CN116806628A - 一种适用于食用菌生产的自动套袋装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食用菌生产设备技术领域,且公开了一种适用于食用菌生产的自动套袋装置及其方法,解决了不便于根据实际需求调整装袋松紧的问题,其包括底座,所述底座的上方设有出料筒,出料筒和底座通过若干第一支撑腿连接,出料筒上固定连接有进料箱,进料箱和底座通过若干第二支撑腿连接,出料筒为一端开口的空腔结构,出料筒内设有第一转轴,第一转轴的外部固定套设有螺旋叶片,第一转轴贯穿出料筒,第一转轴和出料筒的贯穿处设有轴承,出料筒的下方设有托板,托板上固定连接有挡板,且挡板位于出料筒的一侧,托板上固定连接有固定块;可以调整袋子内填充的食用菌混合料的松紧程度,便于实际使用。
Description
技术领域
本发明属于食用菌生产设备技术领域,具体为一种适用于食用菌生产的自动套袋装置及其方法。
背景技术
一般食用菌混合料装袋都是由菇农用手工操作完成的,其增加了工作人员的工作强度。为此,人们发明了食用菌混合料冲压式自动套袋机,菇农将袋子套在自动套袋装置的出料筒上,食用菌混合料从出料筒内排出,使得食用菌混合料被排至袋子内,同时食用菌混合料推动袋子同步移动,减少袋子套在出料筒外部的长度,最终使得袋子脱离出料筒,即可完成食用菌混合料的装袋,不需要人工把食用菌混合料填充在袋子内,但是,出料筒出料的速度只能调节袋子从出料筒上脱离的速度,不便于根据实际需求调整装袋的松紧,存在一定的局限性。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种适用于食用菌生产的自动套袋装置及其方法,有效的解决了上述背景技术中不便于根据实际需求调整装袋松紧的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种适用于食用菌生产的自动套袋装置,包括底座,所述底座的上方设有出料筒,出料筒和底座通过若干第一支撑腿连接,出料筒上固定连接有进料箱,进料箱和底座通过若干第二支撑腿连接,出料筒为一端开口的空腔结构,出料筒内设有第一转轴,第一转轴的外部固定套设有螺旋叶片,第一转轴贯穿出料筒,第一转轴和出料筒的贯穿处设有轴承,出料筒的下方设有托板,托板上固定连接有挡板,且挡板位于出料筒的一侧,托板上固定连接有固定块,固定块和底座通过导向器连接,固定块的底部固定连接有矩形环,矩形环的底部设有旋转板,旋转板的顶部固定连接有位于矩形环内的推动柱,旋转板的外部套设有定位套,定位套的下方设有活动箱,活动箱内设有第二转轴,第二转轴的底端和活动箱的内壁通过轴承连接,第二转轴的顶端固定连接有第一传动轮,第一传动轮的顶部设有第二传动轮,第二传动轮和第一传动轮相接触,第二传动轮的顶部固定连接有第三转轴,活动箱的顶部内壁开设有第一通孔,且第三转轴贯穿第一通孔,第三转轴的顶端和定位套的底部固定连接,第三转轴和活动箱通过下压调整结构连接,第三转轴和旋转板通过按压定位件连接,活动箱和底座通过滑动锁死组件连接,底座上设有分别用于驱动第一转轴和第二转轴旋转的同步旋停机构。
优选的,所述下压调整结构包括套设于第三转轴外部的第一活动板,第三转轴和第一活动板的连接处设有轴承,第一活动板的下方设有两个第二活动板,活动箱的两侧内壁分别开设有矩形孔,且第二活动板贯穿相对应的矩形孔,第二活动板和活动箱通过调整器连接,第二活动板上贯穿有至少两个导向柱,导向柱的顶端和第一活动板固定连接,导向柱的外部套设有第一拉伸弹簧,第一拉伸弹簧的两端分别与第一活动板和第二活动板固定连接。
优选的,所述调整器包括设置于第二活动板上的丝杆,丝杆贯穿第二活动板,且丝杆位于活动箱的外部,丝杆的两端分别通过第二连接板与活动箱固定连接,丝杆的外部套设有两个螺母,相邻两个螺母分别与第二活动板的顶部和底部相接触。
优选的,所述按压定位件包括套设于第三转轴外部的圆台,圆台的顶部固定连接有两个第一按压柱,且第一按压柱贯穿第一通孔,定位套的底部内壁开设有两个第二通孔,第一按压柱的顶端位于相对应的第二通孔内,且第一按压柱的顶端和旋转板的底部相接触,第一按压柱的外部套设有第二拉伸弹簧,第二拉伸弹簧的两端分别与圆台的顶部和定位套的底部固定连接。
优选的,所述滑动锁死组件包括固定安装于活动箱底部的导向块,底座上开设有导向槽,且导向块位于导向槽内,导向块的横截面为倒置的T形结构,活动箱内设有第三活动板,第三活动板的底部至少固定连接有两个第二按压柱,第二按压柱的底端贯穿活动箱,且第二按压柱的底端和底座的顶部相接触,第二按压柱的外部套设有第三拉伸弹簧,第三拉伸弹簧的两端分别与第三活动板和活动箱的内壁固定连接,活动箱上设有分别与圆台和第三活动板相配合的按压解锁单元。
