CN116833696A - 翅片穿管设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及换热器技术领域，提供一种翅片穿管设备及其使用方法。翅片穿管设备包括机架；翅片组件，置于机架，翅片组件上设置有多个穿管孔，至少一个穿管孔中穿设有适于支撑翅片组件的取件杆；导杆组件，沿穿管孔的轴向置于翅片组件的一侧并与多个穿管孔一一对应；换热管组件，沿穿管孔的轴向置于翅片组件与导杆组件相对的另一侧，换热管组件与多个穿管孔一一对应；第一驱动装置，安装于机架且适于带动导杆组件由第一初始位置切换至第一穿管位置，且适于带动导杆组件和取件杆由第一穿管位置切换至第一初始位置；第二驱动装置，安装于机架且适于带动换热管组件由第二初始位置切换至第二穿管位置。该翅片穿管设备能够防止翅片组件爆片或散片。

Description

翅片穿管设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及换热器技术领域，尤其涉及一种翅片穿管设备及其使用方法。

背景技术

应用于空调中的换热器，其翅片中的换热管一般依靠手工操作的方式插入翅片中，这样不但生产效率低，且存在造成翅片破损的风险。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种翅片穿管设备，不仅能够将换热管组件准确地穿设到翅片组件中的穿管孔中，还能够防止在换热管组件穿设的过程中翅片组件的爆片或散片。

本发明还提出一种翅片穿管设备的使用方法。

本发明第一方面实施例提供一种翅片穿管设备，包括：

机架；

翅片组件，置于所述机架，所述翅片组件上设置有多个穿管孔，至少一个所述穿管孔中穿设有适于支撑所述翅片组件的取件杆；

导杆组件，沿所述穿管孔的轴向置于所述翅片组件的一侧并与多个所述穿管孔一一对应；

换热管组件，沿所述穿管孔的轴向置于所述翅片组件与所述导杆组件相对的另一侧，所述换热管组件与多个所述穿管孔一一对应；

第一驱动装置，安装于所述机架且适于带动所述导杆组件由第一初始位置切换至第一穿管位置，且适于带动所述导杆组件和所述取件杆由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置；

第二驱动装置，安装于所述机架且适于带动所述换热管组件由第二初始位置切换至第二穿管位置。

根据本发明第一方面实施例提供的翅片穿管设备，通过在翅片组件中预先穿设取件杆，并通过第一驱动装置带动导杆组件在第一初始位置和第一穿管位置之间切换，使得取件杆在换热管组件穿设至翅片组件的过程中，不仅仅能够为换热管组件提供导向作用，还能够防止换热管组件在穿设至翅片组件的过程中容易导致的翅片组件爆片或散片的情况的发生。通过第一驱动装置驱动导杆组件在第一初始位置和第一穿管位置之间切换，通过第二驱动装置驱动换热管组件在第二初始位置和第二穿管位置之间切换，能够提升换热管组件穿设时的穿设精度以及自动化程度。通过第一驱动装置驱动取件杆由第一穿管位置切换至第一初始位置，还能够实现对于取件杆的回收，便于对翅片组件的二次穿管使用。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动装置包括：

第一驱动件，安装于所述机架，所述第一驱动件适于带动所述导杆组件由第一初始位置切换至第一穿管位置，且适于带动所述导杆组件和所述取件杆由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置；

第一滑块，可滑动地安装于所述机架；

第一丝杠，可转动地安装于所述第一滑块并与所述第一驱动件传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动装置还包括第一导向组件，所述第一导向组件可活动地安装于所述机架，所述第一导向组件置于所述第一驱动件与所述翅片组件之间，所述第一导向组件适于与所述导杆组件以及所述取件杆导向配合。

根据本发明的一个实施例，所述第一导向组件包括第一支架，所述第一支架可滑动地安装于所述机架，所述第一支架上设置有连接板，所述连接板上设置有与所述导杆组件一一对应的导向孔。

根据本发明的一个实施例，所述第一导向组件还包括第一导轨，所述第一导轨设置于所述机架，所述第一滑块以及所述第一支架与所述第一导轨导向配合。

根据本发明的一个实施例，所述第一导轨上设置有限位结构，沿所述导轨的长度方向，所述第一支架适于通过所述限位结构限定与所述第一导轨的相对位置。

根据本发明的一个实施例，所述翅片穿管设备还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述连接板，在所述取件杆由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置的过程中，所述夹持机构适于夹持所述取件杆。

根据本发明的一个实施例，所述第一支架与所述第一滑块之间设置有第一连杆，所述第一驱动件适于带动所述第一滑块由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置，所述第一滑块适于通过所述第一连杆带动所述第一支架。

根据本发明的一个实施例，所述换热管组件包括与多个所述穿管孔一一对应的换热管本体；

所述导杆组件包括：

取件导杆，与所述取件杆对应设置，所述取件导杆适于在所述取件杆由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置的过程中与所述取件杆对接；

