CN116802353A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

根据一个实施例的洗衣机包括：壳体，所述壳体具有入口；门，所述门敞开/封闭所述入口，并且所述门包括具有锁定孔的闩锁；锁门装置，所述锁门装置包括锁定构件，所述锁定构件具有插入到所述锁定孔的锁定杆，并且所述锁门装置根据所述锁定构件的固定来锁定或解锁所述门；自动开门装置，所述自动开门装置向所述锁定构件传递驱动力，使得所述锁定杆被从所述锁定孔移除；以及控制单元，所述控制单元用于响应于洗涤循环的结束而控制所述锁门装置以便通过释放所述锁定构件的固定来解锁所述门，并且响应于所述门的解锁而控制所述自动开门装置以便通过向所述锁定构件传递驱动力来打开所述门。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本公开涉及能够洗涤诸如衣服之类的衣物的洗衣机。

背景技术

洗衣机通常包括：用于容纳水(用于洗涤的水或用于漂洗的水)的桶、以能够旋转的方式安装在该桶中以用于容纳衣服的滚筒、以及用于产生驱动动力以旋转该滚筒的驱动马达。

洗衣机是在圆筒形的滚筒旋转时，通过内部衣物沿着该滚筒的内壁上升和落下的操作来洗衣的装置。

洗衣机执行包括一系列操作的洗涤例程，如用于利用具有溶解在其中的洗涤剂的水从衣服去除污物的例程、用于利用不包含洗涤剂的水(用于漂洗)来漂洗泡沫或残留洗涤剂的例程、以及用于以高速甩干衣服的例程。

在洗衣机结束洗涤例程之后，用户通常需要靠近洗衣机以用他/她的手打开门，并且当衣服被留在内部而门关闭时，衣服可能会由于内部的水分而导致异味。

发明内容

要解决的技术问题

本公开提供了一种洗衣机，该洗衣机能够在洗涤例程结束之后自动地打开门，从而避免由于内部水分而导致的来自衣物的异味。

技术方案

根据本公开的实施例，洗衣机包括：壳体，所述壳体配备有入口；门，所述门用于敞开或封闭所述入口，并且所述门包括闩锁，所述闩锁具有形成在所述闩锁处的锁定孔；锁门装置，所述锁门装置包括锁定构件，所述锁定构件具有锁定杆，锁定杆形成在该锁定构件处以插入到所述锁定孔，并且所述锁门装置被配置为根据所述锁定构件是否被固定来锁定或解锁所述门；自动开门装置，所述自动开门装置被配置为向所述锁定构件传递驱动动力，使得所述锁定杆被从所述锁定孔移除；以及控制器，所述控制器被配置为响应于洗涤例程的结束而控制所述锁门装置以通过释放所述锁定构件来解锁所述门，以及响应于所述门被解锁而控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

所述洗衣机还可以包括打开/关闭检测传感器，所述打开/关闭检测传感器被配置为检测所述门的打开或关闭，并且所述控制器可以响应于所述门被解锁且关闭的状态，而控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

所述控制器可以响应于在所述洗涤例程结束之后所述门保持处于关闭状态持续预设时间段，而控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

所述控制器可以响应于所述锁定杆被从所述锁定孔移除并且所述门处于打开状态，而关断所述自动开门装置。

所述自动开门装置可以包括：驱动装置，所述驱动装置被配置为基于被供应给该驱动装置的电力来产生所述驱动动力；连杆构件，所述连杆构件基于由所述驱动装置产生的所述驱动动力而能够移动；旋转齿轮，所述旋转齿轮基于所述连杆构件的移动而能够旋转，并且所述旋转齿轮被配置为向所述锁定构件传递旋转动力；和微动开关，所述微动开关被配置为检测所述连杆构件的位置。所述控制器可以被配置为响应于所述连杆构件处于所述锁定杆被从所述锁定孔移除的位置并且所述门处于打开状态，而停止向所述驱动装置供应电力以关断所述自动开门装置。

所述锁定构件可以包括凸轮，所述凸轮借助于由所述旋转齿轮传递的所述旋转动力而被旋转。

所述控制器可以响应于在开始控制所述自动开门装置之后经过了预设时间段，而关断所述自动开门装置。

所述洗衣机还可以包括通信模块，所述通信模块被配置为与外部终端装置通信，并且所述控制器可以响应于在所述洗涤例程结束之后从所述外部终端装置接收到用于打开所述门的指令，而控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

所述洗衣机还可以包括输入模块，所述输入模块被配置为接收用户输入，并且所述控制器可以响应于用户输入被输入以激活自动开门功能，而在所述洗涤例程结束之后，控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