优选的,所述按压解锁单元包括设置于活动箱一侧的活动架,活动架和活动箱通过压缩弹簧连接,圆台的一侧设有第一推板,第三活动板的一侧设有第二推板,且第三活动板上设有与第二推板相配合的倾斜面,第一推板和第二推板均与活动架固定连接。
优选的,所述导向器包括设置于底座上方的限位板,限位板贯穿固定块,且限位板的两端分别通过第一连接板与底座固定连接。
优选的,所述同步旋停机构包括固定套设于第二转轴外部的蜗轮,活动箱内设有与蜗轮相啮合的蜗杆,蜗杆的一端和活动箱的内壁通过轴承连接,蜗杆的另一端贯穿活动箱,底座上固定连接有电机,电机的输出端固定连接有第四转轴,第四转轴上开设有凹槽,蜗杆上固定连接有棱柱,且棱柱的一端位于凹槽内,第四转轴的外部套设有支撑板,第四转轴和支撑板的连接处设有轴承,支撑板和底座固定连接,第四转轴和第一转轴通过同步单元连接。
优选的,所述同步单元包括固定套设于第四转轴外部的第一链轮,第一转轴的一端与位于出料筒一侧的第二链轮固定连接,第二链轮和第一链轮通过链条连接。
本发明还提供了一种适用于食用菌生产的自动套袋方法,包括如上述所述的适用于食用菌生产的自动套袋装置,包括以下步骤:
步骤一:工作人员往进料箱内加入食用菌混合料,通过同步旋停机构驱动第一转轴和螺旋叶片旋转,以使食用菌混合料填充至出料筒内,当出料筒内填充完食用菌混合料时,同步旋停机构停止驱动第一转轴旋转;
步骤二:工作人员将袋子套在出料筒的外部,工作人员拨动旋转板旋转,旋转板驱动定位套和第三转轴同步旋转,第三转轴驱动第二传动轮相对第一传动轮旋转,同时旋转板驱动推动柱在矩形环内移动,以使推动柱推动矩形环水平方向移动,矩形环通过固定块驱动托板和挡板移动,以使挡板和出料筒之间的距离达到预设值;
步骤三:当托板的位置调整完毕后,通过同步旋停机构驱动第一转轴和第二转轴同步旋转,第一转轴通过螺旋叶片将食用菌混合料从出料筒内排出,同时食用菌混合料进入到袋子内,食用菌混合料推动袋子移动,减少袋子套设在出料筒上的长度,通过托板对装有食用菌混合料的袋子进行支撑,同时装有食用菌混合料的袋子的一端和挡板相接触;
步骤四:第二转轴旋转的同时,第二转轴驱动第一传动轮旋转,第一传动轮通过摩擦力驱动第二传动轮和第三转轴旋转,第三转轴通过定位套驱动旋转板旋转,旋转板驱动推动柱在矩形环内移动,以使推动柱推动矩形环水平方向移动,矩形环通过固定块驱动托板和挡板移动,由于装有食用菌混合料的袋子的一端和挡板相接触,通过挡板移动的速度限位袋子的移动速度,而出料筒排出食用菌混合料的速度是恒定值,以使袋子内填充的食用菌混合料的松紧程度达到预设值;
步骤五:当出料筒单次排出的食用菌混合料达到预设值时,同步旋停机构停止驱动第一转轴和第二转轴旋转,此时,取下位于托板上装有食用菌混合料的袋子,工作在出料筒上套设新的袋子,工作人员再次拨动旋转板旋转,旋转板驱动定位套和第三转轴同步旋转,第三转轴驱动第二传动轮相对第一传动轮旋转,同时旋转板驱动推动柱在矩形环内移动,以使推动柱推动矩形环水平方向移动,矩形环通过固定块驱动托板和挡板移动,以使挡板和出料筒之间的距离再次达到预设值,即可进行下一次的食用菌混合料装袋。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、工作人员往进料箱内加入食用菌混合料,通过同步旋停机构驱动第一转轴和螺旋叶片旋转,以使食用菌混合料填充至出料筒内,当出料筒内填充完食用菌混合料时,同步旋停机构停止驱动第一转轴旋转,工作人员将袋子套在出料筒的外部,工作人员拨动旋转板旋转,旋转板驱动定位套和第三转轴同步旋转,第三转轴驱动第二传动轮相对第一传动轮旋转,同时旋转板驱动推动柱在矩形环内移动,以使推动柱推动矩形环水平方向移动,矩形环通过固定块驱动托板和挡板移动,以使挡板和出料筒之间的距离达到预设值,当托板的位置调整完毕后,通过同步旋停机构驱动第一转轴和第二转轴同步旋转,第一转轴通过螺旋叶片将食用菌混合料从出料筒内排出,同时食用菌混合料进入到袋子内,食用菌混合料推动袋子移动,减少袋子套设在出料筒上的长度,通过托板对装有食用菌混合料的袋子进行支撑,同时装有食用菌混合料的袋子的一端和挡板相接触,第二转轴旋转的同时,第二转轴驱动第一传动轮旋转,第一传动轮通过摩擦力驱动第二传动轮和第三转轴旋转,第三转轴通过定位套驱动旋转板旋转,旋转板驱动推动柱在矩形环内移动,以使推动柱推动矩形环水平方向移动,矩形环通过固定块驱动托板和挡板移动,由于装有食用菌混合料的袋子的一端和挡板相接触,通过挡板移动的速度限位袋子的移动速度,而出料筒排出食用菌混合料的速度是恒定值,以使袋子内填充的食用菌混合料的松紧程度达到预设值,当出料筒单次排出的食用菌混合料达到预设值时,同步旋停机构停止驱动第一转轴和第二转轴旋转,此时,取下位于托板上装有食用菌混合料的袋子,工作在出料筒上套设新的袋子,工作人员再次拨动旋转板旋转,旋转板驱动定位套和第三转轴同步旋转,第