CN116786442A - 一种仓储自动化分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化分拣设备技术领域，解决了现有技术由于部分设备的高度差，容易导致货品转运时出现损坏情况的问题，且公开了一种仓储自动化分拣装置，包括间歇输送机构，所述间歇输送机构用于将物流包裹定量输送，所述限位机构设置有若干个且均匀分布在间歇输送机构上，以用于物流包裹的整齐排布运输，所述分拣机构位于间歇输送机构下料口的一侧，且通过包裹的重量进行分拣操作，所述分拣座环绕设置在分拣机构的周边，运输机构。本发明通过设置的运输机构，物流包裹下料到对应的下料座内，物流包裹接触到下料板处，通过复位弹簧的作用，进行初次缓冲，下料板接触到压板处，第二压簧同步进行压缩，达到二次缓冲的使用，避免物料包裹出现损坏。

Description

一种仓储自动化分拣装置

技术领域

本发明涉及自动化分拣设备技术领域，具体为一种仓储自动化分拣装置。

背景技术

仓储物流是利用自建或租赁库房、场地来储存、保管、装卸、搬运和配送货物的过程，仓储物流是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点，可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，实现对资源有效控制和管理，而且在仓储物流中心对包裹进行自动化分拣处理，可以有效加快包裹的储存、装卸效率。

目前市面上对仓储物流进行自动分拣时，常常会出现分拣时，由于部分转运设备的高度差，容易导致货品转运出现损坏的情况，进而降低了整体分拣装置的可靠性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仓储自动化分拣装置，解决了现有技术由于部分设备的高度差，容易导致货品转运时出现损坏情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储自动化分拣装置，包括：

间歇输送机构，所述间歇输送机构用于将物流包裹定量输送；

限位机构，所述限位机构设置有若干个且均匀分布在间歇输送机构上，以用于物流包裹的整齐排布运输；

分拣机构，所述分拣机构位于间歇输送机构下料口的一侧，且通过包裹的重量进行分拣操作；

分拣座，所述分拣座环绕设置在分拣机构的周边；

运输机构，所述运输机构设有若干个，且分别设置在分拣座上，运输机构包括有设置在分拣座上的下料座，下料座上开设有一用于分拣后的物流包裹下料的下料口，下料口可通过与外部的输送装置对接，下料座内通过活动轴设有下料板，下料板的底部和下料座的一侧内壁之间设有若干复位弹簧，在下料座的下料口处设有一倾斜向上的导料板，在导料板上设有若干第二压簧，若干第二压簧上设有同一个压板，在下料座内还设有消毒机构。

优选的，所述消毒机构包括有设置在下料座内的消毒筒，以及活动设置在下料板底部的加压杆，在消毒筒上设有一用于加压杆活塞运动的加压筒，加压杆的底端设有橡胶塞，消毒筒的出液口设有一输送管，且输送管的另一端设有处于下料板上方的喷头。

优选的，所述运输机构还包括有设置在下料座顶部的下料斗。

优选的，所述间歇输送机构包括有通过若干支架支撑在工作场地上的输送座，输送座的截面呈现“U”形状，输送座内设有若干转轴，其一转轴的一端延伸出输送座外并设有驱动齿轮，驱动齿轮啮合传动有通过外部驱动装置同轴连接的间歇齿轮，若干转轴上设有同一个输送带。

优选的，所述输送带上等距设有若干用于物流包裹放置的凸块。

优选的，所述限位机构包括有设置在输送座上的固定板，固定板的板体中心位置活动设有一导向杆，导向杆的作业端设有导向座，导向座和固定板之间设有套在导向杆上的第一压簧，导向座的作业面上开设有若干凹槽，且若干凹槽中均活动设有用于辅助物流包裹移动的滚筒。

优选的，所述分拣机构包括有架设在工作场地上的基座，基座上活动设有一导向盘，导向盘通过处于基座内的驱动装置驱动连接，导向盘上设有用于物流输送的皮带输送机，在皮带输送机和导向盘之间设有压力传感器。

