CN104703571A - 包含自锁定装置的可折叠轮椅架 - Google Patents

包含自锁定装置的可折叠轮椅架 Download PDF

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CN104703571A
CN104703571A CN201280075750.4A CN201280075750A CN104703571A CN 104703571 A CN104703571 A CN 104703571A CN 201280075750 A CN201280075750 A CN 201280075750A CN 104703571 A CN104703571 A CN 104703571A
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奥雷莉·劳雷特
克里斯蒂安·乔安奈特
威尔弗里德·达库尼亚
简-迈克尔·龙桑
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Abstract

本发明涉及包含两个侧架部件(11a、11b)，分别为左和右侧架部件，的可折叠轮椅架(10)，每个侧架部件安装前和后轮(12a、13a；12b、13b)，所述侧架部件(11a、11b)被连接在一起用于通过在所述两个侧架部件(11a、11b)之间延伸的可折叠连接装置(20)在竖立位置和折叠位置之间相对折叠运动，其中可折叠连接装置(20)包括在所述两个侧架部件(11a、11b)之间安置并且通过至少两个联接臂联接至每个侧架部件(11a、11b)的至少一个中心支柱(21)，联接臂分别为联接至左侧架部件(11a)的第一左和第二左联接臂(22a、23a；22’a、23’a)以及联接至右侧架部件(11b)的第一右和第二右联接臂(22b、23b；22’b、23’b)，所述联接臂每一个在一端枢转地联接至所述侧架(11a、11b)之一并且在另一端联接至所述中心支柱(21)，从而当轮椅架从其竖立位置向其折叠位置移动时所述侧架部件(11a、11b)靠近彼此移动且所述中心支柱(21)沿着纵向方向移动，并且其中所述中心支柱(21)包括至少一个锁定元件(24、25)，所述锁定元件界定至少一个左邻接部(26a)，一个右邻接部(26b)，当轮椅在其竖立位置时，左锁定销(27a)抵靠左邻接部(26a)邻接，右锁定销(27b)抵靠右邻接部(26b)紧邻，左锁定销(27a)在垂直方向上从所述第一左和所述第二左联接臂之一的下或上面(28、28’)伸出，右锁定销(27b)在垂直方向上从所述第一右和所述第二右联接臂之一的下或上面(28、28’)伸出。

Description

包含自锁定装置的可折叠轮椅架
技术领域
本发明大体上涉及可折叠轮椅。更具体地，本发明涉及包含自锁定装置的可折叠轮椅架。
现有技术和发明背后的问题
可折叠轮椅已经为人们所知有一段时间了，并且关于在其不使用的时候管理轮椅或用于轮椅的运输的益处有很多。
传统上，可折叠轮椅包括具有锁定系统的架。这些锁定系统被设计成在对应于轮椅的使用的位置的完全竖立的位置锁定架。但是，这种架的问题对于使用者在其想将轮椅架从这种完全竖立位置移动到在其中轮椅能被容易地运输的完全折叠的位置时容易接近锁定系统经常是困难的。因此，本发明的第一个目的是要提供能被折叠而不需要处理锁定系统的可折叠轮椅架。
本发明的第二个目的是要提供能容易且快速地折叠和立起的可折叠轮椅架。
本发明的第三个目的是要提供在折叠位置和在竖立位置均能被锁定的可折叠轮椅架。
发明概述
在一方面，本发明提供了包含分别为左和右侧架部件的两个侧架部件的可折叠轮椅架，每个侧架部件安装前和后轮，所述侧架部件被联接在一起用于通过在所述两个侧架部件之间延伸的可折叠连接装置在竖立位置和折叠位置之间相对折叠运动，其中可折叠连接装置包括至少一个在所述两个侧架部件之间布置并且通过至少两个联接臂联接至每个侧架部件的中心支柱，至少两个联接臂分别为联接至左侧架部件的第一左和第二左联接臂，联接至右侧架部件的第一右和第二右联接臂，每个所述连接臂在一端枢转地联接至所述侧架之一并且在另一端联接至所述中心支柱，从而当轮椅架从其竖立位置向其折叠位置移动时，所述侧架部件移动靠近彼此并且所述中心支柱沿着纵向方向移动，并且其中所述中心支柱包含至少一个锁定元件，所述锁定元件界定至少一个左邻接部，一个右邻接部，当轮椅在其竖立位置时，左锁定销抵靠左邻接部邻接，右锁定销抵靠右邻接部邻接，所述左锁定销和右锁定销分别在垂直方向从所述第一左和所述第二左联接臂之一和所述第一右和所述第二右联接臂之一的下或上面伸出，并且，围绕其分别将第一左和右以及第二左和右联接臂对枢转地联接至中心支柱的枢轴被定位为在轮椅架的竖立位置中相对于穿过围绕其将所述联接臂对枢转地联接至左和右侧架部件的枢轴的垂直平面朝前，从而将轮椅架固定在其竖立位置。
在所附的权利要求中提供了其它方面和优选的实施方案。
附图简述
当参考附图有用时，本发明的轮椅架将在以下进一步更详细的描述，所述附图显示了根据本发明的示例性轮椅架。
图1是包含根据本发明的轮椅架的轮椅的透视图，所述轮椅在其使用的位置。
图2a是根据本发明的第一个实施方案的轮椅架当被锁定在其竖立位置时的透视图。
图2b是如在图2a中显示的轮椅架的底视图。
图2c是图2a的轮椅架当被锁定在其折叠位置时的透视图。
图2d是如在图2c中显示的轮椅架的底视图。
图2e是图2a的轮椅架的侧视图。
