CN116829445A - 可转换的休闲坐下式至站立式车辆 - Google Patents

Abstract

根据某些实施例，一种可转换的休闲车辆包括：一个或多个前接地构件；一个或多个后接地构件；由一个或多个前接地构件和一个或多个后接地构件支撑的框架。此外，可转换的休闲车辆包括转向组件，转向组件配置为使一个或多个前接地构件转向。此外，可转换的休闲车辆包括由框架支撑并配置为支撑至少一个骑行者的座椅组件、以及马达，所述马达配置为驱动(i)一个或多个前接地构件和(ii)一个或多个后接地构件中的至少一者。此外，可转换的休闲车辆包括底板面板，底板面板包括延伸横跨底板面板的宽度的表面。

Description

可转换的休闲坐下式至站立式车辆

相关申请的交叉引用

本公开要求享有于2021年1月29日提交的标题为“可转换的休闲坐下式至站立式车辆(CONVERTIBLE RECREATIONAL SIT-DOWN TO STAND-UP VEHICLE)”、案卷号为PLR-00TC-28247.01P-US的第63/143,294号美国临时专利申请的优先权，其全部公开内容通过引用明确地并入本文。

技术领域

本公开的实施例涉及休闲车辆。更特别地，本公开的实施例涉及一种能够从坐下式休闲车辆转换为站立式休闲车辆的可转换的休闲车辆。

背景技术

通常，休闲车辆为坐下式车辆。为了增加休闲车辆的使用情况，能够在站立时使用休闲车辆也是有利的。此外，站立式休闲车辆比坐下式休闲车辆更容易满足不同身材的骑行者的需要。

针对这些和其他一般考虑事项，对实施例进行了描述。此外，尽管已经讨论了相对具体的问题，但是应当理解，实施例不应当限于解决背景技术中指明的具体问题。

发明内容

本公开的各方面涉及一种可转换的休闲车辆。示例实施例包括但不限于以下实施例。

在某些示例中，一种可转换的休闲车辆包括：一个或多个前接地构件；一个或多个后接地构件；由一个或多个前接地构件和一个或多个后接地构件支撑的框架；配置为使一个或多个前接地构件转向的转向组件；由框架支撑并配置为支撑至少一个骑行者的座椅组件；马达，马达配置为驱动(i)一个或多个前接地构件和(ii)一个或多个后接地构件中的至少一者；以及底板面板，底板面板包括延伸横跨底板面板的宽度的表面。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车进一步包括分隔件，分隔件包括联接到可转换的休闲车辆的前部部分的第一端和配置为接触座椅组件的第二端，其中，第一端以允许分隔件绕垂直于将可转换的休闲车辆一分为二的平面的轴线旋转的方式联接到前部部分。

在其至少一个示例中，底板面板包括沿着底板面板的至少一侧的凸起边缘。

在其至少一个示例中，转向组件可以沿着竖直轴线或相对于竖直轴线的倾斜轴线平移。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括配置为将转向组件锁定在定位高度处的锁定机构。

在其至少一个示例中，座椅组件可以沿着竖直轴线或相对于竖直轴线的倾斜轴线平移。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括配置为将座椅组件锁定在定位高度处的锁定机构。

在其至少一个示例中，座椅组件可以沿着水平轴线平移。

在其至少一个示例中，转向组件包括至少一个前照灯。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括至少一个电池。

在其至少一个示例中，电池集成到底板面板中。

在其至少一个示例中，电池位于底板面板上方。

在其至少一个示例中，座椅组件包括允许座椅组件向前倾斜的铰链机构。

在其至少一个示例中，底板面板的离地间隙大于6英寸且小于12英寸。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括通过弹簧夹可释放地联接到框架的主体面板。

在其至少一个示例中，马达安装在可转换的休闲车辆的后摆臂上。

在其至少一个示例中，马达为轴向磁通马达。

在其至少一个示例中，底板面板包括至少一个联接器，至少一个联接器将可转换的休闲车辆的前部部分联接到可转换的休闲车辆的后部部分。

在其至少一个示例中，至少一个联接器为允许前部部分相对于后部部分旋转的铰链机构。

在其至少一个示例中，断开联接至少一个联接器使前部部分与后部部分断开联接。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括控制器，控制器配置为：接收系绳信号，系绳信号指示用户已经从转向组件释放了至少一只手；以及向可转换的休闲车辆的制动器发送制动信号。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括电子节气门和控制器，其中，控制器配置为：从用户设备接收速度信号；以及基于速度信号限制可转换的休闲车18的最大速度。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括可锁定存储区。

在其至少一个示例中，可锁定存储区为向前可锁定存储区。

在某些示例中，一种用户设备包括：处理器；以及存储器，存储器包括指令，当指令由处理器执行时使处理器：确定可转换的休闲车辆的速度；确定在团队骑行中包括的骑行者；以及向所述团队骑行中包括的每位骑行者传输可转换的休闲车辆的速度。

在其至少一个示例中，速度被传输到与团队骑行的每位骑行者相关联的用户设备。

在其至少一个示例中，速度被传输到控制器，控制器被结合到与每个骑行者相关联的可转换的休闲车辆中。

在其至少一个示例中，存储器进一步包括指令，当指令由处理器执行时使处理器：接收来自用户的开启可转换的休闲车辆的请求；并且向休闲车辆的控制器发送信号以开启休闲车辆的马达。

在其至少一个示例中，存储器进一步包括指令，当指令由处理器执行时使处理器：接收来自用户的关闭可转换的休闲车辆的请求；并且向休闲车辆的控制器发送信号以关闭休闲车辆的马达。

在某些示例中，一种可转换的休闲车辆包括：一个或多个前接地构件；一个或多个后接地构件；由一个或多个前接地构件和一个或多个后接地构件支撑的框架；配置为使一个或多个前接地构件转向的转向组件；由框架支撑并配置为支撑至少一个骑行者的座椅组件；马达，马达配置为驱动(i)一个或多个前接地构件和(ii)一个或多个后接地构件中的至少一者；以及分隔件，分隔件包括联接到可转换的休闲车辆的前部部分的第一端和配置为接触座椅组件的第二端，其中，第一端以允许分隔件绕垂直于将可转换的休闲车辆一分为二的平面的轴线旋转的方式联接到前部部分。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括底板面板，底板面板包括延伸横跨底板面板的宽度的平坦的顶表面。

在其至少一个示例中，底板面板包括沿着底板面板的至少一侧的凸起边缘。

在其至少一个示例中，转向组件可以沿着竖直轴线或相对于竖直轴线的倾斜轴线平移。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括配置为将转向组件锁定在定位高度处的锁定机构。

在其至少一个示例中，座椅组件可以沿着竖直轴线或相对于竖直轴线的倾斜轴线平移。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括配置为将座椅组件锁定在定位高度处的锁定机构。

在其至少一个示例中，座椅组件可以沿着水平轴线平移。

在其至少一个示例中，转向组件包括至少一个前照灯。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括至少一个电池。

在其至少一个示例中，至少一个电池集成在底板面板中。

在其至少一个示例中，至少一个电池位于底板面板上方。

在其至少一个示例中，座椅组件包括允许座椅组件向前倾斜的铰链机构。

在其至少一个示例中，底板面板的离地间隙大于6英寸且小于12英寸。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括通过弹簧夹可释放地联接到框架的主体面板。

在其至少一个示例中，马达安装在可转换的休闲车辆的后摆臂上。

在其至少一个示例中，马达为轴向磁通马达。

在其至少一个示例中，底板面板包括至少一个联接器，至少一个联接器将可转换的休闲车辆的前部部分联接到可转换的休闲车辆的后部部分。

在其至少一个示例中，至少一个联接器为允许前部部分相对于后部部分旋转的铰链机构。

在其至少一个示例中，断开联接至少一个联接器使前部部分与后部部分断开联接。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括控制器，控制器配置为：接收系绳信号，系绳信号指示用户已经从转向组件释放了至少一只手；以及向可转换的休闲车辆的制动器发送制动信号。

在其至少一个示例中，可转换的休闲车辆进一步包括电子节气门和控制器，其中，控制器配置为：从用户设备接收速度信号；以及基于速度信号限制可转换的休闲车辆的最大速度。

在其至少一个示例中，可锁定存储区为向前可锁定存储区。

提供本发明内容是为了以简化形式介绍一些构思，这些构思将在下文的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

附图说明

参考以下附图描述了非限制性且非穷尽性的示例。

图1为根据本公开某些实施例的示例可转换的休闲车辆的前视透视图；

图2为根据本公开实施例的图1所例示示例可转换的休闲车辆的后视立体图；

图3为根据本公开实施例的图1-2所例示示例可转换的休闲车辆的侧视图；

图4A-B为根据本公开实施例的图1-2所例示示例可转换的休闲车辆的另一侧视图；

图5为根据本公开实施例的图1-2所例示示例可转换的休闲车辆的俯视图；

图6-7是根据本公开实施例的结合到可转换的休闲车辆中的示例性马达的透视图；

图8-9为根据本公开实施例的图1-5所例示可转换的休闲车辆的侧视图；

图10为根据本公开实施例的被牵引的可转换的休闲车辆的视图；

图11为根据本公开实施例的包括附件的可转换的休闲车辆的透视图；

图12为根据本公开实施例的系统的框图，系统包括通信地联接到可转换的休闲车辆的用户设备；

图13为根据本公开实施例的可以与可转换的休闲车辆一起使用的用户设备的示例用户界面的图；

图14为根据本公开实施例的示例性计算机架构的框图；

图15是本公开的示例车辆的前视透视图；

图16为图15的车辆的后视透视图；

图17为图15的车辆的座椅组件的透视图；

图18为图15的车辆的座椅组件的分解透视图；

图19A为沿着图17的截面线19-19截取的图15的车辆的座椅组件处于锁定的最高位置的横截面视图；

图19B为沿着图17的截面线19-19截取的图15的车辆的座椅组件处于解锁位置的横截面视图；

图19C为沿着图17的截面线19-19截取的图15的车辆的座椅组件处于锁定的最低位置的横截面视图；

图20为图15的车辆的制动系统的透视图；

图21为图15的车辆的实施例的示意图；

图22为图15的车辆的实施例的示意图；

图23A为沿着图15的截面线23-23截取的示出处于中间未伸展位置的图15的车辆的中央控制台的横截面视图；

图23B为沿着图15的截面线23-23截取的示出处于伸展位置的图15的车辆的中央控制台的横截面视图；

图23C为沿着图15的截面线23-23截取的示出处于使用安装位置的图15的车辆的中央控制台的横截面视图；以及

图24示出了图15的车辆的起动顺序的框图。

具体实施方式

在下面的具体实施方式中，参考了构成其一部分的附图，并且在附图中通过图示示出了具体实施例或示例。在不脱离本公开的情况下，可以组合这些方面，可以利用其他方面，并且可以进行结构改变。实施例可以作为方法、系统或装置来实践。因此，实施例可以采取硬件实施方式、完全软件实施方式、或者组合软件和硬件方面的实施方式的形式。因此，以下具体实施方式不应被视为限制性的，并且本公开的范围由所附权利要求书及其同等物来限定。