所述洗衣机还可以包括扬声器，并且所述控制器可以被配置为在控制所述自动开门装置的同时控制所述扬声器以输出通知声音。

根据本公开的实施例，一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：壳体，所述壳体配备有入口；门，所述门用于敞开或封闭所述入口，并且所述门包括闩锁，所述闩锁具有形成在所述闩锁处的锁定孔；锁门装置，所述锁门装置包括锁定构件，所述锁定构件具有锁定杆，锁定杆形成在该锁定构件处以插入到所述锁定孔，并且所述锁门装置被配置为根据所述锁定构件是否被固定来锁定或解锁所述门；以及自动开门装置，所述自动开门装置被配置为向所述锁定构件传递驱动动力，使得所述锁定杆被从所述锁定孔移除，所述方法包括：响应于洗涤例程的结束，控制所述锁门装置以通过释放所述锁定构件来解锁所述门；以及响应于所述门被解锁，控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力以将所述锁定杆从所述锁定孔移除来打开所述门。

所述洗衣机还可以包括打开/关闭检测传感器，所述打开/关闭检测传感器被配置为检测所述门的打开或关闭，并且控制所述自动开门装置来打开所述门可以包括：响应于所述门被解锁且关闭的状态，控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

控制所述自动开门装置来打开所述门可以包括：响应于在所述洗涤例程结束之后所述门保持处于关闭状态持续了预设时间段，控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

控制所述洗衣机的方法还包括：响应于所述锁定杆被从所述锁定孔移除并且所述门处于打开状态，关断所述自动开门装置。

所述自动开门装置可以包括：驱动装置，所述驱动装置被配置为基于被供应给该驱动装置的电力来产生所述驱动动力；连杆构件，所述连杆构件基于由所述驱动装置产生的所述驱动动力而能够移动；旋转齿轮，所述旋转齿轮基于所述连杆构件进行移动的运动而能够旋转，并且所述旋转齿轮被配置为向所述锁定构件传递旋转动力；和微动开关，所述微动开关被配置为检测所述连杆构件的位置。关断所述自动开门装置可以包括：响应于所述连杆构件处于所述锁定杆被从所述锁定孔移除的位置并且所述门处于打开状态，停止向所述驱动装置供应电力以关断所述自动开门装置。

有利效果

根据本公开的实施例，洗衣机能够在洗涤例程结束之后自动地打开门，从而避免由于内部的水分而引起的来自衣物的异味。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的洗衣机的外部视图；

图2和图3是根据本公开的实施例的门的闩锁和门锁开关的安装结构的透视图；

图4是根据本公开的实施例的门的闩锁在被插入到门锁开关之前的侧视剖视图；

图5是根据本公开的实施例的门的闩锁插入到门锁开关的侧视剖视图；

图6是根据本公开的实施例的门锁开关的外部视图；

图7是根据本公开的实施例的自动开门装置的内部视图；

图8图示了根据本公开的实施例，由自动开门装置执行的自动开门操作；

图9是根据本公开的实施例的洗衣机的控制框图；

图10是根据本公开的实施例的洗衣机的示意性电路图；

图11图示了根据本公开的实施例，在洗衣机结束洗涤例程之后打开门的情况；

图12是根据本公开的实施例，在洗衣机结束洗涤例程之后打开门的情况中的时序图；

图13图示了根据本公开的实施例，当在洗衣机结束洗涤例程之后经过预设时间段时打开门的情况；

图14图示了根据本公开的实施例，当在洗衣机结束洗涤例程之后从外部终端装置接收到用于打开门的指令时打开门的情况；

图15图示了根据本公开的实施例，当洗衣机的门打开时输出通知声音的情况；

图16是根据本公开的实施例，在控制洗衣机的方法中在洗涤例程结束之后打开门的情况的流程图；

图17是根据本公开的实施例，在控制洗衣机的方法中，当在洗涤例程结束之后经过预设时间段时打开门的情况的流程图；

图18是根据本公开的实施例，在控制洗衣机的方法中，当在洗涤例程结束之后从外部终端装置接收到用于打开门的指令时打开门的情况的流程图；以及

图19是根据本公开的实施例，在控制洗衣机的方法中，当打开门时输出通知声音的情况的流程图。

具体实施方式

本公开中所描述和图示的实施例和特征仅仅是示例，并且可以存在各种修改来替换这些实施例和附图。

还应理解，术语“连接”或其衍生词是指与插入其间的另一元件的直接连接和间接连接，并且间接连接的示例可以包括通过无线通信网络的连接。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。应理解，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一种”和“所述”、“该”包括复数引用。还应理解，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中被使用时，指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组。

包括诸如“第一”和“第二”之类的序数的术语可以被用于解释各种部件，但是这些部件不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个部件与另一部件的目的。因此，在不背离本公开的教导的情况下，下文所讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

此外，诸如“～部”、“～块”、“～构件”、“～模块”等术语可以指代处理至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可以指代由诸如现场可编程门阵列(FPGA)/专用集成电路(ASIC)等硬件、存储在存储器中的软件或至少一个处理器处理的至少一个过程。

用于方法操作的附图标记仅用于标识各个相应的操作，而不限制操作的顺序。因此，除非上下文另有明确规定，否则也可以以其他方式实践所写的顺序。

现在将详细参考在附图中图示的本公开的实施例。

图1是根据本公开的实施例的洗衣机的外部视图；图2和图3是根据本公开的实施例的门的闩锁和门锁开关的安装结构的透视图；以及图4是根据本公开的实施例的门的闩锁在被插入到门锁开关之前的侧视剖视图。图5是根据本公开的实施例的门的闩锁插入到门锁开关的侧视剖视图。