图3a是根据本发明的第二个实施方案的轮椅架当被锁定在其竖立位置时的透视图。
图3b是如在图3a中所显示的轮椅架的底视图。
图3c是图3a的轮椅架当被锁定在其折叠位置时的透视图。
图3d是如在图3c中显示的轮椅架的底视图。
图4a是根据本发明的第三个实施方案的轮椅架当被锁定在其竖立位置时的透视图。
图4b是如在图4a中显示的轮椅架的底视图。
图4c是图4a的轮椅架当被锁定在其折叠位置时的透视图。
图4d是如在图4c中显示的轮椅架的底视图。
图5是在图2b中示出的细节A的放大视图。
优选实施方案详述
为了本说明书的目的，本发明的轮椅的元件的定位和方向通过坐在轮椅中的使用者的视角确定。因此，轮椅的左侧对应于图1的右侧。定位或方向“上”或“顶”和“下”或“底”、“后”或“背”和“前”、“之后”和“在前”、“上部的”和“下部的”、“横向的”和“中间的”遵循相同的规则。纵向方向对应于后至前的方向以及横向方向对应于左至右的方向。水平对应于与后轮和前轮相切的平面并且在轮椅为其正常使用位置时位于所述轮的下面。水平面对应于与水平平行的平面。垂直或垂直面对应于与水平垂直的平面。
图1显示了根据本发明的可折叠轮椅。这种轮椅可以是可拆卸轮椅，意思是轮椅的至少一部分能可逆地从轮椅移除。用这种方法，移除至少一部分是可能的，例如为了修理该部分的目的或为了以更节省空间的方式处置轮椅，例如为了轮椅的保管和/或运输。因此，选自座位、靠背、扶手、搁腿架的任一种可以是可拆卸且可重安装的。图1的轮椅100包括架10，架10具有分别从其向下延伸用于接触地面的前轮和后轮12a、13a和12b、13b。架10包括通过可折叠连接装置20联接在一起的左侧部件11a和右侧部件11b。对于图2e，左侧部件11a包括立柱14a、L-形杆15a和在其之间延伸的水平横梁16a。右侧部件11b与左侧部件11a相同。就座结构16在左和右侧部件11a、11b之间延伸。架10优选地用轻质的高强度的材料诸如铝制作。
如在图2a和2b中所显示的，可折叠连接装置20可被展开至伸展位置以使轮椅架10保持在竖立位置，并且如在图2c和2d中所显示的，可被折叠以使左和右侧部件11a和11b达到极为贴近，从而使轮椅架10保持在折叠位置。
在所示的实施方案中，可折叠连接装置20存在于铰接式结构中，所述铰接式结构包括在纵向方向延伸并且在左和右侧部件11a、11b之间且与其平行安置的中心支柱21，所述中心支柱通过第一对前左和右翼22以及通过第二对后左和右翼23连接至其处，所述第一对和所述第二对被纵向分隔开。每翼22或23存在于联接臂对中，分别为联接至左侧架部件11a的第一或前下和上左联接臂22a、22’a以及第二或后下和上左联接臂23a、23’a，和联接至右侧架部件11b的第一或前下和上右联接臂22b、22’b以及第二或后下和上右联接臂23b、23’b，所述联接臂的每一个在一个近端被枢转地联接至左或右侧架部件11a、11b并且在一个远端联接至中心支柱21。这样配置，可折叠连接装置20允许将轮椅架10从在图2a和2b中显示的竖立位置移动到在图2c和2d中显示的折叠位置，在竖立位置中左和右侧架部件11a、11b被侧向分隔开，在折叠位置中左和右侧架部件11a、11b极为贴近。在轮椅架的折叠操作期间，中心支柱21沿着纵向方向移动，相对于左和右侧架部件11a、11b如在所示的实施方案中显示的向后或在另一个未示出的实施方案中说明的向前。
此外，为了容易地折叠轮椅架，每个联接臂可有益地在枢轴33周围铰接并且包括枢转地联接至左或右侧架部件11a、11b的近端部分31和枢转地联接至中心支柱21的远端部分32，所述近端部分和所述远端部分围绕所述垂直轴被枢转地联接在一起。在所示的具体实施方案中，第一下和上左联接臂、和第二下和上左联接臂、和第一下和上右联接臂、和第二下和上右联接臂的近端部分分别地通过垂直凸缘34连接，以形成单U-形物件29，所述U-形物件被枢转地联接至在左或右侧架部件11a、11b的L-形杆15a和水平横梁16a之间延伸的垂直横杆35。
此外，为了在轮椅架10的折叠操作期间维持左和右侧架部件11a、11b相对于中心支柱21的对称位置，可折叠连接装置20也包括可沿着中心支柱21滑动移动的导向元件37，所述导向元件37通过左杠杆臂36a和右杠杆臂36b连接至第二对后左和右翼23，所述左杠杆臂36a枢转地在一端被连接至所述导向元件37且在另一端连接至垂直横梁38a，所述右杠杆臂36b枢转地在一端被连接至所述导向元件37且在另一端连接至垂直横梁38b，所述垂直横梁38a在第二下和上左联接臂23a、23’a之间延伸，所述垂直横梁38b在第二下和上右联接臂23b、23’b之间延伸。在所示的实施方案中，垂直横梁38a和38b分别有益地与垂直轴33在同一条直线上，在所述垂直轴33周围分别枢转地连接第二下和上左联接臂23a、23’a的近端部分31和远端部分32以及第二下和上右联接臂23b、23’b的近端部分31和远端部分32。