优选的，所述基座上开设有用于皮带输送机放置的凹口。

优选的，所述皮带输送机和输送座处于同一高度上。

优选的，所述分拣座呈现半环形状，且分拣座上开设有凹口。

与现有技术相比，本发明提供了一种仓储自动化分拣装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的运输机构，在分拣结束后，物流包裹下料到对应的下料座内，物流包裹接触到下料板处，通过复位弹簧的作用，进行初次缓冲，下料板接触到压板处，第二压簧同步进行压缩，达到二次缓冲的使用，同时下料板与导料板形成一定的倾斜度，方便进行下料处理，避免物料包裹出现损坏。

2、本发明通过设置的消毒机构，在下料板的接触物流包裹向下倾斜时，同时的加压杆会在加压筒向下压，将消毒筒内的消毒液从输送管运输到喷头上，进行消毒液的喷洒，保证整体仓储空间的卫生性，同时整体结构紧凑，方便统筹管理。

3、本发明通过设置的间歇输送机构，在驱动装置驱动时，通过间歇齿轮的传动，来达到与驱动齿轮之间的间歇啮合，以此实现转轴的间歇转动，满足输送带的间歇运转，实现物流的间歇输送使用，同时配合输送带上的凸块，以此达到定数输送物流包裹的效果，方便分拣使用。

4、本发明通过设置的限位机构，在间歇输送机构输送物流包裹时，利用弹性连接的导向座可避免包裹从输送座两侧滑落，同时，利用滚筒的使用保留输送的稳定性，进一步的提高整体的实用性。

5、本发明通过设置的分拣机构，利用压力传感器来分析物流包裹的重量，通过实现设定好的压力阈值范围，可通过外部的控制器来实现导向盘的转动，从而达到分拣目的，整体简单快捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明间歇输送机构的整体结构示意图；

图4为本发明限位机构的整体结构示意图；

图5为本发明分拣机构的局部分离结构示意图；

图6为本发明运输机构的局部剖分结构示意图一；

图7为本发明运输机构的局部剖分结构示意图二；

图8为本发明消毒机构的局部结构示意图；

图9为本发明图7中的A处结构放大示意图。

图中：100、间歇输送机构；101、输送座；102、转轴；103、驱动齿轮；104、间歇齿轮；200、限位机构；201、固定板；202、导向座；203、滚筒；204、导向杆；205、第一压簧；300、分拣机构；301、基座；302、导向盘；303、压力传感器；304、皮带输送机；400、分拣座；500、运输机构；501、下料座；502、下料斗；503、消毒机构；5031、消毒筒；5032、输送管；5033、喷头；5034、加压筒；5035、加压杆；5036、橡胶塞；504、下料板；505、导料板；506、复位弹簧；507、第二压簧；508、压板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本发明提供一种技术方案：一种仓储自动化分拣装置，包括，间歇输送机构100，间歇输送机构100用于将物流包裹定量输送，物流包裹通过放置在间歇输送机构100上以此进行间歇式输送，方便后续的分拣使用。

需要说明的是，参考图3所示，间歇输送机构100包括有通过若干支架支撑在工作场地上的输送座101，且输送座101的截面呈现“U”形状，输送座101的两侧内壁之间转动设有若干转轴102，其一转轴102的一端延伸出输送座101外并设有驱动齿轮103，且驱动齿轮103啮合传动有通过外部驱动装置同轴连接的间歇齿轮104，若干转轴102上设有同一个输送带，该驱动装置为减速电机，在驱动装置驱动时，会同步的实现间歇齿轮104的转动，同步的间歇齿轮104会与驱动齿轮103进行间歇啮合，来实现其中一转轴102的间歇式转动，从而达到输送带的运输使用，且输送带上等距设有若干用于物流包裹放置的凸块，凸块与凸块之间的区域用于单个物流的包裹放置，同时输送带每运输一次，正好是凸块与凸块之间的距离。

需要说明的是，参考图1和图2以及图4所示，限位机构200设置有若干个且均匀分布在间歇输送机构100上，以用于物流包裹的整齐排布运输，其中限位机构200包括有设置在输送座101上的固定板201，且固定板201的板体中心位置活动设有一导向杆204，导向杆204穿过整个固定板201的板体，且导向杆204的作业端设有导向座202，导向座202为矩形状，且导向座202和固定板201之间设有套在导向杆204上的第一压簧205，导向座202的作业面上开设有若干凹槽，且若干凹槽中均活动设有用于辅助物流包裹移动的滚筒203，在间歇输送机构100输送物流包裹时，利用第一压簧205的作业，导向座202可避免包裹从输送座101两侧滑落，同时，利用滚筒203的使用保留输送的稳定性。

