CN116835246A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送装置，用于输送具有沿第一方向延伸的第一容纳槽的载具，第一容纳槽的两个槽侧壁上分别具有第一插接部和第二插接部；输送装置包括：载具台，包括多个工位；第一滑动部，设置在载具台上，包括位于第一容纳槽内与第一插接部插接配合的第三插接部；第一滑动部沿第二方向运动以使第三插接部与相应的第一插接部连接或分离；第二滑动部，包括位于第一容纳槽内与第二插接部插接配合的第四插接部，第四插接部和第三插接部沿第二方向间隔布置；第二滑动部沿第二方向和第一方向均可运动，以使第四插接部与相应的第二插接部连接以带动相应的载具沿第一方向运动或与相应的第二插接部分离，以解决现有技术中输送装置可靠性较低的问题。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

在自动化设备中，物料需要频繁地由上一个组装工位被输送到下一个组装工位，尤其是在高速高精度的自动化设备中，能否有一个高效的物料输送系统，往往决定了设备的成败。

目前，载具的运输是先通过取放机构从取料位置将载具夹取，然后由伺服电缸驱动螺杆螺母或同步带带动取放机构移动至放料位置，最后通过取放机构将载具松开。

但是，电缸的负载不高，且加速度和最高输送速度都受到一定限制，其稳定性、可靠性以及工作效率均较低。

另外，当取放机构为凸轮机构时，还需考虑电缸与取放机构的电机的动作匹配性，这时就需要控制程序来保证二者的动作的协调与同步，但是凸轮机构和电缸的配合难以保证，而且当电缸和电机中的任意一个出现问题时，载具的运输工作就会被打破，从而带来对设备的损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送装置，以解决现有技术中的输送装置的可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输送装置，用于输送载具，载具上设置有沿第一方向延伸的第一容纳槽，第一容纳槽的沿第二方向间隔设置的两个槽侧壁上分别具有第一插接部和第二插接部；输送装置包括：载具台，包括沿第一方向依次布置的多个工位，以用于承载载具；第一滑动部，设置在载具台上，包括位于第一容纳槽内用于与第一插接部插接配合的第三插接部；第一滑动部沿第二方向可运动地设置，以使第三插接部与相应的第一插接部连接或分离；第二滑动部，包括位于第一容纳槽内用于与第二插接部插接配合的第四插接部，第四插接部和第三插接部沿第二方向间隔布置；第二滑动部沿第二方向和第一方向均可运动地设置，以使第四插接部与相应的第二插接部连接以带动相应的载具沿第一方向运动或与相应的第二插接部分离第二方向第一方向。

进一步地，第二滑动部具有相互间隔的第一位置和第二位置，当第一滑动部沿第二方向运动以使第一插接部与相应的第三插接部分离，且第二滑动部沿第二方向运动以使第二插接部与相应的第四插接部连接时，第一滑动部停止运动，第二滑动部带动载具相对于第一滑动部沿第一方向运动至第二位置；当第一滑动部沿第二方向运动以使第一插接部与相应的第三插接部连接，且第二滑动部沿第二方向运动以使第二插接部与相应的第四插接部分离时，载具停止运动，第二滑动部相对于第一滑动部沿第一方向运动至第一位置；其中，第一方向和第二方向相互垂直。

进一步地，第一滑动部包括第一滑板，第三插接部设置在第一滑板上，第一滑板的至少部分位于第一容纳槽内；第二滑动部包括第二滑板，第四插接部设置在第二滑板上，第二滑板的至少部分位于第一容纳槽内；其中，第一滑板与第二滑板沿第二方向间隔布置。