可折叠连接装置20还包括锁定装置以在其竖立和折叠位置锁定轮椅架10。在所示的实施方案中，这种锁定装置存在于固定地在中心支柱21的两端分别联接的前锁定元件24和后锁定元件25。在本发明进一步的实施方案(未示出)中，所述前和后锁定元件24、25也可以是与中心支柱21一体的。如在图5中详细说明的，后锁定元件25包括左端部分25a和右端部分25b，所述左和右端部分25a、25b通过中心部分25c连接。左端部分25a和右端部分25b分别地具有近似四分之一圆柱体形状并且中心部分25c界定近似六面体。四分之一圆柱体形状的轴有益地与左部分25a的枢轴39a或右部分25b的枢轴39b在同一直线上，围绕所述枢轴39a第二下和上左联接臂23a、23’a被枢转地连接至中心支柱21，围绕所述枢轴39b第二下和上右联接臂23b、23’b被枢转地连接至中心支柱21。此外，左端部分25a包括两个径向突出部分26a、26’a，右端部分25b包括两个径向突出部分26b、26’b，所述突出部分沿着锁定元件25的外围被有角度地分隔开并且分别界定了第一左和第二左邻接部以及第一右和第二右邻接部，左锁定销27a抵靠所述第一左和第二左邻接部邻接，右锁定销27b抵靠所述第一右和第二右邻接部邻接，所述左锁定销27a在第二下和上左联接臂23a、23’a之间垂直地延伸并且被固定地联接至第二下和上左联接臂23a、23’a，所述右锁定销27b在第二下和上右联接臂23b、23’b之间垂直地延伸并被固定地联接至第二下和上右联接臂23b、23’b。从而，在轮椅架10的竖立位置，左和右锁定销27a、27b分别地抵靠第一左和右邻接部26a、26b邻接并且，在轮椅架10的折叠位置，左和右锁定销27a、27b分别地抵靠第二左和右邻接部26’a、26’b邻接。前锁定元件24与后锁定元件25完全相同。
此外，为了将轮椅架固定在其竖立位置，，枢轴39a和39b可有益地在轮椅架的竖立位置分别定位为相对于穿过枢轴40a和40b的垂直平面P2朝前或相对于穿过枢轴40’a和40’b的垂直平面P’2朝前，围绕所述枢轴40a和40b前左和右翼22被枢转地连接至左和右侧架部件11a和11b，围绕所述枢轴40’a和40’b后左和右翼23被枢转地连接至左和右侧架部件11a和11b。实际上，在轮椅的正常使用期间，使用者的重量在可弯曲的座位16的中心部分上施加向下定向的力，其引起座位的变形。这样配置，座位16在侧架部件11a、11b上施加内部侧向定向的力，其有利于轮椅架10从其竖立位置向其折叠位置移动。但是，为了避免或至少限制在其竖立位置的轮椅架意外折叠的风险，本发明建议将枢轴39a和39b定位为相对于折叠轮椅架所需的作用力基本上等于由座位施加的作用力的不稳定平衡位置朝前。技术研究已显示这种不稳定平衡位置对应在其中枢轴39a和39b被置于平面P2或P’2的轮椅架的特殊构造。因此，在将枢轴39a和39b定位为相对于所述平面P2或P’2朝前时，由座位施加的作用力不能引起在其竖立位置的轮椅架的折叠。
此外，为了允许在其竖立和/或折叠位置的轮椅架的构造中的小的变化，特别是为了改变锁定销27a和27b的位置，每个联接臂的远端41有益地具有多个垂直的通孔41i、41j、41k、41l，所述通孔中的两个，分别地通孔41k和41l，适合于接纳左或右锁定销26a、26b、26’a或26’b。
此外，为了将轮椅架固定在其竖立或折叠位置，可折叠连接装置20可有益地包括适合于使左和/或右锁定销27a、27b保持与相应的锁定元件24或25的邻接部接触的安全装置。
在在图3a至3d中所说明的实施方案中，安全装置存在于弧形叶片式弹簧42中，所述弧形叶片式弹簧42在一端附接到在第一下和上左联接臂22a、22’a之间延伸并固定地联接至第一下和上左联接臂22a、22’a的左锚杆43a并且在另一端附接到在第一下和上右联接臂22b、22’b之间延伸并固定地联接至第一下和上右联接臂22b、22’b的右锚杆43b。左锚杆43a可有益地被接纳于在第一下和上左联接臂22a、22’a的远端41中设置的通孔41i和41j之一，右锚杆43b可有益地被接纳与在第一下和上右联接臂22b、22’b的远端41中设置的通孔41i和41j之一。在所示的优选实施方案中，所述第一下和上左联接臂22a、22’a和所述第一下和上右联接臂22b、22’b可有益地关于穿过由叶片式弹簧42界定的弧的中心的垂直平面P高灵敏度地对称，同时进入轮椅架10的竖立位置和折叠位置。实际上，这种构造为轮椅架10授予了强稳定性。此外，叶片式弹簧42可有益地被配置从而由叶片式弹簧42引起的扭矩的方向根据左和右锚杆43a、43b相对于穿过枢轴39a、39b的垂直平面P1的位置变化，围绕所述枢轴39a、39b所述第一下和上左和右联接臂22a、22’a、22b、22’b被枢转地联接至锁定元件24。特别地，在轮椅架的竖立位置，左锚杆43a和右锚杆43b分别地被安置为相对于垂直平面P1朝后。在这种构造中，由叶片式弹簧42产生的扭矩被定向，以便偏置左和右锁定销27a、27b分别朝向第一左和右邻接部26a、26b移动，从而使轮椅架保持在其竖立位置。相反，在轮椅架的折叠位置，左锚杆43a和右锚杆43b分别地被安置为相对所述垂直平面P1朝前。在这种构造中，由叶片式弹簧42产生的扭矩被定向，以便偏置左和右锁定销27a、27b分别地朝向第二左和右邻接部26’a、26’b移动，从而使轮椅架保持在其折叠位置。
