CN116786874A - 一种电池托盘全自动双面铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池托盘全自动双面铣削装置，包括固定台，所述固定台内为空心且内底壁固定连接有双轴电机一，所述双轴电机一的两个输出轴末端均固定连接有螺纹杆一，两个所述螺纹杆一外壁的螺纹方向相反设置且均螺纹连接有滑块，每个所述滑块的上侧壁均固定连接有活动贯穿固定台上侧壁的连接块，每个所述连接块的上端均固定连接有滑动设置在固定台上侧壁的移动柱，每个所述移动柱的外壁均设有移动铣削机构，本发明通过夹板和吸盘对电池托盘的牢固夹持，保证了电池托盘在铣削时的牢固性和稳定性，并利用两个铣削刀同时在电池托盘两侧的同步上下移动，即可实现对电池托盘两侧焊缝的同时铣削，达到双面铣削的效果，提高了对电池托盘的铣削效率。

Description

一种电池托盘全自动双面铣削装置

技术领域

本发明涉及电池托盘铣削技术领域，尤其涉及一种电池托盘全自动双面铣削装置。

背景技术

新能源汽车的电池模组由多块电池及电池托盘共同构成，而使用到的电池托盘本质上是由多块铝板经过拼合、焊接所组成的一个整体框架，电池则被整体固定于电池托盘内。

在实际的电池托盘制造过程中，出于焊接强度的考虑，焊接时往往会采用双面加工的方式进行，两块铝板焊接处的正反面各会留下一道焊缝，由于电池模组的高精度要求，因此在焊接完成后，还需要加工企业对焊缝进行铣削加工，以保证电池托盘的高精度、高平整度。

现有的电池托盘铣削设备通过是对一面铣削完成后，再对其翻面继续铣削，无法进行双面的同时铣削，操作繁琐，铣削效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种电池托盘全自动双面铣削装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电池托盘全自动双面铣削装置，包括固定台，所述固定台内为空心且内底壁固定连接有双轴电机一，所述双轴电机一的两个输出轴末端均固定连接有螺纹杆一，两个所述螺纹杆一外壁的螺纹方向相反设置且均螺纹连接有滑块，每个所述滑块的上侧壁均固定连接有活动贯穿固定台上侧壁的连接块，每个所述连接块的上端均固定连接有滑动设置在固定台上侧壁的移动柱，每个所述移动柱的外壁均设有移动铣削机构，所述固定台的上侧壁固定连接有固定座，所述固定座的上侧壁通过移动机构连接有空心台，所述空心台上设有夹持机构；

所述移动铣削机构包括滑动套设在移动柱外壁的升降块，所述升降块的前壁固定连接有双轴电机二，所述双轴电机二靠近空心台的一个输出轴末端固定连接有铣削刀，所述双轴电机二远离铣削刀的输出轴末端通过减速机连接有活动贯穿升降块前壁的滚动齿轮，所述移动柱的前壁开设有与滚动齿轮相啮合的齿槽。

优选地，所述移动机构包括开设在固定座上侧壁的移动槽，所述固定座的前壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端贯穿固定座的前壁并固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁螺纹连接有固定连接在空心台下侧壁的移动块，所述固定座的内壁位于螺纹杆二的下方固定连接有滑杆。

优选地，所述夹持机构包括固定连接在空心台前壁的第二电机，所述第二电机的输出轴末端活动贯穿空心台的前壁并固定连接有齿轮，所述齿轮的上下两侧均啮合有滑动贴合在空心台内壁的齿板，每个所述齿板的上侧壁均固定连接有活动贯穿空心台上侧壁的两个固定块，每个所述固定块上端均固定连接有滑动设置在空心台上表面的夹板。

优选地，所述固定台的上侧壁固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的上侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端贯穿顶板的上侧壁并固定连接有压板。

优选地，所述空心台的下侧壁安装有滚动设置在固定座上侧壁的多个滚轮。

优选地，每个所述夹板靠近空心台中心的一侧设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定连接在夹板中心位置的吸盘，所述吸盘贯穿夹板的侧壁并延伸至夹板的内部，所述夹板的侧壁上开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有推杆，所述夹板的内侧壁上通过滑块滑动连接有封堵板，所述封堵板的两侧均设置有弹性伸缩杆。

