侧中心位置转动式设有转轴。减速电机的输出轴转动使得第一安装块转动，从而将端子逐个运输至最上方，方便工作人员将端子固定在电缆线上，打端完成后，工作人员对空缺的端子进行添加，使得设备可以持续运作，不断将端子固定在电缆线上，从而实现不间断打端的目的。

Description

一种用于风力发电的电缆线打端机

技术领域

本发明涉及一种电缆线打端机，尤其涉及一种用于风力发电的电缆线打端机。

背景技术

风力发电工程在实施的过程中需要使用到大量的电缆线对产生的电能进行传输，而为了方便将一根电缆线连接至另一根电缆线上，会在电缆线的端部接上端子，通过端子进行连接解决了电缆线连接处的密封性的问题，提高了电缆线的使用寿命和安全性。目前，现有的电缆线打端机在对电缆线端部连接端子时，一般都是通过人工将电缆线的一端插入端子内，然后将插入电缆线的端子放至在操作台上，然后通过按压块上下移动的机械动作进行按压，从而使端子与电缆线连接，然后再将打端后的电缆线取下对下一个电缆线进行加工，通过这种方式连接端子和电缆线需要耗费大量的时间和人力，工作效率较低。

因此，研发一种能够不间断对电缆线进行打端，工作效率高的用于风力发电的电缆线打端机来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服传统的打端机只能通过人工辅助间歇性的进行打端工作，效率较低的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够不间断对电缆线进行打端，工作效率高的用于风力发电的电缆线打端机。

本发明的技术实施方案是：一种用于风力发电的电缆线打端机，包括有机架、第一安装架、安装筒、转轴、第一安装块、外壳、推动杆、把手、压块、旋转机构和固定机构，机架顶部的中间位置开有一条凹槽，用于放置电缆线，机架下部后侧设有第一安装架，第一安装架上设有安装筒，安装筒右侧中心位置转动式设有转轴，转轴前端设有第一安装块，第一安装块外圈均匀间隔开有一圈放置槽，用于放置多个端子，机架顶部偏左侧设有外壳，外壳右前侧滑动式设有推动杆，推动杆上端设有把手，推动杆底部设有压块，机架和安装筒之间设有旋转机构，第一安装块上设有固定机构。

可选地，旋转机构包括有启动按键、大齿轮、第二安装架、减速电机和缺齿轮，机架顶部右侧设有启动按键，转轴后端设有大齿轮，安装筒内左侧设有第二安装架，第二安装架上设有减速电机，减速电机的输出轴上设有缺齿轮，缺齿轮与大齿轮配合。

可选地，固定机构包括有第一安装杆、固定板、第一弹簧和支撑块，第一安装块侧面均匀间隔设有一圈第一安装杆，第一安装杆两个为一组，每组的两个第一安装杆之间均滑动式设有固定板，固定板与相近的两个第一安装杆之间均绕接有第一弹簧，第一安装块后侧均匀间隔设有一圈支撑块。

可选地，还包括有传输机构，传输机构包括有条形导轨、滑块、第二弹簧、转杆和圆柱，机架顶部偏左侧设有条形导轨，条形导轨位于外壳内，条形导轨上滑动式设有滑块，滑块与条形导轨之间连接有第二弹簧，滑块右侧转动式设有转杆，转杆右侧设有圆柱。

可选地，还包括有转动机构，转动机构包括有小齿轮、第二安装块、齿条、第三弹簧、摆动块、第三安装块、滑杆、第四弹簧、推动块、接触板和接触块，转杆中部通过超越离合器设有小齿轮，机架上部中间位置设有第二安装块，第二安装块上滑动式设有齿条，齿条与小齿轮啮合，齿条与第二安装块之间绕接有第三弹簧，机架上部左侧转动式设有摆动块，摆动块与齿条后侧滑动式连接，机架上部左侧设有第三安装块，第三安装块位于摆动块左后侧，第三安装块上滑动式设有滑杆，滑杆与第三安装块之间绕接有第四弹簧，滑杆右侧设有推动块，推动块向右移动与摆动块接触，滑杆左侧设有接触板，接触板底部右侧设有接触块，缺齿轮转动与接触块接触。

可选地，还包括有下压机构，下压机构包括有接触开关、机壳、条形块、马达、方形块和第一电动推杆，机架上部前侧设有接触开关，齿条向前滑动与接触开关接触，外壳顶部的右前侧设有机壳，固定板前侧均设有条形块，机壳内下部设有马达，马达的输出轴上设有方形块，方形块位于机壳外，方形块转动与条形块接触，外壳内右前侧设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸长端与推动杆连接。