在在图4a至4d中说明的所示实施方案中，安全装置存在于螺旋弹簧44中，所述螺旋弹簧44在一端附接到在第一下和上左联接臂22a、22’a之间延伸并固定地联接至其的左锚杆45a并且在另一端附接到在第一下和上右联接臂22b、22’b之间延伸并固定地联接至其的右锚杆45b。在所示的实施方案中，左锚杆45a被接纳于在连接板46a的一端提供的通孔中，右锚杆45b被接纳在连接板46b的一端提供的通孔中，所述连接板46a通过螺钉46a被固定地联接至第一下和上左联接臂22a、22’a，所述连接板46b通过螺钉46b被固定地联接至第一下和上右联接臂22b、22’b，所述螺钉46a和46b被接纳于在第一下和上左联接臂22a、22’a和第一下和上右联接臂22b、22’b的远端41中提供的通孔41i和41j之一中。在所示的优选实施方案中，在轮椅架的竖立位置，左锚杆45a和右锚杆45b分别地被安置为相对于穿过枢轴39a、39b的垂直平面P1朝后，围绕所述枢轴39a、39b所述第一下和上左和右联接臂22a、22’a、22b、22’b被枢转地联接至锁定元件24，从而偏置左和右锁定销27a、27b分别地朝向第一左和右邻接部26a、26b移动，并且，在轮椅架的折叠位置，相对于所述垂直平面P1朝前，从而偏置左和右锁定销27a、27b分别地朝向第二左和右邻接部26’a、26’b移动。
在进一步的实施方案(未示出)中，安全装置存在于被配置在锁定元件24的外围的至少一个磁体中，以便在轮椅架的竖立和/或折叠位置与左和/或右锁定销27a、27b的金属部分接触。
在进一步的实施方案(未示出)中，安全装置存在于被配置在左或右锁定销27a、27b的外围的至少一个磁体中，以便在轮椅架的竖立和/或折叠位置与锁定元件24的金属部分接触。
以上参考附图的详细解释说明了而非限制本发明。有很多变型，其落在所附的权利要求的范围内。
特别地，在进一步的实施方案(未示出)中，在图1、2a-2e、3a-3d、4a-4d中说明的每个翼22和23可由单个联接臂代替。在这种情况中，左和右锁定销27a、27b可在垂直方向上从所述联接臂的下或上面28或28’伸出。

Claims (37)

1.一种可折叠轮椅架(10)，包括两个侧架部件(11a、11b)，分别为左侧架部件和右侧架部件，每个侧架部件安装前轮和后轮(12a、13a；12b、13b)，所述侧架部件(11a、11b)联接在一起用于通过在所述两个侧架部件(11a、11b)之间延伸的可折叠连接装置(20)在竖立位置和折叠位置之间相对折叠运动，其中所述可折叠连接装置(20)包括置于所述两个侧架部件(11a、11b)之间且通过至少两个联接臂联接至每个侧架部件(11a、11b)的至少一个中心支柱(21)，所述至少两个联接臂分别为联接至所述左侧架部件(11a)的第一左联接臂和第二左联接臂(22a、23a；22’a、23’a)以及联接至所述右侧架部件(11b)的第一右联接臂和第二右联接臂(22b、23b；22’b、23’b)，所述联接臂的每一个被枢转地在一端联接至所述侧架部件(11a、11b)之一且在另一端联接至所述中心支柱(21)，以使当所述轮椅架从其竖立位置向其折叠位置移动时，所述侧架部件(11a、11b)靠近彼此移动且所述中心支柱(21)沿着纵向方向移动，并且其中所述中心支柱(21)包括至少一个锁定元件(24、25)，所述锁定元件界定至少一个左邻接部(26a)，一个右邻接部(26b)，当所述轮椅架在其竖立位置时，左锁定销(27a)抵靠所述左邻接部(26a)邻接，右锁定销(27b)抵靠所述右邻接部(26b)邻接，所述左锁定销(27a)在垂直方向上从所述第一左联接臂和所述第二左联接臂之一的下面或上面(28、28’)伸出，所述右锁定销(27b)在垂直方向上从所述第一右联接臂和所述第二右联接臂之一的下面或上面(28、28’)伸出，并且其中，在所述轮椅架的竖立位置中，围绕其分别将所述第一左联接臂和所述第一右联接臂以及所述第二左联接臂和第二右联接臂(22a、22’a、22b、22’b、23a、23’a、23b、23’b)枢转地联接至所述中心支柱(21)的枢轴(39a、39b)被安置为相对于穿过枢轴(40a、40b、40’a、40’b)的垂直平面(P2、P’2)朝前，围绕所述枢轴(40a、40b、40’a、40’b)将所述联接臂(22a、22’a、22b、22’b、23a、23’a、23b、23’b)枢转地联接至所述左侧架部件和所述右侧架部件(11a和11b)，从而将所述轮椅架固定在其竖立位置。
2.根据权利要求1所述的轮椅架(10)，其中所述至少一个中心支柱(21)通过至少两对联接臂联接至每个侧架部件(11a、11b)，所述至少两对联接臂分别为联接至所述左侧架部件(11a)的第一下左联接臂和第一上左联接臂(22a、22’a)和第二下左联接臂和第二上左联接臂(23a、23’a)以及联接至所述右侧架部件(11b)的第一下右联接臂和第一上右联接臂(22b、22’b)和第二下右联接臂和第二上右联接臂(23b、23’b)，所述联接臂的每一个被枢转地在一端联接至所述侧架(11a、11b)之一且在另一端联接至所述中心支柱(21)，以使得当所述轮椅架从其竖立位置向其折叠位置移动时，所述侧架部件(11a、11b)靠近彼此移动且所述中心支柱(21)沿着纵向方向移动，并且其中所述中心支柱(21)包括至少一个锁定元件(24、25)，所述锁定元件界定至少一个左邻接部(26a)，至少一个右邻接部(26b)，当所述轮椅架在其竖立位置时，左锁定销(27a)抵靠所述左邻接部(26a)邻接，右锁定销(27b)抵靠所述右邻接部(26b)邻接，所述左锁定销(27a)在垂直方向在所述第一下左联接臂和第一上左联接臂(22a、22’a)之间或在所述第二下左联接臂和第二上左连接臂(23a、23’a)之间延伸，所述右锁定销(27b)在垂直方向在所述第一下右联接臂和第一上右联接臂(22b、22’b)之间或在所述第二下右联接臂和第二上右联接臂(23b、23’b)之间延伸，并且其中，在所述轮椅架的竖立位置中，枢轴(39a、39b)被安置为相对于穿过枢轴(40a、40b、40’a、40’b)的所述垂直平面(P2、P’2)朝前，围绕所述枢轴(39a、39b)将所述第一左和右联接臂对以及所述第二左和右联接臂对(22a、22’a、22b、22’b、23a、23’a、23b、23’b)分别地枢转地联接至所述中心支柱(21)，围绕所述枢轴(40a、40b、40’a、40’b)将所述联接臂对(22a、22’a、22b、22’b、23a、23’a、23b、23’b)枢转地联接至所述左侧架部件和右侧架部件(11a和11b)，从而将所述轮椅架固定在其竖立位置。
