CN116837591A - 一种洗衣机泡沫检测方法及洗衣机、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机泡沫检测方法及洗衣机、可读存储介质，所述洗衣机泡沫检测方法为，进水阶段，检测进水的水位高度达到设定高度的时间，若小于预设时间则判定为有泡沫。所述检测进水的水位高度达到设定高度的时间的方法包括，S1、通过水位传感器监测水位频率；S2、根据计算公式计算出水位高度；S3、记录水位高度从空筒状态增长至设定高度时所用的时间。本发明提供的洗衣机泡沫检测方法能够在电机处于低速或静止的状态下，有效地判定出筒内是否存在泡沫，适合与其他泡沫判定方法联合使用，提高判定的准确度和判定范围。

Description

一种洗衣机泡沫检测方法及洗衣机、可读存储介质

技术领域

本发明属于洗衣机泡沫判定技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机泡沫检测方法及洗衣机、可读存储介质。

背景技术

目前，滚筒洗衣机的泡沫判定方法主要是通过水位传感器、功率和过功率等方法进行判定。

申请号为201611088476.0的发明专利，公开了一种洗衣机及其泡沫检测方法、装置，在洗衣机执行脱水程序时，检测当前的脱水阶段和脱水电机的转矩值，在每个脱水阶段设定阈值，如果脱水电机转矩值大于对应阶段的阈值，则判定为存在泡沫。该方法的缺陷为只能将泡沫判定限定在脱水阶段，如果在其他阶段，如电机低速或静止时，则无法根据转矩来判定是否存在泡沫。

申请号为201710197503.6的发明专利，公开了一种用于检测洗衣机中泡沫的方法，通过对洗涤桶内的洗涤液进行加热，并检测洗涤液的升温速度，如果升温速度大于阈值则判定为存在泡沫。该方法的缺陷为必须执行加热程序，才能进行判定。

申请号为201710405004.1的发明专利，公开了一种洗衣机的泡沫检测方法，通过在洗涤排水结束之后，以设定的启停比运转排水泵，计算排水泵运转周期开始之后的第一次出现的最低液位值与运转周期结束时的液位值之间的差值为第一差值，将第一差值与设定的阈值进行对比，以此判定是否残留泡沫，该方法的缺陷是，必须在排水结束后以设定的启停比运转排水泵，才能对洗衣机内是否残留泡沫进行判定。

由此可见，现有的洗衣机泡沫判定方法的局限于排水阶段或脱水阶段，需要在脱水电机或者排水泵运转的情况下，才能进行判定，或者需要在加热程序执行的情况下，才能进行判定。而对于漂洗阶段，电机处于静止装置，而对于部分洗衣机无加热功能，则无法进行判定，如此时筒内存在泡沫会造成对进水量的误判，进水量偏小则会造成漂洗效果的降低，进水量过多则造成溢水，造成资源浪费，影响用户体验。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机泡沫检测方法，以解决在电机低速或静止状态下，有效判定筒内是否存在泡沫，提高漂洗进水量的判定准确率，提高漂洗效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机泡沫检测方法，进水阶段，检测进水的水位高度达到设定高度的时间，若小于预设时间则判定为有泡沫。

进一步地，所述检测进水的水位高度达到设定高度的时间的方法包括，

S1、通过水位传感器监测水位频率；

S2、根据水位频率计算出水位高度；

S3、记录水位高度从空筒状态增长至设定高度时所用的时间。

进一步地，步骤S1中的水位传感器为压力传感器，根据洗衣筒内的压力对应输出频率信号。

进一步地，步骤S2中根据水位频率计算水位高度的计算公式为：水位高度＝(空筒默认水位频率值–当前水位频率值)/2.2。

进一步地，所述设定高度为150-200mm。

优选地，所述设定高度为160-180mm。

更优选地，所述设定高度为178mm。

进一步地，所述预设时间为120-160s。

优选地，所述预设时间为140-150s。

更优选地，所述预设时间为150s。

本发明另一方面提供一种洗衣机，采用上述的洗衣机泡沫检测方法对筒内是否存在泡沫进行判定。

本发明再一方面还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据如上所述的洗衣机泡沫检测方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、在漂洗进水阶段能够有效地判定筒内是否存在泡沫，提高漂洗进水量的准确度，提高漂洗效果。