图1为示例可转换的休闲车辆的前视透视图，并且图2为图1所例例示示例可转换的休闲车辆的后视透视图。图1和图2仅仅为示例，不应该不适当地限制权利要求书的范围。本领域的普通技术人员将认识到许多变型、替代和修改。

如图所例示，可转换的休闲车辆2包括框架4，框架4联接到前接地构件6和后接地构件8并由其支撑。可转换的休闲车辆2相对于前接地构件6和后接地构件8上的地面表面行驶。前接地构件6包括车轮6a和轮胎6b，并且后接地构件8包括车轮8a和轮胎8b。在一些实施例中，可以使用可转换的休闲车辆2：专用于公路，专用于越野，或者公路和越野。

后接地构件8联接到由马达10驱动的车轴7。在某些方面，马达10可以为内燃马达或电动马达。在马达10为电动马达的情况下，马达10可以具有于2021年1月29日提交的标题为“青年电动车辆(Youth Electric Vehicle)”的第63/143,240号美国临时专利申请中描述的马达的一些或全部功能，这个申请的全部内容出于各种目的并入本文。

前接地构件6通过前悬架12联接到框架4，并且后接地构件8通过后悬架14联接到框架4。可转换的休闲车辆2进一步包括座椅组件16，例示性地为鞍座式座椅或跨坐式座椅17。虽然如图1所示的座椅组件16是用于单个骑行者或操作者的，但是可以设想，如第8,678,464号或第8,430,442号美国专利中所述，可以对可转换的休闲车辆2进行修改以加入两个骑行者，这些专利的公开内容通过引用并入本文。

可转换的休闲车辆2还包括用于至少使前接地构件8转向的转向组件18。转向组件18可以类似于2008年8月14日提交的标题为“用于全地形车辆的动力转向(POWER STEERINGFOR AN ALL TERRAIN VEHICLE)”的第8,122,993号美国专利中描述的转向组件。在所例示的示意性实施例中，转向组件18包括车把19，示意性地为左车把19a和右车把19b。车把19可以包括至少一个操作者输入，至少一个操作者输入用于控制可转换的休闲车辆2的一个或多个特征或特性，诸如(例如)节气门21。节气门21可以为机械节气门或电子节气门。在节气门21为电子节气门的实施例中，节气门21可以是速度和/或位置控制的，如下面更详细解释的。

在一些方面，可转换的休闲车辆2包括定位在转向组件18前方的前方存储区24。在一些方面，前方存储区24包括联接到下部部分24b的上部部分24a。上部部分24a经由铰链或其他联接机构联接到下部部分，铰链或其他联接机构允许用户相对于下部部分24b在向上方向25上提升上部部分24a。在一些方面，用于可转换的休闲车辆2的电池可以存储在前方存储区24中。附加地或替代地，前方存储区24可以包括锁27，锁27允许用户锁定和解锁前方存储区24。

根据某些实施例，可转换的休闲车辆2包括位于座椅17后方的后方存储区26。后方存储区26包括配置为支撑货物的后货架28(例如，如图11所例示)。应当理解，后货架28可以包括集成的栓系件，诸如第8,905,435号美国专利中描述的那些栓系件，这个专利的全部公开内容通过引入并入本文。

在各方面，可转换的休闲车辆2可以包括靠近转向组件18(例如在其下方)定位的第二前方存储区29(如图2所示)。在某些示例中，第二前方存储区29可以配置为可释放地联接用户设备(例如，用户设备106)，诸如移动电话。为此，在至少一些实施例中，第二前方存储区29包括可以围绕用户设备106的一部分布置的一个或多个带，诸如从用户设备106的第一侧横跨用户设备106延伸到用户设备106的与第一侧相对的第二侧和/或围绕用户设备106的拐角。在一些情况下，用户设备106可以用作用于可转换的休闲车辆2的显示。在这些情况下，用户设备106可以通过有线或无线(例如，无线网络)连接来联接到可转换的休闲车辆2，并且可以显示关于车辆的信息(例如，速度、传感器测量值、各种代码等)、导航信息等。

外主体20可以包括第一前主体面板33，第一前主体面板33包括前仪表板34和前整流罩36。在某些方面，前仪表板34可以为前方存储区24的上部部分24a。附加地或替代地，前整流罩36可以包括前照灯37。在一些示例中，外主体20还包括第二前主体面板38，第二前主体面板38包括前仪表板40和灯舱42。在一些实施例中，第一前主体面板33和第二前主体面板38可以为两个独立的片(如图所例示)或单个整体片。灯舱42可以经由一根或多根软绳44由一个或多个电池提供动力。在一些方面，如上所述，一个或多个电池可以存储在前方存储区24中。

根据某些方面，外主体20包括前挡泥板43和后挡泥板45，前挡泥板43和后挡泥板45靠近前、后接地构件6、8布置，以防止灰尘、泥浆和其他物质溅到骑行者身上。

在一些方面，如果外主体20的一部分损坏，或根据可转换的休闲车辆2的使用情况，外主体20的任何部分均是可更换的和/或可互换的。例如，第一前主体面板33、前仪表板34、前整流罩36、第二前主体面板38、前仪表板40、前挡泥板43和/或后挡泥板45可以是可替换的和/或可互换的。在某些情况下，外主体20的一个或多个部分可以包括一个或多个弹簧夹臂，一个或多个弹簧夹臂接合从框架4突出的一个或多个凸台。

图3-5分别为可转换的休闲车辆2的第一侧视图、可转换的休闲车辆2的第二侧视图和可转换的休闲车辆2的俯视图。这些图仅仅为示例，不应该不适当地限制权利要求书的范围。本领域的普通技术人员将认识到许多变型、替代和修改。

如图所例示，可转换的休闲车辆2包括底板面板46。在一些方面，底板面板46的宽度48小于可转换的休闲车辆2的宽度50(如图5所示)，其中，可转换的休闲车辆2的宽度50是从接地构件6、8的外侧测量的。替代地，底板面板46的宽度48可以大约等于可转换的休闲车辆2的宽度50。替代地，底板面板46的宽度48可以大于可转换的休闲车辆2的宽度50。由于底板面板46的宽度48，骑行者可以站在底板面板46上，其中，骑行者的双脚分开与肩同宽或更宽，这允许骑行者在使用可转换的休闲车辆2时具有更好的平衡。

在一些方面，底板面板46的宽度48可以在18英寸至40英寸之间的范围内。附加地或替代地，底板面板46的长度67可以在18英寸至48英寸之间的范围内。在一些实施例中，可转换的休闲车辆2的宽度50可以在24英寸到40英寸之间的范围内。附加地或替代地，可转换的休闲车辆2的长度69可以在50英寸至58英寸之间的范围内。在一些方面，可转换的休闲车辆2可以具有最大长度69。例如，可转换的休闲车辆2的最大长度69可以为58英寸。由于最大长度69，可转换的休闲车辆2可以用于由于替代休闲车辆具有较长长度而不能使用和/或存放替代休闲车辆的环境和/或区域中。在一些实施例中，可转换的休闲车辆2的长度69与可转换的休闲车辆2的宽度50之比可以通过比率来确定。例如，可转换的休闲车辆2的长度69与可转换的休闲车辆2的高度50的比率可以小于或等于2。例如，在可转换的休闲车辆2的长度69为52英寸并且可转换的休闲车辆2的宽度50为26英寸的实施例中，比率为52/26＝2.0。

在至少一些实施例中，底板面板46包括至少沿着底板面板46侧面46a的凸起边缘47。当骑行者操作可转换的休闲车辆2时，凸起边缘47可以减少骑行者的脚从底板面板46滑落的可能性。

在某些方面，底板面板46具有基本上平坦的顶表面52。例如，底板面板46的顶表面52可以与延伸横跨底板面板46的宽度48的平面54相切，如图4A-4B所例示。在一些示例中，底板面板46的顶表面52的多个点52a、52b与平面54相切。在一些方面，点52a、52b可以位于将可转换的休闲车辆2一分为二的中线51的每一侧。在某些情况下，底板面板包括延伸横跨底板面板46的宽度48的一部分的脊46b、46c、46d，并且脊46b、46c、46d的顶部部分形成底板面板46的顶表面。因为顶表面52沿着底板面板46的宽度48与平面54相切地延伸，所以用户有更多的表面区域来放置用户的脚和/或搬运货物，这可以在骑行者使用可转换的休闲车辆2时降低重心。此外，如下面更详细解释的，当可转换的休闲车辆2被用作站立式车辆时，用户不必迈步穿过中间部分(例如，分隔件58)。换言之，在可转换的休闲车辆2的中心部分53中存在不受阻碍的通过。

根据某些实施例，底板面板46的顶表面52a可以与地面表面55间隔隔开距离57a。在某些方面，距离57a可以在从7英寸至15英寸的范围内。在一些示例性实施例中，距离57a小于12英寸，使得用户可以容易地迈步走到底板面板46上和迈步离开底板面板46。附加地或替代地，底板面板46的底表面52b可以与地面表面55间隔开距离57b。在某些方面，距离57b可以在从四英寸至十一英寸的范围内。与替代的休闲车辆辆相比，底板面板46与地面表面55之间的距离57更小。由于底板面板46与地面表面55之间的距离57更小，可转换的休闲车辆2由于其比替代休闲车更低的重心而更稳定。这样，没有经验和/或经验较少的用户能够比替代休闲车更容易地使用可转换的休闲车辆2。

附加地或替代地，底板面板46的厚度65可以在1英寸至5英寸之间。在一些实施例中，底板面板46的厚度65可以容纳一个或多个电池。根据某些实施例，包括在可转换的电动车辆2中的电池可以位于底板面板46的底表面上方。例如，包括在可转换的电动车辆2中的任何电池不会突出到底板面板46的底表面52b之下，以防止在使用可转换的休闲车辆2时电池被意外碰撞。在某些示例中，电池可以包括在底板面板46中，以降低可转换的休闲车辆2的重心。在马达10为电动马达的情况下，包括在可转换的休闲车辆2中的电池可以包括为马达10提供动力的电池，或者为可转换的休闲车辆2的其他电子设备(诸如前照灯37和/或灯舱42)提供动力的一个或多个其他电池。

在一些方面，底板面板46可以包括完全贯穿底板面板46的一个或多个狭槽56。狭槽56可以帮助清除沉积在底板面板46上的任何碎屑。此外，狭槽56将允许水通过狭槽56。

如图所例示，可转换的休闲车辆2包括图3和图4所示的两种不同配置。在第一配置中，骑行者可以将可转换的休闲车辆2用作坐下式车辆。在第二配置中，骑行者可以将可转换的休闲车辆2用作站立式车辆。在第一配置的一些实施例中，分隔件58可以在可转换的休闲车辆2的前部部分60与座椅17的前部部分17a之间延伸，如图3所示。鉴于分隔件58横跨座椅17的前部部分17a和可转换的休闲车辆2的前部部分60，骑行者可以用其膝盖和/或其腿部的其他部分倚靠在分隔件58上，以便稳定骑行者。这种能力降低了骑行者在使用可转换的休闲车辆2时从可转换的休闲车辆2摔下来的可能性。这样，当处于第一配置时，骑行者可以将可转换的休闲车辆2用作ATV。