三转轴驱动第二传动轮相对第一传动轮旋转,同时旋转板驱动推动柱在矩形环内移动,以使推动柱推动矩形环水平方向移动,矩形环通过固定块驱动托板和挡板移动,以使挡板和出料筒之间的距离再次达到预设值,即可进行下一次的食用菌混合料装袋,当需要调节袋子内填充的食用菌混合料的松紧程度时,通过按压定位件解除第三转轴和旋转板之间的固定关系,定位套可以相对旋转板滑动,以及通过滑动锁死组件解除活动箱和底座之间的锁死关系,工作人员驱动活动箱水平方向滑动,以使定位套相对旋转板水平方向滑动,调整推动柱和第三转轴水平方向之间的间距,以使第三转轴旋转时,推动柱围绕第三转轴公转的公转半径达到预设值,从而调整第三转轴单位时间内旋转时,推动柱水平方向推动矩形环移动的距离,可以调节托板和挡板单位时间内移动的距离,由于出料筒单位时间内排出的食用菌混合料是恒定值,通过挡板移动的速度限位袋子的移动速度,当食用菌混合料挡板单位时间内移动的距离发生改变时,即可调整袋子内填充的食用菌混合料的松紧程度,便于实际使用;
(2)、工作人员驱动相邻两个螺母旋转,以使相邻两个螺母不再夹持住第二活动板,即可解除第二活动板和丝杆之间的固定关系,工作人员驱动第二活动板竖直方向下移,第二活动板通过第一拉伸弹簧驱动第一活动板和第三转轴下移,以使第二传动轮朝向第一传动轮移动,同时第三转轴通过定位套和旋转板驱动推动柱相对矩形环下移,推动柱位于矩形环内的长度发生改变,当第二传动轮和第一传动轮相接触时,随着第二活动板的持续下移,第一拉伸弹簧处于拉伸状态,第一拉伸弹簧对第一活动板和第三转轴施加向下的力,第二传动轮作用在第一传动轮上的压力发生改变,即可调整第一传动轮和第二传动轮之间的摩擦力,确保第一传动轮旋转时,第一传动轮可以通过摩擦力驱动第二传动轮同步旋转,当摩擦力调整完毕后,工作人员驱动相邻两个螺母旋转,以使相邻两个螺母夹持住第二活动板,第二活动板相对丝杆和活动箱固定,即可完成第二传动轮和第一传动轮之间摩擦力的调整;
(3)、第二拉伸弹簧初始状态处于拉伸状态,第二拉伸弹簧对圆台和第一按压柱施加向上的力,以使第一按压柱的顶端弹性按压旋转板的底部,旋转板相对定位套和第三转轴固定,通过导向块和导向槽的设计,以使活动箱相对底座水平方向平稳的滑动,第三拉伸弹簧初始状态处于拉伸状态,第三拉伸弹簧对第三活动板和第二按压柱施加向下的力,以使第二按压柱弹性按压底座的顶部,第二按压柱和活动箱相对底座固定,工作人员按压活动架移动,压缩弹簧处于压缩状态,活动架驱动第一推板和第二推板移动,第一推板按压圆台的侧面,第一推板推动圆台下移,以使第一按压柱跟随圆台下移,第一按压柱的顶端不再按压旋转板的底部,解除旋转板和第三转轴之间的固定关系,同时第二推板按压第三活动板上的倾斜面,以使第三活动板和第二按压柱上移,第二按压柱的底端不再弹性按压底座的顶部,解除活动箱和底座之间的固定关系,工作人员驱动活动箱水平方向滑动,即可调整活动箱水平方向的位置,同时第三转轴驱动定位套在旋转板的外部滑动,即可调整推动柱和第三转轴水平方向之间的间距,调节完毕后,松开活动架,压缩弹簧驱动活动架、第一推板和第二推板复位初始位置,解除对圆台和第三活动板的支撑,第二拉伸弹簧即可驱动圆台和第一按压柱上移,第一按压柱再次弹性按压旋转板的底部,且第三拉伸弹簧驱动第三活动板和第二按压柱下移,第二按压柱再次弹性按压底座的顶部,即可使得活动箱相对底座固定,且旋转板相对定位套和第三转轴固定;
(4)、通过限位板和第一连接板的设计,以使矩形环和固定块水平方向平稳的移动,通过电机驱动第四转轴旋转,第四转轴驱动第一链轮旋转,第一链轮通过链条驱动第二链轮和第一转轴旋转,同时第四转轴通过棱柱驱动蜗杆旋转,蜗杆通过蜗轮即可驱动第二转轴和第一传动轮旋转,电机可以驱动第二转轴和第一转轴同步旋转,当活动箱水平方向滑动时,棱柱位于凹槽内的长度发生改变,活动箱水平方向移动不会干涉电机分别驱动第一转轴和第二转轴同步旋转。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明托板的结构示意图;
图3为本发明同步单元的结构示意图;
图4为本发明活动箱整体的结构示意图之一;
图5为本发明活动箱整体的结构示意图之二;
图6为本发明活动箱剖切的结构示意图;
图7为本发明按压解锁单元的结构示意图;
图8为本发明调整器的结构示意图。
