CN1168169A - 自动调整离合器 - Google Patents

Abstract

一种自动调整离合器(10)，在此离合器中由一个主离合器接合弹簧(12)把一块加压板(13)在轴向上朝着一个飞轮(11)偏置，把一块被驱动板夹在该加压板与飞轮之间，以使离合器接合。一个调节装置使加压板的一第一部分(30)可以相对于加压板的一枢轴环(40)形式的一第二部分移动，增加加压板的等效轴向厚度，以补偿被驱动板的磨损。该调节装置有一个调节齿列阵(44)，此列阵被设置在圆周上围绕着枢轴环(40)，当加压板相对于飞轮运动时，一个或多个棘爪(60)相对于该列阵运动，并与该列阵相接触。棘爪和列阵被设置成使得如果在离合器接合的过程中加压板朝向飞轮的运动超过一个预定的距离，显示出驱动板的磨损已达到一个预定的量值，棘爪就在列阵上足够地移动，以在该列阵的一个齿的后面接合。从而，接着棘爪使加压板的第一部分相对于第二部分移动，进行磨损调整。

Description

自动调整离合器

本发明涉及自动调整离合器，具体地说，涉及用在机动车辆上的离合器。

已经知道的自动调整离合器是复杂的，并且生产起来昂贵。

本发明的目的是生产一种简单并便宜的自动调整离合器，这种离合器运行起来是可靠的。

一种自动调整离合器，在此离合器中由一个主离合器接合弹簧装置把一块加压板在轴向上朝着一个飞轮偏置，以把一块被驱动板夹在该加压板与飞轮之间，而使离合器接合，调节装置使加压板的一第一部分可以相对于该加压板的一第二部分移动，以增加加压板的等效轴向厚度，来补偿被驱动板的磨损，该调节装置有一个调节齿列阵，此列阵被设置在圆周上，围绕着一个部件，该部件可以关于一个平行于离合器的旋转轴线的轴线转动，当加压板相对于飞轮运动时，棘爪装置相对于该列阵运动，并与该列阵相接触，棘爪装置和列阵被设置成使得如果在离合器接合的过程中加压板朝向飞轮的运动超过一个预定的距离，显示出被驱动板的磨损已达到一个预定的量值，棘爪装置就在列阵上足够地移动，以在该列阵的一个齿的后面接合，从而，接着，棘爪装置使加压板的第一部分相对于第二部分移动，来进行所述的磨损调整。

调节齿列阵可以被设置成以一个角度倾斜于一根轴线，在调整过程中，列阵就关于该轴线旋转，例如，这些齿可以为螺旋形的齿。

在所附的权利要求中确定了本发明的其它的从属的和独立的方面。

通过参考着附图仅只以示例的方式描述本发明。在附图中：

图1为按照本发明的自动调整离合器的朝着一个与之有关的引擎看去的轴向的部分剖面图；

图1A为图1所示的一部分离合器的放大了的剖面图；

图2为图1所示的离合器的沿着图1A的AA线截取的剖面图；

图3为图1中加压板的一部分的沿图1A的BB箭头方向所取的部件分解展开图；

图3A为图3的第一部分30的一种改型的沿图1A的BB箭头方向所取的放大图；

图4为图1的离合器的棘爪机构和有关部件的等角投影部件分解图；

图5为图1的离合器的一部分在箭头C的方向的径向图，为了清楚，未示出托架51A；

图5A到5E为图1的离合器的在图1A的箭头C的方向的一系列示意性径向图，它们示出了下述内容

图5A示出了未磨损的被接合的离合器；

图5B示出了未磨损的未接合的离合器；

图5C示出了在调整之前的部分磨损了的被接合的离合器；

图5D示出了即将被调整的部分磨损了的未接合的离合器；

图5E示出了部分磨损了的被接合的离合器；

图5F为在图5B的箭头H方向取的示意图，示出了调节齿；

图6为类似于图5A到5E的示意性展开图，示出了棘爪齿与图1的离合器的调节齿的关系；

图7为图1的离合器的一种改型的类似于图5的视图；

图8为按照本发明的自动调整离合器的第二实施例朝着与之有关的引擎看的轴向的部分剖面图；

图9为图8的一部分的放大了的剖面图；

图10为图8的离合器在图9的箭头J的方向取的径向图；

图11为图8的离合器的沿着图9的KK线取的截面图；

图12为按照本发明的自动调整离合器的第三实施例的一部分朝着与之有关的引擎看的轴向图；

图13为图12的离合器的沿着图12的DD线取的截面图；以及

图14为图12的离合器在图12的箭头E的方向取的径向图，调节轮190和环形块体130以点线示出，以便不遮挡棘爪160；

图15为按照本发明的自动调整离合器的第四实施例的示意性径向图。

参见图1到6，这些图示出了一个自动调整离合器10，它包括一个飞轮11，一个离合器外壳组件20和一块驱动板15。飞轮11被固定在一个相关的内燃机引擎的曲轴(未画出)的端部上。

离合器外壳组件20包括一个离合器外壳21，一个隔膜弹簧12，一块加压板13，扭矩窄带14和棘爪机构50A，50B，50C，它们构成一调节装置的组成部分。把离合器外壳21可旋转地安装上并用螺栓(未示出)沿轴向固定到飞轮11上，该外壳通过两个支承环22支承着隔膜弹簧12，这两个支承环以本技术领域已经熟知的方式在隔膜弹簧12的每个轴向侧面上设置一个。该隔膜弹簧把加压板13朝着飞轮11偏置。离合器驱动板15位于加压板13与飞轮11之间，且该驱动板被连接到一个齿轮箱(未示出)的输入轴上。当把离合器接合即隔膜弹簧12把加压板13朝着飞轮偏置时，可以在相关的引擎与齿轮箱之间传递功率。

