EP4243752A1 - Fauteuil roulant, présentant des jambes support de roues, articulees sur une platine support d'assise en vue d'etre regroupees en position de pliage - Google Patents

Fauteuil roulant, présentant des jambes support de roues, articulees sur une platine support d'assise en vue d'etre regroupees en position de pliage

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EP4243752A1
EP4243752A1 EP21799302.1A EP21799302A EP4243752A1 EP 4243752 A1 EP4243752 A1 EP 4243752A1 EP 21799302 A EP21799302 A EP 21799302A EP 4243752 A1 EP4243752 A1 EP 4243752A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leg
plate
legs
wheelchair
configuration
Prior art date
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Pending
Application number
EP21799302.1A
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German (de)
English (en)
Inventor
Annabelle COSTIOU
Gilles DESCAMPS
Valérian FORQUET
Olivier Koch
Julien PANSIOT
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP4243752A1 publication Critical patent/EP4243752A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A61G5/0808—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction
    • A61G5/0816—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction folding side to side, e.g. reducing or expanding the overall width of the wheelchair
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    • A61G5/0833—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction folding front to back, e.g. reducing or expanding the overall depth of the wheelchair
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    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1081—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between frame and seat
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    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A61G5/0891—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable having rigid supports, e.g. seat or back supports which retain their shape after folding of the wheelchair

Definitions

  • Wheelchair having wheel support legs, articulated on a seat support plate in order to be grouped together in the folding position
  • the field of the invention is that of the design and manufacture of equipment for people with reduced mobility.
  • the invention relates to a wheelchair of the type comprising at least three wheel support legs, including two side wheels and a central, front or rear wheel.
  • these comprise two lateral sub-assemblies, each carrying a rear wheel and a front wheel, the two sub-assemblies being connected by two rigid elements crossing each other and being hinged together in their center, so that the two sub-assemblies can be separated from each other in the rolling position or, in the folding position, moved closer together, almost one against the other other.
  • wheelchairs for sports activities are designed to ensure their lightness as much as possible. For this reason, wheelchairs for sports activities do not incorporate a complex structure for their folding, such as those mentioned above.
  • the aim of the invention is in particular to overcome these drawbacks of the prior art.
  • the object of the invention is to provide a wheelchair, of the transfer or transport type or of the type for sports activities, which has a structure that is both light for its maneuverability and which is provided to allow the folding of the wheelchair. .
  • the invention also aims to provide such a wheelchair which makes it possible to pass from a rolling configuration to a folded configuration, or vice versa, easily and quickly.
  • the invention also aims to provide such a wheelchair which, although of light structure, ensures the comfort of the user.
  • a wheelchair of the type comprising a frame from which extend at least three legs each having a lower end carrying at least one wheel and an upper end connected to the chassis, among which two lateral legs each carrying a lateral wheel and at least one central leg carrying at least one directional wheel, the legs having, according to a configuration rolling, an inclined position in which their lower ends have a spacing between them greater than that between their upper ends, characterized in that the chassis comprises a central plate, at least the side legs each being mounted articulated around an articulation on the central plate and movable around the articulation between the rolling configuration and a folding configuration, in which the lateral legs are pivoted, in the direction of the central leg, and grouped together in the vicinity of each other, characterized in that the chassis comprises, for each leg, a pivoting stopper surmounting the leg to prevent the pivoting of the leg beyond a predetermined angular travel from the rolling configuration, and in that the plate has, for each
  • a wheelchair can have two characteristics that are a priori antagonistic according to the prior art, namely: having a light frame and being foldable.
  • the folding is not obtained by means of a complex frame implementing articulated crosses, connecting rods or even locking systems, and does not involve the implementation of side and/or seat support tubular sub-assemblies.
  • the frame of a wheelchair according to the invention is foldable thanks to the implementation of a particularly light structure in which the frame is essentially reduced to the plate, and in which the folding is simply obtained by mounting the legs in an articulated manner on the plate. It is understood that with such a technique, the folding or unfolding is done quickly and simply, insofar as it suffices to rotate the side legs, and possibly the central leg, to move them from the position of taxiing in the stowed position, or vice versa.
  • the person who manipulates the wheelchair to bring it into its rolling configuration has very few gestures to make, and does not have to worry about the locking in rolling configuration since the mere weight of the person seated on the wheelchair guarantees that the wheelchair is maintained in its rolling configuration.
  • the frame consisting essentially of the plate which supports the legs, the latter can be designed with reduced dimensions, that is to say dimensions necessary and sufficient to constitute a seat support. between the two side wheels.
  • the user is satisfied, to pass the wheelchair from its folding configuration to its rolling configuration, to pivot the legs until bringing them into abutment against the frame.
  • the legs occupying in the rolling position an inclined position (according to which the longitudinal axis of the legs forms a non-zero angle with the vertical axis and the gap between the lower ends of the lateral legs is greater than or equal to the width of the plate), the sheer weight of a person sitting on the chair (or even the sheer weight of the chair alone) is sufficient to maintain both:
  • the legs are pivoted and grouped close to each other under the plate.