图中:1、底座;2、出料筒;3、第一支撑腿;4、进料箱;5、第二支撑腿;6、第一转轴;7、螺旋叶片;8、托板;9、挡板;10、固定块;11、限位板;12、第一连接板;13、矩形环;14、旋转板;15、推动柱;16、定位套;17、活动箱;18、第二转轴;19、第一传动轮;20、第二传动轮;21、第三转轴;22、第一活动板;23、第一通孔;24、第二活动板;25、导向柱;26、第一拉伸弹簧;27、丝杆;28、第二连接板;29、螺母;30、圆台;31、第一按压柱;32、第二拉伸弹簧;33、第二通孔;34、导向块;35、导向槽;36、第三活动板;37、第二按压柱;38、第三拉伸弹簧;39、活动架;40、第一推板;41、第二推板;42、压缩弹簧;43、蜗轮;44、蜗杆;45、棱柱;46、第四转轴;47、凹槽;48、支撑板;49、电机;50、第一链轮;51、第二链轮;52、链条;53、矩形孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,由图1至图8给出,本发明包括底座1,底座1的上方设有出料筒2,出料筒2和底座1通过若干第一支撑腿3连接,出料筒2上固定连接有进料箱4,进料箱4和底座1通过若干第二支撑腿5连接,出料筒2为一端开口的空腔结构,出料筒2内设有第一转轴6,第一转轴6的外部固定套设有螺旋叶片7,第一转轴6贯穿出料筒2,第一转轴6和出料筒2的贯穿处设有轴承,出料筒2的下方设有托板8,托板8上固定连接有挡板9,且挡板9位于出料筒2的一侧,托板8上固定连接有固定块10,固定块10和底座1通过导向器连接,固定块10的底部固定连接有矩形环13,矩形环13的底部设有旋转板14,旋转板14的顶部固定连接有位于矩形环13内的推动柱15,旋转板14的外部套设有定位套16,定位套16的下方设有活动箱17,活动箱17内设有第二转轴18,第二转轴18的底端和活动箱17的内壁通过轴承连接,第二转轴18的顶端固定连接有第一传动轮19,第一传动轮19的顶部设有第二传动轮20,第二传动轮20和第一传动轮19相接触,第二传动轮20的顶部固定连接有第三转轴21,活动箱17的顶部内壁开设有第一通孔23,且第三转轴21贯穿第一通孔23,第三转轴21的顶端和定位套16的底部固定连接,第三转轴21和活动箱17通过下压调整结构连接,第三转轴21和旋转板14通过按压定位件连接,活动箱17和底座1通过滑动锁死组件连接,底座1上设有分别用于驱动第一转轴6和第二转轴18旋转的同步旋停机构;
工作人员往进料箱4内加入食用菌混合料,通过同步旋停机构驱动第一转轴6和螺旋叶片7旋转,以使食用菌混合料填充至出料筒2内,当出料筒2内填充完食用菌混合料时,同步旋停机构停止驱动第一转轴6旋转,工作人员将袋子套在出料筒2的外部,工作人员拨动旋转板14旋转,旋转板14驱动定位套16和第三转轴21同步旋转,第三转轴21驱动第二传动轮20相对第一传动轮19旋转,同时旋转板14驱动推动柱15在矩形环13内移动,以使推动柱15推动矩形环13水平方向移动,矩形环13通过固定块10驱动托板8和挡板9移动,以使挡板9和出料筒2之间的距离达到预设值,当托板8的位置调整完毕后,通过同步旋停机构驱动第一转轴6和第二转轴18同步旋转,第一转轴6通过螺旋叶片7将食用菌混合料从出料筒2内排出,同时食用菌混合料进入到袋子内,食用菌混合料推动袋子移动,减少袋子套设在出料筒2上的长度,通过托板8对装有食用菌混合料的袋子进行支撑,同时装有食用菌混合料的袋子的一端和挡板9相接触,第二转轴18旋转的同时,第二转轴18驱动第一传动轮19旋转,第一传动轮19通过摩擦力驱动第二传动轮20和第三转轴21旋转,第三转轴21通过定位套16驱动旋转板14旋转,旋转板14驱动推动柱15在矩形环13内移动,以使推动柱15推动矩形环13水平方向移动,矩形环13通过固定块10驱动托板8和挡板9移动,由于装有食用菌混合料的袋子的一端和挡板9相接触,通过挡板9移动的速度限位袋子的移动速度,而出料筒2排出食用菌混合料的速度是恒定值,以使袋子内填充的食用菌混合料的松紧程度达到预设值,当出料筒2单次排出的食用菌混合料达到预设值时,同步旋停机构停止驱动第一转轴6和第二转轴18旋转,此时,取下位于托板8上装有食用菌混合料的袋子,工作在出料筒2上套设新的袋子,工作人员再次拨动旋转板14旋转,旋转板14驱动定位套16和第三转轴21同步旋转,第三转轴21驱动第二传动轮20相对第一传动轮19旋转,同时旋转板14驱动推动柱15在矩形环13内移动,以使推动柱15推动矩形环13水平方向移动,矩形环13通过固定块10驱动托板8和挡板9移动,以使挡板9和出料筒2之间的距离再次达到预设值,即可进行下一次的食用菌混合料装袋,当需要调节袋子内填充的食用菌混合料的松紧程度时,通过按压定位件解除第三转轴21和旋转板14之间的固定关系,定位套16可以相对旋转板14滑动,以及通过滑动锁死组件解除活动箱17和底座1之间的锁死关系,工作人员驱动活动箱17水平方向滑动,以使定位套16相对旋转板14水平方向滑动,调整推动柱15和第三转轴21水平方向之间的间距,以使第三转轴21旋转时,推动柱15围绕第三转轴21公转的公转半径达到预设值,从而调整第三转轴21单位时间内旋转时,推动柱15水平方向推动矩形环13移动的距离,可以调节托板8和挡板9单位时间内移动的距离,由于出料筒2单位时间内排出的食用菌混合料是恒定值,通过挡板9移动的速度限位袋子的移动速度,当食用菌混合料挡板9单位时间内移动的距离发生改变时,即可调整袋子内填充的食用菌混合料的松紧程度,便于实际使用。