在一些方面，分隔件58的第一端58a通过联接机构联接到前部部分60，联接机构允许分隔件58绕z轴线62旋转，z轴线62垂直于将可转换的休闲车辆2一分为二的平面63。如图所例示，平面63沿着x轴线66和y轴线68延伸。例如，第一端58a通过铰链机构联接到前部部分60。第一端58a在本文也可以称为分隔件58的前端58a。在一些方面，前部部分60形成外主体20的一部分，并且在转向组件18的远侧。

此外，当可转换的休闲车辆2处于第一配置时，分隔件58的与第一端58a相对的第二端58b靠近座椅17的前部部分17a。第二端58b在本文也可以称为分隔件58的后端58b。在一些方面，第二端58b包括与座椅17的前部部分17a互补的轮廓，如图所例示。例如，轮廓彼此吻合。这样，座椅17的前部部分17a可以将分隔件58固定就位。附加地或替代地，座椅17的前部部分17a或分隔件58的第二端58b可以包括闩锁70，以将分隔件58固定就位。虽然在本公开的一些方面，可转换的休闲车辆2包括分隔件58，但是在本公开的其他方面，可转换的休闲车辆2不包括分隔件58。

在第一配置中，座椅组件16可以定位在第一位置。座椅组件16的第一位置可以包括将座椅组件16定位在座椅组件16能够定位的尽可能低的位置。替代地，座椅组件16可以定位得比座椅组件16能够定位的最低位置更高。

为了使可转换的休闲车辆2在图3所示的第一配置与图4所示的第二配置之间转换，在休闲车辆2包括分隔件58的情况下，分隔件58可以绕z轴线62向下旋转，使得分隔件58的第二端58b靠近底板面板46，如图4所示。通过向下旋转分隔件58，用户能够迈步走上底板面板46上，而不必迈步穿过分隔件58。而在第二配置中，骑行者可以将可转换的休闲车辆2用作站立式车辆。附加地或替代地，当使用处于第二配置的可转换的休闲车辆2时，骑行者可以坐在座椅17上和/或跪在座椅17上。

在某些方面，转向组件18包括与竖直轴线72平行的转向柱18a，并且可以沿着竖直轴线72向上和向下调节，以适应不同身材的骑行者。替代地，转向组件18包括相对于竖直轴线72成非零角度74的转向柱18a。这样，转向组件18可以相对于竖直轴线72沿着倾斜轴线76向上和向下调节，以适应不同身材的骑行者。在示例中，转向柱18a相对于竖直轴线72的角度74大于零度且小于九十度(例如，角度74可以为4度、6度、8度、10度、12度等)。根据某些实施例，转向组件18包括将转向组件18锁定就位在期望高度处的锁定机构79。附加地或替代地，可转换的休闲车辆2可以包括用于在转向组件18下降时接收软绳44和/或任何制动线的导管83。在一些方面，导管83包括缩回机构，以在转向组件18下降时卷绕软绳44和/或任何制动线。

在示例中，转向组件18可以沿着竖直轴线72或倾斜轴线76在0英寸至36英寸之间向上和向下平移。在一些示例中，转向组件18可以平移至少最小距离。例如，转向组件18可以平移至少6英寸。附加地或替代地，转向组件18具有高度71，高度71包括相对于底板面板46的最小高度和最大高度。例如，转向组件18相对于底板面板46的高度71可以包括相对于底板面板46的最小高度26英寸和相对于底板面板46的最大高度42英寸。在一些实施例中，相对于转向组件18的最小高度的最大高度可以通过比率来确定。例如，转向组件18的最大高度与最小高度的比率可以大于或等于1.5。例如，在转向组件18相对于底板面板46的最大高度为42英寸且最小高度为26英寸的实施例中，比率大约为42/26＝1.62。然而，这些仅仅是示例，并不意味着限制。

类似地，座椅组件16可以沿着竖直轴线72向上和向下调节，以适应不同身材的骑行者。在某些方面，座椅组件16包括相对于竖直轴线72成角度74的座椅支柱16a。这样，座椅组件16可以沿着倾斜轴线76相对于竖直轴线72向上和向下调节，以适应不同身材的骑行者。在示例中，座椅组件16可以沿着竖直轴线72或倾斜轴线76在0英寸至36英寸(包括36英寸)之间向上和向下平移。在一些示例中，座椅组件16可以平移至少最小距离。例如，座椅组件16可以可平移至少6英寸。根据某些实施例，转向组件18包括将转向组件18锁定就位在期望高度处的锁定机构81。在示例中，座椅支柱16a相对于竖直轴线72的角度74大于零度且小于九十度(例如，角度74可以为12度、16度、20度、24度、28度等)。在某些方面，转向柱18a和座椅支柱16a相对于竖直轴线72成不同的角度74。

类似地，在一些示例中，座椅组件16的高度73包括相对于底板面板46的最小高度和最大高度。例如，座椅组件16相对于底板面板46的高度73可以包括相对于底板面板46的最小高度30英寸和相对于底板面板46的最大高度18英寸。在一些实施例中，座椅组件16的最大高度和最小高度可以通过比率来确定。例如，座椅组件16的最大高度与最小高度的比率可以大于或等于1.5。例如，在座椅组件16相对于底板面板46的最大高度为30英寸并且最小高度为18英寸的实施例中，比率大约为30/18＝1.66。在一些实施例中，转向组件18的最大高度相对于最小高度的比率和座椅组件16的最大高度相对于最小高度的比率可以基本上相同(例如，+/-0.1)。在其他实施例中，转向组件18的最大高度与最小高度的比率可以大于座椅组件16的最大高度与最小高度的比率。在其他实施例中，转向组件18的最大高度与最小高度的比率可以小于座椅组件16的最大高度与最小高度的比率。然而，这些仅仅是示例，并不意味着限制。

在某些方面，座椅17可以沿着x轴线66向前和向后调节，以适应不同身材的骑行者和/或不同位置。在某些实例中，座椅17可以沿着平行于x轴线66的轨道向前和向后平移六英寸、七英寸、八英寸、九英寸、十英寸、十一英寸、十二英寸或更多英寸。

在至少一些实施例中，座椅组件16包括允许用户向前倾斜座椅17的铰链机构16b。在某些方面，铰链机构16b允许用户向前倾斜座椅17，因此座椅17的顶表面17b与平行于座椅支柱16a延伸的线77平行。如图4B所例示，通过向前倾斜座椅17，用户在操作可转换的休闲车辆2时有更多的空间更自由地移动。此外，当站立并操作可转换的休闲车辆2时，座椅17可以被骑行者用来支撑。在一些方面，座椅17包括一个或多个臀部靠垫17c，以帮助支撑和/或稳定可转换的休闲车辆2的骑行者。

在某些情况下，可转换的休闲车辆2包括一条或多条系绳78。系绳78可以联接到用户(例如用户的手腕)，并且包括附接到可转换的休闲车辆2(诸如车把19)的一个或多个端部78a。在这些实施例中，如果用户将用户的手从车把19拿开(例如，如果用户从可转换的休闲车辆2掉下来)，则系绳78的一个或多个端部78a从车把19断开联接，这可以引发向控制器80发送制动信号。控制器80可以向可转换的休闲车辆2的制动器转发制动信号，以引发制动连续事件。制动连续事件将使可转换的休闲车辆2减速并停止，以防止可转换的休闲车辆2撞到另一个物体，诸如用户。

图6-7是根据本公开实施例的结合到可转换的休闲车辆2中的示例性马达10的透视图。图6和图7仅仅为示例，不应该不适当地限制权利要求书的范围。本领域的普通技术人员将认识到许多变型、替代和修改。

在一些示例中，马达10可以靠近可转换的休闲车辆2的后摆臂82上的后车轴7安装。通过将马达10安装在后摆臂82上，相对于其他安装位置，可以实现成本节约。在一些方面，马达10不越过底板面板46的中心线59。这允许底板面板46的顶表面52在底板面板46的宽度48上更平坦，因此用户有更多的空间来放置用户的脚和/或不必在上下可转换的休闲车辆2时穿过脊、隆起等。在一些实施例中，马达10不延伸超过底板面板46的远侧部分61b。在马达10位于可转换的休闲车辆2前部的某些实施例中，马达10不延伸超过底板面板46的近侧部分61a。类似地，这些配置允许板面板46的顶表面52在底板面板46的宽度48上更平坦，因此用户有更多的空间来放置用户的脚和/或不必在上下可转换的休闲车辆2时穿过脊、隆起等。

在某些示例中，马达10为内燃马达或马达。在一些情况下，马达10为径向磁通马达10a。径向磁通马达10a可以将由链条88或其他联接机构联接到链轮86。马达10a驱动链轮86旋转，链轮86又驱动车轴7，从而旋转可转换的休闲车辆2的接地构件8。替代地，马达10为轴向磁通马达10b。轴向磁通马达10b包括导管90，车轴7穿过导管90布置。轴向磁通马达10b然后直接驱动车轴7，而不需要链轮86和/或链条88。因为当马达10为轴向磁通马达10b时不再需要链轮86和/或链条88，所以在可转换的休闲车辆2中有更多的空间用于在后方存储区26中存储货物。此外，链轮86和/或链条88的移除消除了一个或多个部件磨损和/或断裂的可能性。附加地或替代地，马达10为轮毂马达。在某些情况下，马达10的中心刚性连接到可转换的休闲车辆2的底盘(心轴)，并且马达10的外边沿直接转动接地构件8。作为比较，根据某些实施例，在马达10为轴向磁通马达10b的情况下，轴向磁通马达10b直接转动车轴7，而在马达10为轮毂马达10的情况下，马达10直接转动接地构件8。

图8-9为根据本公开实施例的图1-5所例示可转换的休闲车辆2的侧视图。图8和图9仅仅为示例，不应该不适当地限制权利要求书的范围。本领域的普通技术人员将认识到许多变型、替代和修改。

如图所例示，底板面板46可以包括将可转换的休闲车辆2的后部部分92联接到可转换的休闲车辆2的前部部分94的联接机构90。这些实施例便于可转换的休闲车辆2的更容易的运输和/或储存。在一些方面，联接机构90允许前部部分94从后部部分92脱离附接，如图8所例示。附加地或替代地，联接机构90可以包括允许后部部分92保持附接到前部部分94的接头，但是可转换的休闲车辆2可以在联接机构90接合点处折叠。联接机构的示例包括但不限于铰接接头、延伸横跨底板面板46的一个或多个部分的销紧固件、一个或多个夹具等。