导杆本体，与其余所述穿管孔一一对应地设置，所述导杆本体以及所述取件杆适于与所述换热管本体对接以使所述换热管本体穿设于所述穿管孔中。

根据本发明的一个实施例，所述取件导杆的长度小于所述导杆本体的长度。根据本发明的一个实施例，所述第二驱动装置包括：

第二驱动件，安装于所述机架且适于带动所述换热管组件由第二初始位置切换至第二穿管位置；

第二导向组件，可活动地安装于所述机架并置于所述第二驱动件与所述翅片组件之间以与所述换热管组件导向配合。

根据本发明的一个实施例，所述第二导向组件包括：

第二支架，可滑动地安装于所述机架，所述第二支架上设置有可相对运动的上导向板和下导向板，所述上导向板和所述下导向板上分别设置有与所述换热管组件一一对应的卡接槽；

第二丝杠，连接于所述第二驱动件和所述第二支架以带动所述第二支架相对于所述机架动作。

根据本发明的一个实施例，所述第二导向组件还包括：

第二滑块，可滑动地安装于所述机架，所述第二丝杠可转动地连接于所述第二滑块和所述机架之间，所述第二滑块和所述第二支架之间连接有第二连杆；

第二导轨，设置于所述机架，所述第二支架以及所述第二滑块与所述第二导轨导向配合。

根据本发明的一个实施例，所述翅片穿管设备还包括回收皮带，所述回收皮带设置于所述机架，所述机架上与所述导杆组件以及所述回收皮带对应的位置设置有导板。

根据本发明的一个实施例，所述机架上与所述翅片组件对应的位置设置有定位装置，所述定位装置适于在水平面内对所述翅片组件进行定位。

本发明第二方面实施例提供一种基于上述的翅片穿管设备的使用方法，包括：

将所述翅片组件置于所述机架并通过定位装置对所述翅片组件进行定位；

通过所述第一驱动装置将所述导杆组件由所述第一初始位置切换至所述第一穿管位置；

通过所述第二驱动装置将所述换热管组件由所述第二初始位置切换至所述第二穿管位置，以使所述换热管组件与所述导杆组件以及所述取件杆对接；

通过所述第一驱动装置将所述导杆组件以及所述取件杆由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置，以对所述取件杆进行回收并使所述换热管组件穿设于所述穿管孔中。

根据本发明第二方面实施例提供的翅片穿管设备的使用方法，使用上述的翅片穿管设备，不仅能够将换热管组件准确地穿设到翅片组件中的穿管孔中，还能够防止在换热管组件穿设的过程中翅片组件的爆片或散片，同时还可以实现对取件杆的回收。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明第一方面实施例提供的翅片穿管设备，通过在翅片组件中预先穿设取件杆，并通过第一驱动装置带动导杆组件在第一初始位置和第一穿管位置之间切换，使得取件杆在换热管组件穿设至翅片组件的过程中，不仅仅能够为换热管组件提供导向作用，还能够防止换热管组件在穿设至翅片组件的过程中容易导致的翅片组件爆片或散片的情况的发生。通过第一驱动装置驱动导杆组件在第一初始位置和第一穿管位置之间切换，通过第二驱动装置驱动换热管组件在第二初始位置和第二穿管位置之间切换，能够提升换热管组件穿设时的穿设精度以及自动化程度。通过第一驱动装置驱动取件杆由第一穿管位置切换至第一初始位置，还能够实现对于取件杆的回收，便于对翅片组件的二次穿管使用。

进一步地，根据本发明第二方面实施例提供的翅片穿管设备的使用方法，使用上述的翅片穿管设备，不仅能够将换热管组件准确地穿设到翅片组件中的穿管孔中，还能够防止在换热管组件穿设的过程中翅片组件的爆片或散片，同时还可以实现对取件杆的回收。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的翅片穿管设备的示意性主视图；

图2是本发明实施例提供的翅片穿管设备的示意性俯视图；

图3是本发明实施例提供的翅片穿管设备的示意性侧视图；

图4是本发明实施例提供的翅片穿管设备的一个角度的示意性立体图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是图4中B处的局部放大图；

图7是本发明实施例提供的翅片穿管设备的另一个角度的示意性立体图；

图8是图7中C处的局部放大图；

图9是本发明实施例提供的导杆组件的示意性俯视图；

图10是本发明实施例提供的翅片穿管设备的使用方法的示意性流程图。

附图标记：

100、机架；102、取件杆；104、导杆组件；106、换热管组件；108、第一驱动装置；110、第二驱动装置；112、第一驱动件；114、第一滑块；115、第一连杆；116、第一丝杠；118、第一支架；120、连接板；122、导向孔；124、第一导轨；126、夹持机构；128、换热管本体；130、取件导杆；132、导杆本体；134、第二驱动件；136、第二支架；138、上导向板；140、下导向板；142、卡接槽；144、第二丝杠；146、第二滑块；148、第二连杆；150、第二导轨；152、回收皮带；154、导板；156、定位装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图9所示，本发明第一方面实施例提供一种翅片穿管设备，包括机架100、翅片组件、导杆组件104、换热管组件106、第一驱动装置108以及第二驱动装置110；其中，翅片组件置于机架100，翅片组件上设置有多个穿管孔，至少一个穿管孔中穿设有适于支撑翅片组件的取件杆102；导杆组件104沿穿管孔的轴向置于翅片组件的一侧并与多个穿管孔一一对应；换热管组件106沿穿管孔的轴向置于翅片组件与导杆组件104相对的另一侧，换热管组件106与多个穿管孔一一对应；第一驱动装置108安装于机架100且适于带动导杆组件104由第一初始位置切换至第一穿管位置，且适于带动导杆组件104和取件杆102由第一穿管位置切换至第一初始位置；第二驱动装置110安装于机架100且适于带动换热管组件106由第二初始位置切换至第二穿管位置。

