CN116806137A - 具有铰接在座椅支撑板上以便在折叠位置中聚集在一起的轮支撑腿的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮椅，所述轮椅的类型为其包括底架(1)，从所述底架延伸出至少三个支腿(2)，每个支腿具有承载至少一个轮子(R)的下端(20)和连接到底架的上端(21)，所述至少三个支腿包括各自承载一个侧轮(22)的两个侧支腿(2L)和承载至少一个定向轮(23)的至少一个中央支腿(2C)，按照运行构造，侧支腿处于倾斜位置，在该倾斜位置中，侧支腿的下端之间的间距大于这些支腿的上端之间的间距，轮椅的特征为底架(1)包括中央板(10)，至少每个侧支腿(2L)绕关节(100)铰接装配在中央板(10)上、并且可绕所述关节在运行构造与折叠构造之间移动，在折叠构造中，侧支腿(2L)向中央支腿(2C)的方向枢转、并聚集在彼此附近。

Description

具有铰接在座椅支撑板上以便在折叠位置中聚集在一起的轮 支撑腿的轮椅

本发明的领域是针对行动不便的人的设备的设计和制造的领域。

更具体地，本发明涉及一种轮椅，其类型为包括至少三个轮支撑腿，轮子包括两个侧轮和一个中央轮，为前轮或后轮。

轮椅的范围现在非常广泛，以满足各种使用条件和例如与使用者个性相对应的审美选择，总体外观可能是传统的或者现代的。

可以区分两大类轮椅，即：

-所谓的转移轮椅或运输轮椅；

-针对体育活动设计的轮椅。

在转移或运输轮椅的类别中，这些轮椅具有最经典的总体结构之一，即，包括用于支撑两个后轮和两个定向前轮的支撑架(传统上，后轮的直径显著大于前轮的直径)，支撑架承载座椅和靠背。

当然，可以提供许多配件来确保各种功能和/或提高使用者舒适度。

如上所述，提供了这些轮椅的众多变化，作为示例包括：

-“贝壳状”轮椅；

-浴室和卫生间专用轮椅；

-供肥胖者使用的轮椅；

-供身材矮小的人使用的轮椅；

-电动轮椅；

-斜躺式轮椅；

-直立式轮椅；

……

与上面列出的轮椅之一相结合或不结合地，这些轮椅中的一些是可折叠的。

根据这些可折叠轮椅的非常普遍的设计，这些轮椅包括两个侧子组件，每个侧子组件承载一个后轮和一个前轮，这两个子组件通过两个刚性元件连接，这两个刚性元件在其中央彼此交叉并铰接在一起，使得这两个子组件可以在运行(roulage)位置中彼此分离，或者在折叠位置中在彼此附近，几乎彼此抵靠。

这种类型的轮椅尤其在公开号为EP2328536、EP2985014、EP2796121、EP2140846或EP3120819的专利文献中描述。

这样的设计，尽管确实确保了轮椅的折叠功能，但是会引起实施众多部件，这往往会导致：

-使设计复杂化，有很多关节点；

-使轮椅的装配复杂化；

-显著增加轮椅重量；

-提高成本价，因此提高了轮椅的售价。

公开号为EP3156027的专利文献描述了另一种类型的设计。根据该设计，通过向前倾斜靠背来折叠轮椅，向前倾斜靠背同时引起承载前轮的支腿向后倾斜(这两个前支腿铰接装配在座椅支撑部上)。因此，在折叠位置，轮椅具有这样的构造，其中靠背折靠在座椅支撑部上，并且前轮靠近后轮，延伸到后轮前方。

这样的设计不仅没有克服上述缺点，而且还导致折叠后的轮椅构造相对较大。

在用于体育活动的轮椅类别中，这些轮椅具有专门的设计，特别是针对竞速运动的专门设计，由于存在位置非常偏心的单个前轮，因此具有非常细长的总体形状。这些轮椅的底架传统上是固定、无缓冲的，以便提供最佳的刚性以带来稳定性。