可选地，还包括有推动机构，推动机构包括有第二电动推杆、楔形块、第二安装杆和方形板，机架顶部左侧设有第二电动推杆，第二电动推杆位于外壳内，第二电动推杆的伸长端设有楔形块，滑块左侧设有第二安装杆，第二安装杆左侧设有方形板，楔形块向右移动与方形板接触。

可选地，还包括有电路箱，机架下部右前侧设有电路箱，电路箱内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为用于风力发电的电缆线打端机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按键和接触开关与控制模块电性连接，减速电机、马达、第一电动推杆和第二电动推杆与控制模块通过外围电路连接。

本发明具有如下优点：1、减速电机的输出轴转动使得第一安装块转动，从而将端子逐个运输至最上方，方便工作人员将端子固定在电缆线上，打端完成后，工作人员对空缺的端子进行添加，使得设备可以持续运作，不断将端子固定在电缆线上，从而实现不间断打端的目的。

2、端子放在第一安装块上的放置槽内后，固定板向内侧滑动夹紧端子，避免在打端过程中端子松动或掉落。

3、缺齿轮转动挤压接触块向右移动，进而使得摆动块带动齿条向前滑动，从而通过小齿轮带动圆柱转动，使得凹槽内的电缆线向前移动，进而使得电缆线内的铜线插入最上方的端子内，方便后续进行按压。

4、铜线插入端子内后，第一电动推杆的伸长端伸长带动压块向下移动，压块向下移动与支撑块配合按压端子，使得支撑块固定在电缆线的铜线上，如此，能够代替人工按压端子，节省了大量的人力。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图6为本发明旋转机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明固定机构的立体结构示意图。

图8为本发明固定机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明传输机构的立体结构示意图。

图10为本发明传输机构的部分立体结构示意图。

图11为本发明转动机构的部分立体结构示意图。

图12为本发明转动机构的立体结构示意图。

图13为本发明下压机构的立体结构示意图。

图14为本发明下压机构的第一种部分立体结构示意图。

图15为本发明下压机构的第二种部分立体结构示意图。

图16为本发明推动机构的立体结构示意图。

图17为本发明的电路框图。

图18为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1：机架，2：电路箱，3：第一安装架，4：安装筒，5：转轴，6：第一安装块，61：外壳，62：推动杆，63：把手，64：压块，7：旋转机构，71：启动按键，72：大齿轮，73：第二安装架，74：减速电机，75：缺齿轮，8：固定机构，81：第一安装杆，82：固定板，83：第一弹簧，84：支撑块，9：传输机构，92：条形导轨，93：滑块，94：第二弹簧，95：转杆，96：圆柱，10：转动机构，101：小齿轮，102：第二安装块，103：齿条，104：第三弹簧，105：摆动块，106：第三安装块，107：滑杆，108：第四弹簧，109：推动块，1010：接触板，1011：接触块，11：下压机构，111：接触开关，112：机壳，113：条形块，114：马达，115：方形块，117：第一电动推杆，推动机构，121：第二电动推杆，122：楔形块，123：第二安装杆，124：方形板。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种用于风力发电的电缆线打端机，如图1-8所示，包括有机架1、第一安装架3、安装筒4、转轴5、第一安装块6、外壳61、推动杆62、把手63、压块64、旋转机构7和固定机构8，机架1顶部的中间位置开有一条凹槽，用于放置电缆线，机架1下部后侧焊接有第一安装架3，第一安装架3上设有安装筒4，安装筒4右侧中心位置转动式设有转轴5，转轴5前端焊接有第一安装块6，第一安装块6外圈均匀间隔开有一圈放置槽，用于放置多个端子，机架1顶部偏左侧焊接有外壳61，外壳61右前侧滑动式设有推动杆62，推动杆62上端设有把手63，推动杆62底部设有压块64，压块64用于按压端子，机架1和安装筒4之间设有旋转机构7，第一安装块6上设有固定机构8。

旋转机构7包括有启动按键71、大齿轮72、第二安装架73、减速电机74和缺齿轮75，机架1顶部右侧设有启动按键71，转轴5后端键连接有大齿轮72，安装筒4内左侧焊接有第二安装架73，第二安装架73上设有减速电机74，启动按键71用于控制减速电机74启动和关闭，减速电机74用于带动第一安装块6转动，减速电机74的输出轴上设有缺齿轮75，缺齿轮75与大齿轮72配合。

固定机构8包括有第一安装杆81、固定板82、第一弹簧83和支撑块84，第一安装块6侧面均匀间隔设有一圈第一安装杆81，第一安装杆81两个为一组，每组的两个第一安装杆81之间均滑动式设有固定板82，固定板82与相近的两个第一安装杆81之间均绕接有第一弹簧83，第一安装块6后侧均匀间隔设有一圈支撑块84。