靠把一个轴向力朝着飞轮11施加到隔膜弹簧12的指状部12A上，可以把离合器以本技术领域已知的方式脱开。

加压板13包括一个与以一个枢轴环40形式的一第二部分共轴的第一部分30。第一部分30的形状大致为环形，并且该部分有特别大的热容量，因此其可以在离合器10接合和脱开的过程中吸收与驱动板15的相邻的摩擦面层16的摩擦接触所产生的热量。在第一部分30的径向上的外周边上设有三个在圆周上等间隔设置的凸缘31。用一铆钉18将每个凸缘固定到沿切向取向的扭矩窄带14的一端14A上。而用一个铆钉19把扭矩窄带14的另一端14B固定到离合器外壳21上。扭矩窄带14确保了第一部分30保持与离合器外壳21同轴，并与该外壳一起旋转，但是容许该第一部分30相对于离合器外壳21在轴向上移动。当把该离合器接合时，扭矩窄带14受压，扭矩窄带把第一部分30偏置离开飞轮。当把离合器脱开时，这一偏置作用帮助把第一部分30与驱动板15分开。

在第一部分30的远离飞轮11的轴向上的那一侧面上有在圆周上设置的九个波浪形部分32的环形列阵(见图1和3)，朝向隔膜弹簧12。从截面上看，每个波浪形部分包括一个相对较短的平段32A，一个斜率相对较小的相对较长的倾斜段32B和一个斜率相对较大的相对较短的倾斜段32C，此较短的倾斜段把相邻的倾斜段32B与相邻的波浪形部分32的平段32A连接起来。

第一部分的远离飞轮的那个外周边的一部分被做成一个环形插销33的形状(见图2)。

枢轴环40的形状为环形，可以被制作成一个冲压件。径向上的外段41(见图2)被做成平行于离合器10的轴线，并与该轴线同轴。外段41的在径向上的内表面42被做成一个环形的凹部，它与插销33相接合，以保持枢轴环40与第一部分30同轴。外段41的外表面43有一个连续的在圆周上取向的枢轴环调节齿列阵44，每个齿具有局部螺旋状。在这里的情况下，总共有241个齿。每个齿有一个斜率相对较小的齿侧部44A和一个斜率相对较大的边缘部44B(见图5F)。

径向上的外段41连接到枢轴环40的一枢轴段45上。隔膜弹簧12的径向上的外部12B与这一枢轴段45相接触，并且，当离合器10被接合或脱开时，该隔膜弹簧关于枢轴段45旋转。

枢轴段45被连接到一个径向上的内段46上，此内段有一个在圆周上设置的9个波浪形部分列阵47的环形列阵(见图3)，这些波浪形部分朝着波浪形部分32，并与之接触。

当离合器是由新的未磨损的部件组装成时，每个波浪形部分47的平段47A，倾斜段47B和倾斜段47C朝着相应的波浪形部分32的平段32A，倾斜段32B和倾斜段32C显然，枢轴环40关于它的轴线40′(见图1)以图3的箭头F的方向相对于第一部分30的相对转动将使倾斜段47B滑过倾斜段32B，并且加压板13的等效轴向厚度T将增大。这一设计使得当驱动板的摩擦面层16被磨损到它们的设计极限时，倾斜段32B，47B仍然有足够的重叠接触。

当倾斜段32B与倾斜段47B相接触，并且离合器被接合时，隔膜弹簧的夹紧负载路径由倾斜段32B传递到倾斜段47B。这一夹紧负载使得枢轴环40相对于第一部分30旋转，使加压板13的等效轴向厚度减小。这种加压板厚度的可能的减小由倾斜段32B与47B之间的摩擦和枢轴45与隔膜弹簧12之间的摩擦来承受。把每个倾斜段32B和47B制做成带有锯齿29形状(见图3A)，最好是径向上的锯齿，可能是有利的，从而防止一旦离合器被接合之后枢轴环的向后旋转。在枢轴环枢轴45上和贝氏(belleville)弹簧的接触表面上可以设有类似的锯齿。

最好，在离合器的中心所测得的相邻的锯齿之间的圆周角等于或小于一次调节使枢轴环旋转经过的角度，虽然，这一要求不是必须的。

在另一种改型中，可以采用一种独立的棘轮机构来防止枢轴环的反向旋转。

在运行过程中，加压板(枢轴环40)的第二部分关于轴线40′相对于第一部分(30)的相对旋转由三个相同的棘爪机构50A，50B和50C来实现，这三个棘爪机构使加压板的厚度增加基本上等于当发生磨损时摩擦面层16的厚度减小的数量。

棘爪机构50A被做成一个子组件，并且包含一个托架51，一个棘爪装置60A，一个棘爪偏置装置57A和一个棘爪铆钉70(见图4)。

托架51由一薄片金属制成，它有三个平的部分51A，51B和51C。平的部分51A和51C相对于平的部分51B被弯成90度，并与之连接。

平的部分51B有一个孔52，铆钉19穿过此孔。铆钉19用来把托架51和窄带14的端部14B连接到离合器外壳21上。平的部分51A位于紧靠着离合器外壳的局部上为直的边缘21A，并且，此平的部分确保托架51不会相对于铆钉19的轴线旋转。平的部分51C在径向上基本上朝里，并有一个孔53。