参考图1，洗衣机1包括：主体10，该主体10限定外观；桶(未示出)，该桶安装在主体10中以用于在洗涤例程期间存储水；和滚筒(未示出)，该滚筒以能够旋转的方式安装在桶中并且具有形成在该滚筒中的多个通孔。洗衣机1通过在滚筒旋转的同时使内部的衣服沿着该滚筒的内壁上升和下落的操作来执行洗涤例程。就此而言，洗衣机1可以包括用于产生驱动动力以旋转滚筒的驱动马达(未示出)和用于向桶中供应水的供水装置(未示出)。

在主体10的前盖10a处，可以形成有入口11以允许将衣服投入滚筒中，并且可以安装门20以敞开或封闭入口11。

可以在前盖10a的上部中布置输入模块110(参见图9)和显示器115，该输入模块110用于接收来自用户的控制指令，该显示器115用于显示屏幕，以呈现关于洗衣机1的操作的各种信息或引导用户进行输入。

输入模块110可以被设置成飞梭旋钮(jog shuttle)或刻度盘的形式，从而允许用户保持并转动或按压输入模块110a以输入控制指令，或者输入模块110被设置为触摸板或按钮，从而允许用户触摸或按压输入装置110b以输入控制指令。

用户可以通过输入模块110输入操作指令以执行洗涤例程，并且可以输入用户输入以激活根据本公开的实施例的如稍后将描述的自动开门功能。

参考图2和图3，门20的一侧安装在前盖10a的入口11的一侧处，使得该门20能够在该侧上进行枢转。

闩锁21安装在门20的另一侧和后表面上以向后突出，以保持入口11被门20封闭，并且门锁开关30安装在主体10的前盖10a的后表面上，以通过锁定闩锁21来保持入口11被门20封闭。

锁定孔21a形成在闩锁21的后端侧处，用于捕捉或锁住门锁开关30，使得当闩锁21的后端插入到该门锁开关30时，被包括在门锁开关30中的诸如锁定构件155之类的结构被捕捉或锁在锁定孔21a中。因此进行锁定。

第一通孔30a形成在门锁开关30处，以允许闩锁21的后端行进穿过门锁开关30的前部并插入到门锁开关30的内部；并且第二通孔11a形成在前盖10a的入口11处并形成在与第一通孔30a相匹配的位置处，以允许闩锁21行进穿过前盖10a并插入到门锁开关30。

第一通孔30a和第二通孔11a需要被定位成彼此精确地匹配，使得闩锁21的后端可以行进穿过第一通孔30a和第二通孔11a，并且可以插入到门锁开关30的内部。因此，第一支撑部30b形成在门锁开关30上，以从靠近第一通孔30a的部分一体地延伸，并且被第二通孔11a的内壁支撑。此外，第二支撑部11b可以被形成为从靠近第二通孔11a的部分一体地延伸。

参考图4和图5，在闩锁21插入到门锁开关30之前，可以将门锁开关30的锁定构件155定位成用于将门20的闩锁21插入到该锁定构件155。

具体地，锁定构件155可以设置为能够根据旋转动力而旋转的凸轮，并且该锁定构件155可以包括：凸轮主体155a；锁定杆155b，该锁定杆155b被设置为从凸轮主体155a突出以插入到锁定孔21a；以及辅助杆155c，该辅助杆155c被布置成从凸轮主体155a突出，以便当闩锁21插入到门锁开关30时向该凸轮主体155a传递旋转动力。

锁定杆155b和辅助杆155c可以被布置成以在它们之间具有某一距离的方式面向彼此。门锁开关30被布置成使得在闩锁21插入到该门锁开关30之前，位于锁定杆155b与辅助杆155c之间的空的空间面向第一通孔30a，从而允许闩锁21插入到该锁定杆155b与辅助杆155c之间的空的空间。

如图5所示，当闩锁21插入到门锁开关30时，锁定构件155被旋转，促使该锁定构件155的锁定杆155b插入到闩锁21的锁定孔21a，使得入口11可以被门20保持封闭。

具体地，当闩锁21通过第一通孔30a插入到门锁开关30时，该闩锁21的前端部分可以对辅助杆155c加压，并且在辅助杆155c上施加的压力可以促使锁定构件155旋转并且将锁定杆155b插入到闩锁21的锁定孔21a。

像这样，当用户通过入口11投入衣服并且对门20加压以进行洗涤例程时，门20的闩锁21插入到门锁开关30的第一通孔30a中，并且锁定构件155的锁定杆155a插入到闩锁21的锁定孔21a，门20由此可以封闭入口11。

图6是根据本公开的实施例的门锁开关30的外部视图；图7是根据本公开的实施例的自动开门装置的内部视图；以及图8图示了根据本公开的实施例的由自动开门装置执行的自动打开门20的操作。

