CN116784570A - 一种自动多色鞋面印花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动多色鞋面印花机，包括印刷组，印刷组包括印刷站、输送机，印刷站包括印刷位、印刷位前侧的上料位、印刷位上方的印刷机构、印刷位下方的推料机构，推料机构把上料位的鞋材推至印刷位、把印刷机构印刷好的鞋材推至印刷位后侧的输送机，输送机尾部连接一套以上的印刷组，前一套印刷组的输送机尾部与后一套印刷组的印刷站上料位上方固定有衔接机构，把前一套印刷组的输送机上的鞋材放至后一套印刷组的印刷站上料位上。

Description

一种自动多色鞋面印花机

技术领域

本发明涉及鞋材印刷技术领域，尤其涉及一种自动多色鞋面印花机。

背景技术

鞋子在人类文明史中有着悠久的历史，随着科技的进步和人们审美的提高，鞋子的样式越来越多，鞋子在制造的过程中需要对鞋材表面进行印刷，使鞋子更为美观，传统的丝印通过人工丝印，效率很低，劳动质量不稳定，需要大量人工投入较为麻烦。

现有技术中，鞋材表面需要印刷各种图案。鞋材是已经裁切成特定形状的片材，在鞋材表面印刷图案的作业，大部分利用简易丝印装置进行印刷，要印多种颜色时，需要印完一种颜色之后，重新调机印另外一种颜色，丝印作业基本上是全手工进行的，需要一种颜色一种颜色的印，调节鞋材和网框位置需要耗费较多的时间，印刷图案经常出现歪斜或错位，印刷质量较差，加工效率非常低，生产成本较高。也有在整条输送线上做定位印多种颜色的印刷生产线，但是定位不准确，没办法增加印刷颜色，生产调试和安装运输都非常不方便。本发明设计了自动多色鞋面印花机，以解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种自动多色鞋面印花机，以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：包括印刷组，印刷组包括印刷站、输送机，印刷站包括印刷位、印刷位前侧的上料位、印刷位上方的印刷机构、印刷位下方的推料机构，推料机构把上料位的鞋子推至印刷位、把印刷机构印刷好的鞋子推至印刷位后侧的输送机，输送机尾部连接一套以上的印刷组，前一套印刷组的输送机尾部与后一套印刷组的印刷站上料位上方固定有衔接机构，把前一套印刷组的输送机上的鞋子放至后一套印刷组的印刷站上料位上。

进一步，所述输送上方固定有烤箱。

进一步，所述首套印刷组印刷站的上料位安装有鞋箱。

进一步，所述衔接机构包括固定在前一套印刷组输送机尾部的输送导向机构和固定在后一套印刷组的印刷站上料位侧边的自动取放料机构。

进一步，所述输送导向机构包括固定在输送机上的导向安装板，固定在导向安装板下方、输送机中间上方的中间挡板，固定在导向安装板下方、中间挡板两侧的侧挡板，和固定在输送机尾端的末端挡板。

进一步，所述导向安装板上开有长孔一，侧挡板可调节与中间挡板的距离和角度。

进一步，所述侧挡板尾部内侧安装有弹性挡条。

进一步，所述自动取放料机构包括固定在印刷站上料位侧边的移动机构、移动机构上固定安装升降机构，升降机构上固定安装抓取机构，抓取机构下降抓取输送机上的鞋材上升再移动至上料位下降放开鞋材，再上升移动至输送机上方，循环取放鞋材。

进一步，所述移动机构包括固定架，固定架上固定安装有滑杆，滑杆上安装滑块，滑块上固定安装连接板，固定架上安装驱动电机，驱动电机连接皮带，皮带连接于连接板上，连接板通过驱动电机、皮带的带动和滑杆、滑块的导向下在输送机尾部和上料位往复运动，所述连接板上固定安装有升降机构，升降机构包括固定在连接板上的气缸和垂直滑杆，垂直滑杆上安装垂直滑块，垂直滑块上固定安装升降板，气缸杆固定在升降板上。