进一步地，第一插接部和第三插接部中的一个为销孔，第一插接部和第三插接部中的另一个为与销孔插接配合的定位销；和/或第二插接部和第四插接部中的一个为销孔，第二插接部和第四插接部中的另一个为与销孔插接配合的定位销；和/或第一插接部的数量为多个，多个第一插接部沿第一方向间隔布置；第三插接部的数量为多个，多个第三插接部与多个第一插接部一一对应地设置；和/或第二插接部的数量为多个，多个第二插接部沿第一方向间隔布置；第四插接部的数量为多个，多个第四插接部与多个第二插接部一一对应地设置；和/或第三插接部为多组，多组第三插接部与多个工位一一对应地设置，各组第三插接部均包括多个第三插接部，以用于与相应的工位处的载具的第一插接部相配合；第四插接部为多组，多组第四插接部与多个工位一一对应地设置，各组第四插接部均包括多个第四插接部，以用于与相应的工位处的载具的第二插接部相配合。

进一步地，第一插接部为销孔，第三插接部为与销孔插接配合的定位销；和/或第二插接部为销孔，第四插接部为与销孔插接配合的定位销；和/或第一滑动部包括滑轨，输送装置包括活动板和固定安装在活动板上且与滑轨固定连接的固定块，滑轨沿第一方向延伸，滑轨带动固定块和活动板沿第二方向运动；和/或第一滑动部包括滑轨，第二滑动部包括与滑轨滑动连接的滑块，第二滑动部通过滑块以随滑轨沿第二方向运动或者第二滑动部通过滑块沿滑轨移动。

进一步地，载具上设置有沿第一方向延伸的两个第二容纳槽，两个第二容纳槽沿第三方向间隔设置且分别位于载具的相对两端，一个第二容纳槽的开口朝向远离另一个第二容纳槽的开口设置；载具台包括台本体和设置在台本体上以分别用于与两个第二容纳槽一一对应的承载板，各个承载板为沿第一方向延伸的条形板且插设在相应的第二容纳槽内，以对载具的运动起到导向限位作用；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。

进一步地，第二滑动部与第一滑动部连接，以随第一滑动部沿第二方向运动且相对于第一滑动部沿第一方向运动；输送装置包括：第一传动组件，第一传动组件与第一滑动部传动连接，以带动第一滑动部沿第二方向往复运动；第二传动组件，第二传动组件与第二滑动部传动连接，以带动第二滑动部沿第一方向往复运动。

进一步地，第一传动组件包括：第一凸轮，第一凸轮绕第一预定轴线可转动地设置；第一摆臂，第一摆臂用于与第一凸轮接触，以通过第一凸轮的转动带动第一摆臂绕自身转动轴线往复摆动；第一连杆，第一连杆的一端与第一摆臂远离自身转动轴线的一端铰接，第一连杆的另一端与第一滑动部铰接，以使第一摆臂通过第一连杆带动第一滑动部运动。

进一步地，第二传动组件包括：第二凸轮，第二凸轮绕第二预定轴线可转动地设置；第二摆臂，第二摆臂用于与第二凸轮接触，以通过第二凸轮的转动带动第二摆臂绕自身转动轴线往复摆动；第二连杆，第二连杆的一端与第二摆臂远离自身转动轴线的一端铰接；第三连杆，第三连杆的一端与第二连杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与第二滑动部可转动且可滑动地连接，以使第二摆臂通过第二连杆和第三连杆带动第二滑动部运动。

进一步地，第二滑动部包括具有滑动槽的滑块，第三连杆靠近第二滑动部的一端设置有滚子，滚子可转动且沿第二方向可运动地设置在滑动槽内，以使滑块在第二连杆的带动下沿第一方向运动。

应用本发明的技术方案，本发明的输送装置用于输送载具，载具上设置有沿第一方向延伸的第一容纳槽，第一容纳槽的沿第二方向间隔设置的两个槽侧壁上分别具有第一插接部和第二插接部；输送装置包括：载具台，包括沿第一方向依次布置的多个工位，以用于承载载具；第一滑动部，设置在载具台上，包括位于第一容纳槽内用于与第一插接部插接配合的第三插接部；第一滑动部沿第二方向可运动地设置，以使第三插接部与相应的第一插接部连接或分离；第二滑动部，包括位于第一容纳槽内用于与第二插接部插接配合的第四插接部，第四插接部和第三插接部沿第二方向间隔布置；第二滑动部沿第二方向和第一方向均可运动地设置，以使第四插接部与相应的第二插接部连接以带动相应的载具沿第一方向运动或与相应的第二插接部分离以独自沿第一方向运动。这样，第三插接部只能沿第二方向运动，第四插接部既能沿第二方向运动，又能沿第一方向运动，当第四插接部与第二插接部组合时，便能够实现对载具的输送，整个输送装置结构紧凑、节约空间且连接稳定可靠，解决了现有技术中的输送装置的可靠性较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的输送装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的输送装置在不包括载具台和载具时的侧视图；