参考图6，在本公开的实施例中，门锁开关30可以包括：锁定构件155；锁门装置150，该锁门装置150基于锁定构件155是否被固定来锁定或解锁门20；以及自动开门装置160，该自动开门装置160可以向锁定构件155传递驱动动力以打开门20。

当门20的闩锁21插入到门锁开关30时，锁门装置150可以通过固定锁定构件155来锁定门20。为此，锁门装置150可以包括可以固定锁定构件155的固定装置(未示出)。

换句话说，当门20的闩锁21插入到门锁开关30、并且锁定构件155的锁定杆155b插入到闩锁221的锁定孔21a时，锁门装置150可以通过固定锁定构件155来锁定门20。

具体地，洗衣机1可以通过控制锁门装置150来锁定门20以防止用户在洗涤例程期间打开门20，从而在执行洗涤例程时保持门20被关闭。

此外，当门20的闩锁21插入到门锁开关30时，锁门装置150可以通过释放锁定构件155来解锁门20。

在这种情况下，当用户对门20加压以打开门20时，锁定构件155被旋转，使得该锁定构件155的锁定杆155b被从闩锁21的锁定孔21a移除，从而使得门20能够被打开。

具体地，洗衣机1可以在洗涤例程结束时控制锁门装置150以解锁门20，以便由用户打开该门20。

此外，除了锁定或解锁门20的锁门装置150之外，门锁开关30可以还包括能够自动地打开门的自动开门装置160。

在本公开的实施例中，自动开门装置160通过向锁定构件155传递驱动动力以旋转该锁定构件155，使得该锁定构件155的锁定杆155b被从闩锁21的锁定孔21a移除，从而使得门20能够被打开。

具体地，自动开门装置160可以包括：驱动装置161，该驱动装置161用于基于被供给的功率而产生驱动动力；连杆构件163，该连杆构件163被驱动装置161的驱动动力移动；以及旋转齿轮165，该旋转齿轮165根据连杆构件163的运动而旋转以将旋转动力传递给锁定构件155。

驱动装置161可以在稍后将描述的控制器的控制下通过接收电力来产生驱动动力，并且驱动装置161的驱动动力可以通过齿轮构件162被传递到连杆构件163。

连杆构件163可以将驱动装置161的驱动动力传递到联接到锁定构件155的旋转齿轮165；并且微动开关164可以布置在连杆构件163的一侧处，该微动开关164用于检测连杆构件163的位置。回位弹簧166可以布置在连杆构件163的后端处，该回位弹簧166用于在连杆构件163通过驱动装置161的驱动动力而被移动之后为该连杆构件163返回到初始位置提供排斥动力。

旋转齿轮165可以物理地联接到锁定构件155，并且通过连杆构件163的移动而旋转，以便将旋转动力传递给锁定构件155。锁定构件155可以基于从旋转齿轮165传递的旋转动力而旋转，使得锁定构件155的锁定杆155b被从闩锁21的锁定孔21a移除，并且辅助杆155c将闩锁21推出第一通孔30a，从而使得门20能够被打开。

目前为止已经详细描述了洗衣机1的结构。现在将详细描述洗衣机1在结束洗涤例程之后打开门20的实施例。

图9是根据本公开的实施例的洗衣机1的控制框图，以及图10是根据本公开的实施例的洗衣机1的示意性电路图。

参考图9和图10，洗衣机1可以包括：输入模块110，该输入模块110接收用户输入；通信模块120，该通信模块120与外部装置通信；打开/关闭检测传感器130，该打开/关闭检测传感器130检测门20是否打开或关闭；锁定检测传感器135，该锁定检测传感器135检测门20是否被锁定；控制器140，该控制器140在洗涤例程结束之后控制门20的打开；锁门装置150，该锁门装置150在门20关闭时锁定或解锁该门20；自动开门装置160，该自动开门装置160能够打开门20；以及扬声器170，该扬声器170能够输出通知声音。

输入模块110可以接收用于洗涤例程的操作指令，并且洗衣机1可以基于通过输入模块110输入的操作指令来执行洗涤例程。

输入模块110还可以从用户接收用于激活自动开门功能的用户输入。当通过输入模块110接收到用于激活自动开门功能的用户输入时，洗衣机1可以在洗涤例程结束之后控制自动开门装置160以打开门20。

通信模块120可以与外部终端装置(未示出)通信。

例如，通信模块120可以从外部终端装置接收开门指令。在这种情况下，洗衣机1可以响应于在洗涤例程结束之后从外部终端装置接收到开门指令，而控制自动开门装置160以打开门20。

通信模块120可以被设置为公众已知类型的无线通信模块，以执行与外部终端装置的无线通信。

打开/关闭检测传感器130可以检测门20的打开或关闭。打开/关闭检测传感器130可以在门20封闭入口11时输出指示门20的关闭状态的信号，并且可以在门20敞开入口11时输出指示门20的打开状态的信号。

例如，打开/关闭检测传感器130可以被设置为压电传感器，该压电传感器布置在门20或入口11的一侧，以检测门20与入口11之间的接触。然而，打开/关闭检测传感器130的位置和类型不限于此，只要它们允许检测门20是打开的或是关闭的即可。