进一步，所述升降板上开有长孔二，长孔二上固定安装有抓取机构，抓取机构包括固定在长孔二上的调节板，调节板上开有长孔三，长孔三内安装有真空吸嘴。

本发明的有益效果为：

一种自动多色鞋面印花机，衔接机构能够把多个印刷组连接在一起，同时印刷多种颜色，便于生产安装调试，实现自动化生产，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一种自动多色鞋面印花机整体结构示意图；

图2是本发明一种自动多色鞋面印花机印刷站示意图；

图3是本发明一种自动多色鞋面印花机衔接机构示意图；

图4是本发明一种自动多色鞋面印花机自动取放料机构示意图。

图中附图标记：

1、印刷组；11、印刷站；111、印刷位；112、上料位；113、印刷机构； 114、推料机构；12、输送机；13、烤箱；14、鞋箱；2、衔接机构；21、输送导向机构；211、导向安装板；2111、长孔一；212、中间挡板；213、侧挡板；2131、弹性挡条；214、末端挡板；22、自动取放料机构；221、移动机构；2211、固定架；2212、滑杆；2213、滑块；2214、连接板；2215、驱动电机；2216、皮带；222、升降机构；2221、气缸；22211、气缸杆；2222、垂直滑杆；2223、垂直滑块；2224、升降板；2225、长孔二；223、抓取机构；2231、调节板；2232、长孔三；2233、真空吸嘴。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图4示，本实施例中提供的一种自动多色鞋面印花机，包括印刷组1，印刷组1包括印刷站11、输送机12，印刷站11包括印刷位111、印刷位111前侧的上料位112、印刷位111上方的印刷机构113、印刷位111下方的推料机构114，推料机构114把上料位112的鞋材推至印刷位111、把印刷机构113印刷好的鞋材推至印刷位111后侧的输送机12，输送机12尾部连接一套以上的印刷组1，其特征在于：前一套印刷组1的输送机12尾部与后一套印刷组1的印刷站11上料位112上方固定有衔接机构2，把前一套印刷组1的输送机12上的鞋材放至后一套印刷组1的印刷站11上料位112上。把鞋材放于首套印刷组1印刷站11的上料位112，即可自动完成多种颜色的鞋材表面印刷。

进一步，所述输送机12上方固定有烤箱13，让鞋材表面油墨更快干。

进一步，所述首套印刷组1印刷站11的上料位112安装有鞋箱14，把鞋材放入鞋箱，大大减少放鞋材的次数和频率。

进一步，所述衔接机构2包括固定在前一套印刷组1输送机12尾部的输送导向机构21和固定在后一套印刷组1的印刷站11上料位112侧边的自动取放料机构22。

进一步，所述输送导向机构21包括固定在输送机12上的导向安装板211，固定在导向安装板211下方、输送机中间上方的中间挡板212，固定在导向安装板211下方、中间挡板212两侧的侧挡板213，和固定在输送机12尾端的末端挡板214，对输送机12上的鞋材进行定位。

进一步，所述导向安装板211上开有长孔一2111，侧挡板213可调节与中间挡板212的距离和角度，便于对不同形状鞋材的定位。

进一步，所述侧挡板213尾部内侧安装有弹性挡条2131，使定位更加准确。

进一步，所述自动取放料机构22包括固定在印刷站11上料位112侧边的移动机构221、移动机构221上固定安装升降机构222，升降机构上固定安装抓取机构223，抓取机构223下降抓取输送机12上的鞋材上升再移动至上料位112下降放开鞋材，再上升移动至输送机12上方，循环取放鞋材。

进一步，所述移动机构221包括固定架2211，固定架2211上固定安装有滑杆2212，滑杆2212上安装滑块2213，滑块2213上固定安装连接板2214，固定架2211上安装驱动电机2215，驱动电机连接皮带2216，皮带2216连接于连接板2214上，连接板2214通过驱动电机2215、皮带2216的带动和滑杆2212、滑块2213的导向下在输送机12尾部和上料位112往复运动，所述连接板2214上固定安装有升降机构222，升降机构222包括固定在连接板2214上的气缸2221和垂直滑杆2222，垂直滑杆2222上安装垂直滑块2223，垂直滑块2223上固定安装升降板2224，气缸杆22211固定在升降板2224上。