图3示出了图1所示的输送装置的第一滑动部、第二滑动部和载具组装后的侧视图；

图4示出了适用于图1所示的输送装置的载具的结构示意图；以及

图5示出了图1所示的输送装置的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、载具台；10、台本体；11、承载板；

2、第一滑动部；21、第一滑板；211、第三插接部；22、滑轨；23、传动连接件；24、第一滑板连接件；

3、第二滑动部；31、第二滑板；311、第四插接部；33、滑块；330、滑动槽；34、第二滑板连接件；

4、载具；41、第一容纳槽；411、第一插接部；412、第二插接部；42、第二容纳槽；

5、第一传动组件；51、第一凸轮；52、第一摆臂；53、第一连杆；

6、第二传动组件；61、第二凸轮；62、第二摆臂；63、第二连杆；64、第三连杆；65、滚子；

7、活动板；8、固定块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明提供了一种输送装置，用于输送载具4，载具4上设置有沿第一方向延伸的第一容纳槽41，第一容纳槽41的沿第二方向间隔设置的两个槽侧壁上分别具有第一插接部411和第二插接部412；输送装置包括：载具台1，包括沿第一方向依次布置的多个工位，以用于承载载具4；第一滑动部2，设置在载具台1上，包括位于第一容纳槽41内用于与第一插接部411插接配合的第三插接部211；第一滑动部2沿第二方向可运动地设置，以使第三插接部211与相应的第一插接部411连接或分离；第二滑动部3，包括位于第一容纳槽41内用于与第二插接部412插接配合的第四插接部311，第四插接部311和第三插接部211沿第二方向间隔布置；第二滑动部3沿第二方向和第一方向均可运动地设置，以使第四插接部311与相应的第二插接部412连接以带动相应的载具4沿第一方向运动或与相应的第二插接部412分离。

本发明的输送装置用于输送载具4，载具4上设置有沿第一方向延伸的第一容纳槽41，第一容纳槽41的沿第二方向间隔设置的两个槽侧壁上分别具有第一插接部411和第二插接部412；输送装置包括：载具台1，包括沿第一方向依次布置的多个工位，以用于承载载具4；第一滑动部2，设置在载具台1上，包括位于第一容纳槽41内用于与第一插接部411插接配合的第三插接部211；第一滑动部2沿第二方向可运动地设置，以使第三插接部211与相应的第一插接部411连接或分离；第二滑动部3，包括位于第一容纳槽41内用于与第二插接部412插接配合的第四插接部311，第四插接部311和第三插接部211沿第二方向间隔布置；第二滑动部3沿第二方向和第一方向均可运动地设置，以使第四插接部311与相应的第二插接部412连接以带动相应的载具4沿第一方向运动或与相应的第二插接部412分离以独自沿第一方向运动。这样，第三插接部211只能沿第二方向运动，第四插接部311既能沿第二方向运动，又能沿第一方向运动，当第四插接部311与第二插接部412组合时，便能够实现对载具4的输送，整个输送装置结构紧凑、节约空间且连接稳定可靠，解决了现有技术中的输送装置的可靠性较低的问题。

优选地，第一方向为第一水平方向，第二方向为竖直方向。

具体地，第二滑动部3具有相互间隔的第一位置和第二位置，当第一滑动部2沿第二方向运动以使第一插接部411与相应的第三插接部211分离，且第二滑动部3沿第二方向运动以使第二插接部412与相应的第四插接部311连接时，第一滑动部2停止运动，第二滑动部3带动相应的载具4相对于第一滑动部2沿第一方向运动至第二位置；当第一滑动部2沿第二方向运动以使第一插接部411与相应的第三插接部211连接，且第二滑动部3沿第二方向运动以使第二插接部412与相应的第四插接部311分离时，相应的载具4停止运动，第二滑动部3相对于第一滑动部2沿第一方向运动至第一位置；其中，第一方向和第二方向相互垂直。

