CN116811806B - 一种接触网作业车应急制动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种接触网作业车应急制动装置，涉及制动装置技术领域，包括踏板和辅助组件；其中辅助组件包括旋转盘和电机；所述电机用于驱动旋转盘运行；还包括制动组件；所述制动组件包括软囊一、软囊二和接触部；所述软囊一为柱状囊，且其固定在踏板靠近旋转盘的一侧；所述软囊二为柱状囊，且其固定在软囊一远离踏板的一端；所述接触部是橡胶囊，且其固定在软囊二远离软囊一的一端；所述接触部的囊体硬度大于软囊二的囊体硬度；实现了通过增加凹口的数量，从而增加点刹的频次，同时通过对软囊一和软囊二内充气，加快了接触部与凹口接触的时间，从而提高了制动的效果。

Description

一种接触网作业车应急制动装置

技术领域

本发明涉及制动装置技术领域，尤其涉及一种接触网作业车应急制动装置。

背景技术

接触网作业车主要用于电气铁路的高压接触网的高空设施、通信设施、桥梁及隧道等的综合检修及维护，制动装置是接触网作业车安全行驶的重要组成部分，制动装置主要是对行驶中的接触网作业车减速或停止，确保车辆的安全行驶。

现有技术中，车辆制动时需要踩踏制动踏板控制车辆减速或停止，在车速较快或需要紧急制动时，通常需要驾驶员采用点刹制动踏板的方式对车辆制动，对于驾驶经验不足的人来说，不能准确做出点刹的动作，踩踏制动踏板的力度过重会造成急刹的情况，从而导致车辆侧翻；针对上述问题，授权公告号为CN110254402B，提供的一种防翻汽车间歇制动装置，通过设置的弹性气囊和旋转盘上深浅不一的凹陷口，车辆制动时，对弹性气囊充气使其膨胀，驾驶员踩踏制动踏板，随后膨胀的弹性气囊末端与凹陷口接触，随着旋转盘的转动，凹陷口由浅至深的与弹性气囊接触，使得制动踏板由浅至深下压，以此实现车辆的点刹制动。

上述方式虽然能够在驾驶员踩踏制动踏板后，通过旋转盘上的深浅不一的凹陷口使制动踏板实现点制动的效果，但是因凹陷口的数量较少，踩踏制动踏板进行点刹制动的频次较少，对车辆制动的效果不佳；并且弹性软囊是一个整条囊，制动时需要对弹性软囊充气将其与凹陷口接触，整条囊的充气时间较长，容易错过凹陷口的位置，从而影响制动的效果。

发明内容

本申请实施例通过提供一种接触网作业车应急制动装置，解决了现有技术中因凹陷口的数量较少，踩踏制动踏板进行点刹制动的频次较少，对车辆制动的效果不佳；并且弹性软囊是一个整条囊，制动时需要对弹性软囊充气将其与凹陷口接触，整条囊的充气时间较长，容易错过凹陷口的位置，从而影响制动的效果，实现了通过增加凹口的数量，从而增加点刹的频次，同时通过对软囊一和软囊二内充气，加快了接触部与凹口接触的时间，从而提高了制动的效果。