3.根据权利要求1所述的轮椅架(10)，其中所述锁定元件(24、25)界定第一左邻接部和第二左邻接部(26a、26’a)、第一右邻接部和第二右邻接部(26b、26’b)，所述左锁定销(27a)抵靠所述第一左邻接部和第二左邻接部(26a、26’a)邻接，所述右锁定销(27b)抵靠所述第一右邻接部和第二右邻接部(26b、26’b)邻接，所述左锁定销(27a)在垂直方向上从所述第一左联接臂和所述第二左联接臂之一的下面或上面(28、28’)伸出，所述右锁定销(27b)在垂直方向上从所述第一右联接臂和所述第二右联接臂之一的下面或上面(28、28’)伸出，所述第一左邻接部(26a)、所述第一右邻接部(26b)分别与所述轮椅架的所述竖立位置对应并且所述第二左邻接部(26’a)、第二右邻接部(26’b)分别与所述轮椅架的所述折叠位置对应。
4.根据权利要求2所述的轮椅架(10)，其中所述锁定元件(24、25)界定第一左邻接部和第二左邻接部(26a、26’a)，第一右邻接部和第二右邻接部(26b、26’b)，所述左锁定销(27a)抵靠所述第一左邻接部和第二左邻接部(26a、26’a)邻接，所述右锁定销(27b)抵靠所述第一右邻接部和第二右邻接部(26b、26’b)邻接，所述左锁定销(27a)在所述第一下左联接臂和第一上左联接臂(22a、22’a)之间或在所述第二下左联接臂和第二上左联接臂(23a、23’a)之间在垂直方向上延伸，所述右锁定销(27b)在所述第一下右联接臂和第一上右联接臂(22b、22’b)之间或在所述第二下右联接臂和第二上右联接臂(23b、23’b)之间在垂直方向上延伸，所述第一左邻接部(26a)、所述第一右邻接部(26b)分别地与所述轮椅架的所述竖立位置对应并且所述第二左邻接部(26’a)、所述第二右邻接部(26’b)分别与所述轮椅架的所述折叠位置对应。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮椅架(10)，其中所述联接臂的每一个围绕垂直轴(33)铰接并且包括近端部分(31)和远端部分(32)，所述近端部分(31)被枢转地联接至所述侧架部件(11a、11b)之一，所述远端部分(32)被枢转地联接至所述中心支柱(21)，所述近端部分和所述远端部分围绕所述垂直轴(33)被枢转地联接在一起。
6.根据从属于权利要求2或4时的权利要求5所述的轮椅架(10)，其中所述第一下左联接臂和第一上左联接臂、和/或所述第二下左联接臂和第二上左联接臂、和/或所述第一下右联接臂和第一上右联接臂、和/或所述第二下右联接臂和第二上右联接臂的所述近端部分(31、31’)分别地由垂直凸缘(34)连接以形成单U-形物件(29)，所述U-形物件被枢转地连接至所述侧架部件(11a、11b)之一的垂直横杆(35)。
7.根据权利要求6所述的轮椅架(10)，其中所述可折叠连接装置(20)包括至少一个左杠杆臂(36a)和至少一个右杠杆臂(36b)，所述至少一个左和至少一个右杠杆臂的每一个被枢转地在一端联接至沿着所述中心支柱(21)可滑动地移动的导向元件(37)并且在另一端联接至在所述第一下左联接臂和第一上左联接臂(22a、22’a)、或所述第二下左联接臂和第二上左联接臂(23a、23’a)、或所述第一下右联接臂和第一上右联接臂(22b、22’b)、或所述第二下右联接臂和第二上右联接臂(23b、23’b)之间延伸的垂直横梁(38a、38b)。
8.根据权利要求7所述的轮椅架(10)，其中所述垂直横梁(38a、38b)近似地与所述垂直轴(33)对齐，联接臂的所述近端部分(31)和所述远端部分(32)围绕所述垂直轴(33)枢转地联接。
9.根据权利要求3或4所述的轮椅架(10)，其中所述锁定元件(25)分别包括左端部分(25a)、右端部分(25b)，所述左端部分、所述右端部分分别具有近似地四分之一圆柱体形状，所述四分之一圆柱体形状的轴与所述枢轴(39a、39b)对齐，围绕所述枢轴(39a、39b)将所述联接臂(22a、22’a、23a、23’a、22b、22’b、23b、23’b)之一枢转地联接至所述中心支柱(21)，并且其中所述锁定元件(25)的所述第一左邻接部和所述第二左邻接部(26a、26’a)由所述左端部分(25a)的两个径向突出部分界定，所述锁定元件(25)的所述第一右邻接部和所述第二右邻接部(26b、26’b)由所述右端部分(25b)的两个径向突出部分界定。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的轮椅架(10)，其中每个联接臂的远端(41)设置有多个垂直通孔(41i、41j、41k、41l)，所述通孔适合于接纳所述左锁定销或右锁定销(27a、27b)以使得所述锁定销的位置能被改变，从而允许在其竖立和/或折叠位置的所述轮椅架的构造中的小的变化。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的轮椅架(10)，其中所述可折叠连接装置(20)还包括安全装置(42、44)，所述安全装置(42、44)适合于保持所述左锁定销和/或右锁定销(27a、27b)与所述锁定元件(24、25)的相应邻接部(26a、26’a、26b、26’b)接触，从而保持所述轮椅架在其竖立或折叠位置。