棘爪铆钉70被做成为四段，铆钉头部70A，70D和铆钉体部70B和70C。铆钉头70D和铆钉体部70B和70C用来把铆钉70紧固在孔53中。棘爪偏置装置57A被装在邻近托架51的铆钉体部70B上，该偏置装置的形式为一个螺旋弹簧。棘爪装置60A也被装在铆钉体部70B上，并处于棘爪偏置装置57A与铆钉头70A之间。棘爪装置可以在铆钉70上关于铆钉轴线70′旋转一个有限的范围。棘爪偏置装置57A的一端58与平的部分51C的一个边缘54A相接合。而棘爪偏置装置57A的另一端59被弯曲，以与棘爪装置60A的一个边缘61相接合。对棘爪偏置装置57A施压(或加预应力)，使得棘爪装置60A在图4的箭头G所示的方向上偏置。由一个阻挡件限制棘爪装置60A在这一方向上的旋转，该阻挡件的形式为与平的部分51C的一个边缘54B相接触的棘爪装置60A上的弯曲突起62。

棘爪装置60A有两个臂63和64，在臂63，64的一端上分别带有棘爪齿65A，66A。棘爪装置60A由一种弹性材料(比如弹簧钢)制成，并被做成臂63和64可以在轴向上关于棘爪铆钉70的轴线，独立地移动到一个有限的范围。每个臂63，64被设置成把它的相应的棘爪齿65A，66A在平行于轴线70′的方向上偏置，棘爪关于轴线70′旋转成与加压板13的枢轴环40的调节齿列阵44相接合。然而，要注意到，齿65A和66A之间的间隔S1与调节齿44的节距P不协调，齿65A和66A之间的间隔为调节齿44的节距的 (即8/3)倍(见图5A)。

棘爪机构50B包括托架51，棘爪装置60B，棘爪偏置装置57B和棘爪铆钉70，而棘爪机构50C包括托架51，棘爪装置60C，棘爪偏置装置57C和棘爪铆钉70。棘爪装置60B带有棘爪齿65B和66B，而棘爪装置60C带有棘爪齿65C和66C。

棘爪机构50A，50B和50C都是相同的，且它们围绕着离合器的圆周间隔120度，这样，棘爪齿65A，65B和65C类似地间隔120度，棘爪齿66A，66B和66C也类似。因为有241个枢轴环调节齿44，所以棘爪齿65A和65B之间的间隔是与调节齿44的节距是不协调的，棘爪齿65A和65B之间的间隔S2为调节齿44的节距的

(即241/3)倍(见图6)。类似地，棘爪齿65B与65C之间和65C与65A之间的间隔也为枢轴环调节齿的节距的

(即241/3)倍。另外，显然，棘爪齿66A与66B之间，66B与66C之间，66C与66A之间的间隔也为枢轴环调节齿的节距的 (即241/3)倍。

然而，棘爪齿65A与66B之间的间隔为枢轴环调节齿的节距的

加

(即，241/3加8/3＝249/3)即83倍，因此，它们关于调节齿44彼此是同相位的。类似地，棘爪齿65B和66C与棘爪齿65C和66A是同相位的。

自动调整离合器的运行如下：考虑离合器处于未磨损并被接合的状态下的棘爪机构50A，棘爪齿65A和66A位于调节齿44的齿侧面44A，如图5A所示。当离合器被脱开时，加压板13在轴向上移离开飞轮11，直到枢轴环40与由离合器外壳20所携带的一个阻挡件23相接触为止(见图5B)。在脱开的过程中，棘爪齿65A和66A滑过调节齿44的相应齿侧面44A。由于调节齿44的螺旋角，棘爪齿有效地滑动移离开调节齿的与该齿侧面对应的边缘44B，棘爪齿是与此齿侧面相接合的。在枢轴环的脱开的整个运动过程中(在这里的情况下为1.5毫米)，齿65A，66A保持在它们的适当的齿侧面44A上。请注意，在此未作调整的脱开过程中，在棘爪装置与调节齿列阵之间的相对运动方向是箭头X的方向(见图6)。

当离合器被接合时，加压板13朝向飞轮移动，并且，棘爪齿相对于调节齿44上的相应的齿侧面44A在方向X′上滑动，并滑过此齿侧面，直到达到完全接合起来的位置为止。

当已经发生摩擦面层16的磨损，并且离合器被接合时，枢轴环将稍微更靠近飞轮一些，这一量值等于摩擦面层的磨损的量值，并且，在离合器随后的脱开的过程中，枢轴环的脱开的运动的量将大一些，其量值为所发生的磨损的量值。

一旦摩擦面层16的磨损的量值达到一预定的量值(在这里的情况下为0.1毫米)，枢轴环40的接合位置对于棘爪齿66A来说是足够地靠近飞轮，从而滑过齿侧面44A，并与相应的调节齿的边缘44B相接合(见图5C)，换句话说，棘爪齿66A接合在相应的调节齿的后面。这等效于感知到已经发生了一预定数量的磨损。

类似地，棘爪机构50C的相位相同的齿65C也接合在一相应的调节齿的后面。对棘爪齿66A的运行的下面的描述可以用于棘爪齿65C相对于它相应的调节部件的运行。

在离合器的下一次脱开的过程中(见图5D)，棘爪齿66A不能滑过它新接合的调节齿边缘44B，因此，枢轴环40的脱开运动使棘爪装置60A关于它的棘爪铆钉70的轴线70′克服加了预应力的棘爪偏置装置57A旋转，以提供一个可能的调节作用力，这样，相应的突出部62与相应的边缘54B脱开。在这一步骤中，在调节齿边缘44B对棘爪偏置装置57A中的应力有反作用，棘爪齿66A与此边缘相接触，并沿此边缘滑动。