本申请实施例提供了一种接触网作业车应急制动装置，包括踏板和辅助组件；其中辅助组件包括旋转盘和电机；所述电机用于驱动旋转盘运行；

还包括制动组件；

所述制动组件包括软囊一、软囊二和接触部；

所述软囊一为柱状囊，且其固定在踏板靠近旋转盘的一侧；

所述软囊二为柱状囊，且其固定在软囊一远离踏板的一端；

所述接触部是橡胶囊，且其固定在软囊二远离软囊一的一端；所述接触部的囊体硬度大于软囊二的囊体硬度；

所述旋转盘的外环面上开设有凹口；所述凹口的数量有多个；多个凹口的深度由浅至深依次递增；

所述软囊一充气后，接着软囊二充气；软囊一充气后向软囊二方向膨胀；软囊一能够推动软囊二快速向旋转盘靠近，使接触部与凹口的内壁接触。

进一步的，所述凹口的数量有六个，且六个凹口的深度由浅至深以此递增。

进一步的，所述软囊一的径面大于软囊二的径面；

所述软囊一靠近软囊二的一端固定有导向囊；

所述导向囊的囊体硬度小于软囊一的囊体硬度。

进一步的，所述软囊一充气后导向囊能够向外快速膨胀；膨胀后导向囊靠近软囊二的侧面与膨胀后软囊二的外壁面接触。

进一步的，所述导向囊的数量有多个，多个导向囊环形均匀间隔分布在软囊一靠近软囊二的一端。

进一步的，所述接触部为内部中空的半圆球形橡胶囊；

所述接触部内部通过软性连接条固定有重力球；

所述重力球保持与接触部内的弧面壁接触；所述重力球用于增加接触部的重量，使接触部能够准确落入每个凹口中。

进一步的，还包括卷绕组件；

所述卷绕组件包括预留槽、驱动部、卷筒和牵引绳；

所述预留槽开设在踏板内部；

所述卷筒为圆柱体，且其定位在预留槽内部；所述卷筒用于收放牵引绳；所述卷筒的转动处固定有卷簧；卷筒在放出牵引绳时，卷簧会在卷筒的转动下越卷越紧；

所述驱动部用于驱动卷筒收卷牵引绳；

所述牵引绳的末端伸入软囊一和软囊二内部后与接触部靠近软囊二的一端固定；所述接触部与软囊二之间可拆卸连接；所述牵引绳与软囊一和软囊二的连接处密封连接。

进一步的，所述凹口的弧面上开设有凹槽，凹槽内固定有磁铁块；

所述重力球是金属材质的球体；

所述接触部与凹口接触时，所述重力球被凹口内的磁铁块磁力吸引。

进一步的，所述接触部靠近软囊二的一端固定有永磁铁；

所述软囊二靠近接触部的一端固定有电磁铁；

所述磁铁块上固定有压力传感器，压力传感器用于感应重力球作用在磁铁块上的压力。

进一步的，所述重力球被磁铁块磁力吸引时，所述电磁铁通电产生与永磁铁相斥的磁性，在旋转盘的转动时，使接触部与软囊二脱离。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

车辆在高速行驶的状态下进行制动时，控制模块检测到车辆的高速行驶信号后，通过气泵先对软囊一充气使其膨胀，再对软囊二充气使其膨胀，充气过程中软囊一推动软囊二快速向旋转盘靠近，当驾驶员踩下踏板时，压力传感器将压力信号传递给电机，带动旋转盘旋转运动，同时在软囊一和软囊二的快速膨胀下，使接触部与旋转盘上的凹口接触，随着旋转盘的旋转运动，使深度由浅至深的凹口依次与接触部接触，因此在踩踏踏板时便会呈由浅至深的点刹动作，实现了通过增加凹口的数量，从而增加点刹的频次，同时通过对软囊一和软囊二内充气，加快了接触部与凹口接触的时间，从而提高了制动的效果。