在某些实施例中，可以对可转换的休闲车辆2进行配重，使得如图10所例示，当可转换的休闲车辆2竖直时，穿过质心的线96也穿过与地面的接触点98。这样，可转换的休闲车辆2可以独立地竖直存放。附加地或替代地，可转换的休闲车辆2可以包括一个或多个销100。销100可以用于牵引可转换的休闲车辆2，如图10所例示。在一些方面，销100可以位于底板面板46的底表面上和/或联接到框架4的一部分。此外，车辆2可以配置为附接到汽车后部的支架75。示例性地，在图10中，支架75可以接收接地构件6、8。在各种实施例中，支架75包括保持构件85，以将车辆2联接到汽车后部。保持构件85可以为带子、钩子或配置为保持车辆2的其他装置。在各种实施例中，支架75可以保持一对车辆2，并且车辆2竖直且彼此横向偏移地定位。在各种实施例中，支架75可以包括配置为将车辆2升高和降低到支架75的平台或支撑表面上的系统，并且可以在车辆被完全升高到支架75上时被联接到支架75。

图11为根据本公开实施例的包括附件102的可转换的休闲车辆2的透视图。图11仅仅为示例，不应该不适当地限制权利要求书的范围。本领域的普通技术人员将认识到许多变型、替代和修改。

如上所述，可转换的休闲车辆2包括后方存储区26。在所例示实施例中，附件102(即，高尔夫球袋102)由后方存储区26支撑。后方存储区26可以由后摆臂82支撑(如图6所示)。在一些示例中，可转换的休闲车辆2可以包括一个或多个栓系件104，以帮助将附件102固定到可转换的休闲车辆2。附加地或替代地，可以将挂接装置(hitch)联接到后摆臂82，用于轻型牵引。在一些示例中，挂接装置可以通过销附接联接到后摆臂82。

在一些实施例中，用户设备106可以通信地联接到一个或多辆可转换的休闲车辆2。图12是根据本公开的实施例的系统105的框图，系统105包括通信联接到可转换的休闲车辆的用户设备106。图12仅仅为示例，不应该不适当地限制权利要求书的范围。本领域的普通技术人员将认识到许多变型、替代和修改。

应理解，虽然系统105例示为包括一个用户设备106，但是在其他示例中可使用任意数量的此类元件。此外，在其他示例中，本文所描述的关于用户设备106的功能可以分布在任何数量的不同计算设备中或者以其他方式在任何数量的不同计算设备上实施。用户设备106可以各自为各种计算设备中的任何一种，包括但不限于移动计算设备、膝上型计算设备、平板计算设备或台式计算设备。网络108可以为局域网、无线网络、或互联网、或其任意组合，等等。

如图所例示，系统105包括经由网络108通信地联接到可转换的休闲车辆2的用户设备106。在一些方面，可转换的休闲车辆2包括配置为从各种卫星接收GPS信号的全球定位卫星(GPS)信号接收器116。基于对从各种卫星接收的信号进行三角测量，控制器80可以确定可转换的休闲车辆2的位置。在一些方面，控制器80可以通过收发器118向用户设备106发送可转换的休闲车辆2的位置。附加地或替代地，可转换的休闲车辆2可以经由收发器118从用户设备106接收信号(例如，指令)，如下面更详细解释的。

在多个方面，用户设备106能够控制可转换的休闲车辆2的多个方面，如下所述。为此，在某些情况下，可转换的休闲车辆2包括团队骑行应用程序110、锁定模块112和/或加速度计114。

根据某些实施例，通过在用户设备106的用户界面124上创建团队骑行120和/或选择现有团队骑行122，团队骑行应用程序110允许多个可转换的休闲车辆2的用户加入团队骑行，如图13所例示。在某些方面，每个团队骑行126可以具有不同的参数，诸如最大速度128，其可以通过向左滑动指示器130以降低最大速度128或者向右滑动以增加团队骑行126的最大速度128来设置。在示例中，每个团队骑行126包括可以通过指示器130设置最大速度128的团队领导者。

附加地或替代地，每个团队骑行126可以由团队领导者当前骑行的速度设定。例如，当形成团队骑行126时，可以指定团队中的一骑行者作为团队骑行126的领导者。然后，当骑行者在团队骑行126中骑行时，团队领导者的用户设备106可以将对应于团队领导者正在骑行的速度的速度信号传输到结合到团队骑行126中的每辆可转换的休闲车辆2中的每个收发器118。收发器118然后将速度信号转发到团队骑行126中的每辆可转换的休闲车辆2的控制器80，控制器80可以向节流阀21发送信号，限制团队骑行126中的骑行者可以行驶的速度。在一些方面，在任何给定时间，团队骑行126中的其他骑行者可以和团队领导者骑行的一样快，但是不会比团队领导者骑行的更快。替代地，在任何给定时间，团队骑行126中的其他骑行者能够比团队领导者递增地更快骑行。例如，团队中的其他骑行者可以能够以比团队领导者者快1英里/小时、2英里/小时等速度骑行，使得团队骑行126中的另一个骑行者能够在其他团队骑行者落后的情况下赶上团队领导者。

在各方面，团队骑行应用程序110还可以能够向团队骑行126中的骑行者发送跌倒通知。例如，用户设备106和/或可转换的休闲车辆2可以包括能够感测可以指示跌倒的突然加速的加速度计114。在这些情况下，用户设备106可以向其他用户设备106和/或向可转换的休闲车辆2发送跌倒信号，告知骑行者可能跌倒，警告团队骑行126中的其他骑行者可能跌倒。

如图所例示，用户设备106包括锁定模块112。在一些方面，根据某些实施例，锁定模块112允许用户通过用户设备106的用户界面124来锁定或解锁存储区24的锁27。例如，用户界面124可以包括指示存储区24是锁定还是解锁的锁定符号132。也就是说，例如，当锁定符号132如图13所示被显示为锁定时，存储区24锁定。相反，当锁定符号132被示出为解锁时，存储区24解锁。在某些实施例中，用户可以触摸锁定符号132来锁定或解锁存储区24。例如，响应于用户触摸锁定符号132，用户设备106向收发器118发送信号以解锁存储区24。收发器118然后将信号转发到控制器80，控制器80可以将信号发送到锁27以解锁。在某些方面，控制器80向收发器118发送确认信号，以确认锁27已经解锁。收发器118可以向用户设备106发送确认信号，作为锁27已经解锁的确认。相反，如果存储区24解锁，则用户可以触摸锁定符号132来锁定存储区24。收发器118然后将信号转发到控制器80，控制器80可以将信号发送到锁27以锁定。在某些方面，控制器80向收发器118发送确认信号，以确认锁27已经锁定。收发器118可以将确认信号转发到用户设备106，作为锁27已经锁定的确认。

在某些方面，用户界面124包括动力符号134，用于起动和关停可转换的休闲车辆2。例如，当动力符号134示出为具有第一特征(例如，以第一颜色诸如红色照亮)时，可转换的休闲车辆2关闭。相反，当动力符号134示出为具有第二特征(例如，以第二颜色诸如蓝色照亮)时，可转换的休闲车辆2开启。

在某些实施例中，用户可以触摸动力符号134来开启和关闭可转换的休闲车辆2。例如，在动力符号134指示可转换的休闲车辆2开启的情况下，用户可以触摸动力符号134。作为响应，用户设备106向收发器118发送信号以关闭可转换的休闲车辆2。收发器118然后将信号转发到控制器80，控制器80可以向马达10发送信号以关闭。在某些方面，控制器80向收发器118发送确认信号，以确认可转换的休闲车辆2关闭。收发器118可以将确认信号转发给用户设备106，作为可转换的休闲车辆2、3关闭的确认。

相反，在动力符号134指示可转换的休闲车辆2、3关闭的情况下，用户可以触摸动力符号134。作为响应，用户设备106向收发器118发送信号以开启可转换的休闲车辆2。收发器118然后将信号转发到控制器80，控制器80可以将信号发送到起动器以起动马达10。在某些方面，控制器80向收发器118发送确认信号，以确认可转换的休闲车辆2开启。收发器118可以将确认信号转发给用户设备106，作为可转换的休闲车辆2的操作开启的确认。

图14例示了根据本公开某些实施例的用于实施系统105、控制器80和/或用户设备106的计算系统200的图。例如，用户设备106的功能中的一些功能或所有功能(例如，团队骑行应用程序110和/或锁定模块112)可以由具有与计算系统200类似的组件的计算系统来执行。这个图仅仅为示例，不应该不适当地限制权利要求书的范围。本领域的普通技术人员将认识到许多变型、替代和修改。

计算系统200包括总线202或其他通信机制，其用于在处理器204、显示器206、光标控制组件208、输入设备210、主存储器212、只读存储器(ROM)214、存储单元216和/或网络界面218之间传送信息。在一些示例中，总线202联接到处理器204、显示器206、光标控制组件208、输入设备210、主存储器212、只读存储器(ROM)214、存储单元216和/或网络界面218。并且，在某些示例中，网络界面218联接到网络220(例如，网络108)。

在一些示例中，处理器204包括一个或多个通用微处理器。在一些示例中，主存储器212(例如，随机存取存储器(RAM)、高速缓存和/或其他动态储存设备)配置为存储信息和将由处理器204执行的指令。在某些示例中，主存储器212配置为在将由处理器204执行指令的期间存储临时变量或其他中间信息。例如，当指令存储在处理器204可访问的存储单元216中时，指令使计算系统200成为被定制为执行指令(例如，组件110-112)中指定的操作的专用机器。在一些示例中，ROM 214配置为存储用于处理器204的静态信息和指令。在某些示例中，存储单元216(例如，磁盘、光盘或闪存驱动器)配置为存储信息和指令。

因此，计算系统200可以包括至少某种形式的计算机可读介质。计算机可读介质可以为可以由处理器204或其他设备访问的任何可以用介质。例如，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质可以包括以用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术实施的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质可以不包括通信介质。

在一些实施例中，显示器206(例如，阴极射线管(CRT)、LCD显示器、或触摸屏)配置为向计算系统200的用户显示信息。在一些示例中，输入设备210(例如，字母数字键和其他键)配置为向处理器204传送信息和命令。例如，光标控制208(例如，鼠标、轨迹球、或光标方向键)配置为向处理器204传送附加信息和命令(例如，以控制显示器206上的光标移动)。

现参考图15-24，将对车辆1002进行描述。为了本公开的目的，车辆1002可以包括与车辆2兼容的部件、系统或其他技术。类似地，应当认为上文关于车辆2的公开内容大体上与车辆1002兼容。

参见图15-16，车辆1002包括多个前接地构件1004和多个后接地构件1005。接地构件1004、1005可以为车轮、履带、雪橇或其他合适的构件。接地构件1004、1005支撑限定操作者区域的操作者平台1010，操作者区域足够宽以使操作者两脚分开至少与肩同宽地站立。操作者平台1010可以包括阻止碎片(例如水、泥浆)进入操作者区域的挡板1012。示例性地，挡板1012在平台1010的每个拐角处联接到操作者平台1010。每个挡板1012通常靠近接地构件1004、1005中的一者定位。此外，车辆1002可以包括多个轮罩1014，轮罩1014配置为覆盖接地构件1004、1005中的每一者的一定比例。也就是说，轮罩1014可以定位在接地构件1004、1005上方，使得轮罩1014覆盖接地构件1004、1005的顶部。在各种实施例中，每个接地构件1004、1005包括轮罩1014。在各种实施例中，只有后接地构件1005包括轮罩1014。在各种实施例中，只有前接地构件1004包括轮罩1014。车辆1002进一步包括制动系统1300，并且前接地构件1004可以包括一组制动器和/或后接地构件1005可以包括一组制动器。