12.根据从属于权利要求3、4或9时的权利要求11所述的轮椅架(10)，其中所述安全装置为弧形叶片式弹簧(42)，所述弧形叶片式弹簧(42)在一端附接到左锚杆(43a)，所述左锚杆(43a)被固定地联接至所述第一左联接臂或联接臂对、或第二左联接臂或联接臂对(22a、22’a；23a、23’a)，并且所述弧形叶片式弹簧(42)在另一端附接到右锚杆(43b)，所述右锚杆(43b)被固定地联接至所述第一右联接臂或联接臂对、或第二右联接臂或联接臂对(22b、22’b；23b、23’b)，所述第一左联接臂或联接臂对和所述第一右联接臂或联接臂对、所述第二左联接臂或联接臂对和所述第二右联接臂或联接臂对分别地关于穿过由所述叶片式弹簧(42)界定的弧的中心的垂直平面灵敏地对称。
13.根据权利要求12所述的轮椅架(10)，其中所述中心支柱(21)与穿过由所述叶片式弹簧(42)界定的弧的中心的垂直平面(P)对齐。
14.根据权利要求12和13中任一项所述的轮椅架(10)，其中所述叶片式弹簧(42)被配置以使得由所述叶片式弹簧(42)产生的扭矩的方向根据所述左锚杆和右锚杆(43a、43b)相对于穿过所述枢轴(39a、39b)的所述垂直平面(P1)的位置改变，围绕所述枢轴(39a、39b)分别将所述第一左联接臂或联接臂对和第一右联接臂或联接臂对、第二左联接臂或联接臂对和第二右联接臂或联接臂对(22a、22’a、22b、22’b)枢转地联接至所述锁定元件(24、25)。
15.根据权利要求14所述的轮椅架(10)，其中，当所述左锚杆(43a)、所述右锚杆(43b)分别地被置于相对于所述垂直平面(P1)朝后时，由所述叶片式弹簧(42)产生的扭矩被定向以偏置所述左锁定销(27a)和右锁定销(27b)以分别朝向所述第一左邻接部和第一右邻接部(26a、26b)移动，从而使所述轮椅架保持在其竖立位置，并且，当所述左锚杆(43a)、所述右锚杆(43b)分别地被置于相对于所述垂直平面(P1)朝前时，由所述叶片式弹簧(42)产生的扭矩被定向以偏置所述左锁定销(27a)和右锁定销(27b)分别朝向所述第二左邻接部和第二右邻接部(26’a、26’b)移动，从而使所述轮椅架保持在其折叠位置。
16.根据从属于权利要求3、4或9时的权利要求11所述的轮椅架(10)，其中所述安全装置是螺旋弹簧(44)，所述螺旋弹簧(44)在一端附接到左锚杆(45a)，所述左锚杆(45a)固定地联接至所述第一左联接臂或联接臂对、或所述第二左联接臂或联接臂对(22a、22’a；23a、23’a)，并且所述螺旋弹簧(44)在另一端附接到右锚杆(45b)，所述右锚杆(45b)固定地联接至所述第一右联接臂或联接臂对、或所述第二右联接臂或联接臂对(22b、22’b；23b、23’b)，在所述轮椅架的所述竖立位置中，所述左锚杆和右锚杆(45a、45b)被安置为相对于穿过所述枢轴(39a、39b)的垂直平面(P1)朝后，围绕所述枢轴(39a、39b)将所述第一左联接臂或联接臂对和第一右联接臂或联接臂对、或所述第二左联接臂或联接臂对和第二右联接臂或联接臂对枢转地联接至所述锁定元件(24)，从而偏置所述左锁定销(27a)和右锁定销(27b)分别朝向所述第一左邻接部和第一右邻接部(26a、26b)移动，并且，在所述轮椅架的折叠位置，所述左锚杆和右锚杆(45a、45b)被安置为相对于所述垂直平面(P1)朝前，从而偏置所述左锁定销和右锁定销(27a、27b)以分别朝向所述第二左邻接部和第二右邻接部(26’a、26’b)移动。
17.根据权利要求11所述的轮椅架(10)，其中所述安全装置是至少一个磁体，所述磁体被布置在所述锁定元件(24)的外围，以使在所述轮椅架的竖立和/或折叠位置中与所述左锁定销和/或所述右锁定销(27a、27b)的金属部分接触。
18.根据权利要求11所述的轮椅架(10)，其中所述安全装置是至少一个磁体，所述磁体被布置在所述左锁定销或所述右锁定销(27a、27b)的外围，以使在所述轮椅架的竖立和/或折叠位置中与所述锁定元件(24)的金属部分接触。
19.一种轮椅(100)，包括根据权利要求1至18中任一项所述的轮椅架(10)。
20.一种可折叠轮椅架(10)，包括两个侧架部件(11a、11b)，分别为左侧架部件和右侧架部件，每一个侧架部件安装前轮和后轮(12a、13a；12b、13b)，所述侧架部件(11a、11b)被联接在一起用于通过在所述两个侧架部件(11a、11b)之间延伸的可折叠连接装置(20)在竖立位置和折叠位置之间相对折叠运动，其中所述可折叠连接装置(20)包括被布置在所述两个侧架部件(11a、11b)之间并通过至少两个联接臂联接至每个侧架部件(11a、11b)的至少一个中心支柱(21)，所述至少两个联接臂分别为联接至所述左侧架部件(11a)的第一左联接臂和第二左联接臂(22a、23a；22’a、23’a)以及联接至所述右侧架部件(11b)的第一右联接臂和第二右联接臂(22b、23b；22’b、23’b)，所述联接臂的每一个被在一端枢转地联接至所述侧架(11a、11b)之一并且在另一端联接至所述中心支柱(21)，以使得当所述轮椅架从其竖立位置向其折叠位置移动时，所述侧架部件(11a、11b)