附图说明

图1为本发明接触网作业车应急制动装置中旋转盘正视结构示意图；

图2为本发明接触网作业车应急制动装置中多个凹口分布在旋转盘上的正视结构示意图；

图3为本发明接触网作业车应急制动装置中制动组件充气后的结构示意图；

图4为本发明接触网作业车应急制动装置中旋转盘侧视结构示意图；

图5为本发明接触网作业车应急制动装置中软囊一的正视结构示意图；

图6为本发明接触网作业车应急制动装置中软囊一内充部分气体时的结构示意图；

图7为本发明接触网作业车应急制动装置中软囊一内完成充气后的结构示意图；

图8为本发明接触网作业车应急制动装置中导向囊与软囊二位置关系的结构示意图；

图9为本发明接触网作业车应急制动装置中旋转盘旋转运动时接触部与旋转盘外环面接触的结构示意图；

图10为本发明接触网作业车应急制动装置中旋转盘旋转后接触部落入凹口的结构示意图；

图11为本发明接触网作业车应急制动装置中接触部正视剖面结构示意图；

图12为本发明接触网作业车应急制动装置中接触部与凹口接触的结构示意图；

图13为本发明接触网作业车应急制动装置中接触部与旋转盘外环面接触的结构示意图；

图14为本发明接触网作业车应急制动装置中接触部落入凹口的正视剖面结构示意图；

图15为本发明接触网作业车应急制动装置中卷绕组件正视结构示意图；

图16为本发明接触网作业车应急制动装置中牵引绳跟随软囊二的膨胀向外放出的结构示意图；

图17为本发明接触网作业车应急制动装置的图16中A处局部放大结构示意图；

图18为本发明接触网作业车应急制动装置中牵引绳与接触部连接关系的示意图；

图19为本发明接触网作业车应急制动装置的图18中B处局部放大结构示意图；

图20为本发明接触网作业车应急制动装置中踏板自主制动的状态结构示意图。

图中：100、踏板；200、制动组件；210、软囊一；211、导向囊；220、软囊二；221、电磁铁；230、接触部；231、重力球；232、永磁铁；300、辅助组件；310、旋转盘；311、凹口；312、磁铁块；320、电机；400、卷绕组件；410、预留槽；420、卷筒；430、牵引绳。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

车辆在高速行驶的状态下进行制动时，控制模块检测到车辆的高速行驶信号后，通过气泵先对软囊一210充气使其膨胀，再对软囊二220充气使其膨胀，充气过程中软囊一210推动软囊二220快速向旋转盘310靠近，当驾驶员踩下踏板100时，压力传感器将压力信号传递给电机320，带动旋转盘310旋转运动，同时在软囊一210和软囊二220的快速膨胀下，使接触部230与旋转盘310上的凹口311接触，随着旋转盘310的旋转运动，使深度由浅至深的凹口311依次与接触部230接触，因此在踩踏踏板100时便会呈由浅至深的点刹动作。

实施例一：如图1至图4所示，本申请接触网作业车应急制动装置，包括踏板100和辅助组件300；其中辅助组件300包括旋转盘310和电机320；所述电机320用于驱动旋转盘310运行；所述踏板100上固定有压力传感器，所述压力传感器通过导线与所述辅助组件300联通；

还包括制动组件200；

所述制动组件200包括控制模块、气泵、软囊一210、软囊二220和接触部230；

所述控制模块通过传感器与汽车车速监控装置联通；所述气泵的数量有两个，一个气泵的输出端通过软管与软囊一210连通；另一个气泵的输出端通过软管与软囊二220连通；

所述软囊一210为柱状囊，且其固定在踏板100靠近旋转盘310的一侧；

所述软囊二220为柱状囊，且其固定在软囊一210远离踏板100的一端；

所述接触部230是橡胶囊，且其固定在软囊二220远离软囊一210的一端；所述接触部230的囊体硬度大于软囊二220的囊体硬度；

所述旋转盘310的外环面上开设有凹口311；所述凹口311为弧形，且其数量有多个；多个凹口311的深度由浅至深依次递增；

所述软囊一210充气后，接着软囊二220充气；软囊一210充气后向软囊二220方向膨胀；软囊一210能够推动软囊二220快速向旋转盘310靠近，使接触部230与凹口311的内壁接触；

所述凹口311的数量有六个，且六个凹口311的深度由浅至深以此递增；

优选的，开设多个深浅不一的凹口311时，踏板100点刹的频次便会增加，因此对车辆减速或停止有更好的帮助。

本申请实施例的接触网作业车应急制动装置在实际使用时：

第一步，车辆在高速行驶的状态下进行制动时，控制模块检测到车辆的高速行驶信号后，通过气泵先对软囊一210充气使其膨胀，再对软囊二220充气使其膨胀，充气过程中软囊一210推动软囊二220快速向旋转盘310靠近，当驾驶员踩下踏板100时，压力传感器将压力信号传递给电机320，带动旋转盘310旋转运动；