实施例二,在实施例一的基础上,由图5、图6和图8给出,下压调整结构包括套设于第三转轴21外部的第一活动板22,第三转轴21和第一活动板22的连接处设有轴承,第一活动板22的下方设有两个第二活动板24,活动箱17的两侧内壁分别开设有矩形孔53,且第二活动板24贯穿相对应的矩形孔53,第二活动板24和活动箱17通过调整器连接,第二活动板24上贯穿有至少两个导向柱25,导向柱25的顶端和第一活动板22固定连接,导向柱25的外部套设有第一拉伸弹簧26,第一拉伸弹簧26的两端分别与第一活动板22和第二活动板24固定连接,调整器包括设置于第二活动板24上的丝杆27,丝杆27贯穿第二活动板24,且丝杆27位于活动箱17的外部,丝杆27的两端分别通过第二连接板28与活动箱17固定连接,丝杆27的外部套设有两个螺母29,相邻两个螺母29分别与第二活动板24的顶部和底部相接触;
工作人员驱动相邻两个螺母29旋转,以使相邻两个螺母29不再夹持住第二活动板24,即可解除第二活动板24和丝杆27之间的固定关系,工作人员驱动第二活动板24竖直方向下移,第二活动板24通过第一拉伸弹簧26驱动第一活动板22和第三转轴21下移,以使第二传动轮20朝向第一传动轮19移动,同时第三转轴21通过定位套16和旋转板14驱动推动柱15相对矩形环13下移,推动柱15位于矩形环13内的长度发生改变,当第二传动轮20和第一传动轮19相接触时,随着第二活动板24的持续下移,第一拉伸弹簧26处于拉伸状态,第一拉伸弹簧26对第一活动板22和第三转轴21施加向下的力,第二传动轮20作用在第一传动轮19上的压力发生改变,即可调整第一传动轮19和第二传动轮20之间的摩擦力,确保第一传动轮19旋转时,第一传动轮19可以通过摩擦力驱动第二传动轮20同步旋转,当摩擦力调整完毕后,工作人员驱动相邻两个螺母29旋转,以使相邻两个螺母29夹持住第二活动板24,第二活动板24相对丝杆27和活动箱17固定,即可完成第二传动轮20和第一传动轮19之间摩擦力的调整。
实施例三,在实施例一的基础上,由图4、图5、图6、图7和图8给出,按压定位件包括套设于第三转轴21外部的圆台30,圆台30的顶部固定连接有两个第一按压柱31,且第一按压柱31贯穿第一通孔23,定位套16的底部内壁开设有两个第二通孔33,第一按压柱31的顶端位于相对应的第二通孔33内,且第一按压柱31的顶端和旋转板14的底部相接触,第一按压柱31的外部套设有第二拉伸弹簧32,第二拉伸弹簧32的两端分别与圆台30的顶部和定位套16的底部固定连接,滑动锁死组件包括固定安装于活动箱17底部的导向块34,底座1上开设有导向槽35,且导向块34位于导向槽35内,导向块34的横截面为倒置的T形结构,活动箱17内设有第三活动板36,第三活动板36的底部至少固定连接有两个第二按压柱37,第二按压柱37的底端贯穿活动箱17,且第二按压柱37的底端和底座1的顶部相接触,第二按压柱37的外部套设有第三拉伸弹簧38,第三拉伸弹簧38的两端分别与第三活动板36和活动箱17的内壁固定连接,活动箱17上设有分别与圆台30和第三活动板36相配合的按压解锁单元,按压解锁单元包括设置于活动箱17一侧的活动架39,活动架39和活动箱17通过压缩弹簧42连接,圆台30的一侧设有第一推板40,第三活动板36的一侧设有第二推板41,且第三活动板36上设有与第二推板41相配合的倾斜面,第一推板40和第二推板41均与活动架39固定连接;
第二拉伸弹簧32初始状态处于拉伸状态,第二拉伸弹簧32对圆台30和第一按压柱31施加向上的力,以使第一按压柱31的顶端弹性按压旋转板14的底部,旋转板14相对定位套16和第三转轴21固定,通过导向块34和导向槽35的设计,以使活动箱17相对底座1水平方向平稳的滑动,第三拉伸弹簧38初始状态处于拉伸状态,第三拉伸弹簧38对第三活动板36和第二按压柱37施加向下的力,以使第二按压柱37弹性按压底座1的顶部,第二按压柱37和活动箱17相对底座1固定,工作人员按压活动架39移动,压缩弹簧42处于压缩状态,活动架39驱动第一推板40和第二推板41移动,第一推板40按压圆台30的侧面,第一推板40推动圆台30下移,以使第一按压柱31跟随圆台30下移,第一按压柱31的顶端不再按压旋转板14的底部,解除旋转板14和第三转轴21之间的固定关系,同时第二推板41按压第三活动板36上的倾斜面,以使第三活动板36和第二按压柱37上移,第二按压柱37的底端不再弹性按压底座1的顶部,解除活动箱17和底座1之间的固定关系,工作人员驱动活动箱17水平方向滑动,即可调整活动箱17水平方向的位置,同时第三转轴21驱动定位套16在旋转板14的外部滑动,即可调整推动柱15和第三转轴21水平方向之间的间距,调节完毕后,松开活动架39,压缩弹簧42驱动活动架39、第一推板40和第二推板41复位初始位置,解除对圆台30和第三活动板36的支撑,第二拉伸弹簧32即可驱动圆台30和第一按压柱31上移,第一按压柱31再次弹性按压旋转板14的底部,且第三拉伸弹簧38驱动第三活动板36和第二按压柱37下移,第二按压柱37再次弹性按压底座1的顶部,即可使得活动箱17相对底座1固定,且旋转板14相对定位套16和第三转轴21固定。