因为齿边缘44B为螺旋形的，反作用力有一个分量试图使枢轴环在方向F上相对于离合器旋转。

反作用力也有一个分量把枢轴环朝着飞轮偏置。为了确保加压板与驱动板正确地脱开，由扭矩窄带产生的迫使加压板离开飞轮的作用力必须比加压板上的朝着飞轮的由任何两个棘爪装置的同相位的棘爪齿(例如66A和65C)所产生的作用力的分量大，此二棘爪装置即将引起枢轴环的调整。

当离合器完全脱开时，枢轴环40不再被夹持在第一部分30与隔膜弹簧12之间，并能够在棘爪偏置装置60A的作用下关于轴线40′在方向F上相对于第一部分旋转，直到相应的突起62与相应的边缘54B再次接合为止。

离合器被设计成使枢轴环40相对于第一部分30旋转的量值产生一个在加压板13的等效厚度的增加基本上等于摩擦面层16的磨损的量值。这样，当离合器被再次接合时，枢轴环40在轴向上处于它的″未被磨损的接合″位置(见图5D)。显然，棘爪机构提供了离合器10的自动调整。

如前面所述，棘爪齿66A与棘爪齿65C同相位，并且，一旦已经发生预定数量的磨损，棘爪齿65C就将与一相应的调节齿边缘44B相接合，结果，当离合器完全脱开时，棘爪偏置装置57C帮助枢轴环40相对于第一部分30的旋转。

在再一次预定数量的磨损产生之后，在棘爪齿65B和66C的作用下，将进行加压板13的等效厚度的再一次调整。

下一次的调整在棘爪齿65A和66B的作用下进行。随后，调整的次序再次由棘爪齿66A和65C开始。

注意，在棘爪装置60A两次调整之后，棘爪齿65A抵靠着一个调节齿的齿侧面44A，棘爪齿66A先前靠着此齿侧面，并可能磨损此齿侧面。然而，因为棘爪齿65A和66A在轴向上是分开的(相对于离合器的轴线)，所以棘爪齿65A仅只与前面所述的靠着的齿侧面44A的未磨损的部分相接触。

将会注意到，在调整的过程中，调节齿列阵的运动方向(方向F)基本上是垂直于在一未作调整的离合器接合或脱开的过程中调节齿列阵的运动方向(方向Z)，并且，也垂直于在一未作调整的离合器接合或脱开的过程中调节齿列阵和棘爪装置之间的相对运动方向(方向X或方向X′)。在这种情况下，箭头Z平行于箭头X和X′。还有，调节齿44的边缘44B相对于在一未作调整的接合和脱开的过程中调节齿列阵和棘爪齿之间的相对运动方向(方向X和方向X′)倾斜一个锐角Y。棘爪装置关于它旋转的那根轴线70′(见图1)与在调整过程中调节齿列阵关于它旋转的轴线40′(轴线40′与离合器关于它旋转的那根轴线同轴)不是平行的，而是倾斜的(在这里的情况下，为90度)。上面的设计特点使得加压板和枢轴环40的轴向运动可以直接被用来产生枢轴环40的转动。

图7示出了自动调整离合器10′的一种改型，在这种改型中，每个棘爪偏置装置57′(只画出了一个)的一端58′对枢轴环40进行反作用，以将枢轴环40偏置离开飞轮，帮助扭矩窄带14′把加压板13偏置离开飞轮。这使得扭矩窄带14′的偏置负载可以比扭矩窄带14的相应负载要小。当相关的面层磨损时，扭矩窄带14′所产生的扭矩窄带负载将增大，但是，增加的量值比扭矩窄带14的扭矩窄带负载的增加要小。

这样，尽管两个离合器10和10′的扭矩窄带负载和棘爪偏置装置的轴向负载的和对于未磨损的摩擦面层是相同的，但是，对于已磨损的摩擦面层的此复合的轴向负载在离合器10′上比在离合器10上要小。在某些情况下，这可能是有利的。

示于图8到11的自动调整离合器21 0的第二实施例与图1到6所示的自动调整离合器10类似，只是相同的部件的标号加上200。

主要区别在于：

a)离合器210只有一个棘爪机构250，它只带有一个棘爪装置260；

b)棘爪装置260有三个棘爪齿265，266，267，以及

c)棘爪偏置装置的形式为弹簧钢的托架251。

机构250的细节可以在图8到11中看出。

单一的棘爪机构250包括通过棘爪铆钉269铆接到托架251上的棘爪装置260。

棘爪装置260由一种弹性材料，典型地为弹簧钢制成，并包括装在各自臂263，264，264A上的三个棘爪齿265，266，267。这些臂都是由一个共同的固定部分268伸出的悬臂，并且可以彼此相对在棘爪铆钉269的轴线方向上独立地运动一个有限的范围。

弹簧钢托架251包括通过一个弯曲的部分251C(此部分用作棘爪偏置装置)连接到平的部分251B上的并与此平的部分平行的铆接部分251A。另外，平的部分251B有一个以90度弯向它的棘爪装置支承部分251D，且还有一个突出部251E以90度弯向支承部分251D。

铆钉219穿过铆接部分251A的一孔252，以把弹簧托架251和窄带214的端部214B紧固到离合器外壳221上。弯曲的部分251C使得平的部分251B，支承部分251D和突出部251E可以做为一个单元相对于铆接部分251A(典型地关于弯曲部分251C与铆接部分251A相接的线251′)在一有限的程度上作枢轴转动。与窄带214的端部214B接触的突出部251E把这一枢轴转动限制在图10的箭头G2的方向。确实，当制作托架251和把它组装到离合器外壳221上时，把突出部251E设置成靠弯曲部分251C中的应力对该突出部进行预加载，以与窄带214的端部214B相接触。注意，托架251的典型的枢轴251′对于枢轴环140相对于它旋转的轴线140′是倾斜的(在这里的情况下，为90度)。