根据本发明第一方面实施例提供的翅片穿管设备，通过在翅片组件中预先穿设取件杆102，并通过第一驱动装置108带动导杆组件104在第一初始位置和第一穿管位置之间切换，使得取件杆102在换热管组件106穿设至翅片组件的过程中，不仅仅能够为换热管组件106提供导向作用，还能够防止换热管组件106在穿设至翅片组件的过程中容易导致的翅片组件爆片或散片的情况的发生。通过第一驱动装置108驱动导杆组件104在第一初始位置和第一穿管位置之间切换，通过第二驱动装置110驱动换热管组件106在第二初始位置和第二穿管位置之间切换，能够提升换热管组件106穿设时的穿设精度以及自动化程度。通过第一驱动装置108驱动取件杆102由第一穿管位置切换至第一初始位置，还能够实现对于取件杆102的回收，便于对翅片组件的二次穿管使用。

请继续参见图1至图9，机架100用于实现对翅片组件、导杆组件104、换热管组件106、第一驱动装置108以及第二驱动装置110的安装，在本发明实施例中，机架100可由金属材料制成，通过这样设置可以提升对于上述部件的支撑强度以及支撑稳定性。

在本发明实施例中，机架100大致分为三个区域，包括对应翅片组件设置的翅片固定区、对应导杆组件104设置的导杆放置区以及对应换热管组件106设置的换热管放置区。其中，翅片固定区位于导杆放置区以及换热管放置区之间。

可以理解的是，如图1和图2所示，翅片固定区用于固定安装翅片组件，导杆放置区用于放置导杆组件104以及用于驱动导杆组件104动作的第一驱动装置108，换热管放置区用于放置换热管组件106以及用于驱动换热管组件106动作的第二驱动装置110。相应的，导杆组件104以及换热管组件106分别位于翅片组件相对的两侧。

在本发明实施例中，换热管组件106用于穿设于翅片组件中，导杆组件104用于在换热管组件106穿设至翅片组件的过程中为换热管组件106提供导向，以保证换热管组件106的穿设精度。

翅片组件置于机架100上，在本发明实施例中，翅片组件上开设有多个穿管孔，至少其中一个穿管孔中插设有取件杆102，多个穿管孔可以沿着翅片组件的长度方向或者宽度方向开设。

举例来说，穿管孔可以沿着翅片组件的长度方向开设并贯穿翅片组件。至少在其中一个穿管孔中穿设有取件杆102，在本发明实施例中，可以在位于两侧的穿管孔中分别穿设一个取件杆102，取件杆102一方面的作用在于在换热管组件106穿设的过程中，对换热管组件106实现引导，另一方面的作用在于在换热管组件106穿设的过程中，对翅片组件提供支撑，防止由于换热管组件106穿设位置不准导致的翅片爆片或散片的问题的发生。

参见图1、图2，在本发明实施例中，为了实现对翅片组件的定位，在机架100上与翅片固定区对应的位置设置有定位装置156，这里提及的定位装置156可以是设置在翅片组件四周的定位止挡，定位止挡能够相对于翅片组件动作以实现对翅片组件在水平面内的粗定位。定位止挡可以通过螺钉连接的方式安装于机架100，当需要调整定位止挡与翅片组件的相对位置时，可以旋松螺钉，将定位止挡调整至合适位置后再旋紧螺栓即可实现对翅片组件的定位安装。

当然，在其他的一些实施例中，还可以通过其他方式实现对翅片组件的定位，例如电动缸、卡爪等。

如前所述，换热管组件106包括与多个穿管孔一一对应的换热管本体128，例如，翅片组件上开设有24个穿管孔，相应的，换热管组件106也包括24个换热管本体128。通过这样设置，可以使得每个穿管孔中均可以对应穿设换热管本体128，进而能够翅片组件的结构强度，同时提升翅片组件的换热性能。

在本发明实施例中，换热管组件106可以在第二驱动装置110的带动下，在第二初始位置和第二穿管位置之间切换。需要说明的是，这里提及的第二初始位置是指如图2所示的下侧位置，当换热管组件106处于第二初始位置时，换热管组件106与翅片组件上的穿管孔相互远离。第二穿管位置是指换热管组件106靠近翅片组件上的穿管孔时所处的位置，当换热管组件106处于第二穿管位置时，换热管本体128可以与翅片组件上的穿管孔相互接触，若第二驱动装置110继续带动换热管本体128向靠近翅片组件的方向动作，则可以将换热管本体128推入到翅片组件上的穿管孔中。

当换热管本体128完全插设于翅片组件上的穿管孔后，第二驱动装置110可以自动复位，也即，第二驱动装置110可由第二穿管位置切换至第二初始位置。

导杆组件104用于在换热管本体128穿设至翅片组件上的穿管孔中时为换热管本体128提供导向，防止换热管本体128在穿设的过程中发生偏移。

在本发明实施例中，导杆组件104包括取件导杆130以及导杆本体132，其中，取件导杆130用于实现对取件杆102的回收，导杆本体132用于实现对其余换热管本体128在穿设于穿管孔的过程中实现导向。