实施例四,在实施例一的基础上,由图1、图2、图3、图5和图7给出,导向器包括设置于底座1上方的限位板11,限位板11贯穿固定块10,且限位板11的两端分别通过第一连接板12与底座1固定连接,同步旋停机构包括固定套设于第二转轴18外部的蜗轮43,活动箱17内设有与蜗轮43相啮合的蜗杆44,蜗杆44的一端和活动箱17的内壁通过轴承连接,蜗杆44的另一端贯穿活动箱17,底座1上固定连接有电机49,电机49的输出端固定连接有第四转轴46,第四转轴46上开设有凹槽47,蜗杆44上固定连接有棱柱45,且棱柱45的一端位于凹槽47内,第四转轴46的外部套设有支撑板48,第四转轴46和支撑板48的连接处设有轴承,支撑板48和底座1固定连接,第四转轴46和第一转轴6通过同步单元连接,同步单元包括固定套设于第四转轴46外部的第一链轮50,第一转轴6的一端与位于出料筒2一侧的第二链轮51固定连接,第二链轮51和第一链轮50通过链条52连接;
通过限位板11和第一连接板12的设计,以使矩形环13和固定块10水平方向平稳的移动,通过电机49驱动第四转轴46旋转,第四转轴46驱动第一链轮50旋转,第一链轮50通过链条52驱动第二链轮51和第一转轴6旋转,同时第四转轴46通过棱柱45驱动蜗杆44旋转,蜗杆44通过蜗轮43即可驱动第二转轴18和第一传动轮19旋转,电机49可以驱动第二转轴18和第一转轴6同步旋转,当活动箱17水平方向滑动时,棱柱45位于凹槽47内的长度发生改变,活动箱17水平方向移动不会干涉电机49分别驱动第一转轴6和第二转轴18同步旋转。
本实施例的一种适用于食用菌生产的自动套袋方法,包括如上述的适用于食用菌生产的自动套袋装置,包括以下步骤:
步骤一:工作人员往进料箱4内加入食用菌混合料,通过同步旋停机构驱动第一转轴6和螺旋叶片7旋转,以使食用菌混合料填充至出料筒2内,当出料筒2内填充完食用菌混合料时,同步旋停机构停止驱动第一转轴6旋转;
步骤二:工作人员将袋子套在出料筒2的外部,工作人员拨动旋转板14旋转,旋转板14驱动定位套16和第三转轴21同步旋转,第三转轴21驱动第二传动轮20相对第一传动轮19旋转,同时旋转板14驱动推动柱15在矩形环13内移动,以使推动柱15推动矩形环13水平方向移动,矩形环13通过固定块10驱动托板8和挡板9移动,以使挡板9和出料筒2之间的距离达到预设值;
步骤三:当托板8的位置调整完毕后,通过同步旋停机构驱动第一转轴6和第二转轴18同步旋转,第一转轴6通过螺旋叶片7将食用菌混合料从出料筒2内排出,同时食用菌混合料进入到袋子内,食用菌混合料推动袋子移动,减少袋子套设在出料筒2上的长度,通过托板8对装有食用菌混合料的袋子进行支撑,同时装有食用菌混合料的袋子的一端和挡板9相接触;
步骤四:第二转轴18旋转的同时,第二转轴18驱动第一传动轮19旋转,第一传动轮19通过摩擦力驱动第二传动轮20和第三转轴21旋转,第三转轴21通过定位套16驱动旋转板14旋转,旋转板14驱动推动柱15在矩形环13内移动,以使推动柱15推动矩形环13水平方向移动,矩形环13通过固定块10驱动托板8和挡板9移动,由于装有食用菌混合料的袋子的一端和挡板9相接触,通过挡板9移动的速度限位袋子的移动速度,而出料筒2排出食用菌混合料的速度是恒定值,以使袋子内填充的食用菌混合料的松紧程度达到预设值;
步骤五:当出料筒2单次排出的食用菌混合料达到预设值时,同步旋停机构停止驱动第一转轴6和第二转轴18旋转,此时,取下位于托板8上装有食用菌混合料的袋子,工作在出料筒2上套设新的袋子,工作人员再次拨动旋转板14旋转,旋转板14驱动定位套16和第三转轴21同步旋转,第三转轴21驱动第二传动轮20相对第一传动轮19旋转,同时旋转板14驱动推动柱15在矩形环13内移动,以使推动柱15推动矩形环13水平方向移动,矩形环13通过固定块10驱动托板8和挡板9移动,以使挡板9和出料筒2之间的距离再次达到预设值,即可进行下一次的食用菌混合料装袋。