车辆1002进一步包括通常位于前接地构件1004之间的转向组件1200。转向组件1200包括位于转向轴1220上限处的中央控制台1250和从中央控制台1250在任一方向上横向向外延伸的一对车把1210。也就是说，一个车把1210从中央控制台1250横向延伸到左侧，以便由用户的左手抓握，并且一个车把1210从中央控制台1250横向延伸到右侧，以便由用户的右手抓握。车把1210还包括护手板1212，以保护用户的手免受碎片的伤害。示例性地，护手板1212可以联接到车把1210的横向外边缘，并且围绕车把1210的前部延伸，以与中央控制台1250联接。在各种实施例中，把手1210和护手板1212可以由单件构造。在各种实施例中，护手板1212可以通过紧固件、粘合剂或其他方法/机构在其横向外限处联接到车把1210。

转向组件1200进一步包括可操作地联接到车把1210的转向轴1220。也就是说，抓握车把1210的用户可以通过旋转车把1210来旋转转向轴1220。转向轴1220向下延伸以与配置为使前接地构件1004转向的转向组件1200的其他部件联接，诸如齿条齿轮系统、转向摇臂(pitmanArm)系统或其他类型的转向系统。转向轴1220也可以沿着其纵向轴线竖直移动，以缩短或延长转向轴的高度。

在本实施例中，可以使用调节机构1230调节转向轴。调节机构包括轴环1232和手柄1234。在各种实施例中，轴环1232围绕转向轴1220，并且可以在压缩位置与解压缩位置之间移动，并且轴环1232的有效直径是可变的。轴环1232可以为压缩轴环，或者可以进一步为固定螺钉轴轴环。手柄1234可以在锁定位置与解锁位置之间旋转。当转向组件1200定位为使得接地构件1004或1005指向正前方，并且手柄1234处于锁定位置时，手柄1234在大致横向方向上延伸，并且当手柄1234处于解锁位置时，手柄1234在大致纵向方向上延伸。当手柄1234处于解锁位置时，轴环1232定位在未压缩位置，并且轴1220可以在轴环1232内竖直移动。当手柄1234从锁定位置旋转到解锁位置时，轴环1232在压缩位置与未压缩位置之间移动，并且当手柄1234从解锁位置旋转到锁定位置时，轴环1232在未压缩位置与压缩位置之间移动。手柄1234可以具有与轴环1232对接的凸轮接口。当手柄1234从解锁位置旋转到锁定位置时，凸轮接口可以将轴环1232推或拉得更近到一起，从而减小有效直径。此外，当手柄1234从锁定位置旋转到解锁位置时，凸轮接口可以减轻轴环1232上的压力，使得有效直径增加，允许转向轴1220通过轴环1232移动。

参见图15-19C，车辆1002进一步包括通常位于后接地构件1005之间的座椅组件1100。座椅组件1100包括由设置在座椅1102下方的一个或多个座椅框架1104支撑的座椅1102。座椅框架1104示意性地示出为彼此横向隔开的一对座椅框架1104。座椅框架1104通常为三角形，并由后间隔件1112和前间隔件1113分开。示例性地，后间隔件1112沿着第一座椅旋转轴线1103定位，并且前间隔件1113沿着第二座椅旋转轴线1105定位。通常，第二座椅旋转轴线1105在竖直方向上低于第一座椅旋转轴线1103并位于其前方。座椅组件1100还包括一对后直立框架构件1106和一对前直立框架构件1108。每个后直立框架构件1106具有位于其上限处的套筒1107，并且沿着第一座椅旋转轴线1103在套筒1107处可旋转地联接到相应的座椅框架1104。每个前直立框架构件1108具有位于其上限处的套筒1107，并且沿着第二座椅旋转轴线1105在套筒1107处可旋转地联接到座椅框架1104。每个套筒1107具有大致横向于车辆1002延伸的开口，并且开口配置为接收衬套1111。当衬套1111容纳在两个后直立框架构件1106的套筒1107内时，衬套1111、套筒1107的开口和后间隔件1112沿着第一座椅旋转轴线1103对齐。当衬套1111被接收在两个前直立框架构件1108的套筒1107内时，衬套1111、套筒1107的开口和前间隔件1113沿着第二座椅旋转轴线1105对齐。

前直立框架构件1108进一步包括定位在其下限和上限的垂直中间、联接在前直立框架构件1108之间的横向构件1109。此外，前直立框架构件1108各自包括定位在其下限处的齿轮端1110。在本实施例中，齿轮端1110包括多个齿1132以及齿之间的多个齿根1110A、1110B、1110C、1110D，它们围绕套筒1131呈大约135度长的弧形地延伸。在各种实施例中，齿轮端可以包括更多数量的齿1132、更大弧长的齿1132、更少数量的齿1132或更短弧长的齿1132。齿轮端1110将衬套1111接收在套筒1131内。

每个后直立框架构件1106还包括定位在其下限处的套筒1107。套筒1107还包括横向于车辆1002的开口，并且衬套1111被容纳在套筒1107的开口内。套筒1107可以通过焊接、螺纹、粘合剂、紧固件、摩擦配合、销或其他附接方法/机构附接到后直立框架构件1106的任一端和前直立框架构件1108的上限上。

座椅系统1100进一步包括座椅调节组件1120。座椅调节组件1120包括一对U形支架1124，并且每个U形支架1124包括在外壁1136与内壁1137之间延伸的通道1135。U形支架1124联接到在内壁1137之间延伸的联接支架1125，并被联接支架1125分开。联接支架1125可以使用紧固件、焊接、粘合剂或其他联接方法/机制联接到内壁1137。每个支架1124包括在每个外壁1136和内壁1137内的后方通道1127和前方通道1129。当U形支架1124正确联接到联接支架1125时，所有后方通道1127横向地对齐，并且所有前方通道1129横向地对齐。

每个支架1124在通道1135内接收后直立框架构件1106中的一者，并且套筒1107和/或衬套1111在外壁1136与内壁1137之间延伸。示例性地，后直立框架构件1106围绕第三座椅旋转轴线1133可旋转地联接到支架1124。每个支架1124还在通道1135内接收前直立框架构件1108中的一者，并且衬套1111和/或套筒113在外壁1136与内壁1137之间延伸。示意性地，前直立框架构件1108沿着第四座椅旋转轴线1145可旋转地联接到支架1124。

座椅系统1100还包括操作杆1126和杆1128。杆1128在前方通道1129之间和整个前方通道1129内延伸。示例性地，杆1128配置为在通道1129内竖直地移动。操作杆1126通常为U形，并包括一对端部1138和手柄1139，并且每个端部1138延伸横跨后方通道1127，并且手柄在杆1128的下方和前方向前竖直地延伸。弹簧1140联接到杆1128和联接支架1125，并在杆1128与联接支架1125之间延伸。弹簧1140将杆1128和联接支架1125偏压在一起；也就是说，杆1128被向下偏压以定位在前方通道1129的竖直最低点。

在本实施例中，用户可以向手柄1139施加向上的力，并提升操作杆1126，进而提升杆1128。在本实施例中，当没有用户的力施加在手柄1139上时，杆1128横跨手柄1139的顶部搁置。在各种实施方式中，杆1128可以邻近手柄1139的顶部放置，但不与手柄1139的顶部接触。当没有用户力施加在手柄1139上时，手柄1139和杆1128分别定位在后方通道1127和前方通道1129的最低位置处，并且定位在锁定位置。当使用足够的力来提升手柄1139，并且杆1128被提升到前方通道1129的最高位置时，手柄1139和杆1128都处于解锁位置。座椅调节组件1120进一步包括盖1122，盖1122配置为隐藏除了手柄1139之外的本文描述的部件。示例性地，盖1122包括狭槽1123，狭槽1123配置为接收手柄1139并且其尺寸允许手柄1139在盖1122内竖直地移动。

现在参考图19A-19C，将对使用座椅调节组件1120调节座椅1102进行更详细的解释说明。如图19A所示，座椅组件1100示出为处于锁定位置。示意性地，操作杆1126和杆1128被示出处于锁定位置，并且杆1128被接收在齿根1110A内。当杆1128处于锁定位置时，它被齿轮端1110的齿根1110A、1110B、1110C、1110D中的任一者接收。由于弹簧1140的偏压作用，杆1128被偏压为与齿轮端1110接合。此外，当杆1128被接收在齿根1110A、1110B、1110C、1110D中的任一者内时，齿轮端1110被禁止围绕通道1135旋转。

现在参考图19B，示出座椅组件1100处于解锁位置。也就是说，当操作杆1126升高时，操作杆1126向上升高，并且杆1128也升高。示例性地，杆1128升高脱离与齿轮端1110的接合，并且邻近前方通道1129的上部区域。当杆1128不再与齿轮端1110接合时，齿轮端1110能够围绕通道1135旋转。随着齿轮端1110围绕通道1135旋转，座椅组件1100向下和向前移动。

如图19C所示，齿轮端1110从图19A所示位置向前旋转。此外，杆1128示出为与齿根1110B接合，因此不允许齿轮端1110进一步旋转。通过用户减小操作杆1126上的力并允许杆1128被弹簧1140向下偏压通过前方通道1129并与齿根1110B接合，杆1128与齿根1110B接合。示例性地，齿轮端1110可以旋转，使得杆1128与齿根1110A、1110B、1110C、1110D中的任一者接合，从而可以实现座椅1102的各种离散位置。

座椅组件1100可以进一步包括独立于座位调节组件1120旋转座椅1102。座椅1102可以旋转到接近竖直或完全竖直，其中，座椅1102的顶部面向前方，使得操作者可以将座椅1102用作靠背，或者倚靠或坐靠的支撑件。在一个实施例中，前直立框架构件1108和后直立框架构件1106可以是可竖直调节的。后直立构件1106可以竖直向上调节，这又向前旋转座椅1102。前直立框架构件1108可以竖直向下调节，这又向前旋转座椅1102。在各种实施例中，后直立框架构件1106可以竖直向上调节，而前直立构件可以同时竖直向下调节，这又向前旋转座椅1102。在各种实施例中，后直立框架构件1106和前直立框架构件1108可以使用液压装置、轴夹具、销式离散位置或其他竖直调节方法来竖直地调节。