在使用该装置时，工作人员按下电源总开关使设备通电，然后工作人员拉动固定板82向外侧滑动，第一弹簧83发生形变，这时，工作人员将八个端子依次放在第一安装块6的侧壁的放置槽内，使端子与固定板82一一对应，然后工作人员松开固定板82，在第一弹簧83复位的作用下，固定板82随之向内侧滑动夹紧端子，此时，端子的一部分处于支撑块84上，然后，工作人员按下启动按键71，启动按键71发出信号，控制模块收到信号后控制减速电机74的输出轴转动，减速电机74的输出轴转动带动缺齿轮75转动，当缺齿轮75转动至与大齿轮72啮合时，缺齿轮75转动带动大齿轮72转动一段距离，大齿轮72转动一段距离通过转轴5转动带动第一安装块6转动一段距离，使得其中一个端子转动至最上方，当缺齿轮75转动至与大齿轮72脱离时，第一安装块6停止转动，这时，工作人员将端部去皮后的电缆线从凹槽处向前推动，使得电缆线内的铜线插入最上方的端子内，然后工作人员通过把手63带动推动杆62向下滑动，推动杆62向下滑动带动压块64向下移动与支撑块84配合按压端子，使得端子夹紧铜线，完成后，工作人员推动位于最上方的固定板82向上滑动松开端子，然后工作人员拉动电缆线及端子从凹槽处向后移动取出，再使最上方的固定板82向下滑动复位，当缺齿轮75再次转动至与大齿轮72啮合时，重复上述动作使得其他端子依次固定在电缆线上，在设备运作的过程中，可以由另一名工作人员从设备左侧对空缺的端子进行添加，使得设备得以持续进行运作，同时，从设备左侧添加空缺的端子也更方便工作人员操作，避免因第一安装块6停止转动时间较短，导致工作人员不能及时添加端子，设备使用完成后，工作人员再次按下启动按键71，启动按键71发出信号，控制模块收到信号后控制减速电机74关闭，然后工作人员再次按下电源总开关使设备断电。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图7、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，还包括有传输机构9，传输机构9包括有条形导轨92、滑块93、第二弹簧94、转杆95和圆柱96，机架1顶部偏左侧焊接有条形导轨92，条形导轨92位于外壳61内，条形导轨92上滑动式设有滑块93，滑块93与条形导轨92之间连接有第二弹簧94，滑块93右侧转动式设有转杆95，转杆95右侧焊接有圆柱96，圆柱96材质为橡胶。

还包括有转动机构10，转动机构10包括有小齿轮101、第二安装块102、齿条103、第三弹簧104、摆动块105、第三安装块106、滑杆107、第四弹簧108、推动块109、接触板1010和接触块1011，转杆95中部通过超越离合器设有小齿轮101，机架1上部中间位置焊接有第二安装块102，第二安装块102上滑动式设有齿条103，齿条103与小齿轮101啮合，齿条103与第二安装块102之间绕接有第三弹簧104，机架1上部左侧转动式设有摆动块105，摆动块105与齿条103后侧滑动式连接，机架1上部左侧焊接有第三安装块106，第三安装块106位于摆动块105左后侧，第三安装块106上滑动式设有滑杆107，滑杆107与第三安装块106之间绕接有第四弹簧108，滑杆107右侧焊接有推动块109，推动块109向右移动与摆动块105接触，滑杆107左侧设有接触板1010，接触板1010底部右侧焊接有接触块1011，缺齿轮75转动与接触块1011接触。

在使用该装置时，工作人员将端部去皮后的电缆线放入凹槽内，当缺齿轮75转动至与大齿轮72脱离时，第一安装块6已将其中一个端子运输至最上方，这时，缺齿轮75继续转动至与接触块1011接触后，缺齿轮75转动挤压接触块1011向右移动，接触块1011向右移动通过接触板1010带动滑杆107向右滑动，第四弹簧108发生形变，滑杆107向右滑动带动推动块109向右移动，推动块109向右移动挤压摆动块105向前摆动，摆动块105向前摆动带动齿条103向前滑动，第三弹簧104发生形变，齿条103向前滑动带动小齿轮101转动，小齿轮101转动通过转杆95带动圆柱96转动，由于圆柱96材质为橡胶，能够增加圆柱96与电缆线之间的摩擦力，从而使圆柱96在转动时能够将凹槽内的电缆线向前推动，进而使得电缆线内的铜线插入最上方的端子内，当缺齿轮75转动至与接触块1011脱离后，在第四弹簧108复位的作用下，滑杆107随之带动推动块109向左移动，在第三弹簧104复位的作用下，齿条103随之向后滑动复位，齿条103向后滑动带动小齿轮101反转，这时，在超越离合器的作用下，转杆95不会带动圆柱96反转，当需要将打端后的电缆线取下时，工作人员推动滑块93在条形导轨92上向上滑动，第二弹簧94发生形变，滑块93向上滑动通过转杆95带动圆柱96向上移动不再压住电缆线，当电缆线取出后，工作人员松开滑块93，在第二弹簧94复位的作用下，滑块93随之通过转杆95带动圆柱96向下移动复位，如此，能够自动使电缆线向前移动将铜线插入端子内。