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种适用于食用菌生产的自动套袋装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方设有出料筒(2),出料筒(2)和底座(1)通过若干第一支撑腿(3)连接,出料筒(2)上固定连接有进料箱(4),进料箱(4)和底座(1)通过若干第二支撑腿(5)连接,出料筒(2)为一端开口的空腔结构,出料筒(2)内设有第一转轴(6),第一转轴(6)的外部固定套设有螺旋叶片(7),第一转轴(6)贯穿出料筒(2),第一转轴(6)和出料筒(2)的贯穿处设有轴承,出料筒(2)的下方设有托板(8),托板(8)上固定连接有挡板(9),且挡板(9)位于出料筒(2)的一侧,托板(8)上固定连接有固定块(10),固定块(10)和底座(1)通过导向器连接,固定块(10)的底部固定连接有矩形环(13),矩形环(13)的底部设有旋转板(14),旋转板(14)的顶部固定连接有位于矩形环(13)内的推动柱(15),旋转板(14)的外部套设有定位套(16),定位套(16)的下方设有活动箱(17),活动箱(17)内设有第二转轴(18),第二转轴(18)的底端和活动箱(17)的内壁通过轴承连接,第二转轴(18)的顶端固定连接有第一传动轮(19),第一传动轮(19)的顶部设有第二传动轮(20),第二传动轮(20)和第一传动轮(19)相接触,第二传动轮(20)的顶部固定连接有第三转轴(21),活动箱(17)的顶部内壁开设有第一通孔(23),且第三转轴(21)贯穿第一通孔(23),第三转轴(21)的顶端和定位套(16)的底部固定连接,第三转轴(21)和活动箱(17)通过下压调整结构连接,第三转轴(21)和旋转板(14)通过按压定位件连接,活动箱(17)和底座(1)通过滑动锁死组件连接,底座(1)上设有分别用于驱动第一转轴(6)和第二转轴(18)旋转的同步旋停机构。
2.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌生产的自动套袋装置,其特征在于:所述下压调整结构包括套设于第三转轴(21)外部的第一活动板(22),第三转轴(21)和第一活动板(22)的连接处设有轴承,第一活动板(22)的下方设有两个第二活动板(24),活动箱(17)的两侧内壁分别开设有矩形孔(53),且第二活动板(24)贯穿相对应的矩形孔(53),第二活动板(24)和活动箱(17)通过调整器连接,第二活动板(24)上贯穿有至少两个导向柱(25),导向柱(25)的顶端和第一活动板(22)固定连接,导向柱(25)的外部套设有第一拉伸弹簧(26),第一拉伸弹簧(26)的两端分别与第一活动板(22)和第二活动板(24)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于食用菌生产的自动套袋装置,其特征在于:所述调整器包括设置于第二活动板(24)上的丝杆(27),丝杆(27)贯穿第二活动板(24),且丝杆(27)位于活动箱(17)的外部,丝杆(27)的两端分别通过第二连接板(28)与活动箱(17)固定连接,丝杆(27)的外部套设有两个螺母(29),相邻两个螺母(29)分别与第二活动板(24)的顶部和底部相接触。
4.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌生产的自动套袋装置,其特征在于:所述按压定位件包括套设于第三转轴(21)外部的圆台(30),圆台(30)的顶部固定连接有两个第一按压柱(31),且第一按压柱(31)贯穿第一通孔(23),定位套(16)的底部内壁开设有两个第二通孔(33),第一按压柱(31)的顶端位于相对应的第二通孔(33)内,且第一按压柱(31)的顶端和旋转板(14)的底部相接触,第一按压柱(31)的外部套设有第二拉伸弹簧(32),第二拉伸弹簧(32)的两端分别与圆台(30)的顶部和定位套(16)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于食用菌生产的自动套袋装置,其特征在于:所述滑动锁死组件包括固定安装于活动箱(17)底部的导向块(34),底座(1)上开设有导向槽(35),且导向块(34)位于导向槽(35)内,导向块(34)的横截面为倒置的T形结构,活动箱(17)内设有第三活动板(36),第三活动板(36)的底部至少固定连接有两个第二按压柱(37),第二按压柱(37)的底端贯穿活动箱(17),且第二按压柱(37)的底端和底座(1)的顶部相接触,第二按压柱(37)的外部套设有第三拉伸弹簧(38),第三拉伸弹簧(38)的两端分别与第三活动板(36)和活动箱(17)的内壁固定连接,活动箱(17)上设有分别与圆台(30)和第三活动板(36)相配合的按压解锁单元。