第二步，在软囊一210和软囊二220的快速膨胀下，使接触部230与旋转盘310上的凹口311接触，随着旋转盘310的旋转运动，使深度由浅至深的凹口311依次与接触部230接触，因此在踩踏踏板100时便会呈由浅至深的点刹动作。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中因凹口311的数量较少，踩踏制动踏板100进行点刹制动的频次较少，对车辆制动的效果不佳；并且弹性软囊是一个整条囊，制动时需要对弹性软囊充气将其与凹口311接触，整条囊的充气时间较长，容易错过凹口311的位置，从而影响制动的效果，实现了通过增加凹口311的数量，从而增加点刹的频次，同时通过对软囊一210和软囊二220内充气，加快了接触部230与凹口311接触的时间，从而提高了制动的效果。

实施例二：考虑到上述实施例虽然软囊一210和软囊二220能够快速带动接触部230向凹口311靠近，但是软囊二220在快速靠近凹口311时不具备导向支撑功能，容易出现偏移，使接触部230不能充分与凹口311接触，使得接触部230与凹口311接触不充分，影响点刹制动的效果，因此，针对上述问题做进一步改良，具体为，如图5至图10所示：

所述软囊一210的径面大于软囊二220的径面；

所述软囊一210靠近软囊二220的一端固定有导向囊211；

所述导向囊211的囊体硬度小于软囊一210的囊体硬度；

所述软囊一210充气后导向囊211能够向外快速膨胀；膨胀后导向囊211靠近软囊二220的侧面与膨胀后软囊二220的外壁面接触；

所述导向囊211的数量有多个，多个导向囊211环形均匀间隔分布在软囊一210靠近软囊二220的一端。

实际使用时，在上述实施例的基础上：

第一步，软囊一210充气膨胀后，由于导向囊211的囊体硬度较低，软囊一210内充气时内部压强增加，因导向囊211处较薄弱，在软囊一210膨胀时导向囊211会快速向软囊二220方向膨胀；

第二步，膨胀的导向囊211与膨胀的软囊二220接触，并且导向囊211环形分布在软囊二220外部，因此导向囊211能够在软囊二220膨胀时起到导向、支撑的作用，使软囊二220在膨胀过程中不易出现偏移。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中软囊二220在快速靠近凹口311时不具备导向支撑功能，容易出现偏移，使接触部230不能充分与凹口311接触，使得接触部230与凹口311接触不充分是，影响点刹制动的效果，实现了在软囊一210靠近软囊二220的一端固定导向囊211，通过对软囊一210内充气使导向囊211快速膨胀，利用导向囊211对软囊二220导向支撑，使接触部230能够与凹口311充分接触。

实施例三：考虑到旋转盘310在旋转运动时，接触部230会依次从浅的凹口311过渡到深的凹口311，过渡过程中接触部230会从旋转盘310的外环面上经过，因接触部230的重量较轻，在过渡时不能准确地落入凹口311中，容易错过凹口311，进而减少点刹动作的频次，增加制动的时间，因此，针对上述问题做进一步改良，具体为，如图11至图14所示：

所述接触部230为内部中空的半圆球形橡胶囊；

所述接触部230内部通过软性连接条固定有重力球231；

所述重力球231保持与接触部230内的弧面壁接触；所述重力球231用于增加接触部230的重量，使接触部230能够准确落入每个凹口311中。

实际使用时，在上述实施例的基础上，车辆点刹制动时，随着旋转盘310的旋转运动，接触部230会依次从浅的凹口311过渡到深的凹口311，在重力球231的作用下，受重力球231的重量影响，当过渡过程中接触部230与旋转盘310的外环面接触后，能够准确落入下个凹口311中，使接触部230能够充分与凹口311接触，不易错过凹口311，提高了点刹制动时的稳定性。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中因旋转盘310在旋转运动时，接触部230会依次从浅的凹口311过渡到深的凹口311，过渡过程中接触部230会从旋转盘310的外环面上经过，因接触部230的重量较轻，在过渡时不能准确地落入凹口311中，容易错过凹口311，实现了通过在接触部230内加设重力球231，在接触部230依次从浅的凹口311过渡到深的凹口311时，接触部230能够准确落入下一个凹口311中，确保了点刹制动的稳定性。

