CN116818313B - 一种多类型载荷装载式减速机测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于减速机测试技术领域，提供了一种多类型载荷装载式减速机测试装置，包括：测试台基座，环形测试柜，环形测试柜内部环形等间隔开设有多个减速机测试仓，减速机测试仓顶部连通有安装在环形测试柜外顶部的环境测试箱，每个所述环境测试箱内部分别设置有一种环境调节装置,减速机定位升降台朝向环形测试柜轴线的一侧共同连接有一组位置调节机构，两侧套筒进出口外部分别设置有传动结构，朝向环形测试柜中线一侧的传动结构端部共同连接有动力源机构，朝向环形测试柜外部一侧的传动结构的外部连接有减速机装载式测试机构，本装置自动化运行，同时对多组电机进行装载式测试，同时置于不同环境进行多因素性能测试，具有较高的测试能力。

Description

一种多类型载荷装载式减速机测试装置

技术领域

本发明属于减速机测试技术领域，尤其涉及一种多类型载荷装载式减速机测试装置。

背景技术

减速机在工程机械上具有广泛应用，出厂性能测试是检验产品质量的重要手段，其质量状态会对主机性能及测试工作产生影响，因此，出厂前必需进行性能测试，减速机进行测试时，测试的项目种类繁多，现有的测试装置难以同时对其进行多类目测试，一般采用多个测试结构或者装置相结合进行全面的性能测试。

现有专利授权号为：CN103149028B，公开了一种减速机测试装置，包括：轴承座，轴承座一侧设置有用于连接减速机的第一连接法兰；主测试轴，主测试轴一端设置有用于连接减速机输入端的动力输出端，另一端设有动力输入端；其中，轴承座内安装有轴承，主测试轴安装在轴承内，该装置主要用于测试减速机的出厂跑合测试、启动阻力矩测试、制动力矩测试等，即更偏向于运转性能测试，但是对于减速机运行时而言，考虑的问题不仅时运转时的性能问题，还有其运行环境的问题；

首先，由于减速机广泛应用在不同的场合，其面临的环境也多种多样，温度、气压、腐蚀等等，对于出厂后减速机的运行都有着重要的影响；

其次该装置在对减速机进行力矩等测试时，并未直接模拟减速机真实运行的状态，即减速机空转，连接动力机构进行驱动式运行等多种形式，容易导致测试的准确度不足；

再者上述测试装置以及现有的其他测试装置，在对减速机进行检测时，对于减速机的位置转移或者减速机与动力源、驱动端等连接时，多是通过人工操控安拆，对于加工厂内大批量的减速机测试来说，速度慢，效率低，同时单次测试减速机的数量有限；

因此，鉴于上述存在的问题，本技术方案提出了一种多类型载荷装载式减速机测试装置。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多类型载荷装载式减速机测试装置，旨在解决上述问题。

本发明是这样实现的，一种多类型载荷装载式减速机测试装置，包括：测试台基座，构成减速机测试支撑平台；环形测试柜，设置在测试台基座顶部正上方，环形测试柜内部环形等间隔开设有多个减速机测试仓，减速机测试仓顶部连通有安装在环形测试柜外顶部的环境测试箱,每个环境测试箱内部分别设置有一种环境调节装置，用于改变对应减速机测试仓内部的环境因素，由此将减速机置于不同的环境因素下进行测试，减速机测试仓底部开设有减速机升降进出口，减速机升降进出口正下方设置有减速机定位升降台,减速机定位升降台内部上侧升降式设置有减速机定位板，待测试的减速机置于减速机定位板上拆卸式安装定位，然后根据需要控制减速机升降，将其经过减速机升降进出口在减速机测试仓内外转移，减速机定位升降台朝向环形测试柜轴线的一侧共同连接有一组位置调节机构，位置调节机构用于控制减速机定位升降台进行环形转动，分别将减速机定位升降台上的减速机移动至不同的减速机测试仓上减速机升降进出口的正下方，然后利用减速机定位板的升降功能，将减速机置于不同环境因素下的减速机测试仓内部进行测试，并且通过设置多组减速机测试仓，可同时自动化控制多组减速机进行测试，减速机测试仓内部沿环形测试柜径向分布的两侧侧壁上开设有套筒进出口，两侧套筒进出口外部分别设置有传动结构，朝向环形测试柜中线一侧的传动结构端部共同连接有动力源机构，朝向环形测试柜外部一侧的传动结构的外部连接有减速机装载式测试机构，两侧的传动结构自动穿过套筒进出口分别与减速机测试仓内部的减速机的输入端与输出端拆卸式安装，由此形成动力源机构、传动结构、减速机、传动结构、减速机装载式测试机构的完整的减速机装载式运行模式，实现同时多组减速机置于不同环境因素下的运行性能测试，充分提高本装置的侧视运行效率。