通过铆钉269把棘爪装置260铆接到弹性托架251上，以形成棘爪机构250。

棘爪装置260实现当需要调整离合器时使枢轴环240旋转的功能。

把自动调整离合器的所有棘爪齿装到一个棘爪机构上可能是有利的，因为这大大减小了所有棘爪齿之间相对于调节齿244的间隙环(或层叠间隙)。

每个棘爪齿265，266和267永久性地与加压板213的枢轴环240的一个相应的调节齿244相接合。把该棘爪装置设置成使棘爪齿265，266，267(在平行于棘爪关于它旋转的典型轴线251′的方向)偏置，以与调节齿列阵244相接合。然而，注意，齿265与266之间和齿266与267之间的间隔S2(见图10)只是调节齿244的节距P2的1/3。离合器210的运行与离合器10的运行类似。

这样，考虑处于一未磨损状态和被接合的离合器的棘爪机构250，棘爪齿265，266和267处在适当的齿侧面244A上。

在离合器脱开的过程中，棘爪齿265，266和267滑过调节齿244的相应的齿侧面244A。在枢轴环脱开运动的整个过程中，齿265，266和267保持在它们适当的齿侧面244A上。

当离合器被接合时，加压板13朝着飞轮运动，并且棘爪齿相对于调节齿44上的相应的齿侧面244A滑动，直到达到完全接合的位置。

一旦摩擦面层216的磨损的量值达到一个预定的量值，枢轴环240的接合位置对于棘爪齿267来说是足够地靠近飞轮，从而滑过相应的齿侧面244A，并与调节齿的相邻边缘244B相接合，换句话说，棘爪齿267接合在相应的调节齿的后面。这等效于感知到已经发生了预定量值的磨损。

在离合器的下一次脱开的过程中，在扭矩窄带的作用下，枢轴环被移离开飞轮，但是棘爪齿267不能滑过它接合的调节齿的边缘244B，因此，使棘爪装置250克服托架251的弯曲部分251C的预应力旋转。同时，相应的突出部251E也与窄带214的相应的边缘214B脱开。这样，棘爪装置的旋转提供了一个可能的调整作用力。

当离合器完全脱开时，枢轴环240不再被夹在环形块体230与隔膜弹簧212之间，并在有应力的弯曲部分251C(或棘爪偏置装置)的作用下能够关于离合器轴线相对于第一部分旋转，直到相应的突出部251E与窄带214的相应的端部214B再次接合为止。

离合器被设计成由棘爪装置250使枢轴环240相对于环形块体230旋转的量值使加压板213的等效厚度(T2，见图11)的增加基本上等于摩擦面层216的磨损的量值。这样，当一次调整后离合器再次接合时，枢轴环240和枢轴段245在轴向上处于它的″未被磨损的接合″位置。

在再一次预定量值的磨损产生之后，在棘爪齿266的作用下，将进行加压板213的等效厚度的再一次调整。

下一次的调整在棘爪齿265的作用下进行。随后，调整的次序再次由棘爪齿267开始。

这样，棘爪机构再次提供了离合器210的自动调整。

图12到14示出了自动调整离合器110的一第三实施例，其特点在于它实现了与图1所应的离合器10相应特点相同的功能，标号加大100。在此第三实施例中，设置了三个调节装置，它们围绕着离合器外壳彼此间隔开120度。

所有三个调节装置是相同的，因此，将只详细描述一个调节装置。

每个调节装置的棘爪机构150有一个边缘180，它与托架151的一个相应的突出部181相接触，以限制棘爪关于棘爪铆钉170的轴线70′的相对旋转。

每个棘爪装置160只有一个臂163，并只有一个棘爪齿165。

加压板113的第一部分130的形状为环形的。

在第一部分130的轴向上的远离飞轮的那个侧面上，有三个轴向的有螺纹的孔134，这些孔围绕着第一部分130在圆周上等间隔地设置。

加压板的形式为一个枢轴环140的一第二部分形状也是环形的，并其有一个在径向上位于一外平板部分185和一内平板部分186之间的枢轴段145。在枢轴环140的对着孔134的部位形成了三个等间隔的狭缝187。每个狭缝在圆周方向上伸展，并在该狭缝的径向上的内边缘上有狭缝齿的一个列阵188(见图12)。

被支承在加压板130的第一部分上的一个调节轮190位于每个狭缝187和它的相应的孔134之间。轮190的一个有螺纹的部分191与第一部分130的相邻的有螺纹的孔134接合。调节轮也包括一第一带齿的轮192和一第二带齿的轮193。每个第一带齿的轮192有一个圆周上的螺旋形调节齿列阵144，这些调节齿与一相应的棘爪齿165接合。

每个第二带齿的轮193有一个圆周上的齿列阵193A，这些齿与相应的狭缝齿188相接合。这样，显然，一个调节轮190关于它本身的轴线190′的旋转将造成枢轴环140关于离合器轴线的圆周运动，这进而将使得另两个调节轮190关于它们各自的轴线旋转。这就确保了加压板的第一部分130总保持与枢轴环140平行。

由于摩擦面层的磨损而使一个调节轮190关于它的轴线190′在方向F1上的旋转由与之有关的棘爪160来实现，该棘爪以一种类似于图1所示的枢轴环40的旋转由棘爪60和调节齿44实现的方式与调节齿144接合。