还包括有下压机构11，下压机构11包括有接触开关111、机壳112、条形块113、马达114、方形块115和第一电动推杆117，机架1上部前侧设有接触开关111，齿条103向前滑动与接触开关111接触，外壳61顶部的右前侧焊接有机壳112，固定板82前侧均焊接有条形块113，机壳112内下部设有马达114，马达114的输出轴上设有方形块115，方形块115位于机壳112外，方形块115转动与条形块113接触，外壳61内右前侧设有第一电动推杆117，第一电动推杆117的伸长端与推动杆62连接，接触开关111用于控制马达114和第一电动推杆117运作。

在使用该装置时，当齿条103向前滑动至与接触开关111接触时，电缆线的铜线已经插入端子内，此时，接触开关111发出信号，控制模块收到信号后控制第一电动推杆117的伸长端伸长两秒后缩短两秒复位，第一电动推杆117的伸长端伸长通过推动杆62带动压块64向下移动与支撑块84配合按压最上方的端子，两秒后，第一电动推杆117的伸长端缩短通过推动杆62带动压块64向上移动复位，当齿条103向后滑动至与接触开关111脱离后，端子已经被固定在电缆线的铜线上，这时，接触开关111再次发出信号，控制模块收到信号后控制马达114的输出轴转动一圈后停止运作，马达114的输出轴转动带动方形块115转动，当方形块115转动至与最上方的条形块113接触时，方形块115转动挤压条形块113向上移动，方形块115向上移动带动最上方的固定板82向上滑动松开端子，方便工作人员将打端后的电缆线取下，当方形块115转动至与最上方的条形块113脱离后，固定板82带动条形块113向下滑动复位，如此，能够自动按压最上方的端子，使端子固定在电缆线的铜线上，同时，在打端完成后也能够自动松开固定板82，方便工作人员将打端后的电缆线取下。

还包括有推动机构，推动机构包括有第二电动推杆121、楔形块122、第二安装杆123和方形板124，机架1顶部左侧设有第二电动推杆121，第二电动推杆121位于外壳61内，第二电动推杆121的伸长端设有楔形块122，滑块93左侧焊接有第二安装杆123，第二安装杆123左侧焊接有方形板124，楔形块122向右移动与方形板124接触。

在使用该装置时，当接触开关111再次发出信号，控制模块收到信号后同时控制第二电动推杆121的伸长端伸长一秒后停留三秒，然后在缩短一秒复位，第二电动推杆121的伸长端伸长带动楔形块122向右移动，楔形块122向右移动挤压方形板124向上移动，方形板124向上移动通过第二安装杆123带动滑块93向上滑动，进而使得圆柱96向上移动，三秒后，第二电动推杆121的伸长端缩短带动楔形块122向左移动，这时，滑块93向下滑动复位通过第二安装杆123带动方形板124向下移动复位，如此，能够在打端完成后自动使圆柱96向上移动不再压住电缆线。

还包括有电路箱2，机架1下部右前侧设有电路箱2，电路箱2内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为用于风力发电的电缆线打端机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按键71和接触开关111与控制模块电性连接，减速电机74、马达114、第一电动推杆117和第二电动推杆121与控制模块通过外围电路连接。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于风力发电的电缆线打端机，其特征是：包括有机架（1）、第一安装架（3）、安装筒（4）、转轴（5）、第一安装块（6）、外壳（61）、推动杆（62）、把手（63）、压块（64）、旋转机构（7）和固定机构（8），机架（1）顶部的中间位置开有一条凹槽，用于放置电缆线，机架（1）下部后侧设有第一安装架（3），第一安装架（3）上设有安装筒（4），安装筒（4）右侧中心位置转动式设有转轴（5），转轴（5）前端设有第一安装块（6），第一安装块（6）外圈均匀间隔开有一圈放置槽，用于放置多个端子，机架（1）顶部偏左侧设有外壳（61），外壳（61）右前侧滑动式设有推动杆（62），推动杆（62）上端设有把手（63），推动杆（62）底部设有压块（64），机架（1）和安装筒（4）之间设有旋转机构（7），第一安装块（6）上设有固定机构（8）；