本发明提供的一种多类型载荷装载式减速机测试装置，通过设置多组减速机定位升降台拆卸式安装待测减速机，实现本装置同时可对多个减速机进行测试的功能；

通过控制减速机定位升降台进行转动，将其自动化升起，控制减速机置于不同环境下的环境测试箱内部进行测试，判断环境因素对减速机运载时的影响；

通过在减速机测试仓两侧移动式设置有传动结构，利用传动结构自动化移动，与减速机的输入轴输出轴连接，然后配合传动结构动力源机构与减速机装载式测试机构连接，实现自动化对减速机的动力传递，以及不同载荷下的运行性能测试，充分提高对减速机的测试能力，以及提高本装置的自动化测试程度；

通过设置单个动力电机同时驱动多个减速机测试仓内部的减速机运行，有效提高本装置对能源的转化率，节能高效。

附图说明

图1为一种多类型载荷装载式减速机测试装置的立体结构示意图。

图2为一种多类型载荷装载式减速机测试装置的俯视结构示意图。

图3为一种多类型载荷装载式减速机测试装置的主视结构示意图。

图4为一种多类型载荷装载式减速机测试装置的侧视结构示意图。

图5为图4中B的放大结构示意图。

图6为一种多类型载荷装载式减速机测试装置中未安装减速机装载式测试机构的立体结构示意图。

图7为一种多类型载荷装载式减速机测试装置中未安装减速机装载式测试机构的俯视结构示意图。

图8为一种多类型载荷装载式减速机测试装置中未安装减速机装载式测试机构的主视结构示意图。

图9为一种多类型载荷装载式减速机测试装置中减速机定位升降台与减速机位置调节电机的连接分布立体结构示意图。

图10为一种多类型载荷装载式减速机测试装置中减速机定位升降台与减速机位置调节电机的连接分布俯视结构示意图。

图11为一种多类型载荷装载式减速机测试装置中减速机定位升降台与减速机位置调节电机的连接分布主视结构示意图。

图12为图10中A的放大结构示意图；

附图中：测试台基座10，环形测试柜11，环境测试箱12，减速机定位升降台13，减速机位置调节电机14，减速机装载式测试机构15，转动柱16，连接杆17，减速机定位板18，升降机19，升降杆20，V型定位板21，伺服电机22，定位主齿轮23，定位从齿轮24，转动轴25，装载测试主齿轮26，装载测试从齿轮27，转动杆28，套筒29，定位键30，齿圈31，移动齿轮32，移动电机33，封板34，减速机装载式测试机构底座36，测试斜齿Ⅰ37，测试斜齿Ⅱ38，丝杠39，螺母40，重力安装板41，重力块安装挂钩42，压力调节装置43，温度调节装置44，噪音检测仪45，套筒进出口46，弹性密封垫48，减速机升降进出口49。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-5、6、9所示，为本发明实施例提供的一种多类型载荷装载式减速机测试装置的结构图，包括：测试台基座10，构成减速机测试支撑平台；环形测试柜11，设置在测试台基座10顶部正上方，环形测试柜11内部环形等间隔开设有多个减速机测试仓，减速机测试仓顶部连通有安装在环形测试柜11外顶部的环境测试箱12,每个环境测试箱12内部分别设置有一种环境调节装置，用于改变对应减速机测试仓内部的环境因素，由此将减速机置于不同的环境因素下进行测试，减速机测试仓底部开设有减速机升降进出口49，减速机升降进出口49正下方设置有减速机定位升降台13,减速机定位升降台13内部上侧升降式设置有减速机定位板18，待