值得注意的是，每个调节装置的棘爪齿165可以是彼此同相位的，在这种情况下，每个棘爪装置将同时使它的相应的轮旋转，或者，每个调节装置的棘爪齿165可以是不同相位的，在这种情况下，一个棘爪装置将使它的相应的调节轮旋转，该轮进而将使枢轴环旋转，该枢轴环进而将使另两个调节轮旋转。

也要值得注意的是，靠由一种非弹性材料制成棘爪装置160，并确保每个棘爪偏置装置157在轴向上关于棘爪装置的旋转轴线是有弹性的，使得每个棘爪装置160可以在它的相应的棘爪铆钉170上倾斜，可以确保每个棘爪齿165与一相应的第一带齿的轮192永远处于接合状态。

还值得注意的是，调节齿的运动方向(F1)基本上垂直于在一未调整的离合器接合或脱开的过程中列阵和棘爪装置之间相对运动的方向(方向X1′或X1)，并且，轴线170′与轮190关于它的旋转轴线190′是不平行的，而倾斜于该轴线。

图15示出了处于被接合和未磨损状态的自动调整离合器310的一第四实施例。离合器310包括一个飞轮311，一个棘爪装置350，此棘爪装置关于轴线370′可作枢轴旋转地装设在相对于飞轮在轴向上被固定的一个部件上(在这里的情况下，为离合器外壳321)。当在图1 3中观看时，该棘爪装置沿一逆时针方向被偏置。一块驱动板315位于飞轮与一个两部分的加压板313之间。加压板313包括支承着一枢轴环340的环形块体330，该加压板的等效厚度可以被调整，以便补偿磨损，其方式类似于自动调整离合器10。

然而，应注意到，调节齿344平行于枢轴环340的轴线340′。

棘爪机构有一个棘爪齿365，该齿与调节齿列阵344接合，并且此齿也有一个脚部390，该脚部与环形块体330的表面391相接合。调整以类似于离合器10的方式进行，即，在驱动板面层的磨损达到一个预定的量值之后，环形块体使棘爪装置顺时针旋转足够远，这可从图15中看到，从而使棘爪齿接合在调节齿的一个边缘的后面。在离合器的后面的脱开过程中，棘爪偏置装置(未示出)在一逆时针方向上作用到棘爪装置上，最后使棘爪齿逆时针方向旋转，以使调节齿列阵在方向F3上运动。

图15也示出了被接合的未磨损的离合器的棘爪齿与调节齿列阵的相对位置(E3)，也示出了后来被脱开的离合器的棘爪齿与调节齿列阵的相对位置(D3)。应该注意到，在一未作调整的运行中离合器被接合的过程中，棘爪齿与调节齿列阵之间的相对运动方向为箭头X3的方向，并且，在离合器的一未作调整的脱开过程中等价的相对运动方向为箭头X3′的方向。

这是因为棘爪机构350在每一次离合器的接合或脱开时都旋转(注意，当进行调整时，棘爪机构50仅只在一脱开过程中旋转，在所有未作调整的离合器的动作过程中，棘爪机构50不旋转)。

应注意，方向F3基本上垂直于方向Z3(在一未作调整的离合器的接合或脱开的过程中调节齿列阵的运动方向)。对于方向X3和X3′，方向F3也倾斜一个不到90度的角度(对比这一角度与所述的第一实施例的方向F与方向X1和X1′之间的角度(见图6))。

还有，对于方向X3和X3′，调节齿344的边缘344B以锐角Y3倾斜。

显然，对于上面描述的所有自动调整离合器和按照本发明的其它自动调整离合器，其中：

a)每个离合器可以有任何数目的调节装置；

b)如果一个离合器包括多个调节装置，这些调节装置可以被连接起来，同时调整；

c)每个棘爪装置可以有任何数目的棘爪齿；

d)如果一个离合器包括多个棘爪齿，每个棘爪齿可以与该离合器的任何其它棘爪齿同相位，或不同相位；

e)一个列阵的调节齿可以是直的切口，即，调节齿平行于该列阵在调节过程中关于它旋转的那个轴线，或者调节齿对于该列阵的所述轴线可以是倾斜的，例如为螺旋形的齿；

f)枢轴环的调整可以在引擎相对于第一部分旋转的方向上进行，或在与引擎旋转的方向的相反方向上进行；

g)某些设计可以是使得在离合器的工作寿命中，不是所有的调节齿都被一棘爪齿接合。因此，实际上不需要形成这些不接合的齿，例如示于图1的本发明的实施例的不是所有241个调节齿都需要在枢轴环40上形成；只有被棘爪装置60A，60B和60C接合因此靠近这些棘爪装置的那些齿是需要的，以及

h)制作出过量的调节齿对于帮助组装仍然可能是有利的，例如，如果图1的所有241个齿都被形成，可以以与九个相应的波浪形部分32和47对应的九种不同的方式中的任何一种方式对着第一部分30组装枢轴环40。

由上面的描述很清楚，本发明的实施例是简单的，并生产起来便宜。它们也可以被设计成采用来自类似尺寸的不能调整的离合器的已有部件。特别是，在本发明的实施例中可以采用设计用于不能调整的离合器的已有隔膜弹簧和离合器外壳，而不需要改变或只需要最少的改变。这有显著的优越性：当制作隔膜弹簧时，可以使用已有的(并且是非常昂贵的)下料工具和热处理模具，并且当制作离合器外壳时，可以使用已有的(并且是非常昂贵的)冲压工具。

Claims (28)