优选地，所述封堵板的下端导有斜角，所述推杆位于夹板内部的一端与斜角滑动接触。

优选地，所述封堵板的两侧均固定连接有耳板，所述弹性伸缩杆的上下两端分别与耳板和夹板的内底壁固定连接。

优选地，所述吸盘位于夹板内部的一端固定连接有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈与封堵板滑动接触。

与现有的技术相比，本发明提出的一种电池托盘全自动双面铣削装置的优点在于：

1、通过第二电机驱动齿轮顺时针转动，即可带动与之啮合的两个齿板相向移动，直至每个夹板抵紧在电池托盘的表面，夹板在移动时带动吸盘一起移动，并慢慢挤压吸盘贴紧电池托盘，吸盘在与电池托盘贴紧的过程中吸盘中的空气受到挤压从另一端排出，推杆挤压斜面使封堵板向上移动将吸盘的另一端封堵，使吸盘将电池托盘牢牢的吸附住，即可实现对电池托盘的牢固夹持，保证了电池托盘在铣削时的牢固性和稳定性；

2、通过第一电机驱动螺纹杆二转动，使得移动块带动空心台纵向轴向移动，以带动被夹持的电池托盘进行移动，直至电池托盘两侧的焊缝分别与两个铣削刀相对齐，方便了对电池托盘位置的调节；

3、通过两个双轴电机二驱动两个铣削刀高速转动，同时通过减速机使得滚动齿轮降速转动，使其在对应的齿槽上上下滚动，以带动两个铣削刀分别在电池托盘的两侧同步上下移动，即可实现对电池托盘两侧焊缝的同时铣削，达到双面铣削的效果，从而提高了对电池托盘的铣削效率；

综上所述，本发明通过夹板和吸盘对电池托盘的牢固吸附夹持，保证了电池托盘在铣削时的牢固性和稳定性，并利用两个铣削刀同时在电池托盘两侧的同步上下移动，即可实现对电池托盘两侧焊缝的同时铣削，达到双面铣削的效果，从而提高了对电池托盘的铣削效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种电池托盘全自动双面铣削装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电池托盘全自动双面铣削装置的外部结构示意图；

图3为本发明提出的一种电池托盘全自动双面铣削装置的俯视图；

图4为图2中A的结构放大图；

图5为本发明提出的一种电池托盘全自动双面铣削装置的吸附机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种电池托盘全自动双面铣削装置的夹板内部结构示意图。

图中：1固定台、2双轴电机一、3滑块、4移动柱、5固定座、6空心台、7升降块、8双轴电机二、9铣削刀、10减速机、11滚动齿轮、12齿槽、13移动槽、14第一电机、15螺纹杆二、16移动块、17第二电机、18齿轮、19齿板、20夹板、21固定柱、22顶板、23液压缸、24压板、25滚轮、26吸盘、27滑孔、28推杆、29封堵板、30弹性伸缩杆、31斜角、32耳板、33橡胶密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图6，一种电池托盘全自动双面铣削装置，包括固定台1，固定台1的上侧壁固定连接有两个固定柱21，两个固定柱21的上端共同固定连接有顶板22，顶板22的上侧壁固定连接有液压缸23，液压缸23的驱动端贯穿顶板22的上侧壁并固定连接有压板24，可在电池托盘被夹持固定并移动至指定位置后，启动液压缸23驱动压板24向下移动直至抵紧电池托盘的上端，从而能够提高电池托盘在铣削时的牢固性。

固定台1内为空心且内底壁固定连接有双轴电机一2，固定台1的上侧壁固定连接有固定座5，固定座5的上侧壁通过移动机构连接有空心台6，空心台6的下侧壁安装有滚动设置在固定座5上侧壁的多个滚轮25，能够减小空心台6在移动过程中与固定座5之间的摩擦阻力，提高了空心台6移动的灵活性。