测试的减速机置于减速机定位板18上拆卸式安装定位，然后根据需要控制减速机升降，将其经过减速机升降进出口49在减速机测试仓内外转移，减速机定位升降台13朝向环形测试柜11轴线的一侧共同连接有一组位置调节机构，位置调节机构用于控制减速机定位升降台13进行环形转动，分别将减速机定位升降台13上的减速机移动至不同的减速机测试仓上减速机升降进出口49的正下方，然后利用减速机定位板18的升降功能，将减速机置于不同环境因素下的减速机测试仓内部进行测试，并且通过设置多组减速机测试仓，可同时自动化控制多组减速机进行测试，减速机测试仓内部沿环形测试柜11径向分布的两侧侧壁上开设有套筒进出口46，两侧套筒进出口46外部分别设置有传动结构，朝向环形测试柜11中线一侧的传动结构端部共同连接有动力源机构，朝向环形测试柜11外部一侧的传动结构的外部连接有减速机装载式测试机构15，两侧的传动结构自动穿过套筒进出口46分别与减速机测试仓内部的减速机的输入端与输出端拆卸式安装，由此形成动力源机构、传动结构、减速机、传动结构、减速机装载式测试机构15的完整的减速机装载式运行模式，实现同时多组减速机置于不同环境因素下的运行性能测试，充分提高本装置的侧视运行效率。

在本发明实施例中，环形测试柜11、位置调节机构、减速机装载式测试机构15均直接或者间接固定在测试台基座10顶部，用于保持各部件、机构运行时的稳定，固定连接或者安装的方式可通过支撑架、支杆等结构实现，此处不再对其详述；在将传动结构、减速机等进入到其内部之后，为保持减速机测试仓内部的密封性，即形成良好的环境因素对减速机进行准确的侧视，在套筒进出口46、减速机升降进出口49的内侧壁上均拆卸式安装设置有弹性密封垫48，利用弹性密封垫48的弹性伸缩功能，保证减速机，传动结构顺利挤压进入到减速机测试仓内部之后，利用弹性密封垫48与置于套筒进出口46、减速机升降进出口49外侧位置处的传动结构、减速机或者减速机定位板18处的结构紧密贴合，将套筒进出口46、减速机升降进出口49内外部进行充分密封。

在本发明的一个实例中，参阅图9-12，位置调节机构包括有固定安装在环形测试柜11中心对应的测试台基座10上表面的减速机位置调节电机14,减速机位置调节电机14顶部输出轴安装有转动柱16,转动柱16周向侧壁上环形安装有多个连接杆17,连接杆17端部安装有减速机定位升降台13，即通过启动减速机位置调节电机14驱动转动柱16转动，然后在连接杆17的连接下，同步调节多组减速机定位升降台13所处的位置，由于减速机测试仓均匀沿着环形测试柜11分布，因此每次控制减速机定位升降台13调节位置时，需要准确的将减速机定位板18移动至对应的减速机升降进出口49正下方，此时通过PLC程序预先设定减速机位置调节电机14每次旋转的角度，确保每次运行角度以及时间间隔，能够准确的将减速机定位板18移动至减速机升降进出口49下方，此处对于PLC程序控制减速机位置调节电机14运行远离、结构等属于现有技术，此处不再赘述；

具体的，减速机定位升降台13内部设置为顶部开口结构，减速机定位升降台13内底部固定安装有升降机19,升降机19顶部连接有升降杆20，升降杆20顶部与减速机定位板18底部固连，即启动升降机19带动升降杆20升降，然后同步调节减速机定位板18的高度，待测试的减速机置于减速机定位板18上，然后在升降机19的控制下，置于减速机测试仓内外移动，实现减速机的自动化进出料测试；