1.一种自动调整离合器，在此离合器中由一个主离合器接合弹簧装置把一块加压板在轴向上朝着一个飞轮偏置，以把一块被驱动板夹在该加压板与飞轮之间，使离合器接合，调节装置使加压板的一第一部分可以相对于加压板的一第二部分移动，增加加压板的等效轴向厚度，以补偿被驱动板的磨损，该调节装置有一个调节齿列阵，此列阵被设置在圆周上围绕着一个部件，该部件可以关于平行于离合器的旋转轴线的一根轴线转动，当加压板相对于飞轮运动时，棘爪装置相对于该列阵运动，并与该列阵相接触，棘爪装置和列阵被设置成使得如果在离合器接合的过程中加压板朝向飞轮的运动超过一个预定的距离，显示出被驱动板的磨损已达到一个预定的量值，棘爪装置就在列阵上足够地移动，以在该列阵的一个齿的后面接合，从而，接着，棘爪装置使加压板的第一部分相对于第二部分移动，进行所述磨损调整。

2.按照权利要求1所述的离合器，其中，棘爪装置可作枢轴转动地装设在一个部件上，该部件相对于飞轮在轴向上固定。

3.按照权利要求1或2所述的离合器，其中，有一个单一的棘爪装置。

4.按照权利要求1或2所述的离合器，其中，多个棘爪装置被设置在围绕着加压板的在圆周上间隔开的位置上。

5.按照上述任何一项权利要求所述的离合器，其中，当处于接合状态时，由适当的棘爪偏置装置把至少一个棘爪装置对着一个阻挡件固定，并且，当棘爪装置由于离合器磨损的原因在一个齿的后面接合时，在后面的离合器脱开的过程中，该棘爪装置作枢轴转动离开该阻挡件，克服棘爪偏置装置的作用，以提供可能的调整作用力。

6.按照上述任何一项权利要求所述的离合器，其中，棘爪偏置装置也对加压板的一个部件有反作用，在离合器脱开的过程中，帮助使加压板运动离开飞轮。

7.按照上述任何一项权利要求所述的离合器，其中，至少一个棘爪装置或每个棘爪装置包括多个棘爪齿，它们相对于调节齿运动。

8.按照权利要求3或取决于权利要求3的权利要求5到7所述的离合器，其中，棘爪装置有三个棘爪齿，它们相对于调节齿运动。

9.按照上述任何一项权利要求所述的离合器，其中，列阵的调节齿被设置成对于一根轴线倾斜一个角度，在调整过程中该列阵关于此轴线旋转，该调节齿例如为螺旋形的齿。

10.按照上述任何一项权利要求所述的离合器，其中，调节装置包括至少两个棘爪齿，这些棘爪齿相对于调节齿相互间隔开调节齿的节距的分数倍，从而使得当一个棘爪齿接合在一个给定的调节齿的后面时，另外的棘爪齿处于沿着该给定的调节齿或另一个调节齿的齿侧面的半路。

11.按照上述任何一项权利要求所述的离合器，其中，三个棘爪齿相对于调节齿相互间隔开调节齿的节距的三分之一分数倍，从而使得当一个棘爪齿接合在一个给定的调节齿的后面时，另两个棘爪齿处于沿着该给定的调节齿或另一个调节齿的齿侧面的三分之一和三分之二的位置。

12.按照上述任何一项权利要求所述的离合器，其中，调节齿在圆周上围绕着加压板的某些部分或全部伸展。

13.按照上述任何一项权利要求所述的离合器，其中，加压板的两部分相对于彼此在圆周上移过在轴向上倾斜的部分，以便增加加压板的轴向等效厚度。

14.按照权利要求13所述的离合器，其中，在主离合器接合弹簧装置与加压板与离合器被驱动板相接合的那部分之间处于夹紧负载路径中的至少两个相邻的部件上有相互接合的锯齿，为的是防止第一部分相对于第二部分的逆向相对圆周运动。

15.按照权利要求1到11中任何一项所述的离合器，其中，调节齿在圆周上围绕着一个调节轮被隔离开，该调节轮与加压板中的一个沿轴向伸展的孔以螺丝-螺纹相接合，主离合器接合弹簧把离合器接合作用力通过该调节轮作用到加压板上，并且，棘爪装置被设置成使该调节轮相对于加压板旋转，以便在一个齿的后面接合之后调节加压板的轴向等效厚度。

16.按照权利要求15所述的离合器，其中，在围绕加压板的在圆周上有间隔的位置设置多个调节轮，每个有它自己的棘爪装置，这些调节轮被彼此连接起来，从而一个调节轮被它的相关的棘爪装置的旋转也使所有其它的调节轮旋转，从而确保了加压板的轴向等效厚度的均匀调整。

17.按照权利要求16所述的离合器，其中，调节轮被一个有齿的环彼此连接起来，此有齿的环与每个调节轮上的一个有齿的结构相接合。

18.按照上述任何一项权利要求所述的离合器，其中，设置了阻挡装置来限制加压板离开飞轮的最大移动，为的是限制当接合在一个齿的后面时棘爪装置的移动，从而限制了在一加压板的厚度调整的过程中加压板的两部分的相对运动。

19.按照上述任何一项权利要求所述的离合器，其中，一个弹性的扭矩窄带使加压板缩回离开飞轮和被驱动板，该窄带把加压板与一个相关的离合器外壳相连接，棘爪装置通过紧固装置装设在该离合器外壳上，该紧固装置也把扭矩窄带装设到该外壳上。