空心台6上设有夹持机构,夹持机构包括固定连接在空心台6前壁的第二电机17，第二电机17的输出轴末端活动贯穿空心台6的前壁并固定连接有齿轮18，齿轮18的上下两侧均啮合有滑动贴合在空心台6内壁的齿板19，每个齿板19的上侧壁均固定连接有活动贯穿空心台6上侧壁的两个固定块，每个固定块上端均固定连接有滑动设置在空心台6上表面的夹板20，使用时，将电池托盘放置在空心台6上，然后启动第二电机17驱动齿轮18顺时针转动，即可带动与之啮合的两个齿板19相向移动，直至每个夹板20抵紧在电池托盘的表面。

每个夹板20靠近空心台6中心的一侧设置有吸附机构，吸附机构包括固定连接在夹板20中心位置的吸盘26，吸盘26贯穿夹板20的侧壁并延伸至夹板20的内部，夹板20的侧壁上开设有滑孔27，滑孔27内滑动连接有推杆28，夹板20的内侧壁上通过滑块滑动连接有封堵板29，封堵板29的下端导有斜角31，推杆28位于夹板20内部的一端与斜角31滑动接触，封堵板29的两侧均设置有弹性伸缩杆30，封堵板29的两侧均固定连接有耳板32，弹性伸缩杆30的上下两端分别与耳板32和夹板20的内底壁固定连接，吸盘26位于夹板20内部的一端固定连接有橡胶密封圈33，橡胶密封圈33与封堵板29滑动接触，夹板20在移动时带动吸盘26一起移动，并慢慢挤压吸盘26贴紧电池托盘，吸盘26在与电池托盘贴紧的过程中吸盘26中的空气受到挤压从另一端排出，并且挤压推动推杆28向夹板20内部移动，推杆28挤压斜面使封堵板29向上移动，当吸盘26与电池托盘贴紧时封堵板29刚好将吸盘26的另一端完全封堵，吸盘26内的空气完全排出，能够将电池托盘牢牢的吸附住，即可实现对电池托盘的牢固夹持，保证了电池托盘在铣削时的牢固性和稳定性。

移动机构包括开设在固定座5上侧壁的移动槽13，固定座5的前壁固定连接有第一电机14，第一电机14的输出轴末端贯穿固定座5的前壁并固定连接有螺纹杆二15，螺纹杆二15的外壁螺纹连接有固定连接在空心台6下侧壁的移动块16，固定座5的内壁位于螺纹杆二15的下方固定连接有滑杆，待电池托盘被夹持固定后，启动第一电机14驱动螺纹杆二15转动，在滑杆的限制作用下使得移动块16带动空心台6纵向移动，以带动被夹持的电池托盘进行移动，直至电池托盘两侧的焊缝分别与两个铣削刀9相对齐。

双轴电机一2的两个输出轴末端均固定连接有螺纹杆一，两个螺纹杆一外壁的螺纹方向相反设置且均螺纹连接有滑块3，每个滑块3的上侧壁均固定连接有活动贯穿固定台1上侧壁的连接块，每个连接块的上端均固定连接有滑动设置在固定台1上侧壁的移动柱4，待电池托盘两侧的焊缝分别与两个铣削刀9对齐后，驱动双轴电机一2驱动两个螺纹杆一同步转动，即可使得两个滑块3相向移动带动两个移动柱4相向移动，直至每个铣削刀9分别与电池托盘上的两个焊缝接触。