减速机定位板18顶部边部两侧对称设置有定位组件，待测试的减速机放置在减速机定位板18上，然后通过定位组件对其进行压持固定，定位组件包括有转动设置在减速机定位板18顶部两侧的两个V型定位板21，V型定位板21朝向减速机定位板18顶部的一侧安装有转动轴25,转动轴25两端通过套杆固定在减速机定位板18顶部，且其中一端转动轴25连接有定位从齿轮24,定位从齿轮24一侧啮合有定位主齿轮23,定位主齿轮23一侧中部连接有固定在减速机定位板18顶部的伺服电机22，启动伺服电机22驱动定位主齿轮23旋转，然后利用定位主齿轮23与定位从齿轮24的啮合控制转动轴25转动，由此控制V型定位板21朝向减速机定位板18中部一侧摆动，对置于减速机定位板18上的减速机的底座边部进行压持，所述减速机定位板18顶部开设有定位槽，定位组件是在定位槽边部的减速机定位板18上，减速机置于定位槽内之后，其底部的底座朝向两侧V型定位板21靠近，由此控制V型定位板21朝向底座方向摆动，实现自动化对减速机的固定与分离。

参阅图3-5，环境调节装置包括有设置在环境测试箱12内部的压力调节装置43、温度调节装置44、液体喷洒机构以及噪音检测仪45，其中噪音检测仪45安装在环境测试箱12内部，用于实时检测减速机运行时发出的声音大小，根据对比判断减速机运行产生的声音是否处于噪音的范围之内，并且在安装噪音检测仪45内部的环境测试箱12以及减速机测试仓仓壁中设置有一圈隔音层，利用隔音层，降低声音的外传，由此提高噪音检测仪45检测的准确性，设置有噪音检测仪45的环境测试箱12、减速机测试仓环境是正常环境，即常温常压干燥等大多数的正常环境因素下的测试；

压力调节装置43输出端朝向对应的减速机测试仓内部延伸，用于适当的调节减速机测试仓内部的压力大小，即通过改变减速机置于不同的气压下的运行状况；

温度调节装置44输出端连通有输气管，通过朝向减速机测试仓内部释放不同温度的气体，调节仓内的温度大小，由此测试减速机置于不同温度下的运行性能，由于朝向测试仓内部输入气体，为保持气体的循环，在减速机测试仓的仓壁上设置进出气孔，由于气体的转换；

液体喷洒机构包括有设置在环境测试箱12内部的液体箱，液体箱包括有两个PH值不同箱体，即碱性箱与酸性箱，碱性箱与酸性箱底部分别通过传输管连通有设置在减速机测试仓内顶仓壁上的雾化喷枪，根据测试的要求，通过雾化喷枪朝向减速机外侧喷洒不同PH的液体，由此测试减速机的耐腐性能力，在其运行的状态下；

通过上述压力调节装置43、温度调节装置44、液体喷洒机构以及检测减速机运行时噪音的噪音检测仪45，分别对运行下的减速机进行多种环境因素下的性能测试，确保在其出厂前的质量保证。

作为本发明的一种优选实施例，参阅图6-8，动力源机构包括有拆卸式插接在转动柱16顶部的安装柱，安装柱顶部安装有动力电机，动力电机顶部输出端安装有水平分布的装载测试主齿轮26,装载测试主齿轮26边部四周垂直啮合有多组装载测试从齿轮27，装载测试从齿轮27远离装载测试主齿轮26中心的一侧连接有传动结构，即启动一组动力电机，在装载测试主齿轮26与多组装载测试从齿轮27啮合的连接下，同时控制多组传动结构运行，由此实现单个电机运行同时启动多个减速机测试仓内部对减速机的侧视功能，充分提高本装置的动能转化率，节能高效；

具体的，安装柱不跟随转动柱16转动，转动柱16顶部开设有连接孔，安装柱插接在连接孔内；

值得注意的是，装载测试主齿轮26同时与多个装载测试从齿轮27啮合传动，需要保证装载测试主齿轮26与装载测试从齿轮27具有充足的传动空间，并且由于啮合的齿轮数量越多，精度越高，自然制造的要求也就越复杂，对于本技术方案中的装载测试主齿轮26同时与多个装载测试从齿轮27啮合，在保证传动比合理的前提下，可以实现，具体设计此处不再赘述。