2、便于与其他的泡沫判定方法互补，使泡沫监测的范围更全面。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明提供的一种洗衣机泡沫检测方法的流程示意图；

图2是理想状态下滚筒内不存在泡沫的示意图；

图3是主洗阶段滚筒内存在泡沫的示意图；

图4是漂洗阶段内筒和外筒之间存在泡沫的示意图；

图5是本发明第一实施例中无泡沫的监测数据图；

图6是本发明第一实施例中有泡沫的监测数据图；

图中：1、内筒；2、外筒；3、排气孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种洗衣机泡沫检测方法，在进水阶段，检测进水的水位高度达到设定高度的时间，若小于预设时间则判定为有泡沫。

其中，“检测进水的水位高度达到设定高度的时间”的具体步骤包括：

S1、通过水位传感器监测水位频率；

S2、根据水位频率计算出水位高度；

S3、记录水位高度从空筒状态增长至预设高度值时所用的时间值。

需要说明的是，步骤S1中的水位传感器为压力传感器，用于根据筒内的压力输出对应的频率信号，数值的大小反映了不同的压力，理想状态下压力越大，水位频率越小；压力越小，水位频率越大。

总体来说，水位频率与监测到的压力成线性反比关系。步骤S2中的水位高度值是对水位频率值进行数学计算处理后的数值，计算公式为：水位高度L＝(空筒默认水位频率值F1–当前水位频率值F2)/2.2，水位高度L的单位为mm。

将水位频率转换成水位高度的主要目的是便于数据处理和对比，水位频率虽然是直接的测量值，但其测量的根本目的是为了通过水压来表征筒内的水位高度。

在本领域中，水位高度相较于水位频率而言，更常用也更直观，并且其他用于判定泡沫是否存在的方法中，也多数使用水位高度值作为判断依据之一，为了更有利于数据的横向对比，故将水位频率转换成水位高度。

如图2所示，洗衣机包括内筒1和外筒2，内筒1可以为横置的滚筒或倾斜的滚筒，在理想状态下，水进入筒内时筒内的空气通过排气孔3排出筒外，此时筒内外的气压相同，水位传感器监测到的只有水的压力，从而能正确的反馈出筒内水的多少。

如图3所示，当筒内加入大量洗涤剂进行衣物洗涤时，会产生大量的泡沫，充斥于整个内筒1以及内筒1与外筒2之间，堵塞排气孔3。洗涤结束后进行排水，残留在内筒1和外筒2之间的泡沫无法随水流排出，如不对筒内是否存在泡沫进行判定，则极易引起在漂洗进水阶段中进水量的误判。

如图4所示，在完成了主洗并脱水后，即将进入漂洗阶段，此时内筒1内的泡沫已被排出，但在内筒1和外筒2之间的泡沫仍然存在，并堵塞排气孔3，导致在漂洗进水时，筒内空气无法及时排出。此时，水位传感器监测到的筒内压力值会在短时间内急剧升高，造成监测到的水位高度与实际的水位高度值不符，洗衣机的设定程序根据误报的“虚高”水位控制进水量，导致实际进水量偏少，影响漂洗效果。若此时强行进水，亦有可能会使水从分流盒中流出，造成溢水风险。

本发明是通过监测洗衣机进水时，水位高度从空筒状态的L1增长至设定高度L2时所用的时间S，若所用时间S大于预设时间T，则认为筒内泡沫较少，没有堵塞排气孔，可以正常漂洗，此时不进行特殊消泡处理。若所用时间S小于预设时间T，则认为排气孔有堵塞现象，会影响进水量或有溢水风险，影响漂洗效果。