取件导杆130与取件杆102对应设置，可以理解的是，由于取件杆102设置在翅片组件上位于两侧的穿管孔中，相应的取件导杆130也是设置在与翅片组件上位于两侧的穿管孔对应的位置。当取件杆102完成对换热管本体128的引导作用后，取件导杆130用于将取件杆102从翅片组件中取出，以实现对取件杆102的回收，通过这样设置，能够方便取件杆102的二次利用。

如前所述，由于取件杆102可以用于换热管本体128在穿设于穿管孔的过程中，对换热管本体128提供导向作用，因而，取件杆102与换热管本体128对接的一端可以设置成锥形，这样方便取件杆102与换热管本体128的对接。同理，为了方便取件导杆130与取件杆102的对接，取件杆102与取件导杆130对接的一端同样可以设置成锥形。

导杆本体132可以与翅片组件上不设置取件杆102的穿管孔一一对应地设置，例如，翅片组件上开设有24个穿管孔，两个取件杆102分别穿设于两侧的穿管孔中，则导杆本体132可以设置22个，并与剩下的22个穿管孔一一对应地设置。

导杆组件104中的取件导杆130以及导杆本体132可以在第一驱动装置108的带动下在第一初始位置和第一穿管位置之间切换。需要说明的是，这里提及的第一初始位置是指如图2所示的上侧位置，当导杆本体132处于第一初始位置时，导杆本体132与翅片组件上的穿管孔相互远离。第一穿管位置是指导杆组件104插入到翅片组件上的穿管孔中所处的位置。

以导杆本体132为例，当导杆本体132处于第一穿管位置时，导杆本体132可插设于翅片组件上的穿管孔中，若换热管本体128此时处于第二穿管位置，则导杆本体132可以在穿管孔中与换热管本体128相互插接以完成对换热管本体128的导向。当导杆本体132由第一穿管位置向第一初始位置切换时，导杆本体132由穿管孔中逐渐穿出，此时导杆本体132可以引导换热管本体128插设于穿管孔中。当导杆本体132完全运动到第一初始位置时，导杆本体132与换热管本体128相互分离。

以取件导杆130为例，当取件导杆130处于第一穿管位置时，取件导杆130可插设于翅片组件上的穿管孔中，并与取件杆102的第一端相互插接，若换热管本体128此时处于第二穿管位置，则取件杆102的第二端可以在穿管孔中与换热管本体128相互插接以完成对换热管本体128的导向。当取件导杆130由第一穿管位置向第一初始位置切换时，取件导杆130由穿管孔中逐渐穿出，此时取件导杆130可以同步带动取件杆102由穿管孔中穿出，同时，取件杆102同步引导换热管本体128插设于穿管孔中。当取件导杆130完全运动到第一初始位置时，取件杆102被完全带出穿管孔，此时可以对取件杆102进行回收以进行二次利用。由于取件导杆130仅需与取件杆102进行配合，因而，取件导杆130的长度小于导杆本体132的长度。

在本发明实施例中，导杆组件104可以由第一驱动装置108带动以相对于翅片组件运动。

参见图1、图7至图9，根据本发明的一个实施例，第一驱动装置108包括第一驱动件112、第一滑块114以及第一丝杠116；其中，第一驱动件112安装于机架100，第一驱动件112可以使用普通电机，也可以使用步进电机，在本发明实施例中，第一驱动件112使用步进电机，这样能够提高导杆组件104的运动精度。

第一驱动件112适于带动导杆组件104由第一初始位置切换至第一穿管位置，且适于带动导杆组件104和取件杆102由第一穿管位置切换至第一初始位置。如前所述，导杆组件104中的导杆本体132以及取件导杆130可以在第一驱动件112的带动下在第一初始位置和第一穿管位置之间切换。在导杆本体132以及取件导杆130由第一穿管位置向第一初始位置切换的过程中，第一驱动件112还能够带动取件杆102同时由第一穿管位置向第一初始位置切换，以使得取件杆102能够被回收利用。

第一滑块114可滑动地安装于机架100，第一丝杠116可转动地安装于第一滑块114并与第一驱动件112传动连接。

参见图1、图2、图7至图9，由于第一驱动件112固定安装于机架100，为了能够实现上述目的，第一滑块114可相对于机架100滑动，第一丝杠116连接于第一滑块114和第一驱动件112之间。通过这样设置，当第一驱动件112驱动第一丝杠116转动时，由于第一丝杠116与第一驱动件112的相对位置不会发生改变，而第一滑块114能够沿着第一丝杠116的轴向动作，因而，在第一滑块114相对于机架100动作的过程中，就可以实现带动导杆本体132以及取件导杆130在第一初始位置和第一穿管位置之间切换、带动取件杆102由第一穿管位置向第一初始位置切换的目的。

参见图1至图9，根据本发明的一个实施例，第一驱动装置108还包括第一导向组件，第一导向组件可活动地安装于机架100并置于第一驱动件112与翅片组件之间以与导杆组件104以及取件杆102导向配合。