如图1至图3所示，第一滑动部2包括第一滑板21，第三插接部211设置在第一滑板21上，第一滑板21的至少部分位于第一容纳槽41内；第二滑动部3包括第二滑板31，第四插接部311设置在第二滑板31上，第二滑板31的至少部分位于第一容纳槽41内；其中，第一滑板21与第二滑板31沿第二方向间隔布置。

可选地，第一插接部411和第三插接部211中的一个为销孔，第一插接部411和第三插接部211中的另一个为与销孔插接配合的定位销；和/或第二插接部412和第四插接部311中的一个为销孔，第二插接部412和第四插接部311中的另一个为与销孔插接配合的定位销；和/或第一插接部411的数量为多个，多个第一插接部411沿第一方向间隔布置；第三插接部211的数量为多个，多个第三插接部211与多个第一插接部411一一对应地设置；和/或第二插接部412的数量为多个，多个第二插接部412沿第一方向间隔布置；第四插接部311的数量为多个，多个第四插接部311与多个第二插接部412一一对应地设置；和/或第三插接部211为多组，多组第三插接部211与多个工位一一对应地设置，各组第三插接部211均包括多个第三插接部211，以用于与相应的工位处的载具4的第一插接部411相配合；第四插接部311为多组，多组第四插接部311与多个工位一一对应地设置，各组第四插接部311均包括多个第四插接部311，以用于与相应的工位处的载具4的第二插接部412相配合。

在本发明的至少一个实施例中，第一插接部411为销孔，第三插接部211为与销孔插接配合的定位销；和/或第二插接部412为销孔，第四插接部311为与销孔插接配合的定位销。

优选地，第一滑动部2与第三插接部211铆接，且第三插接部211朝向于第一滑动部2的上方延伸；第二滑动部3与第四插接部311铆接，且第四插接部311朝向于第二滑动部3的上方延伸。

在本发明的至少一个实施例中，第一滑动部2包括滑轨22，输送装置包括活动板7和固定安装在活动板7上且与滑轨22固定连接的固定块8，滑轨22沿第一方向延伸，滑轨22带动固定块8和活动板7沿第二方向运动；和/或第一滑动部2包括滑轨22，第二滑动部3包括与滑轨22滑动连接的滑块33，第二滑动部3通过滑块33以随滑轨22沿第二方向运动或者第二滑动部3通过滑块33沿滑轨22移动，第二滑动部3是与第一滑动部2连接的，第一滑动部2用于为第二滑动部3提供沿第二方向的运动，当第一滑动部2沿第二方向运动时，也同时带动第二滑动部3一起沿第二方向运动；当第二滑动部3沿第一方向运动时，第一滑动部2不运动。

具体地，第一容纳槽41沿第一水平方向延伸，第一容纳槽41的两个槽侧壁沿竖直方向间隔布置，位于上方的一个槽侧壁上设置有第二插接部412，位于下方的一个槽侧壁上设置有第一插接部411；第一滑板21位于第二滑板31的下方，第三插接部211设置在第一滑板21上且位于第一滑板21远离第二滑板31的一侧，即第一滑板21的下方，以用于与第一插接部411连接或分离；第四插接部311设置在第二滑板31上且位于第二滑板31远离第一滑板21的一侧，即第二滑板31的上方，以用于与第二插接部412连接或分离。

在本发明的一个实施例中，载具台1沿第一方向依次布置有多个工位，各个工位均对应一个载具4，各个载具4上均设置有一组第一插接部411和一组第二插接部412，其中，第三插接部211为多组，多组第三插接部211与多个载具4一一对应地设置，各组第三插接部211分别与相应的载具4的第一插接部411插接配合；第四插接部311为多组，多组第四插接部311与多个载具4一一对应地设置，各组第四插接部311分别与相应的载具4的第二插接部412插接配合。