  • the side legs are advantageously mounted articulated on the plate around an axis parallel to a median axis between the side legs.
  • the side legs are mounted articulated on the plate around an axis orthogonal to a median axis between the side legs.
  • the central leg is also mounted articulated on the plate, around an axis orthogonal to a median axis between the side legs.
  • the wheelchair comprises, for each leg, at least one shock absorber between the leg and the plate, in contact with the leg and the plate in the rolling configuration, and intended to produce a damping of the tilting of the leg for pivoting of the leg approaching a predetermined angular stroke from the folding configuration.
  • the plate has, for each leg, a cage in which extends an axis around which the leg is capable of pivoting, the upper end of the leg being housed in the cage facing a bottom of the cage, the shock absorber being mounted in the extension of the upper end of the leg and intended to bear against the bottom of the cage.
  • Such an embodiment proves to be particularly effective and also has the advantage of involving very simple and very rapid assembly.
  • the damper consists of an elastomer pad.
  • the plate comprises two blocks one on top of the other providing between them the housings for the hinge pins of the legs.
  • Such a solution facilitates the assembly of the hinge pins of the legs, this with machining of the blocks in question which can be carried out inexpensively.
  • the plate has, for each leg, a groove in height in which the upper end of the leg is housed and allows movement in pivoting of the leg.
  • Such an assembly therefore makes it possible to embed the upper end of the legs in the plate while allowing the pivoting of the legs around their articulation on the plate.
  • the articulated mounting of the legs on the plate is carried out without having to increase the dimensions of the plate to allow the mounting and the pivoting of the legs.
  • FIG. 1 and 2 are overall views of a wheelchair according to the invention, respectively in the rolling configuration and in the folded configuration;
  • - Figures 3 and 4 are perspective views of a subassembly of a wheelchair according to the invention, respectively in the rolling configuration and in the folded configuration;
  • FIGS. 5 and 6 are top views of a subassembly of a wheelchair according to the invention, respectively in the rolling configuration and in the folded configuration;
  • FIG. 7 is a view of a subassembly of a wheelchair according to an alternative embodiment of the invention, in which is schematically illustrated the transition from the rolling configuration to the folded configuration;
  • FIG. 8 and 9 schematically illustrate the frame of a wheelchair according to the invention, respectively seen in perspective and from the side.
  • a wheelchair according to the invention is of the type comprising:
  • each leg - at least three legs 2, extending from the frame 1 and each having a lower end 20 carrying at least one wheel R, each leg having an upper end 21 connected to the frame.
  • the wheelchair according to the invention has:
  • At least one central leg 2C carrying at least one directional wheel 23 (in this case carrying a hanger 230 provided with a directional wheel at each of its ends).
  • the legs 2, and in particular at least the side legs 2L, are mounted on the frame so as to be able to occupy two distinct configurations, namely:
  • the chassis comprises a central plate 10 on which the lateral legs 2L are each mounted articulated around a joint 100.
  • the lateral legs 2L are movably mounted on the central plate around the joint 100 between the rolling configuration ( Figures 1 and 3) and the folding configuration ( Figures 2 and 4).
  • the side legs 2L are pivoted in the folding configuration in the direction of the central leg 2C, the legs 2 being grouped close to each other in the folding configuration.
  • the legs 2 are, in the folding configuration, pivoted and grouped close to each other under the plate 10.
  • the central leg 2C is also mounted articulated on the plate 10.
  • the side legs 2L are mounted articulated on the plate 100 around an axis 101 parallel to a median axis A (FIG. 5) between the side legs 2L.
  • the central leg 2C is for its part mounted articulated on the plate 10 around an axis 103 orthogonal to the median axis A between the lateral legs 2L.
  • the legs 2 are pivoted from the rolling configuration around their respective articulation.
  • the lateral legs 2L are pivoted in the direction of the space extending under the plate 10, as well as the central leg 2C.
  • the lateral legs 2L are indeed pivoted in the direction of the central leg 2C when the latter occupies its position in the folding configuration.
  • the legs 2 are all grouped close to each other under the plate 10.
  • the lateral legs 2L are mounted articulated on the plate 10 around an axis 102 orthogonal to the median axis A between the lateral legs 2L.
  • the lateral legs 2L are, from the rolling configuration, pivoted around each of their axes 102 in the direction of the central leg 2C, such illustrated by the arrows F1 and F2 (the central leg being able to remain in the same position in the rolling configuration and in the folding configuration).
  • the legs are grouped close to each other, in front or behind the chair depending on the position of the central leg 2C.
  • the plate 10 has a cage 12 in which extends the axis around which the corresponding leg 2 is capable of pivoting.
  • the axis 101 extends into the cage 12 and, for the central leg 2C, the axis 103 extends into the cage 12.
  • the upper end 21 of the legs 2 is housed in cage 12.
  • this cage 12 is delimited by the walls of a groove 105 extending over the entire height of the plate 10 allowing both to accommodate the upper end 21 of each leg and allowing movement in pivoting of the leg inside the groove.