另外，为了保证其易用性，用于体育活动的轮椅具有尽可能确保其轻便性的设计。出于该原因，用于体育活动的轮椅不具有如上所述的用于其折叠的复杂结构。

本发明的目的尤其是减轻现有技术的这些缺点。

更具体地，本发明的目的是提出一种轮椅，其是转移或运输类型的或者是用于体育活动的类型的，该轮椅具有这样的结构：其轻便以利于易用性，并且用于使得能够折叠轮椅。

本发明还目的在于提供这样一种轮椅，其使得能够容易且快速地从运行构造转变为折叠构造或者相反。

本发明还目的在于提供这样一种轮椅，尽管其结构轻便，但仍能确保使用者的舒适度。

这些目的以及后文将出现的其他目的通过主题为一种轮椅的本发明来实现，所述轮椅的类型为其包括底架从所述底架延伸出至少三个支腿(jambe)，每个支腿具有承载至少一个轮子的下端和连接到底架的上端，所述至少三个支腿包括各自承载一个侧轮的两个侧支腿和承载至少一个定向轮的至少一个中央支腿，按照运行构造(configuration de roulage)，这些支腿处于倾斜位置，在该倾斜位置中，这些支腿的下端之间的间距大于这些支腿的上端之间的间距，特征为所述底架包括中央板(platine)，至少每个侧支腿绕关节铰接装配在中央板上、并且可绕所述关节在运行构造与折叠构造之间移动，在折叠构造中，侧支腿向中央支腿的方向枢转、并聚集在彼此附近，

特征为底架针对每个支腿包括位于所述支腿上方的一个枢转止动件，以防止所述支腿从运行构造枢转超过预定的角度行程，

并且在于，所述板针对每个支腿具有一个框穴(cage)，所述支腿可绕其枢转的轴在所述框穴中延伸，所述支腿的上端容纳在所述框穴中，

并且构成枢转止动件的部件附接在板上以从上方封闭所述框穴。

因此，借助于本发明，轮椅可以具有根据现有技术先验地对立的两个特征，即：具有轻便的底架以及可折叠。

实际上，根据本发明，并非是借助于实施铰接十字接头、连接杆或锁定系统的复杂底架来实现折叠，并且折叠也不涉及到实施侧面和/或座椅支撑管状子组件。

相比之下，根据本发明的轮椅的底架借助于实施特别轻便的结构而可折叠，在该结构中，底架基本上简化为板，并且在该结构中，通过以铰接方式将支腿装配到该板上即可简单地实现折叠。要理解的是，利用这种技术，由于使侧支腿以及可能地使中央支腿枢转即可将其从运行位置转变为折叠位置(或相反)，因此能够快速且简单地进行折叠或展开。

此外，如后文将更清楚地显现的，操纵轮椅的人只需要花费很少的力气就能使轮椅变为运行构造，而且不必担心锁定在运行构造的问题，因为仅靠坐在轮椅上的人的重量就能保证使轮椅保持在运行构造。

还要指出的是，这种轮椅除了重量特别轻之外，占地面积也很小。实际上，如上所述，底架主要由支撑这些支腿的板构成，该板可以设计有减小的尺寸，也就是说，足以在两个侧轮之间构成座椅支撑部所必需的尺寸即可。

无论如何，从根据本发明的轮椅设计可以清楚地看出，轮椅的底架和铰接支腿系统合起来仅涉及有限数量的部件。其结果是，与现有技术的情况相比，这种轮椅涉及降低的制造成本以及相对较低的装配成本和装配时间。

如上所述，为了将轮椅从其折叠构造转变为其运行构造，使用者使支腿枢转到使其抵靠底架止动即可。这些支腿在运行位置中处于倾斜位置(按照该位置，支腿的纵轴与铅垂线形成非零角度，并且侧支腿下端之间的间隙大于或等于板的宽度)，仅仅坐在轮椅上的人的重量(甚至仅仅轮椅本身的重量)就足以同时维持：