实施例四：考虑到驾驶员在遇到紧急制动的情况时，在踩下踏板100后，因自身较紧张不能很好地踩住踏板100导致脚抬离踏板100，此时踏板100上没有下压的作用力便会向上抬起，停止做刹车动作，使车辆不能在短时间内减速或停止，从而影响车辆制动的安全性，因此，针对上述问题做进一步改良，具体为，如图15至图20所示：

还包括卷绕组件400；

所述卷绕组件400包括预留槽410、驱动部、卷筒420和牵引绳430；

所述预留槽410开设在踏板100内部；

所述卷筒420为圆柱体，且其定位在预留槽410内部；所述卷筒420用于收放牵引绳430；所述卷筒420的转动处固定有卷簧；卷筒420在放出牵引绳430时，卷簧会在卷筒420的转动下越卷越紧；

所述驱动部是驱动电机，驱动电机用于驱动卷筒420收卷牵引绳430；

所述牵引绳430的末端伸入软囊一210和软囊二220内部后与接触部230靠近软囊二220的一端固定；所述接触部230与软囊二220之间可拆卸连接；所述牵引绳430与软囊一210和软囊二220的连接处密封连接；

所述凹口311的弧面上开设有凹槽，凹槽内固定有磁铁块312；

所述重力球231是金属材质的球体；

所述接触部230与凹口311接触时，所述重力球231被凹口311内的磁铁块312磁力吸引；

所述接触部230靠近软囊二220的一端固定有永磁铁232；

所述软囊二220靠近接触部230的一端固定有电磁铁221；

所述磁铁块312上固定有压力传感器，压力传感器用于感应重力球231作用在磁铁块312上的压力；

所述重力球231被磁铁块312磁力吸引时，所述电磁铁221通电产生与永磁铁232相斥的磁性，在旋转盘310的转动时，使接触部230与软囊二220脱离。

使用时，第一步，车辆制动时，驾驶员脚踩踏板100，使接触部230在制动组件200的推动下快速向旋转盘310靠近，使接触部230与凹口311接触，此时重力球231受到磁铁块312的磁力吸引，会快速吸附在磁铁块312上，磁铁块312上的压力传感器感应到压力信号后，便会对电磁铁221通电，电磁铁221通电后产生与永磁铁232相斥的磁性，使接触部230与软囊二220分离，随后对软囊一210和软囊二220内抽气使两者复位；

第二步，在旋转盘310的旋转运动下，使接触部230脱离软囊二220底部，此时接触部230被牵引绳430牵引，随着牵引绳430从卷筒420上放出的长度越长，卷筒420转动处的卷簧便会越来越紧，从而拉动踏板100逐渐下压，此时踏板100上没有施加压力也可自主完成制动；

第三步，制动完成后，旋转盘310再反向旋转，同时卷筒420通过驱动电机驱动回旋，将牵引绳430收回，当旋转盘310处最浅的凹口311位于最上方时，旋转盘310停止运动，牵引绳430继续被收回，此时接触部230被向上牵拉，使重力球231与磁铁块312分开，磁铁块312上的压力消失后，压力传感器感应到压力信号再次对电磁铁221通电，使其产生与永磁铁232相吸的磁性，随着牵引绳430的收卷，使接触部230复位。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中当驾驶员在遇到紧急制动的情况时，在踩下踏板100后，因自身较紧张不能很好地踩住踏板100导致脚抬离踏板100，此时踏板100上没有下压的作用力便会向上抬起，便会停止做刹车动作，使车辆不能在短时间内减速或停止，实现了在紧急制动时，即使驾驶员的脚抬离踏板100，踏板100也能继续做下压动作，以此实现自主刹车的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接触网作业车应急制动装置，包括踏板（100）和辅助组件（300）；其中辅助组件（300）包括旋转盘（310）和电机（320）；所述电机（320）用于驱动旋转盘（310）运行；