在各种实施例中，座椅框架1104可以包括附加安装点，附加安装点限定附加旋转轴线，类似于第一座椅旋转轴线1103和第二座椅旋转轴线1105。例如，如图19A所示，前直立框架构件1106可以与框架构件1104可释放地联接，并且可以移动以围绕第五座椅旋转轴线1105A联接。座椅1102然后可以向下旋转，而不改变前直立构件1108的总长度。在各种实施例中，如图19B所示，框架构件1104可以包括通道1104A，套筒1107可以在通道1104A中移动并影响座椅1102的角度。

再次参见图15-16，车辆1002可以包括挂接装置接收器1190。挂接装置接收器1190被接收在座椅1102的下方且在框架构件1104之间。在各种实施例中，挂接装置接收器1190延伸框架构件1104之间的整个宽度。在各种实施例中，挂接装置接收器1190联接或安装到框架构件1104抑或座椅1102的下侧。在各种实施例中，挂接装置接收器1190可以安装到盖1122或U形支架1124。挂接装置接收器1190可以使用紧固件、焊接工艺或其他联接工艺来联接。挂接装置接收器1190可以为1¹/₄英寸大小的挂接装置，或者，挂接装置接收器1190可以为2英寸、2¹/₂英寸或3英寸的挂接装置或大约1-5英寸之间的任何尺寸。挂接装置接收器1190通常纵向定位，使得挂接装置接收器1190可以接收通常位于车辆1002后面的部件。

挂接装置接收器1190可以配置为接收附件或其他部件。挂接装置接收器1190还可以配置为将车辆1002安装到墙壁、车辆、存储架或其他安装部件，其中，挂接装置装配到挂接装置接收器1190中。

在各种实施例中，挂接装置接收器1190可以接收配置为存储空间的平台(未示出)。存储空间也可以配置为保持高尔夫球袋(未示出)。存储空间可以进一步配置为检测高尔夫球袋或其他物品何时出现在存储空间上。

现在转向图20-22，车辆1002包括制动系统1300，包括卡钳1302、制动管路1304和转子1306。在各种实施例中，每个接地构件1004、1005可以包括卡钳1302、制动管路1304和转子1306。在各种实施例中，仅一个前接地构件1004包括卡钳1302、制动管路1304和转子1306。在各种实施例中，仅一个后接地构件1005包括卡钳1302、制动管路1304和转子1306。在各种实施例中，两个前接地构件1004都包括卡钳1302、制动管路1304和转子1306。在各种实施例中，前接地构件1004和后接地构件1005的任何组合包括卡钳1302、制动管路1304和转子1306。

车辆1002还包括设置在后接地构件1005之间的马达1350。车辆1002包括控制系统1340，控制系统1340包括控制器1342、马达控制器1344和制动器控制器1310。在各种实施例中，控制器1342、1344、1310可以为单个单元，或者在各种实施例中，控制器1342、1344、1310可以为单独的单元。马达控制器1344接收来自控制器1342的信号，并进一步向马达1350提供输出信号。

在各种实施例中，马达1350为联接到后车轴1352的电动马达。在各种实施例中，马达1350为轴向磁通马达，其定位在后车轴1352周围并配置为向后车轴1352提供旋转运动。轴向磁通马达1350配置为提供大致平行于后车轴1352的磁通线。在各种实施例中，轴向磁通马达直接联接到后车轴1352，并向其提供旋转运动。马达1350沿着车辆中心线横向地对齐。在各种实施例中，马达1350可以横向地偏离车辆中心线。在各种实施例中，马达1350可以直接连接到后接地构件1005中的一者。

在各种实施例中，马达1350通常沿车辆中心线对齐，为驱动轴1351提供旋转动力。马达1350可以为轴向磁通马达，其提供平行于驱动轴1351的轴向磁通线。示例性地，驱动轴1351联接到差速器1355，并配置为将旋转动力从驱动轴1351传递到驱动轴1353和驱动轴1354。差速器1355配置为允许两个后接地构件1005以不同的速度旋转。

马达1350也可以为径向磁通马达或任何其他合适的电动马达。马达1350也可以配置为向车辆1002提供制动动力。控制系统1340可以向马达1350提供负扭矩信号，或者可以进一步不向马达1350提供扭矩信号，以向车辆1002提供制动力。关于马达制动的附加细节可以在2022年1月21日提交的标题为“用于车辆的自主就绪系统(AUTONOMOUS-READYSYSTEMS FOR VEHICLES)”、代理人档案号“PLR-886-29482.01P-US”的第63/301,884号美国申请中找到。

制动系统1300可以包括一个或多个主缸1308，主缸1308包括联接到制动管路1304的输出。主缸1308通信地联接到控制系统1340的制动器控制器1310。控制系统1340配置为传输并接收来自主缸1308的信号，并且这些信号确定要提供给每个制动系统1300的制动压力。制动器控制器1310向主缸1308提供信号，以通过制动管路1304向制动系统1300的卡钳1302提供液压。

车辆1002还包括输入1346，输入1346配置为由操作者切换、致动或以其他方式接合。在各种实施例中，用户输入1346可以包括多个输入。输入可以为制动踏板、加速踏板、按钮、触发器、拨号盘或其他输入。在本实施例中，输入1346可以配置为指示来自用户的制动力请求。例示性地，制动力请求可以为用户请求的总制动力。用户输入1346通信地联接到控制系统1340，并且在本实施例中，用户输入1346向控制器1342提供制动力请求。在各种实施例中，制动力请求信号直接在用户输入1346与制动器控制器1310之间传输。

控制系统1340配置为在前接地构件1004、后接地构件1005和马达1350的各种制动力输出之间分配总制动力。在本实施例中，控制系统1340将总制动力的第一比例分配给前接地构件1004，并将总制动力的第二比例分配给马达1350，并且第一比例和第二比例包括总制动力。在各种实施例中，控制系统1340将总制动力的第一比例分配给前接地构件1004，将总制动力的第二比例分配给马达1350，并将总制动力的第三比例分配给马达1350，并且第一比例、第二比例和第三比例包括总制动力。在各种实施例中，控制系统1340将总制动力的第一比例分配给前接地构件1004，并将总制动力的第二比例分配给后接地构件1005，并且第一比例和第二比例包括总制动力。在各种实施例中，控制系统1340将总制动力的第一比例分配给后接地构件1005，并将总制动力的第二比例分配给马达1350，并且第一比例和第二比例包括总制动力。

制动系统1300包括主缸1308，主缸1308包括联接到制动管路1304的输出。在本实施例中，车辆1002可以接收来自联接到前接地构件1004的制动系统1300的制动力和来自马达1350的制动力。控制系统1340配置为通过在车辆1002的前接地构件1004、后接地构件1005和马达1350之间成比例地分配制动力来提供请求车辆前部与后部之间的制动力偏差的信号。在各种实施例中，控制系统1340配置为从制动器控制器1310请求第一制动力，并从马达控制器1350请求第二制动力。在各种实施例中，车辆1002可以从联接到前接地构件1004的制动系统1300和联接到后接地构件1005的制动系统1300接收制动力，并且可以进一步从马达1350接收制动力。控制系统1340可以配置为从联接到前接地构件1004的制动系统1300请求第一制动力，从联接到后接地构件1005的制动系统1300请求第二制动力，以及从马达1350请求第三制动力。

在各种实施例中，可以优先来自马达1350的制动。也就是说，控制系统1340可以首先请求来自马达1350的制动力，以确定马达1350是否能够提供来自用户输入1346请求的总制动力。如果控制系统1340确定由马达1350供应的制动力小于请求的总制动力，则控制系统1340可以从前接地构件1004或者后接地构件1005请求制动力。控制系统1340然后可以优先来自第一接地构件1004或后接地构件1005的制动。在各种实施例中，确定从马达1350供应的制动力是否足以提供总制动力请求包括测量速度变化、减速率或其他车辆特性。

控制系统1340可以基于预定配比来分配制动力。在一个示例中，制动在前接地构件1004、后接地构件1005和马达1350之间均匀分布。在另一个示例中，前接地构件1004配置为提供50％的总制动力，而后接地构件1005和马达1350配置为各自提供25％的总制动力。在另一个示例中，当要求低制动力时，马达1350配置为提供总制动力。在各种实施例中，控制系统1340可以优先用马达1350制动，并从马达1350请求最大制动力，并用来自前接地构件1004的制动补充马达1350，以满足请求的总制动力。在各种实施例中，用户可以确定前接地构件1004、后接地构件1005和马达1350之间的制动力的偏差或比例。用户可以提供用户输入1346，用户输入1346提供车辆1002的所需的制动力偏差。也就是说，用户输入1346可以确定制动力在前接地构件1004、后接地构件1005和马达1350之间分配的比例。在各种实施例中，控制系统1340可以基于车辆特性，诸如速度、加速度、来自转向系统1200的转向角度、来自悬架系统1400的悬架模式、来自传动系统1050的传动系统模式或其他车辆特性，改变分配到前接地构件1004、后接地构件1005和马达1350的比例。

控制系统1340可以进一步包括用于使用制动系统1300和马达1350进行主动制动器偏置的指令。控制系统1340可以提供指令以在车辆1002上从左到右成比例地分配制动力。在一个实施例中，如果车辆1002正在左转，则控制系统1340可以指示左制动器或内侧制动器提供比右制动器或外侧制动器更高的制动力，从而允许车辆1002具有更小的转弯半径。在另一个实施例中，如果车辆1002正在右转，则控制系统1340可以指示右制动器或内侧制动器提供比左制动器或外侧制动器更高的制动力，从而允许车辆1002具有更小的转弯半径。车辆1002可以进一步包括单独的制动器偏置输入1311，制动器偏置输入1311配置为接合制动器偏置、脱离接合制动器偏置或者在制动器偏置模式之间改变。制动器偏置输入1311可以为按钮、触发器、开关或其他形式的输入，其定位在操作者平台1010中操作者的脚附近，或者可以进一步定位在车把1210或中央控制台1250上。关于制动器偏置的其他细节可以在2019年5月2日提交的标题为“使用用于全地形车辆的制动系统的操作模式(OPERATING MODES USING ABRAKING SYSTEM FOR AN ALL TERRAIN VEHICLE)”的第16/401,933号美国申请；2021年4月20日提交的标题为“用于操作全地形车辆的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN ALL-TERRAIN VEHICLE)”的第17/235,322号美国申请中找到，两个申请的全部公开内容明确地并入本文。

在各种实施例中，制动可以基于检测到的车辆定位来调整。车辆1002可以进一步包括由车辆1002支撑的传感器1347。传感器1347可以为加速度计、陀螺仪或惯性测量单元(IMU)。传感器1347可以配置为检测车辆的俯仰、滚转或偏航。传感器1347可以为配置为检测每个接地构件1004、1005处的重量(或向下的力)的一组传感器。在各种实施例中，控制系统1340可以基于传感器1347的值在前接地构件1004、后接地构件1005和马达1350之间偏置制动力。在一个示例中，如果检测到向前的偏航值(例如，车辆1002正在经历俯冲)，则更大比例的请求制动力可以指向车辆的后部(即，后接地构件1005、马达1350)，以帮助防止车辆1002向前俯冲。