-支腿的倾斜位置，即运行构造；

-锁定支腿相对于铅垂线的预定最大角度位置，支腿通过其上端被锁定不能枢转，这有助于“自锁定”运行构造。

根据可想到的第一实施例，在折叠构造中，支腿枢转并聚集在板下方、在彼此附近。

在这种情况下，侧支腿有利地绕与侧支腿之间的中轴平行的轴铰接装配在板上。

根据可想到的第二实施例，侧支腿绕与侧支腿之间的中轴正交的轴铰接装配在板上。

在该第二种情况下，实现了支腿绕中央支腿聚集(取决于具体情况，中央支腿占据板的前部或后部的位置)，中央支腿基本上保持在相同的折叠构造中或运行构造中。

根据优选解决方案，中央支腿也绕与侧支腿之间的中轴正交的轴铰接装配在板上。

这样，使用者对于他可以采用的折叠构造具有更大的自由度。

根据有利的实施例，轮椅针对每个支腿包括支腿与板之间的至少一个缓冲器，其在运行构造中与支腿和板接触，并且旨在针对使支腿从折叠构造枢转接近预定的角度行程而产生对支腿的倾斜的缓冲。

这样的实施例显然有助于显著提高使用者的舒适度。在座椅下方、在底架与支腿之间存在缓冲器使得能够吸收轮子经受的任何颠簸或震动，并避免传递它们，或者至少减弱它们，以便使用轮椅的人不会感受到它们或者仅感受到一点。这一点尤其重要，因为这些人不得不在轮椅上度过很长时间。

在这种情况下，板针对每个支腿具有一个框穴，支腿能够绕其枢转的轴在该框穴中延伸，支腿的上端容纳在框穴中、面向框穴的底部，缓冲器装配在支腿的上端的延伸部分并旨在支承到框穴的底部上。

这样的实施例被证明是特别有效的，并且还具有只涉及非常简单且非常快速的装配的优点。

有利地，缓冲器由弹性材料垫构成。

同样，这种垫的装配可以容易且快速地进行。此外，这种缓冲器可以容易地更换为另一个，例如以便改变缓冲的刚度。

根据特定解决方案，板包括彼此上下叠置的两个块，在它们之间设有用于支腿的铰接轴的容纳部。这种解决方案使得能够便于装配支腿的铰接轴，这可以通过对这些块进行机加工来廉价地实现。

仍根据有利解决方案，板针对每个支腿在高度方向上具有一个沟槽，支腿的上端容纳在所述沟槽中并且所述沟槽允许支腿的枢转游隙。

因此，这样的装配使得能够将支腿的上端嵌入板中，同时使得支腿能够绕其关节在板上枢转。于是，无需为了允许支腿的装配和枢转而增加板的尺寸即可实现将支腿铰接装配在板上。

通过阅读接下来对本发明的优选实施例的描述以及附图，本发明的其他特征和优点将会更清楚地显现，该描述单纯是作为例证性而非限制性的示例给出的，在附图中：

-图1和图2是根据本发明的轮椅的总体视图，轮椅分别处于运行构造和折叠构造；

-图3和图4是根据本发明的轮椅的子组件的透视图，轮椅分别处于运行构造和折叠构造；

-图5和图6是根据本发明的轮椅的子组件的俯视图，轮椅分别处于运行构造和折叠构造；

-图7是根据本发明的实施变型的轮椅的子组件的视图，其中示意性地示出了从运行构造到折叠构造的转变；

-图8和图9示意性地示出了根据本发明的轮椅的底架，分别是透视图和侧视图。

参考图1至图6，根据本发明的轮椅的类型为其包括：

-底架1；

-至少三个支腿2，其从底架1延伸，并且每个支腿具有承载至少一个轮子R的下端20，每个支腿具有连接至底架的上端21。

如图1至图6所示，根据本发明的轮椅具有：

-两个侧支腿2L，这些侧支腿各自承载一个侧轮22；

-至少一个中央支腿2C，其承载至少一个定向轮23(在本例中，中央支腿承载拱架230，拱架230在其每一端设有一个定向轮)。

支腿2，并且特别是至少侧支腿2L，装配在底架上，以便能够处于两种不同的构造，即：

-运行构造，其中支腿处于倾斜位置，在倾斜位置中，这些支腿的下端20之间的间距大于其上端21之间的间距(图1和图3)；

折叠构造，其在下面更详细地描述，并且如图2和图4所示。

根据本发明的原理，底架包括中央板10，侧支腿2L各自绕关节100铰接装配在中央板10上。于是，侧支腿2L以可绕关节100在运行构造(图1和图3)与折叠构造(图2和图4)之间移动的方式装配在中央板上。