锁定检测传感器135可以检测门20是否被锁门装置150锁定或解锁。

当在门20的闩锁21插入到门锁开关30时在锁定构件155被固定的情况下门20被锁定时，锁定检测传感器135可以输出指示门20的锁定状态的信号；并且当在门20的闩锁21插入到门锁开关30时在锁定构件155被释放的情况下门20被解锁时，锁定检测传感器135可以输出指示门20的解锁状态的信号。

例如，锁定检测传感器135可以被设置为压电传感器，该压电传感器布置在锁门装置150的一侧，以检测门20与该锁门装置150(固定装置)之间的接触。然而，锁定检测传感器135的位置和类型不限于此，只要它们允许检测门20是否被锁定即可。

控制器140可以在洗涤结束之后控制自动开门装置160以打开门20。

换句话说，控制器140可以响应于洗涤例程的结束而控制锁门装置150以通过释放锁定构件155来解锁门20，并且响应于门20的解锁而控制自动开门装置160以通过向锁定构件155传递驱动动力来打开门20。

具体地，为了控制自动开门装置160以打开门20，控制器140可以通过在自动开门装置160的驱动装置161的两个电极上施加外部电力(例如，12V)来向该驱动装置161施加电力，如图10所示。

因此，洗衣机1可以防止在洗涤结束之后由由于门20的关闭状态而导致的内部残留水分所引起的来自衣物的异味。

在这种情况下，控制器140可以响应于锁定杆155b被从锁定孔21a移除并且门20被打开的状态，通过阻断到自动开门装置160的驱动装置161的电力来关断自动开门装置160。

具体地，如图10所示，控制器140可以通过接收微动开关164的输出来识别连杆构件163的位置，并且控制器140可以通过响应于连杆构件163已经进行了最大位移的状态而停止向驱动装置161供应电力来关断自动开门装置160，使得锁定杆155b处于要从锁定孔21a移除的位置，并且门20被打开。

此外，控制器140可以响应于在开始控制自动开门装置160以打开门20之后经过了预设时间段，而关断该自动开门装置160。例如，即使在微动开关164的输出和打开/关闭检测传感器130的输出中存在错误，通过当在开始控制自动开门装置160之后已经过去了该自动开门装置160的被编程用于打开门20的操作时间段时关断自动开门装置160，控制器140可以关断自动开门装置160。

控制器140可以响应于门20被解锁和关闭的状态，控制自动开门装置160以通过向锁定构件155传递驱动动力来打开门20。

换句话说，控制器140可以基于打开/关闭检测传感器130和锁定检测传感器135的输出，在洗涤结束之后在门20被解锁但仍然关闭时控制自动开门装置160以打开该门20。

而且，控制器140可以响应于门20在洗涤例程结束之后保持关闭持续预设时间段，控制自动开门装置160以通过向锁定构件155传递驱动动力来打开门20。

换句话说，在洗涤例程结束之后在用户在预设时间段内没有打开门20的情况下，控制器140可以控制自动开门装置160以打开门20，从而防止内部的水分引起来自衣物的异味。

此外，控制器140可以响应于在洗涤例程结束之后通过通信模块120从外部终端装置接收到用于打开门20的指令，控制自动开门装置160以通过向锁定构件155传递驱动动力以打开门20。换句话说，在洗涤例程结束之后，当从用户终端接收到开门指令时，控制器140可以控制自动开门装置160以打开门20。

此外，仅当通过输入模块110接收到用于激活自动开门功能的用户输入时，控制器140可以在洗涤例程结束之后控制自动开门装置160以打开门20。

此外，控制器140可以控制自动开门装置160以打开门20，并且同时控制扬声器170以输出通知声音。因此，洗衣机1可以向用户通知洗涤的结束，同时消除在打开门20的操作期间可能出现的噪声。

控制器140可以包括用于存储用于执行上述和以下操作的程序的至少一个存储器、以及用于执行该程序的至少一个处理器。

目前为止已经详细描述了洗衣机1的控制配置。现在将详细描述洗衣机1在结束洗涤例程之后打开门20的实施例。

图11图示了根据本公开的实施例的在洗衣机1结束洗涤例程之后打开门20的情况；以及图12是根据本公开的实施例的在洗衣机1结束洗涤例程之后打开门20的情况的时序图。

参考图11，洗衣机1可以在结束洗涤例程之后打开门20。

具体地，洗衣机1可以在当门20被关闭时开始洗涤例程时，控制锁门装置150以锁定门20。在这种情况下，锁门装置150可以固定锁定构件155，其中该锁定构件155的锁定杆155b插入到闩锁21的锁定孔21a。因此，门20可以在洗衣机1的洗涤例程期间被关闭和锁定，从而防止门20在洗涤例程期间被打开。

当洗涤例程结束时，洗衣机1可以解锁门20。换句话说，洗衣机1可以在洗涤例程结束时控制锁门装置150以解锁门20。在这种情况下，锁门装置150可以解锁锁定构件155，使得该锁定构件155可以借助于外部压力而旋转。然后，用户可以打开门20，或者可以通过自动开门装置160打开门20。