通过在机架100上设置第一导向组件，能够在导杆本体132以及取件导杆130在第一初始位置和第一穿管位置之间切换的过程中，以及取件杆102由第一穿管位置向第一初始位置切换的过程中，对导杆本体132、取件导杆130以及取件杆102提供导向，通过这样设置，能够进一步地提升导杆本体132、取件导杆130以及取件杆102的运动精度。由于第一导向组件需要起到上述作用，因而，第一导向组件设置于第一驱动件112与翅片组件之间。

请继续参见图4和图5，根据本发明的一个实施例，第一导向组件包括第一支架118，第一支架118可滑动地安装于机架100，第一支架118上设置有连接板120，连接板120上设置有与导杆组件104一一对应的导向孔122。

在本发明实施例中，第一支架118可以设置两组，两组第一支架118可以沿着第一丝杠116的轴向间隔设置，每组第一支架118为两个，分别设置于机架100的两侧。两个第一支架118之间设置有连接板120，在连接板120上与导向杆、取件导杆130对应的位置设置有导向孔122。通过这样设置，在导向杆、取件导杆130运动的过程中，可以通过导向孔122为上述两个部件的运动提供导向。导向孔122的孔径可以略大于导向杆、取件导杆130的直径，这样能够减小导向孔122与导向杆、取件导杆130的摩擦力。

根据本发明的一个实施例，第一导向组件还包括第一导轨124，第一导轨124设置于机架100，第一滑块114以及第一支架118与第一导轨124导向配合。

为了提升第一滑块114以及第一支架118的运动精度，在机架100上沿着第一丝杠116的轴向还设置有第一导轨124。第一导轨124可以是设置于机架100上的凸起结构，相应的，第一滑块114以及第一支架118上设置有与上述凸起结构配合的凹槽结构。当第一滑块114以及第一支架118相对于机架100动作，可以沿着第一导轨124的方向进行运动。

根据本发明的一个实施例，第一导轨124上设置有限位结构，沿导轨的长度方向，第一支架118适于通过限位结构限定与第一导轨124的相对位置。

通过在第一导轨124上设置限位结构，能够防止第一支架118与翅片组件发生碰撞，进而保证了翅片组件的完整性。这里提及的限位结构可以是设置在第一导轨124上的限位台、限位凸起等结构。需要说明的，限位结构的数量与第一支架118的数量一一对应。例如，第一支架118为两个，则限位结构也对应设置有两个，并分别用于对两个第一支架118进行定位，限位结构可以沿着第一导轨124的长度方向间隔设置，当第一个第一支架118与第一个限位结构相互接触时，第一个第一支架118停止运动，此时，由于第一滑块114仍可相对于机架100动作，因而第二个第一支架118仍然可以继续相对于机架100动作，当第二个第一支架118与第二个限位结构相互接触时，第二个第二支架136停止运动。

根据本发明的一个实施例，翅片穿管设备还包括夹持机构126，夹持机构126设置于连接板120，在取件杆102由第一穿管位置切换至第一初始位置的过程中，夹持机构126适于夹持取件杆102。

参见图5，在第一支架118的连接板120上还设置有夹持机构126，通过这样设置，当取件导杆130将取件杆102由翅片组件的穿管孔中取出时，夹持机构126能够对取件杆102进行夹持，保证取件杆102和取件导杆130之间的连接稳定性。这里提及的夹持机构126可以是机械手或者卡爪等。相应的，为了提升夹持机构126的自动化程度，可以在机架100上设置相应的检测件，当检测件检测到取件杆102被取出后，夹持机构126能够对取件杆102进行夹持。当取件杆102被完全取出后，夹持机构126可以松开取件杆102，使得取件杆102掉落以便对取件杆102进行回收。

参见图9，根据本发明的一个实施例，第一支架118与第一滑块114之间设置有第一连杆115，第一驱动件112适于带动第一滑块114由第一穿管位置切换至第一初始位置，所述第一滑块114适于通过第一连杆115带动所述第一支架118。

在第一滑块114和第一支架118之间设置有第一连杆115，通过这样设置，当第一滑块114由第一初始位置向第一穿管位置切换的过程中，第一滑块114与第一支架118接触后，第一滑块114能够同步带动第一支架118由第一初始位置向第一穿管位置移动。当第一驱动件112反转时，可以带动第一滑块114由第一穿管位置向第一初始位置移动，此时，当第一滑块114与第一支架118之间的间距达到第一连杆115的长度时，可以通过第一连杆115带动第一支架118由第一穿管位置向第一初始位置移动。

下面就导杆组件104的运动方式进行解释说明：

将导杆本体132以及取件导杆130安装至第一滑块114、第一支架118上，并将导杆本体132以及取件导杆130穿设于连接板120上的导向孔122中；

第一驱动件112开始工作，第一驱动件112驱动第一滑块114沿着第一导轨124动作，在第一滑块114由第一初始位置向第一穿管位置动作的过程中，导杆本体132以及取件导杆130同步由第一初始位置向第一穿管位置动作；

当第一滑块114与第一支架118相接触后，第一滑块114能够同步带动第一支架118向第一穿管位置移动，当导杆本体132以及取件导杆130插入到翅片组件的穿管孔中后，导杆本体132以及取件导杆130分别与换热管本体128以及取件杆102对接；