  • the chassis comprises, for each leg, a pivot stop 11 surmounting the leg to prevent the pivoting of the leg beyond a predetermined angular travel from the rolling configuration, that is that is to say so that the legs do not present, with respect to vertical, an inclination greater than that illustrated by FIGS. 1 and 3 for example.
  • a part constituting the stopper 11 in pivoting is attached to the plate 10 to close the cage 12 from above.
  • This part 110 as illustrated in Figures 8 and 9, also constitutes a seat support coupled to the plate 10, with, for information, a series of elastic balls 111 interposed between the part 110 and the plate 10.
  • a damper 24 is interposed between the corresponding leg 2 and the plate 10. These dampers are intended to be in contact with the leg and the plate in the rolling configuration, to produce a damping of the tilting of the leg for pivoting of the leg approaching a predetermined angular stroke from the folding configuration.
  • each shock absorber is in contact with a leg and the plate, so that, due to shocks or vibrations exerted on the wheels of the chair or due to tremors imposed by the user himself, each shock absorber is capable of being compressed to dampen the corresponding jolt or vibration.
  • each shock absorber is mounted in the extension of the upper end of a leg and is intended to come into contact with the bottom 120 of the corresponding cage 12 in the wheelchair rolling position.
  • each leg is limited by the abutment of the upper surface 210 of the upper end 21 of each leg against the lower face part 110 which closes each cage 12 in height.
  • the shock absorbers 24 are compressed between the upper end 21 of each leg, or of one of the legs, thus preventing upper surface comes to shock the part 110 too perceptibly by the user of the chair.
  • the weight of the user installed in the chair tends to constrain the legs in the rolling configuration. Indeed, the user's weight is exerted on the seat support constituted by the part 110, which results in a force from the underside of the part 110 being exerted on the upper ends 21 of the legs.
  • the upper ends project in height above the corresponding cage 12, this projecting part extending between the axis of the articulation and the bottom of the cage. It follows that, by pressing on this part projecting from the upper end above the cage, pressing on the latter tends to promote the inclined position of the rolling configuration.
  • the pre-determined maximum angular travel has been reached, the upper surface of the upper ends of the legs is in abutment under the part 110, preventing each leg from tilting further.
  • each damper 24 consists of an elastomer pad.
  • These elastomer pads each have a base and the upper ends of the legs have a cavity intended to receive the base of the pads.
  • the assembly of the base of the bearings in the cavity is carried out by light force (that is to say by compressing the elastomer material of the bearing to introduce it into the cavity of the upper end), ensuring the maintenance of the pad in the upper end of the corresponding leg.
  • the plate 10 comprises two blocks 102 and 103 arranged one on the other (FIGS. 8 and 9) and forming between them housings 104 (FIG. 8) intended to receive the axes of articulation of the legs.
  • the joining of the two blocks 102 and 103 together is carried out by means of fixing means passing through the two blocks, the elastic balls 111 and the part 110.

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Abstract

L'invention concerne un fauteuil roulant, du type comprenant un châssis (1) à partir duquel s'étendent au moins trois jambes (2) présentant chacune une extrémité inférieure (20) portant au moins une roue (R) et une extrémité supérieure (21) reliée au châssis, parmi lesquels deux jambes latérales (2L) portant chacune une roue latérale (22) et au moins une jambe centrale (2C) portant au moins une roue directionnelle (23), les jambes latérales présentant, selon une configuration de roulage, une position inclinée dans laquelle leurs extrémités inférieures présentent un écartement entre elles supérieur à celui entre leurs extrémités supérieures, caractérisé en ce que le châssis (1) comprend une platine centrale (10), au moins les jambes latérales (2L) étant chacune montées articulées autour d'une articulation (100) sur la platine centrale (10) et mobiles autour de l'articulation entre la configuration de roulage et une configuration de pliage, dans laquelle les jambes latérales (2L) sont pivotées, en direction de la jambe centrale (2C), et regroupées au voisinage les unes des autres.

Description

Fauteuil roulant, présentant des jambes support de roues, articulées sur une platine support d’assise en vue d’être regroupées en position de pliage
Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des équipements pour personnes à mobilité réduite.
Plus précisément, l’invention concerne un fauteuil roulant du type comprenant au moins trois jambes supports de roues, parmi lesquelles deux roues latérales et une roue centrale, avant ou arrière.
La gamme des fauteuils roulants est désormais très large pour répondre à différentes conditions d’utilisation et également à des choix esthétiques, correspondant par exemple à la personnalité de l’utilisateur, avec des possibilités d’aspect général soit traditionnel soit moderne.
On peut distinguer deux grandes familles de fauteuils roulants, à savoir :
- les fauteuils dits de transfert ou de transport ;
- les fauteuils conçus pour des activités sportives.
Dans la catégorie des fauteuils roulants de transfert ou de transport, ceux-ci présentent une structure générale des plus classiques, s’agissant de comprendre un châssis support de deux roues arrières et de deux roues avants directionnelles (les roues arrières étant traditionnellement d’un diamètre notablement supérieur à celui des roues avants), le châssis portant une assise et un dossier.
Bien entendu, de nombreux accessoires peuvent être proposés pour assurer différentes fonctionnalités et/ou améliorer le confort de l’utilisateur.