洗衣机1可以响应于在洗涤例程结束之后门20是解锁且关闭的，控制自动开门装置160以打开门20。

换句话说，洗衣机1可以响应于门20的解锁而控制自动开门装置160以通过向锁定构件155传递驱动动力来打开门20。

具体地，当洗衣机1基于锁定检测传感器135的输出而确定门20被解锁，并且基于打开/关闭检测传感器130的输出而确定门20关闭时，洗衣机1可以在时间点T1时向驱动装置161供应电力，如图12所示。换句话说，基于打开/关闭检测传感器130和锁定检测传感器135的输出，洗衣机1可以在洗涤结束之后当门20被解锁但仍然关闭时控制自动开门装置160以打开该门20。

驱动装置161可以基于被供应的电力产生驱动动力，并且连杆构件163可以由驱动装置161的通过齿轮构件162传递的驱动动力移动。在这种情况下，微动开关164可以基于连杆构件163的移动而输出“ON(开)”的值，并且控制器140可以基于微动开关164的输出而识别连杆构件163的位移。

旋转齿轮165可以通过连杆构件163的移动而被旋转，并且旋转齿轮165可以将旋转动力传递给锁定构件155，并且该锁定构件155可以通过从旋转齿轮165传递的旋转动力而被旋转，使得该锁定构件155的锁定杆155b被从闩锁21的锁定孔21a移除，并且辅助杆155c将闩锁21推出第一通孔30a，从而使得门20能够被打开。

响应于锁定杆155b被从锁定孔21a移除并且门20被打开的状态，洗衣机1可以通过阻断到自动开门装置160的驱动装置161的电力来关断该自动开门装置160。

换句话说，如图12所示，响应于在时间点T2时其中连杆构件163已经进行了最大位移使得锁定杆155b处于要从锁定孔21a移除的位置并且门20被打开的状态，洗衣机1可以通过停止向驱动装置161供应电力以在时间点T3时关断自动开门装置160，如图12所示。

具体地，当洗衣机1基于微动开关164的输出而确定连杆构件163不再运动时，洗衣机1可以基于打开/关闭检测传感器130的输出确定该连杆构件163已经进行了最大位移并且锁定杆155b处于要从锁定孔21a移除的位置并且门20被打开。

此外，响应于在开始控制自动开门装置160以打开门20之后经过预设时间段(例如，7.5秒)，洗衣机1可以关断自动开门装置160。例如，即使在微动开关164的输出和打开/关闭检测传感器130的输出中存在错误，通过当在开始控制自动开门装置160之后已经过去了该自动开门装置160的被编程用于打开门20的操作时间段(例如，4秒)时关断自动开门装置160，控制器140可以关断自动开门装置160。

因此，洗衣机1可以在洗涤例程结束之后在用户未打开门20时打开该门20，从而防止由由于门20的关闭状态而导致的内部残留水分所引起的来自衣物的异味。

图13图示了根据本公开的实施例的在洗衣机1结束洗涤例程之后当经过预设时间段时打开门20的情况。

参考图13，响应于在洗涤例程结束之后门20保持关闭持续预设时间段，洗衣机1可以控制自动开门装置160以通过向锁定构件155传递驱动动力来打开门20。

换句话说，在洗涤例程结束之后在用户在预设时间段内没有打开门20的情况下，洗衣机1可以控制自动开门装置160以打开门20，从而防止内部的水分引起来自衣物的异味。

具体地，洗衣机1可以响应于洗涤例程的结束，而控制锁门装置150以通过释放锁定构件155来解锁门20，并且洗衣机1可以响应于在洗涤例程结束之后门20保持关闭持续预设时间段而控制自动开门装置160以打开门20。

图14图示了根据本公开的实施例的在洗衣机1结束洗涤例程之后当从外部终端装置接收到用于打开门20的指令时打开门20的情况。

参考图14，洗衣机1可以响应于在洗涤例程结束之后通过通信模块120从外部终端装置接收到用于打开门20的指令，控制自动开门装置160以通过向锁定构件155传递驱动动力来打开门20。

换句话说，洗衣机1可以在洗涤例程结束之后当从用户终端接收开门指令时，控制自动开门装置160以打开门20，并且相应地，用户可以远程地控制洗衣机1以在洗涤例程结束时打开门20，从而防止由由于门20的关闭状态而导致的残留水分所引起的来自衣物的异味。

具体地，洗衣机1可以响应于洗涤例程的结束而控制锁门装置150以通过释放锁定构件155来解锁门20，并且洗衣机1可以响应于从外部终端装置接收到开门指令而控制自动开门装置160以打开门20。

图15图示了根据本公开的实施例的当洗衣机1打开门20时输出通知声音的情况。

参考图15，洗衣机1可以控制自动开门装置160以打开门20，并且同时控制扬声器170以输出通知声音。

换句话说，洗衣机1可以在向自动开门装置160的驱动装置161供应电力的同时，控制扬声器170以输出通知声音，使得该通知声音可以抵消在打开门20的操作期间可能出现的噪声，并且同时向用户通知洗涤的结束。