每个移动柱4的外壁均设有移动铣削机构，移动铣削机构包括滑动套设在移动柱4外壁的升降块7，升降块7的前壁固定连接有双轴电机二8，双轴电机二8靠近空心台6的一个输出轴末端固定连接有铣削刀9，双轴电机二8远离铣削刀9的输出轴末端通过减速机10连接有活动贯穿升降块7前壁的滚动齿轮11，移动柱4的前壁开设有与滚动齿轮11相啮合的齿槽12，最后启动两个双轴电机二8驱动铣削刀9高速转动，同时通过减速机10使得滚动齿轮11降速转动，使其在对应的齿槽12上上下滚动，以带动两个铣削刀9分别在电池托盘的两侧同步上下移动，即可实现对电池托盘两侧焊缝的同时铣削，达到双面铣削的效果，从而提高了对电池托盘的铣削效率。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池托盘全自动双面铣削装置，包括固定台（1），其特征在于，所述固定台（1）内为空心且内底壁固定连接有双轴电机一（2），所述双轴电机一（2）的两个输出轴末端均固定连接有螺纹杆一，两个所述螺纹杆一外壁的螺纹方向相反设置且均螺纹连接有滑块（3），每个所述滑块（3）的上侧壁均固定连接有活动贯穿固定台（1）上侧壁的连接块，每个所述连接块的上端均固定连接有滑动设置在固定台（1）上侧壁的移动柱（4），每个所述移动柱（4）的外壁均设有移动铣削机构，所述固定台（1）的上侧壁固定连接有固定座（5），所述固定座（5）的上侧壁通过移动机构连接有空心台（6），所述空心台（6）上设有夹持机构；

所述移动铣削机构包括滑动套设在移动柱（4）外壁的升降块（7），所述升降块（7）的前壁固定连接有双轴电机二（8），所述双轴电机二（8）靠近空心台（6）的一个输出轴末端固定连接有铣削刀（9），所述双轴电机二（8）远离铣削刀（9）的输出轴末端通过减速机（10）连接有活动贯穿升降块（7）前壁的滚动齿轮（11），所述移动柱（4）的前壁开设有与滚动齿轮（11）相啮合的齿槽（12）；

所述移动机构包括开设在固定座（5）上侧壁的移动槽（13），所述固定座（5）的前壁固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴末端贯穿固定座（5）的前壁并固定连接有螺纹杆二（15），所述螺纹杆二（15）的外壁螺纹连接有固定连接在空心台（6）下侧壁的移动块（16），所述固定座（5）的内壁位于螺纹杆二（15）的下方固定连接有滑杆。

2.根据权利要求1所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在空心台（6）前壁的第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴末端活动贯穿空心台（6）的前壁并固定连接有齿轮（18），所述齿轮（18）的上下两侧均啮合有滑动贴合在空心台（6）内壁的齿板（19），每个所述齿板（19）的上侧壁均固定连接有活动贯穿空心台（6）上侧壁的两个固定块，每个所述固定块上端均固定连接有滑动设置在空心台（6）上表面的夹板（20）。

3.根据权利要求1所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于，所述固定台（1）的上侧壁固定连接有两个固定柱（21），两个所述固定柱（21）的上端共同固定连接有顶板（22），所述顶板（22）的上侧壁固定连接有液压缸（23），所述液压缸（23）的驱动端贯穿顶板（22）的上侧壁并固定连接有压板（24）。

4.根据权利要求1所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于，所述空心台（6）的下侧壁安装有滚动设置在固定座（5）上侧壁的多个滚轮（25）。

5.根据权利要求2所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于，每个所述夹板（20）靠近空心台（6）中心的一侧设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定连接在夹板（20）中心位置的吸盘（26），所述吸盘（26）贯穿夹板（20）的侧壁并延伸至夹板（20）的内部，所述夹板（20）的侧壁上开设有滑孔（27），所述滑孔（27）内滑动连接有推杆（28），所述夹板（20）的内侧壁上通过滑块滑动连接有封堵板（29），所述封堵板（29）的两侧均设置有弹性伸缩杆（30）。

6.根据权利要求5所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于，所述封堵板（29）的下端导有斜角（31），所述推杆（28）位于夹板（20）内部的一端与斜角（31）滑动接触。

7.根据权利要求5所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于，所述封堵板（29）的两侧均固定连接有耳板（32），所述弹性伸缩杆（30）的上下两端分别与耳板（32）和夹板（20）的内底壁固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种电池托盘全自动双面铣削装置，其特征在于，所述吸盘（26）位于夹板（20）内部的一端固定连接有橡胶密封圈（33），所述橡胶密封圈（33）与封堵板（29）滑动接触。