需要说明的是，参考图5所示，分拣机构300位于间歇输送机构100下料口的一侧，且通过包裹的重量进行分拣操作，分拣机构300包括有架设在工作场地上的基座301，基座301上活动设有一导向盘302，导向盘302为圆形状，且在中间位置开设有放置槽，且导向盘302通过处于基座301内的驱动装置驱动连接，该驱动装置为伺服电机，与外部的控制器之间电性连接，且导向盘302上设有用于物流输送的皮带输送机304，在皮带输送机304和导向盘302之间设有压力传感器303，基座301上开设有用于皮带输送机304放置的凹口，以此保证皮带输送机304转动时的稳定性，且皮带输送机304和输送座101处于同一高度上，以此保证物流包裹能够稳定输送到皮带输送机304，根据事先设定好的重力阈值，实现包裹放置在皮带输送机304上进行承重，利用压力传感器303来分析物流包裹的重量，从而控制驱动装置的驱动，来实现导向盘302的驱动，进而皮带输送机304将包裹输送到指定位置，达到分拣目的。

需要说明的是，参考图1和图2所示，分拣座400环绕设置在分拣机构300的周边，且分拣座400呈现半环形状，且分拣座400上开设有凹口，以此方便分拣机构300的分拣使用。

需要说明的是，参考图6-图9所示，运输机构500设有若干个，根据工厂需求选择配置，运输机构500分别设置在分拣座400上，运输机构500包括有设置在分拣座400上的下料座501，下料座501为矩形状，且下料座501的侧壁开设有一用于分拣后的物流包裹下料的下料口，下料口可通过与外部的输送装置对接，以此达到分拣后包裹的输送，下料座501的上下贯通，下料座501的顶部还设有下料斗502，方便下料处理，且下料座501内通过活动轴设有下料板504，且下料板504的底部和下料座501的一侧内壁之间设有若干复位弹簧506，在下料座501的下料口处设有一倾斜向上的导料板505，在导料板505上设有若干第二压簧507，若干第二压簧507上设有同一个压板508，在下料座501内还设有消毒机构503，物流包裹下料到对应的下料座501内，物流包裹接触到下料板504处，通过复位弹簧506的作用，进行初次缓冲，下料板504接触到压板508处，第二压簧507同步进行压缩，达到二次缓冲的使用，同时下料板504与导料板505形成一定的倾斜度，方便进行下料处理，避免物料包裹出现损坏。

进一步的说明，消毒机构503包括有设置在下料座501内的消毒筒5031，消毒筒5031上设有进液口，方便后续的补充，以及活动设置在下料板504底部的加压杆5035，且在消毒筒5031上设有一用于加压杆5035活塞运动的加压筒5034，加压杆5035的底端设有橡胶塞5036，橡胶塞5036和加压筒5034相适配，且消毒筒5031的出液口设有一输送管5032，且输送管5032的另一端设有处于下料板504上方的喷头5033，在下料板504的接触物流包裹向下倾斜时，同时的加压杆5035会在加压筒5034向下压，将消毒筒5031内的消毒液从输送管5032运输到喷头5033上，进行消毒液的喷洒，保证整体仓储空间的卫生性，包裹输送后，又会将加压杆5035提升上去，每次输送单次包裹即可实现一次消毒操作。

本发明在工作时，通过定量的包裹分批放置在输送带，在驱动装置驱动时，会同步的实现间歇齿轮104的转动，同步的间歇齿轮104会与驱动齿轮103进行间歇啮合，来实现其中一转轴102的间歇式转动，从而达到输送带的运输使用，在间歇输送机构100输送物流包裹时，利用第一压簧205的作业，导向座202可避免包裹从输送座101两侧滑落，同时，利用滚筒203的使用保留输送的稳定性，包裹输送到皮带输送机304时，根据事先设定好的重力阈值，实现包裹放置在皮带输送机304上进行承重，利用压力传感器303来分析物流包裹的重量，从而控制驱动装置的驱动，来实现导向盘302的驱动，进而皮带输送机304将包裹输送到指定位置，达到分拣，此时包裹会掉落到对应的下料座501内，物流包裹接触到下料板504处，通过复位弹簧506的作用，进行初次缓冲，下料板504接触到压板508处，第二压簧507同步进行压缩，达到二次缓冲的使用，同时下料板504与导料板505形成一定的倾斜度，方便进行下料处理，避免物料包裹出现损坏，同时，下料板504的接触物流包裹向下倾斜时，同时的加压杆5035会在加压筒5034向下压，将消毒筒5031内的消毒液从输送管5032运输到喷头5033上，进行消毒液的喷洒，保证整体仓储空间的卫生性，下料的包裹从下料口处通过外部的输送装置进行输送，达到整个分拣结束。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种仓储自动化分拣装置，其特征在于，包括：