现在将根据本公开的实施例描述控制洗衣机1的方法。对于该方法，可以使用本公开的上述实施例中的洗衣机1。因此，上文参考图1到图15所描述的内容可以同样地应用于以下控制洗衣机1的方法。

图16是根据本公开的实施例的在控制洗衣机1的方法中在洗涤例程结束之后打开门20的情况的流程图。

参考图16，当在1610中开始洗涤例程时，在1620中，洗衣机1可以控制锁门装置150以锁定门20。在这种情况下，锁门装置150可以固定锁定构件155，其中该锁定构件155的锁定杆155b插入到闩锁21的锁定孔21a。因此，可以在洗衣机1的洗涤例程期间关闭和锁定门20，从而防止门20在洗涤例程期间被打开。

在1630中当洗涤例程结束时，在1640中，洗衣机1可以控制锁门装置150以解锁门20。在这种情况下，锁门装置150可以解锁锁定构件155，使得该锁定构件155可以借助于外部压力而被旋转。然后，用户可以打开门20，或者可以通过自动开门装置160打开门20。

在1650中当门20被解锁时，在1660中，洗衣机1可以控制自动开门装置160以打开门20。换句话说，洗衣机1可以响应于门20的解锁而控制自动开门装置160以通过向锁定构件155传递驱动动力来打开门20。

具体地，当洗衣机1基于锁定检测传感器135的输出确定门20被解锁，并且基于打开/关闭检测传感器130的输出确定门20关闭时，洗衣机1可以向驱动装置161供应电力。换句话说，洗衣机1可以基于打开/关闭检测传感器130和锁定检测传感器135的输出，在洗涤结束之后当门20被解锁但仍然关闭时控制自动开门装置160以打开门20。

如此，洗衣机1可以在洗涤例程结束之后当用户未打开门20时打开该门20，从而防止由由于门20的关闭状态而导致的内部残留水分所引起的来自衣物的异味。

图17是根据本公开的实施例的在控制洗衣机1的方法中当在洗涤例程结束之后经过预设时间段时打开门20的情况的流程图。

参考图17，在1710中当洗涤例程结束时，在1720中，洗衣机1可以控制锁门装置150以解锁门20。

当门20在1730中被解锁但是在1740中关闭时，洗衣机1可以在1750中在预设时间段过去之后在1760中控制自动开门装置160以打开门20。

换句话说，在洗涤例程结束之后在用户在预设时间段内还没有打开门20的情况下，洗衣机1可以控制自动开门装置160以打开门20，从而防止内部的水分引起来自衣物的异味。

具体地，洗衣机1可以响应于洗涤例程的结束而控制锁门装置150以通过释放锁定构件155来解锁门20，并且洗衣机1可以响应于在洗涤例程结束之后门20保持关闭持续预设时间段而控制自动开门装置160以打开门20。

图18是根据本公开的实施例的在控制洗衣机1的方法中，在洗涤例程结束之后当从外部终端装置接收到用于打开门20的指令时打开门20的情况的流程图。

参考图18，在1810中当洗涤例程结束时，在1820中，洗衣机1可以控制锁门装置150以解锁门20。

随后，当在门20在1830中被解锁、在1840中处于关闭状态时在1850中接收到开门指令时，在1860中，洗衣机1可以控制自动开门装置160以打开门20。

换句话说，洗衣机1可以在洗涤例程结束之后当从用户终端接收到开门指令时控制自动开门装置160以打开门20，并且相应地，用户可以远程地控制洗衣机1以在洗涤例程结束时打开门20，从而防止由由于门20的关闭状态而导致的残留水分所引起的来自衣物的异味。

具体地，洗衣机1可以响应于洗涤例程的结束而控制锁门装置150以通过释放锁定构件155来解锁门20，并且响应于从外部终端装置接收到开门指令而控制自动开门装置160以打开门20。

图19是根据本公开的实施例的在控制洗衣机1的方法中当打开门20时输出通知声音的情况的流程图。

参考图19，在1910中当洗涤例程结束时，在1920中，洗衣机1可以控制锁门装置150以解锁门20。

在1930中当门20被解锁时，洗衣机1可以在1940中控制自动开门装置160以打开门20，并且同时在1950中控制扬声器170以输出通知声音。

换句话说，洗衣机1可以在向自动开门装置160的驱动装置161供应电力的同时，控制扬声器170以输出通知声音，使得该通知声音可以抵消在打开门20的操作期间可能出现的噪声，并且同时向用户通知洗涤的结束。

同时，以用于存储将由计算机执行的指令的记录介质的形式实施本公开的实施例可以。以程序代码的形式存储指令可以，并且当由处理器执行该指令时，该指令可以生成程序模块以执行一个或多个操作以执行本公开的示例性实施例。记录介质可以对应于计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质包括具有存储在其上的数据的任何类型的记录介质，该数据随后可以由计算机读取。例如，计算机可读记录介质可以是ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。