靠近彼此移动且所述中心支柱(21)沿着纵向方向移动，而且其中所述中心支柱(21)包括至少一个锁定元件(24、25)，所述锁定元件界定第一左邻接部和第二左邻接部(26a、26’a)、第一右邻接部和第二右邻接部(26b、26’b)，左锁定销(27a)抵靠所述第一左邻接部和第二左邻接部(26a、26’a)邻接，右锁定销(27b)抵靠所述第一右邻接部和第二右邻接部(26b、26’b)邻接，所述左锁定销(27a)在垂直方向上从所述第一左联接臂和所述第二左联接臂之一的下面或上面(28、28’)伸出，所述右锁定销(27b)在垂直方向上从所述第一右联接臂和所述第二右联接臂之一的下面或上面(28、28’)伸出，所述第一左邻接部(26a)、所述第一右邻接部(26b)分别地与所述轮椅架的所述竖立位置对应，并且所述第二左邻接部(26’a)、所述第二右邻接部(26’b)分别地与所述轮椅架的所述折叠位置对应。
21.根据权利要求20所述的轮椅架(10)，其中所述至少一个中心支柱(21)通过至少两对联接臂联接至每个侧架部件(11a、11b)，所述至少两对联接臂分别为联接至所述左侧架部件(11a)的第一下左联接臂和第一上左联接臂(22a、22’a)以及第二下左联接臂和第二上左联接臂(23a、23’a)和联接至所述右侧架部件(11b)的第一下右联接臂和第一上右联接臂(22b、22’b)以及第二下右联接臂和第二上右联接臂(23b、23’b)，所述联接臂的每一个被在一端枢转地联接至所述侧架(11a、11b)之一并且在另一端联接至所述中心支柱(21)，以使得当所述轮椅架从其竖立位置向其折叠位置移动时，所述侧架部件(11a、11b)靠近彼此移动且所述中心支柱(21)沿着纵向方向移动，并且其中所述中心支柱(21)包括至少一个锁定元件(24、25)，所述锁定元件界定第一左邻接部和第二左邻接部(26a、26’a)、第一右邻接部和第二右邻接部(26b、26’b)，左锁定销(27a)抵靠所述第一左邻接部和第二左邻接部(26a、26’a)邻接，右锁定销(27b)抵靠所述第一右邻接部和第二右邻接部(26b、26’b)邻接，所述左锁定销(27a)在所述第一下左联接臂和第一上左联接臂(22a、22’a)之间或在所述第二下左联接臂和第二上左联接臂(23a、23’a)之间在垂直方向上延伸，所述右锁定销(27b)在所述第一下右联接臂和第一上右联接臂(22b、22’b)之间或在所述第二下右联接臂和第二上右联接臂(23b、23’b)之间在垂直方向上延伸，所述第一左邻接部(26a)、所述第一右邻接部(26b)分别地与所述轮椅架的所述竖立位置对应，并且所述第二左邻接部(26’a)、所述第二右邻接部(26’b)分别地与所述轮椅架的所述折叠位置对应。
22.根据权利要求20和21中任一项所述的轮椅架(10)，其中所述联接臂的每一个围绕垂直轴(33)铰接并且包括近端部分(31)和远端部分(32)，所述近端部分(31)被枢转地联接至所述侧架部件(11a、11b)之一并且所述远端部分(32)被枢转地联接至所述中心支柱(21)，所述近端部分和远端部分围绕所述垂直轴(33)被枢转地联接在一起。
23.根据从属于权利要求24时的权利要求22所述的轮椅架(10)，其中所述第一下左联接臂和第一上左联接臂、和/或所述第二下左联接臂和第二上左联接臂、和/或所述第一下右联接臂和第一上右联接臂、和/或所述第二下右联接臂和第二上右联接臂的所述近端部分(31、31’)分别地通过垂直凸缘(34)连接，以使形成单U-形物件(29)，所述U-形物件被枢转地联接至所述侧架部件(11a、11b)之一的垂直横杆(35)。
24.根据权利要求23所述的轮椅架(10)，其中所述可折叠连接装置(20)包括至少一个左杠杆臂(36a)和至少一个右杠杆臂(36b)，所述至少一个左杠杆臂和至少一个右杠杆臂的每一个被在一端枢转地联接至沿着所述中心支柱(21)可滑动地移动的导向元件(37)，并且在另一端联接至垂直横梁(38a、38b)，所述垂直横梁(38a、38b)在所述第一下左联接臂和第一上左联接臂(22a、22’a)、或所述第二下左联接臂和第二上左联接臂(23a、23’a)、或所述第一下右联接臂和第一上右联接臂(22b、22’b)、或所述第二下右联接臂和第二上右联接臂(23b、23’b)之间延伸。
25.根据权利要求24所述的轮椅架(10)，其中所述垂直横梁(38a、38b)近似地与所述垂直轴(33)对齐，围绕所述垂直轴(33)枢转地联接联接臂的所述近端部分(31)和所述远端部分(32)。
26.根据权利要求20至25中任一项所述的轮椅架(10)，其中所述锁定元件(25)包括左端部分(25a)、右端部分(25b)，所述左端部分、所述右端部分分别地具有近似四分之一圆柱体形状，所述四分之一圆柱体形状的轴与枢轴(39a、39b)对齐，围绕所述枢轴(39a、39b)将所述联接臂(22a、22’a、23a、23’a、22b、22’b、23b、23’b)之一枢转地联接至所述中心支柱(21)，并且其中所述锁定元件(25)的所述第一左邻接部和所述第二左邻接部(26a、26’a)由所述左端部分(25a)的两个径向突出部分界定，所述锁定元件(25)的所述第一右邻接部和所述第二右邻接部(26b、26’b)由所述右端部分(25b)的两个径向突出部分界定。
27.根据权利要求20至26中任一项所述的轮椅架(10)，其中每个联接臂的远端(41)具有多个垂直通孔(41i、41j、41k、41l)，所述通孔适合于接纳所述左锁定销或右锁定销(27a、27b)，以使得所述锁定销的位置能被改变，从而允许在其竖立和/或折叠位置的所述轮椅架的构造的小的变化。