在各种实施例中，马达1350包括驻车制动器1356。驻车制动器1356可以为螺线管驻车制动器。螺线管制动器可以包括配置为致动的杆，并且当杆被致动时，杆阻止马达1350进一步旋转。驻车制动器1356通信地联接到控制系统1340，并且控制系统1340可以向驻车制动器1356发送致动信号。在各种实施例中，驻车制动器1356通信地联接到控制器1342。在各种实施例中，驻车制动器1356通信地联接到制动器控制器1310。控制系统1340可以向驻车制动器1356发送锁定信号，并且作为响应，驻车制动器1356可以致动到锁定位置或伸出位置，并且防止马达1350进一步旋转。控制系统1340可以向驻车制动器1356发送解锁信号，并且作为响应，驻车制动器1356可以致动到解锁位置或压缩位置，并且允许马达1350旋转。在本实施例中，控制系统1340可以在车辆1002完全停止的任何时候向驻车制动器1356发送锁定信号。也就是说，当控制系统1340检测到车辆速度为零时，可以致动驻车制动器1356。此外，用户输入1346可以为驻车制动器输入，并且用户输入1346的致动可以在解锁位置与锁定位置之间致动驻车制动器1356。

现参考图23A-23C，将对中央控制台1250进行更详细的描述。中央控制台1250联接到转向系统1200并定位在车把1210中间。中央控制台1250定位成使得用户可以更容易地查看、参考中央控制台1250并与之交互。中央控制台1250还配置为保持移动设备1290。移动设备1290可以为移动电话、平板电脑、计算机、另一手持设备或另一可视设备。

中央控制台1250包括主体1270，主体1270配置有顶点1273，顶点1273限定主体1270的竖直最高点。主体1270进一步包括面1271和前主体1274。面1271从顶点1273以一定角度向后且向下(即，朝向操作者)延伸，并且配置为接收移动设备1290。例示性地，面1271定位成与竖直方向成角度1276，并且面1271接收移动设备1290，并且车辆1002的操作者可以以角度1276观看移动设备1290的屏幕。在本实施例中，角度1276大约为45度。在各种实施例中，角度1276在15-90度之间，更具体地，在30-60度之间。主体1270进一步包括定位在面1271底限处的架子1272。架子1272从面1271向后垂直延伸，并包括向上延伸的唇缘1277，并且当移动设备1290放置在前面1271上时，架子1272和唇缘1277保持移动设备1290。主体1270进一步包括向前延伸(即，远离操作者)的前主体1274，并且通常是圆形的，以形成凹部1278。后主体1274进一步包括保持夹1279，保持夹1279配置为保持固定构件或保持构件(例如，弹性束线缆1275)。保持夹1279可以通过压缩装置、通过销接装置或能够将保持构件保持到后主体1274的其他装置来保持保持构件(例如，线缆1275)。示例性地，保持构件配置为线缆1275，线缆1275可以由橡胶、合成橡胶、尼龙、聚丙烯、聚酯、棉或具有弹性特征的任何其他合适材料制成。

中央控制台1250包括定位在主体1270顶上的盖1260。盖1260包括后边缘1267和前边缘1268、以及中间主体1265。盖1260包括位于中间主体1265底侧的空腔1266。空腔1266接收并保持电缆1275，从而将盖1260联接到主体1270。当中央控制台1250不包括移动设备1290时，后边缘1267配置为接触顶点1273，并且前边缘1268配置为接触前主体1274。线缆1275是弹性的，因此，盖1260可以被拉起并脱离与主体1274接触，并且可以自然地被偏置成与盖1260接触。示例性地，前边缘1268的轮廓与前主体1274的轮廓相对接，并且后边缘1267配置为与顶点1273相对接。顶点1273可以包括配置为接收后边缘1267的点的凹坑。凹部1262定位在后边缘1267附近，并配置为接收移动设备1290。也就是说，上边缘位于凹部1262内，并被后边缘1267阻止移动。

中央控制台进一步包括前面板1251，前面板1251配置为为车辆1002提供美学吸引力。示意性地，前面板1251从前主体1274向前且向下延伸，并沿着转向轴1220的一部分向下延伸。前面板1251还包括开口1252，并且护手板1212横向延伸横跨开口1252。

现在参考图23A，中央控制台1250处于未使用状态，不支持移动设备1290。示例性地，弹性束线缆1275未被拉伸，并且后边缘1267接触顶点1273。如图23B所示，在提升盖1260时，并且当在后边缘1267与顶点1273之间产生间隙时，可以将移动设备1290定位在面1271上。例示性地，弹性束线缆1275被拉伸到允许移动设备1290放置在架子1272与凹部1262之间的面1271上的长度。架子1272限制移动设备1290竖直向下移动，并且唇缘1277阻止移动设备1290的底部边缘向前滑动。转到图23C，操作者或用户可以降低盖1260，使得弹性束线缆1275比图23B中的拉伸稍微小一些，并且盖1260接触移动设备1290的上边缘。例示性地，移动设备1290的上边缘被接收在凹部1262内。在本实施例中，弹性束线缆1275向下拉动盖1260，在移动设备1290上提供向下的力，从而将移动设备1290保持在适当的位置。

移动设备1290使用无线或有线方式通信地联接到控制器1342。在本实施例中，移动设备1290可以使用WiFi信号、BTLE(蓝牙低能量)信号或其他无线类型信号与控制器1342通信。移动设备1290可以进一步使用有线连接(例如USB、CAN、以太网或其他有线连接)与控制器1342通信。车辆1002可以进一步包括联接在控制器1342与中央控制台1250之间的永久电缆(未示出)，并且用户可以将永久电缆插入移动设备1290，以便于控制器1342与移动设备1290之间的通信。

移动设备1290可以配置为当安装在车辆1002上并联接到控制器1342时，显示多个车辆特性。车辆特性可以为车辆速度、车辆速度限制、时间、行驶时间、方向航向、驱动模式、悬挂模式、电池电量、路线方向、电池功率输出、电池电压水平、电池电流水平或其他车辆特性。在各种实施例中，移动设备1290可以配置为当移动设备1290与控制器1342配对时自动显示多个车辆特性。在各种实施例中，移动设备1290包括配置为给车辆1002提供各种用户界面的应用程序。车辆1002的示例性用户界面可以在2016年4月26日公告的标题为“娱乐车辆交互式遥测、绘图和行程规划系统(RECREATIONAL VEHICLE INTERACTIVE TELEMETRY,MAPPING,AND TRIP PLANNING SYSTEM)”的第9,324,195号美国专利；2016年5月23日提交的标题为“用于休闲车辆辆的显示系统和方法(DISPLAY SYSTEMS AND METHODS FOR ARECREATIONAL VEHICLE)”的第15/161,720号美国专利申请中找到，它们的全部公开内容明确地并入本文。在各种实施例中，当移动设备1290通信地联接到控制器1342时，操作者或用户可以选择在移动设备1290上显示哪些车辆特性。

移动设备1290可以进一步包括传感器，诸如加速度计(未示出)、陀螺仪(未示出)或惯性测量单元(未示出)。控制系统1340可以通信地联接到移动设备1290的传感器，并且移动设备1290的传感器或者车辆1002的传感器1347可以配置为检测事故。在各种实施例中，移动设备1290可以包括加速度计、陀螺仪和/或惯性测量单元，并且控制系统1340配置为使用来自移动设备1290的加速度计、陀螺仪或惯性测量单元的输入来确定事故是否已经发生。在各种实施例中，移动设备1290或控制系统1340中的任一者可以配置为接收来自移动设备1290上的传感器和传感器1347的输入，并且比较这些值以确定任一传感器是否测量不正确，或者用户是否已经从车辆1002移除了移动设备1290。关于检测安全相关事件的附加细节可以在2021年10月20日提交的标题为“用于车辆危险状况检测的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE HAZARDOUS CONDITION DETECTION)”、代理人档案号“PLR-00TC-29341.02P-US”的第17/506,204号美国申请中找到，其全部公开内容明确地并入本文。

移动设备1290也可以用作用于车辆1002的钥匙。在引发车辆1002的启动顺序之前，控制系统1340可能需要连接到移动设备1290。参考图24，示出了起动顺序1450，并且控制系统1340配置为在判定框1452中检测是否检测到起动顺序。可以通过用户对起动按钮(未示出)的输入、钥匙开启、操作者的检测(例如，操作者区域中的重量传感器)或来自操作者的希望使用车辆1002的其他指示来检测起动顺序。如果没有检测到起动顺序，则过程1450返回到开始，并再次经历起动顺序检测。

如果在判定框1452中检测到起动顺序，则过程1450继续至判定框1454，以检测移动设备是否与车辆1002的控制系统1340配对或连接。如前所述，移动设备可以通过无线或有线方式配对或连接。如果在决策框1454中未检测到移动设备，则过程1450返回到开始，且再次经历起动顺序检测。如果在判定框1454中检测到移动设备，则过程1450前进到判定框1456，以确定移动设备1290是授权设备。在各种实施例中，如果移动设备1290包括诸如北极星骑行指挥部(Polaris Ride )之类的应用程序，则它可以是授权设备，或者可以是配置为提供变化的认证码的认证应用程序。控制系统1340可以配置为识别某个认证码、特定用户或用户集、或者用户被授权操作车辆1002的其他类型的认证。如果过程1450在判定框1456中确定移动设备1290不是授权的移动设备，则过程1450返回到判定框1454。如果过程1450确定移动设备是授权的移动设备，则过程1450移动到框1458，并允许车辆1002的正常操作。

车辆1002将继续正常操作，直到在判定块1460中确定车辆1002关闭。当在判定框1460中确定车辆1002关闭时，过程1450返回开始，并要求再次认证以起动车辆1002。在各种实施例中，过程1450可以包括在判定框1460中车辆1002关闭后的时间延迟。也就是说，用户可以关闭车辆1002，并且如果车辆1002在预设时间内重新开启，诸如1分钟、2分钟、3分钟、5分钟、10分钟或更长，则控制系统1340可以不要求认证。

在本实施例中，车辆1002也可以在多种驱动模式下操作。驱动模式可以为第一驱动模式、第二驱动模式、第三驱动模式以及可能更多的驱动模式。驱动模式可以通过改变节气门映射、制动映射、功耗映射或其他车辆特性来进行区分。在各种实施例中，第一驱动模式包括第一节气门映射、第一制动映射和第一功耗映射，第二驱动模式包括第二节气门映射、第二制动映射和第二功耗映射，并且第三驱动模式包括第三节气门映射、第三制动映射和第三功耗映射。第一驱动模式可以为最积极的驱动模式(即，节气门映射上的最高加速度值、制动映射上的最高制动力、功耗映射上的最高功耗)。第三驱动模式可以是最不积极的驱动模式，并且第二驱动模式可以是中间或正常驱动模式。在各种实施例中，驱动模式可以为运动模式、舒适模式和经济模式，并且运动模式是积极的并且可以集中于高加速度，舒适模式是标准的并且集中于骑行质量，并且经济模式集中于低功耗。关于驱动模式的附加细节可以在2021年9月7日公告的标题为“具有可调节悬架的车辆(VEHICLE HAVINGADJUSTABLE SUSPENSION)”的第11,110,913号美国专利；2021年4月27日公告的标题为“具有可调节压缩和回弹阻尼的车辆(VEHICLE HAVING ADJUSTABLE COMPRESSION ANDREBOUND DAMPING)”的第10,987,987号美国专利中找到，这两个专利的全部公开内容明确地并入本文。