第一驱动件112反转带动第一滑块114由第一穿管位置向第一初始位置移动，当第一滑块114移动到一定位置后，第一滑块114通过第一连杆115带动第一支架118向第一初始位置移动，同时，导杆本体132、取件导杆130以及取件杆102同步由第一穿管位置向第一初始位置移动。

根据本发明的一个实施例，第二驱动装置110包括第二驱动件134和第二导向组件；其中，第二驱动件134适于带动换热管组件106由第二初始位置切换至第二穿管位置。如前所述，换热管组件106可以在第二驱动件134的带动下由第二初始位置切换至第二穿管位置。在换热管组件106由第二初始位置向第二穿管位置切换的过程中，第二驱动件134能够将换热管组件106插入到翅片组件上的穿管孔中。

第二驱动件134安装于机架100，第二驱动件134可以使用普通电机，也可以使用步进电机，在本发明实施例中，第二驱动件134使用步进电机，这样能够提高换热管组件106的运动精度。

第二导向组件可活动地安装于机架100并设置于第二驱动件134与翅片组件之间以与换热管组件106导向配合。

通过在机架100上设置第二导向组件，能够在换热管组件106由第二初始位置切换至第二穿管位置的过程中，对换热管组件106提供导向，通过这样设置，能够进一步地提升换热管组件106的运动精度。由于第二导向组件需要起到上述作用，因而，第二导向组件设置于第二驱动件134与翅片组件之间。

请继续参见图3和图6，根据本发明的一个实施例，第二导向组件包括第二支架136和第二丝杠144；其中，第二支架136可滑动地安装于机架100，第二支架136上设置有可相对运动的上导向板138和下导向板140，上导向板138和下导向板140上分别设置有与换热管组件106一一对应的卡接槽142；第二丝杠144连接于第二驱动件134和第二支架136以带动第二支架136相对于机架100动作。

在本发明实施例中，第二支架136可以设置两组，两组第二支架136可以沿着第二丝杠144的轴向间隔设置，每组第二支架136为两个，分别设置于机架100的两侧。第二支架136上设置有上导向板138和下导向板140，上导向板138和下导向板140上分别设置有与换热管组件106一一对应的卡接槽142，当上导向板138和下导向板140相互拼接后，上导向板138和下导向板140上的卡接槽142能够相互对接以形成对换热管组件106导向的导孔。

上导向板138和下导向板140之间可以相对运动，通过这样设置，在换热管组件106运动的过程中，可以通过上导向板138和下导向板140相互拼接后对换热管组件106形成导向作用。需要说明的是，导孔的孔径可以略大于换热管本体128的直径，这样能够减小导孔与换热管本体128的摩擦力。

第二丝杠144用于连接于第二驱动件134和第二支架136之间，以通过第二驱动件134带动第二支架136相对于机架100动作。通过这样设置，当第二驱动件134驱动第二丝杠144转动时，由于第二丝杠144与第二驱动件134的相对位置不会发生改变，而第二支架136能够沿着第二丝杠144的轴向动作，因而，在第二驱动件134动作的情况下，就可以实现带动第二支架136相对于机架100动作的目的。

参见图2、图4和图7，根据本发明的一个实施例，第二导向组件还包括第二滑块146和第二导轨150；其中，第二滑块146可滑动地安装于机架100，第二丝杠144可转动地连接于第二滑块146和机架100之间，第二滑块146和第二支架136之间连接有第二连杆148；第二导轨150设置于机架100，第二支架136以及第二滑块146与第二导轨150导向配合。

为了提升第二支架136的运动精度，在机架100上沿着第二丝杠144的轴向还设置有第二导轨150，在第二导轨150上设置有与第二导轨150导向配合的第二滑块146，当第二驱动件134动作时，由于第二丝杆与第二驱动件134的相对位置不会发生改变，因而，第二丝杠144能够带动第二滑块146沿着第二导轨150的轴向动作。

在第二滑块146和第二支架136之间设置有第二连杆148，通过这样设置，当第二滑块146由第二初始位置向第二穿管位置切换的过程中，第二滑块146与第二支架136接触后，第二滑块146能够同步带动第二支架136由第二初始位置向第二穿管位置移动。当第二驱动件134反转时，可以带动第二滑块146由第二穿管位置向第二初始位置移动，此时，当第二滑块146与第二支架136之间的间距达到第二连杆148的长度时，可以通过第二连杆148带动第二支架136由第二穿管位置向第二初始位置移动。

在本发明实施例中，第二导轨150可以是设置于机架100上的凸起结构，相应的，第二滑块146以及第二支架136上设置有与上述凸起结构配合的凹槽结构。当第二滑块146以及第二支架136相对于机架100动作，可以沿着第二导轨150的方向进行运动。

下面就换热管组件106的运动方式进行解释说明：

将换热管本体128安装至第二滑块146、第二支架136上，并将上导向板138和下导向板140相互靠近，以将换热管本体128卡接在上导向板138和下导向板140上的导孔中；

第二驱动件134开始工作，第二驱动件134驱动第二滑块146沿着第二导轨150动作，在第二滑块146由第二初始位置向第二穿管位置动作的过程中，换热管本体128同步由第二初始位置向第二穿管位置动作；

当第二滑块146与第二支架136相接触后，第二滑块146能够同步带动第二支架136向第二穿管位置移动，当换热管本体128插入到翅片组件的穿管孔中后，换热管本体128与导杆本体132以及取件杆102对接；