28.根据权利要求20至27中任一项所述的轮椅架(10)，其中所述可折叠连接装置(20)还包括安全装置(42、44)，所述安全装置(42、44)适合于保持所述左锁定销和/或右锁定销(27a、27b)与所述锁定元件(24、25)的相应邻接部(26a、26’a、26b、26’b)接触，从而使所述轮椅架保持在其竖立或折叠位置。
29.根据权利要求28所述的轮椅架(10)，其中所述安全装置是弧形叶片式弹簧(42)，所述弧形叶片式弹簧(42)在一端附接到左锚杆(43a)并且在另一端附接到右锚杆(43b)，所述左锚杆(43a)被固定地联接至所述第一左联接臂或联接臂对、或第二左联接臂或联接臂对(22a、22’a；23a、23’a)，所述右锚杆(43b)被固定地联接至所述第一右联接臂或联接臂对、或第二右联接臂或联接臂对(22b、22’b；23b、23’b)，所述第一左联接臂或联接臂对和所述第一右联接臂或联接臂对、所述第二左联接臂或联接臂对和所述第二右联接臂或联接臂对分别地关于穿过由所述叶片式弹簧(42)界定的弧的中心的垂直平面灵敏地对称。
30.根据权利要求29所述的轮椅架(10)，其中所述中心支柱(21)与穿过由所述叶片式弹簧(42)界定的弧的中心的所述垂直平面(P)对齐。
31.根据权利要求29和30中任一项所述的轮椅架(10)，其中所述叶片式弹簧(42)被配置以使得由所述叶片式弹簧(42)产生的扭矩的方向根据所述左锚杆和右锚杆(43a、43b)相对于穿过所述枢轴(39a、39b)的所述垂直平面(P1)的位置改变，围绕所述枢轴(39a、39b)将所述第一左联接臂或联接臂对和第一右联接臂或联接臂对、所述第二左联接臂或联接臂对和第二右联接臂或联接臂对(22a、22’a、22b、22’b)联接至所述锁定元件(24、25)。
32.根据权利要求31所述的轮椅架(10)，其中，当所述左锚杆(43a)、所述右锚杆(43b)分别地被置于相对于所述垂直平面(P1)朝后时，由所述叶片式弹簧(42)产生的扭矩被定向以偏置所述左锁定销和右锁定销(27a、27b)分别朝向所述第一左邻接部和第一右邻接部(26a、26b)移动，从而使所述轮椅架保持在其竖立位置，并且，当所述左锚杆(43a)、所述右锚杆(43b)分别地被置于相对于所述垂直平面(P1)朝前时，由所述叶片式弹簧(42)产生的扭矩被定向以偏置所述左锁定销和右锁定销(27a、27b)分别朝向所述第二左邻接部和第二右邻接部(26’a、26’b)移动，从而使所述轮椅架保持在其折叠位置。
33.根据权利要求28所述的轮椅架(10)，其中所述安全装置是螺旋弹簧(44)，所述螺旋弹簧(44)在一端附接到左锚杆(45a)，所述左锚杆(45a)被固定地联接至所述第一左联接臂或联接臂对或所述第二左联接臂或联接臂对(22a、22’a；23a、23’a)，并且所述螺旋弹簧(44)在另一端附接到右锚杆(45b)，所述右锚杆(45b)被固定地联接至所述第一右联接臂或联接臂对、或所述第二右联接臂或联接臂对(22b、22’b；23b、23’b)，在所述轮椅架的所述竖立位置中，所述左锚杆和右锚杆(45a、45b)被安置为相对于穿过所述枢轴(39a、39b)的垂直平面(P1)朝后，围绕所述枢轴(39a、39b)所述第一左联接臂或联接臂对和第一右联接臂或联接臂对或所述第二左联接臂或联接臂对和第二右联接臂或联接臂对被联接至所述锁定元件(24)，从而分别偏置所述左锁定销和右锁定销(27a、27b)以朝向所述第一左邻接部和第一右邻接部(26a、26b)移动，并且在所述轮椅架的折叠位置中，所述左锚杆和右锚杆(45a、45b)被安置为相对于所述垂直平面(P1)朝前，从而偏置所述左锁定销和右锁定销(27a、27b)以分别朝向所述第二左锚杆和第二右锚杆(26’a、26’b)移动。
34.根据权利要求28所述的轮椅架(10)，其中所述安全装置是至少一个磁体，所述磁体被布置在所述锁定元件(24)的外围，以使得在所述轮椅架的竖立和/或折叠位置中与所述左锁定销和/或所述右锁定销(27a、27b)的金属部分接触。
35.根据权利要求28所述的轮椅架(10)，其中所述安全装置是至少一个磁体，所述磁体被布置在所述左锁定销和/或所述右锁定销(27a、27b)的外围，以使得在所述轮椅架的竖立和/或折叠位置中与所述锁定元件(24)的金属部分接触。
36.根据权利要求20至35中任一项所述的轮椅架(10)，其中围绕其将所述第一左联接臂或联接臂对和第一右联接臂或联接臂对、所述第二左联接臂或联接臂对和第二右联接臂或联接臂对(22a、22’a、22b、22’b、23a、23’a、23b、23’b)分别地联接至所述中心支柱(21)的枢轴(39a、39b)被定位为在所述轮椅架的竖立位置中相对于所述垂直平面(P2、P’2)朝前，所述垂直平面(P2、P’2)穿过枢轴(40a、40b、40’a、40’b)，围绕所述枢轴(40a、40b、40’a、40’b)将所述联接臂或联接臂对(22a、22’a、22b、22’b、23a、23’a、23b、23’b)枢转地联接至所述左侧架部件和所述右侧架部件(11a和11b)，从而将所述轮椅架固定在其竖立位置。
37.一种轮椅(100)，包括根据权利要求20至36中任一项所述的轮椅架(10)。
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