6.根据权利要求5所述的一种适用于食用菌生产的自动套袋装置,其特征在于:所述按压解锁单元包括设置于活动箱(17)一侧的活动架(39),活动架(39)和活动箱(17)通过压缩弹簧(42)连接,圆台(30)的一侧设有第一推板(40),第三活动板(36)的一侧设有第二推板(41),且第三活动板(36)上设有与第二推板(41)相配合的倾斜面,第一推板(40)和第二推板(41)均与活动架(39)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌生产的自动套袋装置,其特征在于:所述导向器包括设置于底座(1)上方的限位板(11),限位板(11)贯穿固定块(10),且限位板(11)的两端分别通过第一连接板(12)与底座(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌生产的自动套袋装置,其特征在于:所述同步旋停机构包括固定套设于第二转轴(18)外部的蜗轮(43),活动箱(17)内设有与蜗轮(43)相啮合的蜗杆(44),蜗杆(44)的一端和活动箱(17)的内壁通过轴承连接,蜗杆(44)的另一端贯穿活动箱(17),底座(1)上固定连接有电机(49),电机(49)的输出端固定连接有第四转轴(46),第四转轴(46)上开设有凹槽(47),蜗杆(44)上固定连接有棱柱(45),且棱柱(45)的一端位于凹槽(47)内,第四转轴(46)的外部套设有支撑板(48),第四转轴(46)和支撑板(48)的连接处设有轴承,支撑板(48)和底座(1)固定连接,第四转轴(46)和第一转轴(6)通过同步单元连接。
9.根据权利要求8所述的一种适用于食用菌生产的自动套袋装置,其特征在于:所述同步单元包括固定套设于第四转轴(46)外部的第一链轮(50),第一转轴(6)的一端与位于出料筒(2)一侧的第二链轮(51)固定连接,第二链轮(51)和第一链轮(50)通过链条(52)连接。
10.一种适用于食用菌生产的自动套袋方法,包括如权利要求1所述的适用于食用菌生产的自动套袋装置,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:工作人员往进料箱(4)内加入食用菌混合料,通过同步旋停机构驱动第一转轴(6)和螺旋叶片(7)旋转,以使食用菌混合料填充至出料筒(2)内,当出料筒(2)内填充完食用菌混合料时,同步旋停机构停止驱动第一转轴(6)旋转;
步骤二:工作人员将袋子套在出料筒(2)的外部,工作人员拨动旋转板(14)旋转,旋转板(14)驱动定位套(16)和第三转轴(21)同步旋转,第三转轴(21)驱动第二传动轮(20)相对第一传动轮(19)旋转,同时旋转板(14)驱动推动柱(15)在矩形环(13)内移动,以使推动柱(15)推动矩形环(13)水平方向移动,矩形环(13)通过固定块(10)驱动托板(8)和挡板(9)移动,以使挡板(9)和出料筒(2)之间的距离达到预设值;
步骤三:当托板(8)的位置调整完毕后,通过同步旋停机构驱动第一转轴(6)和第二转轴(18)同步旋转,第一转轴(6)通过螺旋叶片(7)将食用菌混合料从出料筒(2)内排出,同时食用菌混合料进入到袋子内,食用菌混合料推动袋子移动,减少袋子套设在出料筒(2)上的长度,通过托板(8)对装有食用菌混合料的袋子进行支撑,同时装有食用菌混合料的袋子的一端和挡板(9)相接触;
步骤四:第二转轴(18)旋转的同时,第二转轴(18)驱动第一传动轮(19)旋转,第一传动轮(19)通过摩擦力驱动第二传动轮(20)和第三转轴(21)旋转,第三转轴(21)通过定位套(16)驱动旋转板(14)旋转,旋转板(14)驱动推动柱(15)在矩形环(13)内移动,以使推动柱(15)推动矩形环(13)水平方向移动,矩形环(13)通过固定块(10)驱动托板(8)和挡板(9)移动,由于装有食用菌混合料的袋子的一端和挡板(9)相接触,通过挡板(9)移动的速度限位袋子的移动速度,而出料筒(2)排出食用菌混合料的速度是恒定值,以使袋子内填充的食用菌混合料的松紧程度达到预设值;
步骤五:当出料筒(2)单次排出的食用菌混合料达到预设值时,同步旋停机构停止驱动第一转轴(6)和第二转轴(18)旋转,此时,取下位于托板(8)上装有食用菌混合料的袋子,工作在出料筒(2)上套设新的袋子,工作人员再次拨动旋转板(14)旋转,旋转板(14)驱动定位套(16)和第三转轴(21)同步旋转,第三转轴(21)驱动第二传动轮(20)相对第一传动轮(19)旋转,同时旋转板(14)驱动推动柱(15)在矩形环(13)内移动,以使推动柱(15)推动矩形环(13)水平方向移动,矩形环(13)通过固定块(10)驱动托板(8)和挡板(9)移动,以使挡板(9)和出料筒(2)之间的距离再次达到预设值,即可进行下一次的食用菌混合料装袋。
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