上文已经描述了本公开的示例实施例，但是本领域的普通技术人员将理解并了解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改。因此，对于本领域技术人员或普通技术人员来说是显而易见的是，真正的技术保护范围仅由随附的权利要求限定。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

壳体，所述壳体配备有入口；

门，所述门用于敞开或封闭所述入口，并且所述门包括闩锁，所述闩锁具有形成在所述闩锁处的锁定孔；

锁门装置，所述锁门装置包括锁定构件，所述锁定构件具有锁定杆，所述锁定杆形成在该锁定构件处以插入到所述锁定孔，并且所述锁门装置被配置为根据所述锁定构件是否被固定来锁定或解锁所述门；

自动开门装置，所述自动开门装置被配置为向所述锁定构件传递驱动动力，使得所述锁定杆被从所述锁定孔移除；以及

控制器，所述控制器被配置为：响应于洗涤例程的结束而控制所述锁门装置以通过释放所述锁定构件来解锁所述门，并且响应于所述门被解锁而控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

打开/关闭检测传感器，所述打开/关闭检测传感器被配置为检测所述门的打开或关闭，

其中，所述控制器被配置为：响应于所述门被解锁且关闭的状态，而控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述控制器被配置为：响应于在所述洗涤例程结束之后所述门保持处于关闭状态持续预设时间段，而控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述控制器被配置为：响应于所述锁定杆被从所述锁定孔移除并且所述门被打开的状态，而关断所述自动开门装置。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，所述自动开门装置包括：

驱动装置，所述驱动装置被配置为基于被供应给该驱动装置的电力来产生所述驱动动力；

连杆构件，所述连杆构件基于由所述驱动装置产生的所述驱动动力而能够移动；

旋转齿轮，所述旋转齿轮基于所述连杆构件的移动而能够旋转，并且所述旋转齿轮被配置为向所述锁定构件传递旋转动力；和

微动开关，所述微动开关被配置为检测所述连杆构件的位置，并且

其中，所述控制器被配置为：响应于所述连杆构件处于所述锁定杆被从所述锁定孔移除的位置并且所述门处于打开状态，而停止向所述驱动装置供应电力以关断所述自动开门装置。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其中，所述锁定构件被设置为凸轮，所述凸轮借助于由所述旋转齿轮传递的所述旋转动力而被旋转。

7.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述控制器被配置为：响应于在开始控制所述自动开门装置之后经过了预设时间段，而关断所述自动开门装置。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

通信模块，所述通信模块被配置为与外部终端装置通信，

其中，所述控制器被配置为：响应于在所述洗涤例程结束之后从所述外部终端装置接收到用于打开所述门的指令，而控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

输入模块，所述输入模块被配置为接收用户输入，

其中，所述控制器被配置为：响应于用户输入被输入以激活自动开门功能，而在所述洗涤例程结束之后，控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

扬声器，

其中，所述控制器被配置为在控制所述自动开门装置的同时控制所述扬声器以输出通知声音。

11.一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：壳体，所述壳体配备有入口；门，所述门用于敞开或封闭所述入口，并且所述门包括闩锁，所述闩锁具有形成在所述闩锁处的锁定孔；锁门装置，所述锁门装置包括锁定构件，所述锁定构件具有锁定杆，所述锁定杆形成在该锁定构件处以插入到所述锁定孔，并且所述锁门装置被配置为根据所述锁定构件是否被固定来锁定或解锁所述门；以及自动开门装置，所述自动开门装置被配置为向所述锁定构件传递驱动动力，使得所述锁定杆被从所述锁定孔移除，所述方法包括：

响应于洗涤例程的结束，控制所述锁门装置以通过释放所述锁定构件来解锁所述门；以及

响应于所述门被解锁，控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力以将所述锁定杆从所述锁定孔移除来打开所述门。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述洗衣机还包括打开/关闭检测传感器，所述打开/关闭检测传感器被配置为检测所述门的打开或关闭，并且

其中，控制所述自动开门装置来打开所述门包括：响应于所述门被解锁且关闭的状态，控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，控制所述自动开门装置来打开所述门包括：响应于在所述洗涤例程结束之后所述门保持处于关闭状态持续预设时间段，控制所述自动开门装置以通过向所述锁定构件传递所述驱动动力来打开所述门。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括：

响应于所述锁定杆被从所述锁定孔移除并且所述门处于打开状态，关断所述自动开门装置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述自动开门装置包括：

驱动装置，所述驱动装置被配置为基于被供应给该驱动装置的电力来产生所述驱动动力；

连杆构件，所述连杆构件基于由所述驱动装置产生的所述驱动动力而能够移动；

旋转齿轮，所述旋转齿轮基于所述连杆构件进行移动的运动而能够旋转，并且所述旋转齿轮被配置为向所述锁定构件传递旋转动力；和

微动开关，所述微动开关被配置为检测所述连杆构件的位置，并且

其中，关断所述自动开门装置包括：响应于所述连杆构件处于所述锁定杆被从所述锁定孔移除的位置并且所述门处于打开状态，停止向所述驱动装置供应电力以关断所述自动开门装置。