以图1为例，设任意相邻两个工位为第一工位和第二工位，本发明的输送装置的工作过程如下：

首先，当第一工位处放置有第一个载具4且第一滑动部2和第二滑动部3均未开始运动时，第一滑动部2的与第一工位对应的第三插接部211与第一个载具4的第一插接部411连接；当需要输送第一个载具4时，第一滑动部2向上运动，相应的各个第三插接部211和各个第四插接部311同时向上运动，与第一工位对应的第三插接部211与第一个载具4的第一插接部411分离，与第一工位对应的第四插接部311与第一个载具4的第二插接部412连接；

然后，第一滑动部2保持不动，第二滑动部3向右运动，以通过相连接的第四插接部311与第二插接部412带动第一个载具4向右运动至第二工位处；同时，第二个载具4也会由第一工位的上一个工位到达第一工位处；

接着，第一滑动部2向下运动，相应的各个第三插接部211和各个第四插接部311同时向下运动，与第一工位对应的第三插接部211与第二个载具4的第一插接部411连接，与第二工位对应的第三插接部211与第一个载具4的第一插接部411连接，与第二工位对应的第四插接部311与第一个载具4的第二插接部412分离；

最后，第二滑动部3向左运动，第一滑动部2、第一个载具4以及第二个载具4均保持不动，当用于与第一个载具4连接的第四插接部311回到第一工位处时，准备输送位于第一工位处的第二个载具4。

这样，通过载具台1、第一滑动部2、第二滑动部3以及载具4的相互配合并循环上述的四个步骤，最终实现了对多个载具4的间歇性输送。

如图1、图3和图4所示，载具4上设置有沿第一方向延伸的两个第二容纳槽42，两个第二容纳槽42沿第三方向间隔设置且分别位于载具4的相对两端，一个第二容纳槽42的开口朝向远离另一个第二容纳槽42的开口设置；载具台1包括台本体10和设置在台本体10上以分别用于与两个第二容纳槽42一一对应的承载板11，各个承载板11为沿第一方向延伸的条形板且插设在相应的第二容纳槽42内，以对载具4的沿第一方向的运动起到导向限位的作用；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。

具体地，第一方向为第一水平方向，第二方向为竖直方向，第三方向为第二水平方向。

如图1所示，第二滑动部3与第一滑动部2连接，以随第一滑动部2沿第二方向运动且相对于第一滑动部2沿第一方向运动；输送装置包括：第一传动组件5，第一传动组件5与第一滑动部2传动连接，以带动第一滑动部2沿第二方向往复运动；第二传动组件6，第二传动组件6与第二滑动部3传动连接，以带动第二滑动部3沿第一方向往复运动。这样，第一传动组件5与第二传动组件6的结合实现了对多个载具4的间歇性输送。

具体地，第一传动组件5包括：第一凸轮51，第一凸轮51绕第一预定轴线可转动地设置；第一摆臂52，第一摆臂52用于与第一凸轮51接触，以通过第一凸轮51的转动带动第一摆臂52绕自身转动轴线往复摆动；第一连杆53，第一连杆53的一端与第一摆臂52远离自身转动轴线的一端铰接，第一连杆53的另一端与第一滑动部2铰接，以使第一摆臂52通过第一连杆53带动第一滑动部2运动。

其中，第一滑动部2还包括传动连接件23和第一滑板连接件24，传动连接件23的一端与滑轨22连接，传动连接件23的另一端与第一连杆53连接；传动连接件23的至少部分和第一连杆53位于活动板7的下方，活动板7上设置有用于避让传动连接件23的避让孔，传动连接件23的一端穿过避让孔后与滑轨22连接；第一滑板连接件24的一端与第一滑板21连接，第一滑板连接件24的另一端与传动连接件23连接，以组成完整的第一滑动部2。