间歇输送机构（100），所述间歇输送机构（100）用于将物流包裹定量输送；

限位机构（200），所述限位机构（200）设置有若干个且均匀分布在间歇输送机构（100）上，以用于物流包裹的整齐排布运输；

分拣机构（300），所述分拣机构（300）位于间歇输送机构（100）下料口的一侧，且通过包裹的重量进行分拣操作；

分拣座（400），所述分拣座（400）环绕设置在分拣机构（300）的周边；

运输机构（500），所述运输机构（500）设有若干个，且分别设置在分拣座（400）上，运输机构（500）包括有设置在分拣座（400）上的下料座（501），下料座（501）上开设有一用于分拣后的物流包裹下料的下料口，下料口可通过与外部的输送装置对接，下料座（501）内通过活动轴设有下料板（504），下料板（504）的底部和下料座（501）的一侧内壁之间设有若干复位弹簧（506），在下料座（501）的下料口处设有一倾斜向上的导料板（505），在导料板（505）上设有若干第二压簧（507），若干第二压簧（507）上设有同一个压板（508），在下料座（501）内还设有消毒机构（503）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储自动化分拣装置，其特征在于：所述消毒机构（503）包括有设置在下料座（501）内的消毒筒（5031），以及活动设置在下料板（504）底部的加压杆（5035），在消毒筒（5031）上设有一用于加压杆（5035）活塞运动的加压筒（5034），加压杆（5035）的底端设有橡胶塞（5036），消毒筒（5031）的出液口设有一输送管（5032），且输送管（5032）的另一端设有处于下料板（504）上方的喷头（5033）。

3.根据权利要求2所述的一种仓储自动化分拣装置，其特征在于：所述运输机构（500）还包括有设置在下料座（501）顶部的下料斗（502）。

4.根据权利要求1所述的一种仓储自动化分拣装置，其特征在于：所述间歇输送机构（100）包括有通过若干支架支撑在工作场地上的输送座（101），输送座（101）的截面呈现“U”形状，输送座（101）内设有若干转轴（102），其一转轴（102）的一端延伸出输送座（101）外并设有驱动齿轮（103），驱动齿轮（103）啮合传动有通过外部驱动装置同轴连接的间歇齿轮（104），若干转轴（102）上设有同一个输送带。

5.根据权利要求4所述的一种仓储自动化分拣装置，其特征在于：所述输送带上等距设有若干用于物流包裹放置的凸块。

6.根据权利要求4所述的一种仓储自动化分拣装置，其特征在于：所述限位机构（200）包括有设置在输送座（101）上的固定板（201），固定板（201）的板体中心位置活动设有一导向杆（204），导向杆（204）的作业端设有导向座（202），导向座（202）和固定板（201）之间设有套在导向杆（204）上的第一压簧（205），导向座（202）的作业面上开设有若干凹槽，且若干凹槽中均活动设有用于辅助物流包裹移动的滚筒（203）。

7.根据权利要求4所述的一种仓储自动化分拣装置，其特征在于：所述分拣机构（300）包括有架设在工作场地上的基座（301），基座（301）上活动设有一导向盘（302），导向盘（302）通过处于基座（301）内的驱动装置驱动连接，导向盘（302）上设有用于物流输送的皮带输送机（304），在皮带输送机（304）和导向盘（302）之间设有压力传感器（303）。

8.根据权利要求7所述的一种仓储自动化分拣装置，其特征在于：所述基座（301）上开设有用于皮带输送机（304）放置的凹口。

9.根据权利要求8所述的一种仓储自动化分拣装置，其特征在于:所述皮带输送机（304）和输送座（101）处于同一高度上。

10.根据权利要求1所述的一种仓储自动化分拣装置，其特征在于：所述分拣座（400）呈现半环形状，且分拣座（400）上开设有凹口。