作为本发明的一种优选实施例，减速机装载式测试机构15包括有设置在远离环形测试柜11中心一侧转动柱16外部的减速机装载式测试机构底座36，减速机装载式测试机构底座36顶部远离环形测试柜11的一侧转动设置有一组竖直的丝杠39,丝杠39底端安装有水平的测试斜齿Ⅱ38,测试斜齿Ⅱ38朝向环形测试柜11的一侧垂直啮合有测试斜齿Ⅰ37,测试斜齿Ⅰ37远离测试斜齿Ⅱ38的一侧与传动结构连接，丝杠39上螺纹连接有螺母40,螺母40外侧固定安装有圆形结构的重力安装板41,所述螺母40上设置有用于限制其自转的导相装置，在传动结构驱动测试斜齿Ⅰ37控制测试斜齿Ⅱ38旋转时，同步带动丝杠39转动，然后同步控制螺母40沿着丝杠39升降循环移动，此时通过改变重力安装板41的重量，由此增加螺母40的装载负重力度，然后改变螺母40的受力情况，由此调节丝杠39旋转驱动螺母40升降时，所需的转动力，由于转动力来自于传动结构，而且传动结构远离测试斜齿Ⅰ37的一端与对应减速机测试仓内部的待测减速机的转动，由此便可通过改变重力安装板41的重力大小，对减速机进行装载式运行测试，判断其在驱动不同力度的重力安装板41升降时，其内部部件运行时的损耗以及使用寿命等；

具体的，重力安装板41底部环形等间隔安装有多个重力块安装挂钩42，通过在每个重力块安装挂钩42上安装相应的重力块等部件，保持对重力安装板41施加均衡的重力，保持螺母40受力的平衡；

所述测试斜齿Ⅱ38朝向减速机装载式测试机构底座36顶部的一侧通过转动柱转动连接在减速机装载式测试机构底座36顶部，由此保持测试斜齿Ⅱ38稳定运行。

作为本发明的一种优选实施例，参阅图6-8，传动结构包括有一组套筒29,套筒29一端伸缩式连接有转动杆28，转动杆28周向侧壁上安装有沿着转动杆28轴线平行的定位键30,定位键30对应的套筒29内壁上开设有定位槽，定位键30与定位槽滑动连接，保持转动杆28与套筒29同步转动，并且转动杆28在套筒29内部移动，位于减速机测试仓两侧套筒进出口46外部的传动结构对称分布，朝向装载测试从齿轮27一侧的转动杆28端部与装载测试从齿轮27侧壁中心固连，朝向减速机装载式测试机构15一侧的转动杆28与测试斜齿Ⅰ37固连，所述套筒29中部外侧设置有一圈齿圈31,齿圈31一侧啮合有移动齿轮32,移动齿轮32底部连接有移动电机33，即启动移动电机33驱动移动齿轮32转动，然后移动齿轮32带动套筒29移动，由此控制套筒29进出套筒进出口46内外，所述套筒29与减速机的输入轴与输出轴套装连接，即利用移动齿轮32驱动套筒29移动，实现对减速机运行的自动化控制，即减速机的动力输入与输出；

参阅图3，所述套筒29上周向外侧靠近套筒进出口46的一侧安装有封板34，在套筒29与减速机的输入轴与输出轴套装连接后，封板34同步移动至套筒进出口46处，将套筒进出口46外侧密封，同时不影响套筒29的正常转动；