具体地，第二传动组件6包括：第二凸轮61，第二凸轮61绕第二预定轴线可转动地设置；第二摆臂62，第二摆臂62用于与第二凸轮61接触，以通过第二凸轮61的转动带动第二摆臂62绕自身转动轴线往复摆动；第二连杆63，第二连杆63的一端与第二摆臂62远离自身转动轴线的一端铰接；第三连杆64，第三连杆64的一端与第二连杆63的另一端铰接，第二连杆63的另一端与第二滑动部3可转动且可滑动地连接，以使第二摆臂62通过第二连杆63和第三连杆64带动第二滑动部3运动。

优选地，第一凸轮51与第二凸轮61安装在同一驱动轴上，方便了驱动轴的设计。

进一步优选地，第一凸轮51和第二凸轮61均为共轭凸轮，共轭凸轮既有一般平面凸轮的易于加工与装配调试的优点，又有弧面凸轮的精度高与负载高的优点，本发明的两个共轭凸轮及相关的机械传动部件在工作中不需要通过任何的弹簧等外部结构件使滚子与凸轮的轮廓面贴近，对凸轮的加工制造误差的容错率较大，且能够消除工作间隙，使输送装置具有结构更加紧凑、加工成本更低、安装调试更简单且更加有利于模块化设计等优点。

另外，第二滑动部3包括具有滑动槽330的滑块33，第三连杆64靠近第二滑动部3的一端设置有滚子65，滚子65可转动且沿第二方向可运动地设置在滑动槽330内，以使滑块33在第二连杆63的带动下沿第一方向运动。

其中，第二滑动部3还包括第二滑板连接件34，第二滑板31通过第二滑板连接件34与滑块33连接，第二滑板连接件34还与滑块33连接，以组成完整的第二滑动部3。

本发明的输送装置属于一个装配平台，装配平台包括机架；输送装置，设置在机架的一侧，输送装置的部分沿第一水平方向可运动地设置，以用于输送承载有工件的载具；机械手模块，设置在机架上，机械手模块的多个机械手沿第一水平方向间隔布置，各个机械手朝向输送装置设置，以对相应的载具上的工件进行相应的操作；传动组件，包括位于机架内用于与输送装置传动连接的第一传动轴和用于与机械手模块传动连接的第二传动轴；主电机，主电机与第一传动轴之间通过第一齿轮组件传动连接，第一传动轴和第二传动轴之间通过第二齿轮组件传动连接；其中，主电机位于机架内。

优选地，输送装置的第一凸轮51和第二凸轮61均套设在第一传动轴上，以同时随第一传动轴转动，以实现通过一个主电机驱动输送装置的第一滑动部2和第二滑动部3同时运动，且通过一个主电机驱动输送装置和机械手同时运动的目的。

本发明的输送装置具有如下优点：

(1)输送装置和装配平台的机械手均与主电机连接，输送装置的动作与机械手的动作完全同时进行，输送装置的输送节拍与机械手的动作节拍完全相同。

(2)负载大、加速度大且速度高，可实现高效率作业。

(3)输送装置采用机械结构连接，其稳定可靠、使用寿命长且结构紧凑，节约了空间占用率。

(4)输送装置的动力来源于装配平台的主电机，当装配平台启动或停机时，可以完全保持装配平台的其他装置和输送装置的运动一致，不存在损伤装配平台的风险。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的输送装置用于输送载具4，载具4上设置有沿第一方向延伸的第一容纳槽41，第一容纳槽41的沿第二方向间隔设置的两个槽侧壁上分别具有第一插接部411和第二插接部412；输送装置包括：载具台1，包括沿第一方向依次布置的多个工位，以用于承载载具4；第一滑动部2，设置在载具台1上，包括位于第一容纳槽41内用于与第一插接部411插接配合的第三插接部211；第一滑动部2沿第二方向可运动地设置，以使第三插接部211与相应的第一插接部411连接或分离；第二滑动部3，包括位于第一容纳槽41内用于与第二插接部412插接配合的第四插接部311，第四插接部311和第三插接部211沿第二方向间隔布置；第二滑动部3沿第二方向和第一方向均可运动地设置，以使第四插接部311与相应的第二插接部412连接以带动相应的载具4沿第一方向运动或与相应的第二插接部412分离以独自沿第一方向运动。这样，第三插接部211只能沿第二方向运动，第四插接部311既能沿第二方向运动，又能沿第一方向运动，当第四插接部311与第二插接部412组合时，便能够实现对载具4的输送，整个输送装置结构紧凑、节约空间且连接稳定可靠，解决了现有技术中的输送装置的可靠性较低的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，用于输送载具(4)，所述载具(4)上设置有沿第一方向延伸的第一容纳槽(41)，所述第一容纳槽(41)的沿第二方向间隔设置的两个槽侧壁上分别具有第一插接部(411)和第二插接部(412)；其特征在于，所述输送装置包括：