进一步，所述升降板2224上开有长孔二2225，长孔二2225上固定安装有抓取机构223，抓取机构223包括固定在长孔二2225上的调节板2231，调节板2231上开有长孔三2232，长孔三2232内安装有真空吸嘴2233，真空吸嘴可吸取鞋材，破真空可放下鞋材，通过长孔二和长孔三，可以调节真空吸嘴的位置，以适应不同大小、长短的鞋材。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动多色鞋面印花机，包括印刷组（1），印刷组（1）包括印刷站（11）、输送机（12），印刷站（11）包括印刷位（111）、印刷位（111）前侧的上料位（112）、印刷位（111）上方的印刷机构（113）、印刷位（111）下方的推料机构（114），推料机构（114）把上料位（112）的鞋材推至印刷位（111）、把印刷机构（113）印刷好的鞋材推至印刷位（111）后侧的输送机（12），输送机（12）尾部连接一套以上的印刷组（1），其特征在于：前一套印刷组（1）的输送机（12）尾部与后一套印刷组（1）的印刷站（11）上料位（112）上方固定有衔接机构（2），把前一套印刷组（1）的输送机（12）上的鞋材放至后一套印刷组（1）的印刷站（11）上料位（112）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动多色鞋面印花机，其特征在于：所述输送机（12）上方固定有烤箱（13）。

3.根据权利要求1所述的一种自动多色鞋面印花机，其特征在于：所述首套印刷组（1）印刷站（11）的上料位（112）安装有鞋箱（14）。

4.根据权利要求1所述的一种自动多色鞋面印花机，其特征在于：所述衔接机构（2）包括固定在前一套印刷组（1）输送机（12）尾部的输送导向机构（21）和固定在后一套印刷组（1）的印刷站（11）上料位（112）侧边的自动取放料机构（22）。

5.根据权利要求4所述的一种自动多色鞋面印花机，其特征在于：所述输送导向机构（21）包括固定在输送机（12）上的导向安装板（211），固定在导向安装板（211）下方、输送机中间上方的中间挡板（212），固定在导向安装板（211）下方、中间挡板（212）两侧的侧挡板（213），和固定在输送机（12）尾端的末端挡板（214）。

6.根据权利要求5所述的一种自动多色鞋面印花机，其特征在于：所述导向安装板（211）上开有长孔一（2111），侧挡板（213）可调节与中间挡板（212）的距离和角度。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动多色鞋面印花机，其特征在于：所述侧挡板（213）尾部内侧安装有弹性挡条（2131）。

8.根据权利要求4所述的一种自动多色鞋面印花机，其特征在于：所述自动取放料机构（22）包括固定在印刷站（11）上料位（112）侧边的移动机构（221）、移动机构（221）上固定安装升降机构（222），升降机构上固定安装抓取机构（223），抓取机构（223）下降抓取输送机（12）上的鞋材上升再移动至上料位（112）下降放开鞋材，再上升移动至输送机（12）上方，循环取放鞋材。

9.根据权利要求8所述的一种自动多色鞋面印花机，其特征在于：所述移动机构（221）包括固定架（2211），固定架（2211）上固定安装有滑杆（2212），滑杆（2212）上安装滑块（2213），滑块（2213）上固定安装连接板（2214），固定架（2211）上安装驱动电机（2215），驱动电机连接皮带（2216），皮带（2216）连接于连接板（2214）上，连接板（2214）通过驱动电机（2215）、皮带（2216）的带动和滑杆（2212）、滑块（2213）的导向下在输送机（12）尾部和上料位（112）往复运动，所述连接板（2214）上固定安装有升降机构（222），升降机构（222）包括固定在连接板（2214）上的气缸（2221）和垂直滑杆（2222），垂直滑杆（2222）上安装垂直滑块（2223），垂直滑块（2223）上固定安装升降板（2224），气缸杆（22211）固定在升降板（2224）上。

10.根据权利要求9所述的一种自动多色鞋面印花机，其特征在于：所述升降板（2224）上开有长孔二（2225），长孔二（2225）上固定安装有抓取机构（223），抓取机构（223）包括固定在长孔二（2225）上的调节板（2231），调节板（2231）上开有长孔三（2232），长孔三（2232）内安装有真空吸嘴（2233）。