如图2、图4和图7中可以看到的，侧支腿2L在折叠构造中向中央支腿2C的方向枢转，使得各支腿2在折叠构造中聚集到彼此附近。

根据图5和图6所示的实施例，在折叠构造中，各支腿2枢转并聚集到彼此附近、在板10下方。

要指出的是，根据该实施例，中央支腿2C也铰接装配在板10上。

为了如上所述从运行构造转变为折叠构造，侧支腿2L绕与侧支腿2L之间的中轴A(图5)平行的轴101铰接装配在板100上。中央支腿2C则绕与侧支腿2L之间的中轴A正交的轴103铰接装配在板10上。

因此应当理解，为了进行根据本发明的轮椅的折叠，各支腿2绕其各自的关节从运行构造开始枢转。这样，侧支腿2L向在板10下方延伸的空间的方向枢转，中央支腿2C也是如此。最后，侧支腿2L实际上向中央支腿2C的方向枢转，同时中央支腿2C处于其在折叠构造中的位置。另外，各支腿2全部聚集在彼此附近、在板10下方。

根据图7所示的实施变型，侧支腿2L绕与侧支腿2L之间的中轴A正交的轴102铰接装配在板10上。

于是，在这种情况下，在从运行构造到折叠构造的转变期间，侧支腿2L从运行构造开始各自绕其轴102向中央支腿2C的方向枢转，如箭头F1和F2所示(中央支腿可以在运行构造和折叠构造中保持在相同位置)。最后，在折叠构造中，各支腿聚集在彼此附近、在轮椅的前部或后部(这取决于中央支腿2C的位置)。

参考图3、图4、图7和图8，如下文描述的那样来实现各支腿在板上的装配。

板10针对每个支腿具有一个框穴12，相应的支腿2可绕其枢转的轴在框穴12中延伸。这样，对于侧支腿2L，轴101在框穴12中延伸，并且对于中央支腿2C，轴103在框穴12中延伸。另外，支腿2的上端21容纳在框穴12中。

要指出的是，该框穴12由在板10的整个高度上延伸的沟槽105的壁来界定，从而一方面使得能够容纳每个支腿的上端21并且另一方面允许支腿在沟槽内部枢转的游隙。

此外，底架针对每个支腿包括位于支腿上方的枢转止动件11，以防止支腿从运行构造枢转超过预定的角度行程，也就是说，使得支腿不会相对于铅垂线倾斜超过例如图1和图3所示的倾斜度。

为此，根据本实施例，构成枢转止动件11的部件附接在板10上以从上方封闭框穴12。

如图8和图9所示，该部件110还构成联接至板10的座椅支撑部，其中，作为示例，一系列弹性球111插置在部件110与板10之间。

另外，针对每个支腿2，缓冲器24插置在相应的支腿2与板10之间。这些缓冲器旨在在运行构造中与支腿和底架接触，以针对支腿从折叠构造枢转接近预定的角度行程的支腿倾斜度产生缓冲。

换言之，在例如图1和图3所示的运行构造中，每个缓冲器与支腿和板接触，使得每个缓冲器都能被压紧以缓冲相应的震动或振动，这些震动或振动来源于施加在轮椅的轮子上的冲击或振动或者使用者自己施加的震动。

根据本实施例，每个缓冲器装配在支腿上端的延伸部分，并且旨在在轮椅的运行位置与相应框穴12的底部120接触。

根据刚刚描述的设计，每个支腿从折叠位置开始的角度行程受到每个支腿的上端21的上表面210抵靠部件110的下表面而止动的限制，该下表面在高度方向上封闭每个框穴12。在抵靠该部件110而止动之前，在每个支腿或其中一个支腿的上端21之间压紧缓冲器24，从而防止轮椅使用者过于明显地感觉到该上表面撞击部件110。