载具台(1)，包括沿第一方向依次布置的多个工位，以用于承载所述载具(4)；

第一滑动部(2)，设置在所述载具台(1)上，包括位于所述第一容纳槽(41)内用于与所述第一插接部(411)插接配合的第三插接部(211)；所述第一滑动部(2)沿所述第二方向可运动地设置，以使所述第三插接部(211)与相应的所述第一插接部(411)连接或分离；

第二滑动部(3)，包括位于所述第一容纳槽(41)内用于与所述第二插接部(412)插接配合的第四插接部(311)，所述第四插接部(311)和所述第三插接部(211)沿所述第二方向间隔布置；所述第二滑动部(3)沿所述第二方向和所述第一方向均可运动地设置，以使所述第四插接部(311)与相应的所述第二插接部(412)连接以带动相应的所述载具(4)沿所述第一方向运动或与相应的所述第二插接部(412)分离。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二滑动部(3)具有相互间隔的第一位置和第二位置，

当所述第一滑动部(2)沿所述第二方向运动以使所述第一插接部(411)与相应的所述第三插接部(211)分离，且第二滑动部(3)沿所述第二方向运动以使所述第二插接部(412)与相应的所述第四插接部(311)连接时，所述第一滑动部(2)停止运动，所述第二滑动部(3)带动载具(4)相对于所述第一滑动部(2)沿所述第一方向运动至所述第二位置；

当所述第一滑动部(2)沿所述第二方向运动以使所述第一插接部(411)与相应的所述第三插接部(211)连接，且第二滑动部(3)沿所述第二方向运动以使所述第二插接部(412)与相应的所述第四插接部(311)分离时，所述载具(4)停止运动，所述第二滑动部(3)相对于所述第一滑动部(2)沿所述第一方向运动至所述第一位置；

其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述第一滑动部(2)包括第一滑板(21)，所述第三插接部(211)设置在所述第一滑板(21)上，所述第一滑板(21)的至少部分位于所述第一容纳槽(41)内；

所述第二滑动部(3)包括第二滑板(31)，所述第四插接部(311)设置在所述第二滑板(31)上，所述第二滑板(31)的至少部分位于所述第一容纳槽(41)内；

其中，所述第一滑板(21)与所述第二滑板(31)沿所述第二方向间隔布置。

4.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述第一插接部(411)和所述第三插接部(211)中的一个为销孔，所述第一插接部(411)和所述第三插接部(211)中的另一个为与所述销孔插接配合的定位销；和/或

所述第二插接部(412)和所述第四插接部(311)中的一个为销孔，所述第二插接部(412)和所述第四插接部(311)中的另一个为与所述销孔插接配合的定位销；和/或

所述第一插接部(411)的数量为多个，多个所述第一插接部(411)沿所述第一方向间隔布置；所述第三插接部(211)的数量为多个，多个所述第三插接部(211)与多个所述第一插接部(411)一一对应地设置；和/或

所述第二插接部(412)的数量为多个，多个所述第二插接部(412)沿所述第一方向间隔布置；所述第四插接部(311)的数量为多个，多个所述第四插接部(311)与多个所述第二插接部(412)一一对应地设置；和/或

所述第三插接部(211)为多组，多组所述第三插接部(211)与多个所述工位一一对应地设置，各组所述第三插接部(211)均包括多个所述第三插接部(211)，以用于与相应的所述工位处的所述载具(4)的第一插接部(411)相配合；所述第四插接部(311)为多组，多组所述第四插接部(311)与多个所述工位一一对应地设置，各组所述第四插接部(311)均包括多个所述第四插接部(311)，以用于与相应的所述工位处的所述载具(4)的第二插接部(412)相配合。