第二驱动件134反转带动第二支架136由第二穿管位置向第二初始位置移动，当第二支架136移动到一定位置后，第二支架136通过第二连杆148带动第二支架136向第二初始位置移动。

根据本发明的一个实施例，翅片穿管设备还包括回收皮带152，回收皮带152设置于机架100，机架100上与导杆组件104以及回收皮带152对应的位置设置有导板154。

参见图1和图3，在机架100上与导杆放置区对应的位置设置有回收皮带152，当取件杆102被取件导杆130取出后，可以掉落到回收皮带152上。为了保证取件杆102能够准确地掉落到回收皮带152上，在机架100上还设置有导板154，当取件杆102从导杆放置区掉落时，可以经过导板154的导向掉落到回收皮带152上。

本发明第二方面实施例提供一种基于上述的翅片穿管设备的使用方法，包括：

步骤500、将翅片组件置于机架100并通过定位装置156对翅片组件进行定位；

步骤600、通过第一驱动装置108将导杆组件104由第一初始位置切换至第一穿管位置；

步骤700、通过第二驱动装置110将换热管组件106由第二初始位置切换至第二穿管位置，以使换热管组件106与导杆组件104以及取件杆102对接；

步骤800、通过第一驱动装置108将导杆组件104以及取件杆102由第一穿管位置切换至第一初始位置，以对取件杆102进行回收并使换热管组件106穿设于穿管孔中。

根据本发明第二方面实施例提供的翅片穿管设备的使用方法，使用上述的翅片穿管设备，不仅能够将换热管组件106准确地穿设到翅片组件中的穿管孔中，还能够防止在换热管组件106穿设的过程中翅片组件的爆片或散片，同时还可以实现对取件杆102的回收。

参见图10，在步骤500中，首先将翅片组件置于机架100上的翅片固定区，通过定位装置156对翅片组件进行粗定位，此时，翅片组件被粗定位在机架100上；

在步骤600中，将导杆本体132以及取件导杆130安装至第一滑块114、第一支架118上，并将导杆本体132以及取件导杆130穿设于连接板120上的导向孔122中；

第一驱动开始工作，第一驱动件112驱动第一连杆115转动，第一连杆115同步带动第一滑块114沿着第一导轨124动作，在第一滑块114由第一初始位置向第一穿管位置动作的过程中，导杆本体132以及取件导杆130同步由第一初始位置向第一穿管位置动作；

当第一滑块114与第一支架118相接触后，第一滑块114能够同步带动第一支架118向第一穿管位置移动；

在步骤700中，将换热管本体128安装至第二滑块146、第二支架136上，并将上导向板138和下导向板140相互靠近，以将换热管本体128卡接在上导向板138和下导向板140上的导孔中；

第二驱动开始工作，第二驱动件134驱动第二连杆148转动，第二连杆148同步带动第二滑块146沿着第二导轨150动作，在第二滑块146由第二初始位置向第二穿管位置动作的过程中，换热管本体128同步由第二初始位置向第二穿管位置动作；

当第二滑块146与第二支架136相接触后，第二滑块146能够同步带动第二支架136向第二穿管位置移动；

在步骤800中，当导杆本体132以及取件导杆130插入到翅片组件的穿管孔中，同时，当换热管本体128插入到翅片组件的穿管孔中后，导杆本体132以及取件杆102朝向换热管本体128的一端分别与换热管本体128对接，取件杆102背离换热管本体128的一端与取件导杆130对接；

第一驱动件112反转带动第一连杆115反转，此时第一滑块114由第一穿管位置向第一初始位置移动，当第一滑块114移动到一定位置后，第一滑块114通过第一连杆115带动第一支架118向第一初始位置移动，同时，导杆本体132、取件导杆130以及取件杆102同步由第一穿管位置向第一初始位置移动；

当取件杆102运动到与第一支架118上的夹持机构126对应的位置后，夹持机构126动作对取件杆102实现夹持，当第一滑块114带动第一支架118恢复到第一初始位置时，夹持机构126动作能够取件杆102松开，取件杆102落下，经过导板154的导向掉落到回收皮带152上，回收皮带152动作将取件杆102运送至回收箱中；

第二驱动件134反转带动第二连杆148反转，此时第二支架136由第二穿管位置向第二初始位置移动，当第二支架136移动到一定位置后，第二支架136通过第二连杆148带动第二支架136向第二初始位置移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种翅片穿管设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

翅片组件，置于所述机架(100)，所述翅片组件上设置有多个穿管孔，至少一个所述穿管孔中穿设有适于支撑所述翅片组件的取件杆(102)；

导杆组件(104)，沿所述穿管孔的轴向置于所述翅片组件的一侧并与多个所述穿管孔一一对应；

换热管组件(106)，沿所述穿管孔的轴向置于所述翅片组件与所述导杆组件(104)相对的另一侧，所述换热管组件(106)与多个所述穿管孔一一对应；

第一驱动装置(108)，安装于所述机架(100)且适于带动所述导杆组件(104)由第一初始位置切换至第一穿管位置，且适于带动所述导杆组件(104)和所述取件杆(102)由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置；