旋转机构（7）包括有启动按键（71）、大齿轮（72）、第二安装架（73）、减速电机（74）和缺齿轮（75），机架（1）顶部右侧设有启动按键（71），转轴（5）后端设有大齿轮（72），安装筒（4）内左侧设有第二安装架（73），第二安装架（73）上设有减速电机（74），减速电机（74）的输出轴上设有缺齿轮（75），缺齿轮（75）与大齿轮（72）配合；

还包括有传输机构（9），传输机构（9）包括有条形导轨（92）、滑块（93）、第二弹簧（94）、转杆（95）和圆柱（96），机架（1）顶部偏左侧设有条形导轨（92），条形导轨（92）位于外壳（61）内，条形导轨（92）上滑动式设有滑块（93），滑块（93）与条形导轨（92）之间连接有第二弹簧（94），滑块（93）右侧转动式设有转杆（95），转杆（95）右侧设有圆柱（96）；

还包括有转动机构（10），转动机构（10）包括有小齿轮（101）、第二安装块（102）、齿条（103）、第三弹簧（104）、摆动块（105）、第三安装块（106）、滑杆（107）、第四弹簧（108）、推动块（109）、接触板（1010）和接触块（1011），转杆（95）中部通过超越离合器设有小齿轮（101），机架（1）上部中间位置设有第二安装块（102），第二安装块（102）上滑动式设有齿条（103），齿条（103）与小齿轮（101）啮合，齿条（103）与第二安装块（102）之间绕接有第三弹簧（104），机架（1）上部左侧转动式设有摆动块（105），摆动块（105）与齿条（103）后侧滑动式连接，机架（1）上部左侧设有第三安装块（106），第三安装块（106）位于摆动块（105）左后侧，第三安装块（106）上滑动式设有滑杆（107），滑杆（107）与第三安装块（106）之间绕接有第四弹簧（108），滑杆（107）右侧设有推动块（109），推动块（109）向右移动与摆动块（105）接触，滑杆（107）左侧设有接触板（1010），接触板（1010）底部右侧设有接触块（1011），缺齿轮（75）转动与接触块（1011）接触。

2.按照权利要求1所述的一种用于风力发电的电缆线打端机，其特征是：固定机构（8）包括有第一安装杆（81）、固定板（82）、第一弹簧（83）和支撑块（84），第一安装块（6）侧面均匀间隔设有一圈第一安装杆（81），第一安装杆（81）两个为一组，每组的两个第一安装杆（81）之间均滑动式设有固定板（82），固定板（82）与相近的两个第一安装杆（81）之间均绕接有第一弹簧（83），第一安装块（6）后侧均匀间隔设有一圈支撑块（84）。

3.按照权利要求2所述的一种用于风力发电的电缆线打端机，其特征是：还包括有下压机构（11），下压机构（11）包括有接触开关（111）、机壳（112）、条形块（113）、马达（114）、方形块（115）和第一电动推杆（117），机架（1）上部前侧设有接触开关（111），齿条（103）向前滑动与接触开关（111）接触，外壳（61）顶部的右前侧设有机壳（112），固定板（82）前侧均设有条形块（113），机壳（112）内下部设有马达（114），马达（114）的输出轴上设有方形块（115），方形块（115）位于机壳（112）外，方形块（115）转动与条形块（113）接触，外壳（61）内右前侧设有第一电动推杆（117），第一电动推杆（117）的伸长端与推动杆（62）连接。

4.按照权利要求3所述的一种用于风力发电的电缆线打端机，其特征是：还包括有推动机构，推动机构包括有第二电动推杆（121）、楔形块（122）、第二安装杆（123）和方形板（124），机架（1）顶部左侧设有第二电动推杆（121），第二电动推杆（121）位于外壳（61）内，第二电动推杆（121）的伸长端设有楔形块（122），滑块（93）左侧设有第二安装杆（123），第二安装杆（123）左侧设有方形板（124），楔形块（122）向右移动与方形板（124）接触。

5.按照权利要求4所述的一种用于风力发电的电缆线打端机，其特征是：还包括有电路箱（2），机架（1）下部右前侧设有电路箱（2），电路箱（2）内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为用于风力发电的电缆线打端机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按键（71）和接触开关（111）与控制模块电性连接，减速电机（74）、马达（114）、第一电动推杆（117）和第二电动推杆（121）与控制模块通过外围电路连接。

Images