进一步地，所述设定高度L2为150-200mm。

优选地，所述设定高度L2为160-180mm。

更优选地，所述设定高度L2为178mm。

进一步地，所述预设时间T为120-160s。

优选地，所述预设时间T为140-150s。

更优选地，所述预设时间T为150s。

本发明提供的一种洗衣机泡沫检测方法利用了泡沫会堵塞排气孔3造成水位误报的特性，水位高度的设定高度为正常进行漂洗的进水高度，预设时间是最极限情况下，水位高度从空筒上涨至设定高度的时间。

最极限情况指的进水水压或进水流量达到进水阀的额定压力或额定流量时，正常进水至设定高度的情况。由于外部进水压力和进水流量都会影响到进水时间，但无论外部进水压力或进水流量如何变化，均不可能超过进水阀的额定压力和额定流量，否则将造成阀门的失效。以阀门的额定压力和额定流量作为最极限情况设定预设时间，可以判断如果监测到的进水时间(水位高度从空筒状态上涨至设定高度的时间)大于预设时间，则是正常的进水速度，此时监测到的水位高度为真实水位高度。如果检测到的进水时间小于预设时间，说明该进水时间明显不合理，存在“误报”的情况，此时监测到的水位高度并非真实水位高度，而是因泡沫堵塞排气孔3造成的筒内空气无法排出，而形成的压力骤增，当出现压力骤增时，则足以判定存在泡沫。

图5和图6分别是本发明第一实施例中，在无泡沫和有泡沫的情况下的监测数据。如图5和图6所示，在本发明的第一实施例中，设定高度为178mm，预设时间为150s，在无泡沫存在的情况下，正常进水的进水时间(水位高度从空筒状态上涨至设定高度178mm的时间)为216s，根据监测数据可知，在整个进水阶段，水位高度缓慢上升。而在有泡沫的情况下，进水时间(水位高度从空筒状态上涨至设定高度178mm的时间)仅为29s，该进水时间远小于预设时间150s，说明此时筒内的水位高度数据为误报数据，存在压力骤增，可以判定存在气泡。

本发明提供的洗衣机泡沫检测方法能够在电机处于低速或静止的状态下，有效地判定出筒内是否存在泡沫，适合与其他泡沫判定方法联合使用，提高判定的准确度和判定范围。

除此之外，本发明还提供一种洗衣机，采用了上述的洗衣机泡沫检测方法，在漂洗进水阶段对洗衣筒内是否存在泡沫进行判定，并根据判定结果，选择是否执行消泡程序。判定结果为无泡沫，则进行正常漂洗；判定结果为有泡沫，则执行消泡程序。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据如上所述的洗衣机泡沫检测方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机泡沫检测方法，其特征在于：在进水阶段，检测进水的水位高度达到设定高度的时间，若小于预设时间则判定为有泡沫。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机泡沫检测方法，其特征在于：所述检测进水的水位高度达到设定高度的时间的方法包括，

S1、通过水位传感器监测水位频率；

S2、根据水位频率计算出水位高度；

S3、记录水位高度从空筒状态增长至设定高度时所用的时间。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机泡沫检测方法，其特征在于：步骤S1中的水位传感器为压力传感器，根据洗衣筒内的压力对应输出频率信号。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机泡沫检测方法，其特征在于：步骤S2中根据水位频率计算水位高度的计算公式为：水位高度＝(空筒默认水位频率值–当前水位频率值)/2.2。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机泡沫检测方法，其特征在于：所述设定高度为150-200mm。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机泡沫检测方法，其特征在于：所述设定高度为160-180mm。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机泡沫检测方法，其特征在于：所述预设时间为120-160s。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机泡沫检测方法，其特征在于：所述预设时间为140-150s。

9.一种洗衣机，其特征在于：采用如权利要求1至8中任一项所述的洗衣机泡沫检测方法对筒内是否存在泡沫进行判定。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的洗衣机泡沫检测方法。