Comme mentionné précédemment, de nombreuses déclinaisons de ces fauteuils sont proposées, parmi lesquelles, à titre d’exemple :
- les fauteuils roulants « coquille » ;
- les fauteuils spécifiques pour salle de bain et WC ;
- les fauteuils roulants pour personnes obèses ;
- les fauteuils roulants pour personnes de petite taille ;
- les fauteuils roulants électriques ;
- les fauteuils roulants à dossier inclinable ; - les fauteuils roulants vertical isateurs ;
De façon combinée ou non avec l’un des fauteuils listés précédemment, certains de ces fauteuils roulants sont pliables.
Selon une conception très largement répandue de ces fauteuils roulants pliables, ceux-ci comprennent deux sous-ensembles latéraux, portant chacun une roue arrière et une roue avant, les deux sous-ensembles étant reliés par deux éléments rigides se croisant et étant articulés entre eux en leur centre, de telle sorte que les deux sous-ensembles peuvent être écartés l’un de l’autre en position de roulage ou, en position de pliage, rapprochés l’un de l’autre, quasiment l’un contre l’autre.
Des fauteuils roulants de ce type sont notamment décrits dans les documents de brevet publiés sous les numéros EP2328536, EP2985014, EP2796121 , EP2140846 ou encore EP3120819.
Une telle conception, si elle assure indiscutablement la fonction de repliage du fauteuil roulant, engendre la mise en œuvre de nombreuses pièces, ce qui tend à :
- complexifier la conception, avec de nombreux points d’articulation ;
- complexifier le montage du fauteuil ;
- augmenter de façon considérable le poids du fauteuil ;
- augmenter le prix de revient et, par conséquent, le prix de vente du fauteuil.
Un autre type de conception est décrit par le document de brevet publié sous le numéro EP3156027. Selon cette conception, le pliage du fauteuil s’effectue en basculant le dossier vers l’avant, ce qui provoque, simultanément, le basculement vers l’arrière des jambes portant les roues avants (ces deux jambes avant étant montées articulées sur le support d’assise). Ainsi, en position repliée, le fauteuil présente une configuration selon laquelle le dossier est rabattu contre le support d’assise et les roues avant sont rapprochées des roues arrière, en s’étendant devant celles-ci. Une telle conception non seulement ne s’affranchit pas des inconvénients cités précédemment mais, de plus, occasionne un encombrement relativement important dans la configuration repliée du fauteuil.
Dans la catégorie des fauteuils roulants pour activité sportive, ceux-ci sont d’une conception spécifique, en particulier pour les sports de vitesse, avec une forme générale très allongée, due à la présence d’une unique roue avant très déportée. Les châssis de ces fauteuils sont traditionnellement fixes, non amortis, ceci dans le but d’offrir une rigidité optimale pour apporter de la stabilité.
Par ailleurs, pour garantir leur maniabilité, les fauteuils pour activité sportive sont d’une conception assurant leur légèreté autant que faire se peut. Pour cette raison, les fauteuils roulants pour activité sportive n’intègrent pas de structure complexe pour leur pliage, tel que celles évoquées précédemment.
L’invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l’art antérieur.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un fauteuil roulant, du type de transfert ou de transport ou du type pour activité sportive, qui présente une structure à la fois légère pour sa maniabilité et qui est prévu pour permettre le pliage du fauteuil.
L’invention a également pour objectif de fournir un tel fauteuil roulant qui permette de passer d’une configuration de roulage à une configuration repliée, ou inversement, de façon aisée et rapide.
L’invention a aussi pour objectif de fournir un tel fauteuil roulant qui, bien que de structure légère, assure le confort de l’utilisateur.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaitront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un fauteuil roulant, du type comprenant un châssis à partir duquel s’étendent au moins trois jambes présentant chacune une extrémité inférieure portant au moins une roue et une extrémité supérieure reliée au châssis, parmi lesquels deux jambes latérales portant chacune une roue latérale et au moins une jambe centrale portant au moins une roue directionnelle, les jambes présentant, selon une configuration de roulage, une position inclinée dans laquelle leurs extrémités inférieures présentent un écartement entre elles supérieur à celui entre leurs extrémités supérieures, caractérisé en ce que le châssis comprend une platine centrale, au moins les jambes latérales étant chacune montées articulées autour d’une articulation sur la platine centrale et mobiles autour de l’articulation entre la configuration de roulage et une configuration de pliage, dans laquelle les jambes latérales sont pivotées, en direction de la jambe centrale, et regroupées au voisinage les unes des autres, caractérisé en ce que le châssis comprend, pour chaque jambe, une butée d’arrêt en pivotement surmontant la jambe pour interdire le pivotement de la jambe au-delà d’une course angulaire prédéterminée à partir de la configuration de roulage, et en ce que la platine présente, pour chaque jambe, une cage dans laquelle s’étend un axe autour duquel la jambe est susceptible de pivoter, l’extrémité supérieure de la jambe étant logée dans la cage, et une pièce, constituant la butée d’arrêt en pivotement, est rapportée sur la platine pour fermer la cage par le haut.