具体的， 转动杆28上套装有支撑套杆，支撑套杆底端通过支架等分别安装到减速机装载式测试机构底座36、测试台基座10等结构上。

本发明上述实施例中提供了一种多类型载荷装载式减速机测试装置，待测试的不同类型的减速机根据其大小结构类型预先判断，将其置于减速机定位板18上，然后启动伺服电机22驱动V型定位板21摆动，从减速机底座的两侧对其进行压持固定，然后启动减速机位置调节电机14旋转带动转动柱16转动，由此将每个减速机定位板18上的减速机分别移动至一个减速机测试仓底部的减速机升降进出口49下侧，然后启动升降机19带动减速机定位板18升起，将减速机移动至减速机测试仓内，此时通过减速机升降进出口49内部上的弹性密封垫48将减速机升降进出口49底部进行最大程度密封，进入到减速机测试仓内部的减速机，预先分布好其在减速机定位板18上的位置，确保进入到减速机测试仓内部之后，减速机的输入轴与输出轴分别置于减速机测试仓内部两侧的套筒进出口46处，此时启动两侧的移动电机33运行，分别带动两侧的套筒29朝向套筒进出口46内部移动，将其套装在减速机的输入轴与输出轴上，由此形成减速机完整的运载模式，此时启动动力电机带动装载测试主齿轮26旋转，然后同步控制与转动杆28连接的装载测试从齿轮27转动，然后为减速机输入轴输入动能，而后驱动减速机输出轴端的测试斜齿Ⅰ37转动，此时带动丝杠39控制螺母40循环移动，在测试的过程中，可更改重力安装板41的重量，由此测试不同装载力下减速机的运行状况，同时通过环境测试箱12内部设压力调节装置43、温度调节装置44、噪音检测仪45以及液体喷洒结构，改变环境测试箱12内部减速机所处的环境，同步测试减速机置于不同环境下的运行情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多类型载荷装载式减速机测试装置，其特征在于，所述一种多类型载荷装载式减速机测试装置包括：测试台基座（10），构成减速机测试支撑平台；

环形测试柜（11），设置在所述测试台基座（10）顶部正上方，所述环形测试柜（11）内部环形等间隔开设有多个减速机测试仓；

所述减速机测试仓顶部连通有安装在环形测试柜（11）外顶部的环境测试箱（12），每个所述环境测试箱（12）内部分别设置有一种环境调节装置，用于改变对应减速机测试仓内部的环境因素；

所述减速机测试仓底部开设有减速机升降进出口（49），减速机升降进出口（49）正下方设置有减速机定位升降台（13）,减速机定位升降台（13）内部上侧升降式设置有减速机定位板（18），待测试的减速机置于减速机定位板（18）上拆卸式安装定位；

所述减速机定位升降台（13）朝向环形测试柜（11）轴线的一侧共同连接有一组位置调节机构，位置调节机构用于控制减速机定位升降台（13）进行环形转动，分别将减速机定位升降台（13）上的减速机移动至不同的减速机测试仓上减速机升降进出口（49）的正下方；

所述减速机测试仓内部沿环形测试柜（11）径向分布的两侧侧壁上开设有套筒进出口（46），两侧套筒进出口（46）外部分别设置有传动结构，朝向环形测试柜（11）中线一侧的传动结构端部共同连接有动力源机构，朝向环形测试柜（11）外部一侧的传动结构的外部连接有减速机装载式测试机构（15），两侧的传动结构自动穿过套筒进出口（46）分别与减速机测试仓内部的减速机的输入端与输出端拆卸式安装，由此形成动力源机构、传动结构、减速机、传动结构、减速机装载式测试机构（15）的完整的减速机装载式运行模式。

2.根据权利要求1所述的一种多类型载荷装载式减速机测试装置，其特征在于，所述套筒进出口（46）、减速机升降进出口（49）的内侧壁上均拆卸式安装设置有弹性密封垫（48）。

3.根据权利要求2所述的一种多类型载荷装载式减速机测试装置，其特征在于，所述位置调节机构包括有固定安装在环形测试柜（11）中心对应的测试台基座（10）上表面的减速机位置调节电机（14）,减速机位置调节电机（14）顶部输出轴安装有转动柱（16）,转动柱（16）周向侧壁上环形安装有多个连接杆（17）,连接杆（17）端部安装有减速机定位升降台（13）。

4.根据权利要求3所述的一种多类型载荷装载式减速机测试装置，其特征在于，所述减速机定位升降台（13）内部设置为顶部开口结构，减速机定位升降台（13）内底部固定安装有升降机（19）,升降机（19）顶部连接有升降杆（20），升降杆（20）顶部与减速机定位板（18）底部固连。