驱动模式可以由用户通过用户输入1346选择，或可以进一步由控制系统1340自动选择。车辆1002还可以包括座椅位置传感器1150，并且座椅位置传感器1150配置为检测座椅1102定位在哪个位置。在各种实施例中，座椅位置传感器1150定位在第一座椅旋转轴线1103、第二座椅旋转轴线1105、第三座椅旋转轴线1133、f1145中的任何一者上，并且为霍尔效应传感器、旋转传感器、齿轮位置传感器或者可以使用座位调节组件1120检测座椅1102的旋转的任何其他类型的传感器。在各种实施例中，座椅位置传感器1150定位邻近齿轮端1110，并配置为检测杆1128定位在哪个齿根1110A、1110B、1110C、1110D内。此外，车辆1002可以包括配置为检测转向轴1220的高度的转向轴位置传感器1222。转向柱位置传感器1222可以为光学传感器、电阻传感器或配置为检测转向轴1220的高度的其他类型的传感器。在各种实施例中，当检测到座椅1102处于竖直最高位置时，控制系统1340可以配置为限制车辆1002的速度或加速度。在各种实施例中，当座椅1102处于最低位置时，控制系统1340可以配置为不限制车辆1002的速度或加速度。在各种实施例中，用户可以使用用户界面(诸如移动设备1290)，基于座椅位置确定对车辆1002设置什么速度限制或加速度限制。

在各种实施例中，驱动模式可以基于挂接装置接收器1190上/内和/或挂接装置接收器1190接收的平台上附件的存在情况而自动地选择。在一个实施例中，当确定高尔夫球袋由挂接装置接收器1190中的平台接收时，控制系统1340可以自动地将车辆1002配置为经济模式，或者可以进一步限制车辆1002的速度或加速度。

例如，上面参考根据本公开的方面的方法、系统和计算机程序产品的框图和/或操作例示说明描述了本公开的方面。方框中标注的功能/动作可以不按照任何流程图中所示的顺序发生。例如，连续示出的两个方框实际上可以基本上同时执行，或者这些方框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能/动作。

本申请中提供的对一个或多个方面的描述和说明并不旨在以任何方式限制或限定所要求保护的本公开的范围。认为本申请中提供的方面、示例和细节足以传达所有权并使他人能够做出并使用所要求保护的公开的最佳模式。不应将所要求保护的公开内容解释为限于本申请中提供的任何方面、示例或细节。不管是组合还是单独地示出并描述，各种特征(结构的和方法的各种特征)都旨在被选择性地包括或省略，以产生具有一组特定特征的实施例。已经提供了本申请的描述和说明，本领域技术人员可以设想落入本申请中体现的总体发明构思的更宽方面的精神内的变型、修改和替代方面，这些变型、修改和替代方面不脱离所要求保护的公开的更宽范围。

Claims (52)

1.一种可转换的休闲车辆，包括：

一个或多个前接地构件；

一个或多个后接地构件；

框架，由所述一个或多个前接地构件和所述一个或多个后接地构件支撑；

转向组件，配置为使所述一个或多个前接地构件转向；

座椅组件，由所述框架支撑并配置为支撑至少一个骑行者；

马达，配置为驱动(i)所述一个或多个前接地构件和(ii)所述一个或多个后接地构件中的至少一者；以及

底板面板，包括延伸横跨所述底板面板的宽度的表面。

2.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，进一步包括分隔件，所述分隔件包括联接到所述可转换的休闲车辆的前部部分的第一端和配置为接触所述座椅组件的第二端，其中，所述第一端以允许所述分隔件绕垂直于将所述可转换的休闲车辆一分为二的平面的轴线旋转的方式联接到所述前部部分。

3.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，其中，所述底板面板包括沿着所述底板面板的至少一侧的凸起边缘。

4.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，其中，所述转向组件可以沿着竖直轴线或沿着相对于所述竖直轴线的倾斜轴线平移。

5.如权利要求4所述的可转换的休闲车辆，进一步包括配置为将所述转向组件锁定在定位高度处的锁定机构。

6.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，其中，所述座椅组件可以沿着竖直轴线或沿着相对于所述竖直轴线的倾斜轴线平移。

7.如权利要求6所述的可转换的休闲车辆，进一步包括配置为将所述座椅组件锁定在定位高度处的锁定机构。

8.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，其中，所述座椅组件可以沿着水平轴线平移。

9.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，其中，所述转向组件包括至少一个前照灯。

10.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，进一步包括至少一个电池。

11.如权利要求10所述的可转换的休闲车辆，其中，所述电池集成在所述底板面板中。

12.如权利要求10所述的可转换的休闲车辆，其中，所述电池位于所述底板面板上方。

13.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，其中，所述座椅组件包括允许所述座椅组件向前倾斜的铰链机构。

14.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，其中，所述底板面板的离地间隙大于6英寸且小于12英寸。

15.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，进一步包括通过弹簧夹可释放地联接到所述框架的主体面板。

16.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，其中，所述马达安装在所述可转换的休闲车辆的后摆臂上。

17.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，其中，所述马达为轴向磁通马达。

18.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，其中，所述底板面板包括至少一个联接器，所述至少一个联接器将所述可转换的休闲车辆的前部部分联接到所述可转换的休闲车辆的后部部分。

19.如权利要求18所述的可转换的休闲车辆，其中，所述至少一个联接器为允许所述前部部分相对于所述后部部分旋转的铰链机构。

20.如权利要求18所述的可转换的休闲车辆，其中，断开联接所述至少一个联接器使所述前部部分与所述后部部分断开联接。

21.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，进一步包括控制器，所述控制器配置为：

接收系绳信号，所述系绳信号指示用户已经从所述转向组件释放了所述用户的至少一只手；以及

向所述可转换的休闲车辆的制动器发送制动信号。

22.如权利要求18所述的可转换的休闲车辆，进一步包括电子节气门和控制器，其中，所述控制器配置为：

从用户设备接收速度信号；以及

基于所述速度信号限制所述可转换的休闲车辆18的最大速度。

23.如权利要求1所述的可转换的休闲车辆，进一步包括可锁定存储区。

24.如权利要求23所述的可转换的休闲车辆，其中，所述可锁定存储区为前方可锁定存储区。

25.一种用户设备，包括：

处理器；以及

存储器，包括指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述处理器：

确定可转换的休闲车辆的速度；

确定在团队骑行中包括的骑行者；以及

向所述团队骑行中包括的每位骑行者传输所述可转换的休闲车辆的速度。

26.如权利要求25所述的用户设备，其中，所述速度被传输到与所述团队骑行的每个骑行者相关联的用户设备。

27.如权利要求25所述的用户设备，其中，所述速度被传输到控制器，所述控制器被结合到与每个骑行者相关联的可转换的休闲车辆中。

28.如权利要求25所述的用户设备，所述存储器进一步包括指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述处理器：

接收来自用户的开启所述可转换的休闲车辆的请求；以及

向所述休闲车辆的控制器发送信号以开启所述休闲车辆的马达。

29.如权利要求25所述的用户设备，所述存储器进一步包括指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述处理器：

接收来自用户的关闭所述可转换的休闲车辆的请求；以及

向所述休闲车辆的控制器发送信号以关闭所述休闲车辆的马达。

30.一种可转换的休闲车辆，包括：

一个或多个前接地构件；

一个或多个后接地构件；

框架，由所述一个或多个前接地构件和所述一个或多个后接地构件支撑；

转向组件，配置为使所述一个或多个前接地构件转向；

座椅组件，由所述框架支撑并配置为支撑至少一个骑行者；

马达，配置为驱动(i)所述一个或多个前接地构件和(ii)所述一个或多个后接地构件中的至少一者；以及

分隔件，包括联接到所述可转换的休闲车辆的前部部分的第一端和配置为接触所述座椅组件的第二端，其中，所述第一端以允许所述分隔件绕垂直于将所述可转换的休闲车辆一分为二的平面的轴线旋转的方式联接到所述前部部分。

31.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，进一步包括底板面板，所述底板面板包括延伸横跨所述底板面板的宽度的平坦的顶表面。

32.如权利要求31所述的可转换的休闲车辆，其中，所述底板面板包括沿着所述底板面板的至少一侧的凸起边缘。

33.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，其中，所述转向组件可以沿着竖直轴线或沿着相对于所述竖直轴线的倾斜轴线平移。

34.如权利要求33所述的可转换的休闲车辆，进一步包括配置为将所述转向组件锁定在定位高度处的锁定机构。

35.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，其中，所述座椅组件可以沿着竖直轴线或沿着相对于所述竖直轴线的倾斜轴线平移。

36.如权利要求35所述的可转换的休闲车辆，进一步包括配置为将所述座椅组件锁定在定位高度处的锁定机构。

37.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，其中，所述座椅组件可以沿着水平轴线平移。

38.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，其中，所述转向组件包括至少一个前照灯。

39.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，进一步包括至少一个电池。

40.如权利要求39所述的可转换的休闲车辆，其中，所述至少一个电池集成到所述底板面板中。

41.如权利要求39所述的可转换的休闲车辆，其中，所述至少一个电池位于所述底板面板上方。

42.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，其中，所述座椅组件包括允许所述座椅组件向前倾斜的铰链机构。

43.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，其中，所述底板面板的离地间隙大于6英寸且小于12英寸。

44.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，进一步包括通过弹簧夹可释放地联接到所述框架的主体面板。

45.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，其中，所述马达安装在所述可转换的休闲车辆的后摆臂上。

46.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，其中，所述马达为轴向磁通马达。

47.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，其中，所述底板面板包括至少一个联接器，所述至少一个联接器将所述可转换的休闲车辆的前部部分联接到所述可转换的休闲车辆的后部部分。

48.如权利要求47所述的可转换的休闲车辆，其中，所述至少一个联接器为允许所述前部部分相对于所述后部部分旋转的铰链机构。

49.如权利要求47所述的可转换的休闲车辆，其中，断开联接所述至少一个联接器使所述前部部分与所述后部部分断开联接。

50.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，进一步包括控制器，所述控制器配置为：

接收系绳信号，所述系绳信号指示用户已经从所述转向组件释放了所述用户的至少一只手；以及

向所述可转换的休闲车辆的制动器发送制动信号。

51.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，进一步包括电子节气门和控制器，其中，所述控制器配置为：

从用户设备接收速度信号；以及

基于所述速度信号限制所述可转换的休闲车辆的最大速度。

52.如权利要求30所述的可转换的休闲车辆，其中，所述可锁定存储区为前方可锁定存储区。