5.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述第一插接部(411)为销孔，所述第三插接部(211)为与所述销孔插接配合的定位销；和/或

所述第二插接部(412)为销孔，所述第四插接部(311)为与所述销孔插接配合的定位销；和/或

所述第一滑动部(2)包括滑轨(22)，所述输送装置包括活动板(7)和固定安装在所述活动板(7)上且与所述滑轨(22)固定连接的固定块(8)，所述滑轨(22)沿所述第一方向延伸，所述滑轨(22)带动所述固定块(8)和所述活动板(7)沿所述第二方向运动；和/或

所述第一滑动部(2)包括滑轨(22)，所述第二滑动部(3)包括与滑轨(22)滑动连接的滑块(33)，所述第二滑动部(3)通过所述滑块(33)以随所述滑轨(22)沿所述第二方向运动或者所述第二滑动部(3)通过所述滑块(33)沿所述滑轨(22)移动。

6.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述载具(4)上设置有沿所述第一方向延伸的两个第二容纳槽(42)，两个第二容纳槽(42)沿第三方向间隔设置且分别位于所述载具(4)的相对两端，一个所述第二容纳槽(42)的开口朝向远离另一个所述第二容纳槽(42)的开口设置；

所述载具台(1)包括台本体(10)和设置在所述台本体(10)上以分别用于与两个所述第二容纳槽(42)一一对应的承载板(11)，各个所述承载板(11)为沿所述第一方向延伸的条形板且插设在相应的所述第二容纳槽(42)内，以对所述载具(4)的运动起到导向限位作用；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二滑动部(3)与所述第一滑动部(2)连接，以随所述第一滑动部(2)沿所述第二方向运动且相对于所述第一滑动部(2)沿所述第一方向运动；所述输送装置包括：

第一传动组件(5)，所述第一传动组件(5)与所述第一滑动部(2)传动连接，以带动所述第一滑动部(2)沿所述第二方向往复运动；

第二传动组件(6)，所述第二传动组件(6)与所述第二滑动部(3)传动连接，以带动所述第二滑动部(3)沿所述第一方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动组件(5)包括：

第一凸轮(51)，所述第一凸轮(51)绕第一预定轴线可转动地设置；

第一摆臂(52)，所述第一摆臂(52)用于与所述第一凸轮(51)接触，以通过所述第一凸轮(51)的转动带动所述第一摆臂(52)绕自身转动轴线往复摆动；

第一连杆(53)，所述第一连杆(53)的一端与所述第一摆臂(52)远离自身转动轴线的一端铰接，所述第一连杆(53)的另一端与所述第一滑动部(2)铰接，以使所述第一摆臂(52)通过所述第一连杆(53)带动所述第一滑动部(2)运动。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第二传动组件(6)包括：

第二凸轮(61)，所述第二凸轮(61)绕第二预定轴线可转动地设置；

第二摆臂(62)，所述第二摆臂(62)用于与所述第二凸轮(61)接触，以通过所述第二凸轮(61)的转动带动所述第二摆臂(62)绕自身转动轴线往复摆动；

第二连杆(63)，所述第二连杆(63)的一端与所述第二摆臂(62)远离自身转动轴线的一端铰接；

第三连杆(64)，所述第三连杆(64)的一端与所述第二连杆(63)的另一端铰接，所述第二连杆(63)的另一端与所述第二滑动部(3)可转动且可滑动地连接，以使所述第二摆臂(62)通过所述第二连杆(63)和所述第三连杆(64)带动所述第二滑动部(3)运动。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述第二滑动部(3)包括具有滑动槽(330)的滑块(33)，所述第三连杆(64)靠近所述第二滑动部(3)的一端设置有滚子(65)，所述滚子(65)可转动且沿所述第二方向可运动地设置在所述滑动槽(330)内，以使滑块(33)在所述第二连杆(63)的带动下沿所述第一方向运动。