5.根据权利要求4所述的一种多类型载荷装载式减速机测试装置，其特征在于，所述减速机定位板（18）顶部边部两侧对称设置有定位组件，所述定位组件包括有转动设置在减速机定位板（18）顶部两侧的两个V型定位板（21），V型定位板（21）朝向减速机定位板（18）顶部的一侧安装有转动轴（25）,转动轴（25）两端通过套杆固定在减速机定位板（18）顶部，且其中一端转动轴（25）连接有定位从齿轮（24）,定位从齿轮（24）一侧啮合有定位主齿轮（23）,定位主齿轮（23）一侧中部连接有固定在减速机定位板（18）顶部的伺服电机（22）。

6.根据权利要求5所述的一种多类型载荷装载式减速机测试装置，其特征在于，所述环境调节装置包括有设置在环境测试箱（12）内部的压力调节装置（43）、温度调节装置（44）、液体喷洒机构以及噪音检测仪（45），所述噪音检测仪（45）安装在环境测试箱（12）内部，所述噪音检测仪（45）内部的环境测试箱（12）以及减速机测试仓仓壁中设置有一圈隔音层，设置有噪音检测仪（45）的环境测试箱（12）、减速机测试仓环境是正常环境；

所述压力调节装置（43）输出端朝向对应的减速机测试仓内部延伸，用于适当的调节减速机测试仓内部的压力大小；

所述温度调节装置（44）输出端连通有输气管；

所述液体喷洒机构包括有设置在环境测试箱（12）内部的液体箱，液体箱包括有两个PH值不同箱体，箱体底部分别通过传输管连通有设置在减速机测试仓内顶仓壁上的雾化喷枪。

7.根据权利要求6所述的一种多类型载荷装载式减速机测试装置，其特征在于，所述动力源机构包括有拆卸式插接在转动柱（16）顶部的安装柱，安装柱顶部安装有动力电机，动力电机顶部输出端安装有水平分布的装载测试主齿轮（26）,装载测试主齿轮（26）边部四周垂直啮合有多组装载测试从齿轮（27），装载测试从齿轮（27）远离装载测试主齿轮（26）中心的一侧连接有传动结构，安装柱不跟随转动柱（16）转动。

8.根据权利要求7所述的一种多类型载荷装载式减速机测试装置，其特征在于，所述减速机装载式测试机构（15）包括有设置在远离环形测试柜（11）中心一侧转动柱（16）外部的减速机装载式测试机构底座（36），减速机装载式测试机构底座（36）顶部远离环形测试柜（11）的一侧转动设置有一组竖直的丝杠（39）,丝杠（39）底端安装有水平的测试斜齿Ⅱ（38）,测试斜齿Ⅱ（38）朝向环形测试柜（11）的一侧垂直啮合有测试斜齿Ⅰ（37）,测试斜齿Ⅰ（37）远离测试斜齿Ⅱ（38）的一侧与传动结构连接，丝杠（39）上螺纹连接有螺母（40）,螺母（40）外侧固定安装有圆形结构的重力安装板（41）,所述螺母（40）上设置有用于限制其自转的导相装置。

9.根据权利要求8所述的一种多类型载荷装载式减速机测试装置，其特征在于，所述传动结构包括有一组套筒（29）,套筒（29）一端伸缩式连接有转动杆（28），转动杆（28）周向侧壁上安装有沿着转动杆（28）轴线平行的定位键（30）,定位键（30）对应的套筒（29）内壁上开设有定位槽，定位键（30）与定位槽滑动连接，位于减速机测试仓两侧套筒进出口（46）外部的传动结构对称分布，朝向装载测试从齿轮（27）一侧的转动杆（28）端部与装载测试从齿轮（27）侧壁中心固连，朝向减速机装载式测试机构（15）一侧的转动杆（28）与测试斜齿Ⅰ（37）固连，所述套筒（29）中部外侧设置有一圈齿圈（31）,齿圈（31）一侧啮合有移动齿轮（32）,移动齿轮（32）底部连接有移动电机（33）。