第二驱动装置(110)，安装于所述机架(100)且适于带动所述换热管组件(106)由第二初始位置切换至第二穿管位置。

2.根据权利要求1所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述第一驱动装置(108)包括：

第一驱动件(112)，安装于所述机架(100)，所述第一驱动件(112)适于带动所述导杆组件(104)由第一初始位置切换至第一穿管位置，且适于带动所述导杆组件(104)和所述取件杆(102)由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置；

第一滑块(114)，可滑动地安装于所述机架(100)；

第一丝杠(116)，可转动地安装于所述第一滑块(114)并与所述第一驱动件(112)传动连接。

3.根据权利要求2所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述第一驱动装置(108)还包括第一导向组件，所述第一导向组件可活动地安装于所述机架(100)，所述第一导向组件置于所述第一驱动件(112)与所述翅片组件之间，所述第一导向组件适于与所述导杆组件(104)以及所述取件杆(102)导向配合。

4.根据权利要求3所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述第一导向组件包括第一支架(118)，所述第一支架(118)可滑动地安装于所述机架(100)，所述第一支架(118)上设置有连接板(120)，所述连接板(120)上设置有与所述导杆组件(104)一一对应的导向孔(122)。

5.根据权利要求4所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述第一导向组件还包括第一导轨(124)，所述第一导轨(124)设置于所述机架(100)，所述第一滑块(114)以及所述第一支架(118)与所述第一导轨(124)导向配合。

6.根据权利要求5所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述第一导轨(124)上设置有限位结构，沿所述导轨的长度方向，所述第一支架(118)适于通过所述限位结构限定与所述第一导轨(124)的相对位置。

7.根据权利要求4所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述翅片穿管设备还包括夹持机构(126)，所述夹持机构(126)设置于所述连接板(120)，在所述取件杆(102)由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置的过程中，所述夹持机构(126)适于夹持所述取件杆(102)。

8.根据权利要求4所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述第一支架(118)与所述第一滑块(114)之间设置有第一连杆(115)，所述第一驱动件(112)适于带动所述第一滑块(114)由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置，所述第一滑块(114)适于通过所述第一连杆(115)带动所述第一支架(118)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述换热管组件(106)包括与多个所述穿管孔一一对应的换热管本体(128)；

所述导杆组件(104)包括：

取件导杆(130)，与所述取件杆(102)对应设置，所述取件导杆(130)适于在所述取件杆(102)由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置的过程中与所述取件杆(102)对接；

导杆本体(132)，与其余所述穿管孔一一对应地设置，所述导杆本体(132)以及所述取件杆(102)适于与所述换热管本体(128)对接以使所述换热管本体(128)穿设于所述穿管孔中。

10.根据权利要求9所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述取件导杆(130)的长度小于所述导杆本体(132)的长度。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述第二驱动装置(110)包括：

第二驱动件(134)，安装于所述机架(100)且适于带动所述换热管组件(106)由第二初始位置切换至第二穿管位置；

第二导向组件，可活动地安装于所述机架(100)并置于所述第二驱动件(134)与所述翅片组件之间以与所述换热管组件(106)导向配合。

12.根据权利要求11所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述第二导向组件包括：

第二支架(136)，可滑动地安装于所述机架(100)，所述第二支架(136)上设置有可相对运动的上导向板(138)和下导向板(140)，所述上导向板(138)和所述下导向板(140)上分别设置有与所述换热管组件(106)一一对应的卡接槽(142)；

第二丝杠(144)，连接于所述第二驱动件(134)和所述第二支架(136)以带动所述第二支架(136)相对于所述机架(100)动作。

13.根据权利要求12所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述第二导向组件还包括：

第二滑块(146)，可滑动地安装于所述机架(100)，所述第二丝杠(144)可转动地连接于所述第二滑块(146)和所述机架(100)之间，所述第二滑块(146)和所述第二支架(136)之间连接有第二连杆(148)；

第二导轨(150)，设置于所述机架(100)，所述第二支架(136)以及所述第二滑块(146)与所述第二导轨(150)导向配合。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述翅片穿管设备还包括回收皮带(152)，所述回收皮带(152)设置于所述机架(100)，所述机架(100)上与所述导杆组件(104)以及所述回收皮带(152)对应的位置设置有导板(154)。

15.根据权利要求1至8中任一项所述的翅片穿管设备，其特征在于，所述机架(100)上与所述翅片组件对应的位置设置有定位装置(156)，所述定位装置(156)适于在水平面内对所述翅片组件进行定位。

16.一种基于如权利要求1至15中任一项所述的翅片穿管设备的使用方法，其特征在于，包括：

将所述翅片组件置于所述机架(100)并通过定位装置(156)对所述翅片组件进行定位；

通过所述第一驱动装置(108)将所述导杆组件(104)由所述第一初始位置切换至所述第一穿管位置；

通过所述第二驱动装置(110)将所述换热管组件(106)由所述第二初始位置切换至所述第二穿管位置，以使所述换热管组件(106)与所述导杆组件(104)以及所述取件杆(102)对接；

通过所述第一驱动装置(108)将所述导杆组件(104)以及所述取件杆(102)由所述第一穿管位置切换至所述第一初始位置，以对所述取件杆(102)进行回收并使所述换热管组件(106)穿设于所述穿管孔中。