20.一种自动调整离合器，在此离合器中由一个主离合器接合弹簧装置把一块加压板在轴向上朝着一个飞轮偏置，把一块被驱动板夹在该加压板与飞轮之间，以使离合器接合，调节装置使加压板的一第一部分可以相对于加压板的一第二部分移动，增加加压板的等效轴向厚度，以补偿被驱动板的磨损，该调节装置有一个调节齿列阵，当加压板相对于飞轮运动时，棘爪装置相对于该列阵运动，并与该列阵相接触，棘爪装置和列阵被设置成使得如果在离合器接合的过程中加压板朝向飞轮的运动超过一个预定的距离，显示出被驱动板的磨损已达到一个预定的量值，棘爪装置就在列阵上足够地移动，以在该列阵的一个齿的后面接合，从而，接着，棘爪装置使加压板的第一部分相对于第二部分移动，进行所述磨损调整，在调整的过程中，列阵的运动方向基本上垂直于离合器的旋转轴线。

21.一种自动调整离合器，在此离合器中由一个主离合器接合弹簧装置把一块加压板在轴向上朝着一个飞轮偏置，把一块被驱动板夹在该加压板与飞轮之间，以使离合器接合，调节装置使加压板的一第一部分可以相对于加压板的一第二部分移动，增加加压板的等效轴向厚度，以补偿被驱动板的磨损，该调节装置有一个调节齿列阵，当加压板相对于飞轮运动时，棘爪装置相对于该列阵运动，并与该列阵相接触，棘爪装置和列阵被设置成使得如果在离合器接合的过程中加压板朝向飞轮的运动超过一个预定的距离，显示出被驱动板的磨损已达到一个预定的量值，棘爪装置就在列阵上足够地移动，在该列阵的一个齿的后面接合，从而，接着，棘爪装置使加压板的第一部分相对于第二部分移动，进行所述磨损调整，在离合器的一调整过程中列阵的运动方向对于在一未作调整的离合器的接合或脱开的过程中列阵与棘爪装置之间的相对运动方向来说是倾斜的。

22.按照权利要求21所述的离合器，其中，在离合器的调整过程中，列阵的运动方向基本上垂直于在一未作调整的离合器的接合或脱开的过程中列阵与棘爪装置之间的相对运动方向。

23.一种自动调整离合器，在此离合器中由一个主离合器接合弹簧装置把一块加压板在轴向上朝着一个飞轮偏置，把一块被驱动板夹在该加压板与飞轮之间，以使离合器接合，调节装置使加压板的一第一部分可以相对于加压板的一第二部分移动，增加加压板的等效轴向厚度，以补偿被驱动板的磨损，该调节装置有一个调节齿列阵，当加压板相对于飞轮运动时，棘爪装置相对于该列阵运动，并与该列阵相接触，棘爪装置和列阵被设置成使得如果在离合器接合的过程中加压板朝向飞轮的运动超过一个预定的距离，显示出被驱动板的磨损已达到一个预定的量值，棘爪装置就在列阵上足够地移动，以在该列阵的一个齿的后面接合，从而，接着，棘爪装置使加压板的第一部分相对于第二部分移动，进行所述磨损调整，在一未作调整的离合器的接合或脱开的过程中棘爪装置与调节齿的列阵之间的相对运动方向对于调节齿的边缘来说有一个倾斜的锐角。

24.一种自动调整离合器，在此离合器中由一个主离合器接合弹簧装置把一块加压板在轴向上朝着一个飞轮偏置，把一块被驱动板夹在该加压板与飞轮之间，以使离合器接合，调节装置使加压板的一第一部分可以相对于加压板的一第二部分移动，增加加压板的等效轴向厚度，以补偿被驱动板的磨损，该调节装置有一个调节齿列阵，在调整的过程中该调节齿列阵关于一第一轴线旋转，棘爪装置关于一第二轴线相对于该列阵运动，并与该列阵相接触，此第二轴线相对于第一轴线倾斜一个角度，当加压板相对于飞轮运动时，棘爪装置和列阵被设置成使得如果在离合器接合的过程中加压板朝向飞轮的运动超过一个预定的距离，显示出被驱动板的磨损已达到一个预定的量值，棘爪装置就在列阵上足够地移动，以在该列阵的一个齿的后面接合，从而，接着，棘爪装置使加压板的第一部分相对于第二部分移动，进行所述磨损调整。

25.一种自动调整离合器，在此离合器中由一个主离合器接合弹簧装置把一块加压板在轴向上朝着一个飞轮偏置，把一块被驱动板夹在该加压板与飞轮之间，以使离合器接合，该离合器包括多个调节装置，这些调节装置设置在围绕加压板在圆周上间隔开的位置，调整加压板的等效轴向厚度，以补偿被驱动板的磨损，这些个别的调节装置在圆周上彼此连接起来，以便确保加压板的等效轴向厚度在圆周上有相等的调整。

26.一种有一块加压板的自动调整离合器，通过扭矩窄带把该加压板在转动关系上与一离合器外壳紧固在一起，该离合器也包括至少一个被驱动板磨损感应装置，通过紧固装置把该感应装置装设到离合器外壳上，此紧固装置也把扭矩窄带之一装设到该外壳上。

27.一种有一块加压板的自动调整离合器，通过扭矩窄带把该加压板在转动关系上与一离合器外壳紧固在一起，该离合器也包括至少一个进行离合器调整以便补偿磨损的装置，通过紧固装置把该装置装设到离合器外壳上，此紧固装置也把扭矩窄带之一装到该外壳上。

28.一种基本上如上面参考着附图的图1到6，或7，或8到11，或12到14，或15描述的和在这些图中所示的那样的结构和设置的自动调整离合器。

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