Ainsi, grâce à l’invention, un fauteuil roulant peut présenter deux caractéristiques à priori antagonistes selon l’art antérieur, à savoir : présenter un châssis léger et être repliable.
En effet, selon l’invention, le pliage n’est pas obtenu par l’intermédiaire d’un châssis complexe mettant en œuvre des croix articulées, des biellettes ou encore des systèmes de verrouillage, et n’impliquent pas la mise en œuvre de sous-ensembles tubulaires latéraux et/ou de support d’assise.
A l’inverse, le châssis d’un fauteuil roulant selon l’invention est pliable grâce à la mise en œuvre d’une structure particulièrement légère dans laquelle le châssis se réduit pour l’essentiel à la platine, et dans laquelle le pliage est simplement obtenu par le fait de monter les jambes de façon articulée sur la platine. On comprend qu’avec une telle technique, le pliage ou le dépliage s’effectue de manière rapide et simple, dans la mesure où il suffit de faire pivoter les jambes latérales, et éventuellement la jambe centrale, pour les faire passer de la position de roulage à la position repliée, ou inversement. De plus, comme cela va apparaître plus clairement par la suite, la personne qui manipule le fauteuil pour l’amener dans sa configuration de roulage n’a que très peu de gestes à faire, et n’a pas à se soucier du verrouillage en configuration de roulage puisque le simple poids de la personne assise sur le fauteuil roulant garantit le maintien du fauteuil dans sa configuration de roulage.
On note par ailleurs qu’un tel fauteuil roulant, outre son poids particulièrement réduit, présente un faible encombrement. En effet, comme indiqué précédemment, le châssis étant constitué essentiellement de la platine qui supporte les jambes, celle-ci peut être conçue avec des dimensions réduites, c’est-à-dire des dimensions nécessaires et suffisantes pour constituer un support d’assise entre les deux roues latérales.
En tout état de cause, il ressort clairement de la conception d’un fauteuil roulant selon l’invention que le châssis de celui-ci, et le système de jambes articulées, impliquent ensemble un nombre de pièces limité. Il en résulte qu’un tel fauteuil implique des coûts de fabrication réduits, ainsi que des coûts de montage et des temps de montage relativement faibles par rapport à ceux occasionnés avec les techniques de l’art antérieur.
Comme mentionné précédemment, l’utilisateur se contente, pour passer le fauteuil roulant de sa configuration de pliage à sa configuration de roulage, de faire pivoter les jambes jusqu’à les amener en butée contre le châssis. Les jambes, occupant dans la position de roulage une position inclinée (selon laquelle l’axe longitudinal des jambes forme un angle non nul avec l’axe vertical et l’écart entre les extrémités inférieures des jambes latérales est supérieur ou égal à la largeur de la platine), le simple poids d’une personne assise sur le fauteuil (voire le simple poids du fauteuil à lui-seul) suffit à maintenir à la fois :
- la position inclinée des jambes, c’est-à-dire la configuration de roulage ;
- le blocage dans une position angulaire maximale prédéterminée par rapport à la verticale des jambes, celles-ci, par leur extrémité supérieure, étant bloquées en pivotement, ce qui tend à « auto- verrouiller » la configuration de roulage. Selon un premier mode de réalisation envisageable, dans la configuration de pliage, les jambes sont pivotées et regroupées au voisinage les unes des autres sous la platine.
Dans ce cas, les jambes latérales sont avantageusement montées articulées sur la platine autour d’un axe parallèle à un axe médian entre les jambes latérales.
Selon un deuxième mode de réalisation envisageable, les jambes latérales sont montées articulées sur la platine autour d’un axe orthogonal à un axe médian entre les jambes latérales.
Dans ce deuxième cas, on obtient un regroupement des jambes autour de la jambe centrale (qui occupe une position en avant ou en arrière de la platine selon les cas), la jambe centrale restant sensiblement dans la même configuration de pliage ou dans la configuration de roulage.
Selon une solution préférentielle, la jambe centrale est également montée articulée sur la platine, autour d’un axe orthogonal à un axe médian entre les jambes latérales.
De cette façon, l’utilisateur dispose de plus de liberté quant à la configuration repliée qu’il peut adopter.
Selon un mode de réalisation avantageux, le fauteuil roulant comprend, pour chaque jambe, au moins un amortisseur entre la jambe et la platine, au contact de la jambe et de la platine dans la configuration de roulage, et destiné à produire un amortissement de l’inclinaison de la jambe pour un pivotement de la jambe à l’approche d’une course angulaire prédéterminée à partir de la configuration de pliage.
Un tel mode de réalisation tend bien évidemment à améliorer notablement le confort de l’utilisateur. La présence d’amortisseurs, sous l’assise, entre le châssis et les jambes, permet d’absorber les éventuels à- coups ou chocs encaissés par les roues et évite de les transmettre, ou à tout le moins les atténue, pour que la personne utilisatrice du fauteuil roulant ne s’en ressente pas ou peu. Ceci est d’autant plus important que ces personnes sont amenées à passer de nombreuses heures dans le fauteuil roulant. Dans ce cas, la platine présente, pour chaque jambe, une cage dans laquelle s’étend un axe autour duquel la jambe est susceptible de pivoter, l’extrémité supérieure de la jambe étant logée dans la cage face à un fond de la cage, l’amortisseur étant monté dans le prolongement de l’extrémité supérieure de la jambe et destiné à venir en appui contre le fond de la cage.