应当指出的是，利用这样的装配，安顿在轮椅中的使用者的重量有助于将支腿约束在运行构造中。实际上，使用者的重量施加在由部分110构成的座椅支撑部上，这表现为来自部件110的下表面的力施加在支腿的上端21上。现在，如图3所示，只要支腿尚未从运行构造达到预定的最大角度行程，支腿的上端就在高度上突出到相应框穴12上方，该突出部分在铰接轴与框穴的底部之间延伸。因此，通过按压上端的该突出到框穴上方的突出部分，该部分上的按压有助于促进运行构造的倾斜位置。另一方面，一旦达到了预定的最大角度行程，支腿上端的上表面就在部件110下方止动，从而防止每个支腿进一步倾斜。

根据优选实施例，每个缓冲器24由弹性材料垫构成。这些弹性材料垫均具有基部(embase)，并且支腿的上端具有旨在容纳垫的基部的腔体。垫的基部在腔体中的装配是通过轻力进行的(也就是说，通过压入垫的弹性材料以将其引入上端的腔体中)，从而确保将垫保持在相应支腿的上端中。

根据本实施例的另一特征，板10包括彼此上下叠置的两个块102和103(图8和图9)，并且它们之间设有旨在容纳支腿的铰接轴的容纳部104(图8)。借助于穿过两个块102和103、弹性球111和部件110的紧固装置来将两个块连结到一起。

Claims (10)

1.一种轮椅，其类型为其包括底架(1)，从所述底架延伸出至少三个支腿(2)，每个支腿具有承载至少一个轮子(R)的下端(20)和连接到底架的上端(21)，所述至少三个支腿包括各自承载一个侧轮(22)的两个侧支腿(2L)和承载至少一个定向轮(23)的至少一个中央支腿(2C)，按照运行构造，侧支腿处于倾斜位置，在该倾斜位置中，侧支腿的下端之间的间距大于它们的上端之间的间距，

其中，底架(1)包括中央板(10)，至少每个侧支腿(2L)绕关节(100)铰接装配在中央板(10)上、并且可绕所述关节在运行构造与折叠构造之间移动，在折叠构造中，侧支腿(2L)向中央支腿(2C)的方向枢转、并聚集在彼此附近，

其特征在于，底架(1)针对每个支腿(2)包括位于支腿(2)上方的一个枢转止动件(11)，以防止支腿从运行构造枢转超过预定的角度行程，

并且在于，板(10)针对每个支腿(2)具有一个框穴(12)，支腿(2)可绕其枢转的轴(101)在所述框穴中延伸，支腿的上端(21)容纳在框穴(12)中，

并且在于，构成枢转止动件(11)的部件(110)附接在板(10)上以从上方封闭框穴(12)。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，在折叠构造中，支腿(2)枢转并聚集在板(10)下方、在彼此附近。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，侧支腿(2L)绕与侧支腿(2L)之间的中轴(A)平行的轴(101)铰接装配在板(10)上。

4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，侧支腿(2L)绕与侧支腿(2L)之间的中轴(A)正交的轴(102)铰接装配在板(10)上。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的轮椅，其特征在于，中央支腿(2C)也绕与侧支腿(2L)之间的中轴(A)正交的轴(103)铰接装配在板(10)上。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的轮椅，其特征在于，其针对每个支腿(2)包括支腿(2)与板(10)之间的至少一个缓冲器(24)，其在运行构造中与支腿(2)和板(10)接触，并且旨在针对使支腿从折叠构造枢转接近预定的角度行程而产生对支腿的倾斜的缓冲。

7.根据权利要求6所述的轮椅，其特征在于，支腿的上端(21)容纳在框穴(12)中，面向框穴的底部(120)，缓冲器(24)装配在支腿的上端(21)的延伸部分并旨在支承到框穴的底部(120)上。

8.根据权利要求7所述的轮椅，其特征在于，缓冲器(24)由弹性材料垫构成。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的轮椅，其特征在于，板(10)包括彼此上下叠置的两个块(102)、(103)，在它们之间设有用于支腿的铰接轴的容纳部(104)。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的轮椅，其特征在于，板(10)针对每个支腿(10)在高度方向上具有一个沟槽(105)，支腿的上端(21)容纳在所述沟槽中并且所述沟槽允许支腿(2)的枢转游隙。