其特征在于，还包括制动组件（200）；

所述制动组件（200）包括软囊一（210）、软囊二（220）和接触部（230）；

所述软囊一（210）为柱状囊，且其固定在踏板（100）靠近旋转盘（310）的一侧；

所述软囊二（220）为柱状囊，且其固定在软囊一（210）远离踏板（100）的一端；

所述接触部（230）是橡胶囊，且其固定在软囊二（220）远离软囊一（210）的一端；所述接触部（230）的囊体硬度大于软囊二（220）的囊体硬度；

所述旋转盘（310）的外环面上开设有凹口（311）；所述凹口（311）的数量有多个；多个凹口（311）的深度由浅至深依次递增；

所述软囊一（210）充气后，接着软囊二（220）充气；软囊一（210）充气后向软囊二（220）方向膨胀；软囊一（210）能够推动软囊二（220）快速向旋转盘（310）靠近，使接触部（230）与凹口（311）的内壁接触。

2.如权利要求1所述的接触网作业车应急制动装置，其特征在于，所述凹口（311）的数量有六个，且六个凹口（311）的深度由浅至深依次递增。

3.如权利要求1所述的接触网作业车应急制动装置，其特征在于，所述软囊一（210）的径面大于软囊二（220）的径面；

所述软囊一（210）靠近软囊二（220）的一端固定有导向囊（211）；

所述导向囊（211）的囊体硬度小于软囊一（210）的囊体硬度。

4.如权利要求3所述的接触网作业车应急制动装置，其特征在于，所述软囊一（210）充气后导向囊（211）能够向外快速膨胀；膨胀后导向囊（211）靠近软囊二（220）的侧面与膨胀后软囊二（220）的外壁面接触。

5.如权利要求3所述的接触网作业车应急制动装置，其特征在于，所述导向囊（211）的数量有多个，多个导向囊（211）环形均匀间隔分布在软囊一（210）靠近软囊二（220）的一端。

6.如权利要求1所述的接触网作业车应急制动装置，其特征在于，所述接触部（230）为内部中空的半圆球形橡胶囊；

所述接触部（230）内部通过软性连接条固定有重力球（231）；

所述重力球（231）保持与接触部（230）内的弧面壁接触；所述重力球（231）用于增加接触部（230）的重量，使接触部（230）能够准确落入每个凹口（311）中。

7.如权利要求1所述的接触网作业车应急制动装置，其特征在于，还包括卷绕组件（400）；

所述卷绕组件（400）包括预留槽（410）、驱动部、卷筒（420）和牵引绳（430）；

所述预留槽（410）开设在踏板（100）内部；

所述卷筒（420）为圆柱体，且其定位在预留槽（410）内部；所述卷筒（420）用于收放牵引绳（430）；所述卷筒（420）的转动处固定有卷簧；卷筒（420）在放出牵引绳（430）时，卷簧会在卷筒（420）的转动下越卷越紧；

所述驱动部用于驱动卷筒（420）收卷牵引绳（430）；

所述牵引绳（430）的末端伸入软囊一（210）和软囊二（220）内部后与接触部（230）靠近软囊二（220）的一端固定；所述接触部（230）与软囊二（220）之间可拆卸连接；所述牵引绳（430）与软囊一（210）和软囊二（220）的连接处密封连接。

8.如权利要求6所述的接触网作业车应急制动装置，其特征在于，所述凹口（311）的弧面上开设有凹槽，凹槽内固定有磁铁块（312）；

所述重力球（231）是金属材质的球体；

所述接触部（230）与凹口（311）接触时，所述重力球（231）被凹口（311）内的磁铁块（312）磁力吸引。

9.如权利要求8所述的接触网作业车应急制动装置，其特征在于，所述接触部（230）靠近软囊二（220）的一端固定有永磁铁（232）；

所述软囊二（220）靠近接触部（230）的一端固定有电磁铁（221）；

所述磁铁块（312）上固定有压力传感器，压力传感器用于感应重力球（231）作用在磁铁块（312）上的压力。

10.如权利要求9所述的接触网作业车应急制动装置，其特征在于，所述重力球（231）被磁铁块（312）磁力吸引时，所述电磁铁（221）通电产生与永磁铁（232）相斥的磁性，在旋转盘（310）转动时，使接触部（230）与软囊二（220）脱离。