Un tel mode de réalisation s’avère particulièrement efficace et présente en outre l’avantage d’impliquer un montage très simple et très rapide.
Avantageusement, l’amortisseur est constitué par un coussinet élastomère.
Là encore, le montage d’un tel coussinet s’effectue aisément et rapidement. De plus, un tel amortisseur peut être remplacé facilement par un autre, par exemple en vue de modifier la raideur de l’amortissement.
Selon une solution particulière, la platine comprend deux blocs l’un sur l’autre ménageant entre eux les logements pour des axes d’articulation des jambes. Une telle solution permet de faciliter le montage des axes d’articulation des jambes, ceci avec un usinage des blocs en question pouvant être réalisé de façon peu coûteuse.
Selon encore une solution avantageuse, la platine présente, pour chaque jambe, une rainure en hauteur dans laquelle se loge l’extrémité supérieure de la jambe et autorise un débattement en pivotement de la jambe.
Un tel montage permet donc d’encastrer l’extrémité supérieure des jambes dans la platine tout en permettant le pivotement des jambes autour de leur articulation sur la platine. Ainsi, on réalise le montage articulé des jambes sur la platine sans devoir augmenter les dimensions de la platine pour autoriser le montage et le pivotement des jambes.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
- les figures 1 et 2 sont des vues d’ensemble d’un fauteuil roulant selon l’invention, respectivement en configuration de roulage et en configuration repliée ; - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective d’un sous-ensemble d’un fauteuil roulant selon l’invention, respectivement en configuration de roulage et en configuration repliée ;
- les figures 5 et 6 sont des vues de dessus d’un sous-ensemble d’un fauteuil roulant selon l’invention, respectivement en configuration de roulage et en configuration repliée ;
- la figure 7 est une vue d’un sous-ensemble d’un fauteuil roulant selon une variante de réalisation de l’invention, sur laquelle est illustré schématiquement le passage de la configuration de roulage à la configuration repliée ;
- les figures 8 et 9 illustrent schématiquement le châssis d’un fauteuil roulant selon l’invention, respectivement vu en perspective et de côté.
En référence aux figures 1 à 6, un fauteuil roulant selon l’invention est du type comprenant :
- un châssis 1 ;
- au moins trois jambes 2, s’étendant à partir du châssis 1 et présentant chacune une extrémité inférieure 20 portant au moins une roue R, chaque jambe présentant une extrémité supérieure 21 reliée au châssis.
Tel qu’illustré par les figures 1 à 6, le fauteuil roulant selon l’invention présente :
- deux jambes latérales 2L, ces jambes latérales portant chacune une roue latérale 22 ;
- au moins une jambe centrale 2C, portant au moins une roue directionnelle 23 (en l’occurrence portant un cintre 230 pourvu d’une roue directionnelle à chacune de ses extrémités).
Les jambes 2, et en particulier au moins les jambes latérales 2L, sont montées sur le châssis de façon à pouvoir occuper deux configurations distinctes, à savoir :
- une configuration de roulage dans laquelle les jambes occupent une position inclinée dans laquelle leurs extrémités inférieures 20 présentent un écartement entre elles supérieur à celui entre leurs extrémités supérieures 21 (figures 1 et 3) ; une configuration de pliage décrite plus en détails par la suite, et telle qu’illustrée par les figures 2 et 4.
Selon le principe de l’invention, le châssis comprend une platine centrale 10 sur laquelle les jambes latérales 2L sont chacune montée articulée autour d’une articulation 100. Ainsi, les jambes latérales 2L sont montées mobiles sur la platine centrale autour de l’articulation 100 entre la configuration de roulage (figures 1 et 3) et la configuration de pliage (figures 2 et 4).
Tel que cela apparaît sur les figures 2, 4 et 7, les jambes latérales 2L sont pivotées dans la configuration de pliage en direction de la jambe centrale 2C, les jambes 2 étant regroupées au voisinage les unes des autres dans la configuration de pliage.
Selon le mode de réalisation illustré par les figures 5 et 6, les jambes 2 sont, dans la configuration de pliage, pivotées et regroupées au voisinage les unes des autres sous la platine 10.
On note que, selon ce mode de réalisation, la jambe centrale 2C est également montée articulée sur la platine 10.
Pour passer de la configuration de roulage à la configuration de pliage telle que précisée ci-dessus, les jambes latérales 2L sont montées articulées sur la platine 100 autour d’un axe 101 parallèle à un axe médian A (figure 5) entre les jambes latérales 2L. La jambe centrale 2C est quant à elle montée articulée sur la platine 10 autour d’un axe 103 orthogonal à l’axe médian A entre les jambes latérales 2L.
Pour procéder au pliage du fauteuil roulant selon l’invention, on comprend donc que les jambes 2 sont pivotées à partir de la configuration de roulage autour de leur articulation respective. Ainsi, les jambes latérales 2L sont pivotées en direction de l’espace s’étendant sous la platine 10, ainsi que la jambe centrale 2C. Au final, les jambes latérales 2L sont bien pivotées en direction de la jambe centrale 2C lorsque celle-ci occupe sa position en configuration de pliage. De plus, les jambes 2 sont toutes regroupées au voisinage les unes des autres sous la platine 10. Selon la variante de réalisation illustrée par la figure 7, les jambes latérales 2L sont montées articulées sur la platine 10 autour d’un axe 102 orthogonal à l’axe médian A entre les jambes latérales 2L.
Ainsi, dans ce cas, lors du passage de la configuration de roulage à la configuration de pliage, les jambes latérales 2L sont, à partir de la configuration de roulage, pivotées autour chacune de leur axe 102 en direction de la jambe centrale 2C, tel qu’illustré par les flèches F1 et F2 (la jambe centrale pouvant rester dans la même position dans la configuration de roulage et dans la configuration de pliage). Au final, en configuration de pliage, les jambes sont regroupées au voisinage les unes des autres, en avant ou en arrière du fauteuil selon la position de la jambe centrale 2C.
En référence aux figures 3, 4, 7 et 8, le montage des jambes sur la platine est réalisé tel que décrit ci-après.
Pour chaque jambe, la platine 10 présente une cage 12 dans laquelle s’étend l’axe autour duquel la jambe 2 correspondante est susceptible de pivoter. Ainsi, pour les jambes latérales 2L, l’axe 101 s’étend dans la cage 12 et, pour la jambe centrale 2C, l’axe 103 s’étend dans la cage 12. De plus, l’extrémité supérieure 21 des jambes 2 est logée dans la cage 12.
On note que cette cage 12 est délimitée par les parois d’une rainure 105 s’étendant sur toute la hauteur de la platine 10 permettant à la fois de loger l’extrémité supérieure 21 de chaque jambe et autorisant un débattement en pivotement de la jambe à l’intérieur de la rainure.
Par ailleurs, le châssis comprend, pour chaque jambe, une butée d’arrêt 11 en pivotement surmontant la jambe pour interdire le pivotement de la jambe au-delà d’une course angulaire prédéterminée à partir de la configuration de roulage, c’est-à-dire pour que les jambes ne présentent pas, par rapport à verticale, une inclinaison supérieure à celle illustrée par les figures 1 et 3 par exemple.
Pour ce faire, selon le présent mode de réalisation, une pièce constituant la butée d’arrêt 11 en pivotement est rapportée sur la platine 10 pour fermer la cage 12 par le haut. Cette pièce 110, telle qu’illustrée par les figures 8 et 9, constitue également un support d’assise couplé à la platine 10, avec, à titre indicatif, une série de billes élastiques 111 intercalées entre la pièce 110 et la platine 10.
En outre, pour chaque jambe 2, un amortisseur 24 est intercalé entre la jambe 2 correspondante et la platine 10. Ces amortisseurs sont destinés à être au contact de la jambe et de la platine dans la configuration de roulage, pour produire un amortissement de l’inclinaison de la jambe pour un pivotement de la jambe à l’approche d’une course angulaire prédéterminée à partir de la configuration de pliage.
En d’autres termes, dans la configuration de roulage telle qu’illustrée par les figures 1 et 3 par exemple, chaque amortisseur est au contact d’une jambe et de la platine, de telle sorte que, du fait de chocs ou de vibrations s’exerçant sur les roues du fauteuil ou du fait de secousses imposées par l’utilisateur lui-même, chaque amortisseur est susceptible d’être comprimé pour amortir la secousse ou la vibration correspondante.
Selon le présent mode de réalisation, chaque amortisseur est monté dans le prolongement de l’extrémité supérieure d’une jambe et est destiné à venir au contact du fond 120 de la cage 12 correspondante en position de roulage du fauteuil.
Selon la conception qui vient d’être décrite, la course angulaire de chaque jambe, à partir de la position de pliage, est limitée par la mise en butée de la surface supérieure 210 de l’extrémité supérieure 21 de chaque jambe contre la face inférieure de la pièce 110 qui vient refermer en hauteur chaque cage 12. Avant de venir en butée contre cette pièce 110, les amortisseurs 24 sont comprimés entre l’extrémité supérieure 21 de chaque jambe, ou de l’une des jambes, évitant ainsi que la surface supérieure vienne choquer la pièce 110 de façon trop perceptible par l’utilisateur du fauteuil.
On note qu’avec un tel montage, le poids de l’utilisateur installé dans le fauteuil tend à contraindre les jambes dans la configuration de roulage. En effet, le poids de l’utilisateur s’exerce sur le support d’assise constitué par la pièce 110, ce qui se traduit par une force de la face inférieure de la pièce 110 s’exerçant sur les extrémités supérieures 21 des jambes. Or, tel qu’illustré par la figure 3, tant que les jambes n’ont pas atteint la course angulaire maximale prédéterminée à partir de la configuration de roulage, les extrémités supérieures font saillie en hauteur au-dessus de la cage 12 correspondante, cette partie en saillie s’étendant entre l’axe de l’articulation et le fond de la cage. Il en résulte que, en appuyant sur cette partie en saillie de l’extrémité supérieure au-dessus de la cage, un appui sur celle-ci tend à favoriser la position inclinée de la configuration de roulage. En revanche, une fois la course angulaire maximale pré-déterminée atteinte, la surface supérieure des extrémités supérieures des jambes est en butée sous la pièce 110, interdisant à chaque jambe de s’incliner davantage.
Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque amortisseur 24 est constitué par un coussinet élastomère. Ces coussinets élastomères présentent chacun une embase et les extrémités supérieures des jambes présentent une cavité destinée à recevoir l’embase des coussinets. Le montage de l’embase des coussinets dans la cavité est réalisé de façon légèrement à force (c’est-à-dire en comprimant la matière élastomère du coussinet pour l’introduire dans la cavité de l’extrémité supérieure), assurant le maintien du coussinet dans l’extrémité supérieure de la jambe correspondante.
Selon une autre caractéristique du présent mode de réalisation, la platine 10 comprend deux blocs 102 et 103 disposés l’un sur l’autre (figures 8 et 9) et ménageant entre eux des logements 104 (figure 8) destinés à recevoir les axes d’articulation des jambes. La solidarisation des deux blocs 102 et 103 ensembles est réalisée par l’intermédiaire de moyens de fixation traversant les deux blocs, les billes élastiques 111 et la pièce 110.

Claims

REVENDICATIONS
1. Fauteuil roulant, du type comprenant un châssis (1 ) à partir duquel s’étendent au moins trois jambes (2) présentant chacune une extrémité inférieure (20) portant au moins une roue (R) et une extrémité supérieure (21 ) reliée au châssis, parmi lesquels deux jambes latérales (2L) portant chacune une roue latérale (22) et au moins une jambe centrale (2C) portant au moins une roue directionnelle (23), les jambes latérales présentant, selon une configuration de roulage, une position inclinée dans laquelle leurs extrémités inférieures présentent un écartement entre elles supérieur à celui entre leurs extrémités supérieures, dans lequel le châssis (1 ) comprend une platine centrale (10), au moins les jambes latérales (2L) étant chacune montées articulées autour d’une articulation (100) sur la platine centrale (10) et mobiles autour de l’articulation entre la configuration de roulage et une configuration de pliage, dans laquelle les jambes latérales (2L) sont pivotées, en direction de la jambe centrale (2C), et regroupées au voisinage les unes des autres, caractérisé en ce que le châssis (1 ) comprend, pour chaque jambe (2), une butée d’arrêt (11 ) en pivotement surmontant la jambe (2) pour interdire le pivotement de la jambe au-delà d’une course angulaire prédéterminée à partir de la configuration de roulage, et en ce que la platine (10) présente, pour chaque jambe (2), une cage (12) dans laquelle s’étend un axe (101 ) autour duquel la jambe (2) est susceptible de pivoter, l’extrémité supérieure (21 ) de la jambe étant logée dans la cage (12), et en ce qu’une pièce (110), constituant la butée d’arrêt (11 ) en pivotement, est rapportée sur la platine (10) pour fermer la cage (12) par le haut.
2. Fauteuil roulant selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, dans la configuration de pliage, les jambes (2) sont pivotées et regroupées au voisinage les unes des autres sous la platine (10).
3. Fauteuil roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que les jambes latérales (2L) sont montées articulées sur la platine (10) autour d’un axe (101 ) parallèle à un axe médian (A) entre les jambes latérales (2L).
4. Fauteuil roulant selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les jambes latérales (2L) sont montées articulées sur la platine (10) autour d’un axe (102) orthogonal à un axe médian (A) entre les jambes latérales (2L).
5. Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la jambe centrale (2C) est également montée articulée sur la platine (10), autour d’un axe (103) orthogonal à un axe médian (A) entre les jambes latérales (2L).
6. Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend, pour chaque jambe (2), au moins un amortisseur (24) entre la jambe (2) et la platine (10), au contact de la jambe (2) et de la platine (10) dans la configuration de roulage et destiné à produire un amortissement de l’inclinaison de la jambe pour un pivotement de la jambe à l’approche d’une course angulaire prédéterminée à partir de la configuration de pliage.
7. Fauteuil roulant selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’extrémité supérieure (21 ) de la jambe est logée dans la cage (12) face à un fond (120) de la cage, l’amortisseur (24) étant monté dans le prolongement de l’extrémité supérieure (21 ) de la jambe et destiné à venir en appui contre le fond (120) de la cage.
8. Fauteuil roulant selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’amortisseur (24) est constitué par un coussinet élastomère. 15
9. Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la platine (10) comprend deux blocs (102), (103) l’un sur l’autre ménageant entre eux des logements (104) pour des axes d’articulation des jambes.
10. Fauteuil roulant selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la platine (10) présente, pour chaque jambe (10), une rainure (105) en hauteur dans laquelle se loge l’extrémité supérieure (21 ) de la jambe et autorisant un débattement en pivotement de la jambe (2).
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