CN116767915A - Smc模塑料片材翻转输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送设备领域，涉及SMC模塑料片材翻转输送设备，包括输送带，输送带上设有多个平台，平台的顶部设有多个吸孔，还包括升降电动推杆、夹持机构、转运机构和翻转机构，升降电动推杆的输出端上安装有连接支架，翻转机构包括呈半圆环形的翻转壳体和用于将SMC片材在翻转壳体内进行辅助移动的辅助推送组件，翻转壳体上设有两个对称设置的竖连接杆，辅助推送组件安装在翻转壳体上，升降电动推杆和翻转壳体均位于输送带的正上方，夹持机构与连接支架的固定连接，转运机构设置在夹持机构上。本发明实现了平台上的SMC片材进行自动翻转，翻转稳定性大大得到了提高。

Description

SMC模塑料片材翻转输送设备

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其是涉及SMC模塑料片材翻转输送设备。

背景技术

SMC模塑料片材在进行模压加工成型处理时，需要对片材的上下表面进行冲洗清理处理，从而保证片材表面具有较好的整洁性，避免杂质对其造成污染破坏，在对片材进行清洗时，由于片材较软，需要将其铺设在平台上进行单面清洗，之后将片材翻转，再进行另一个面的清洗工作，片材清洗完成后输送至模压机内进行加工处理。然而在车间生产时，尚未有一种在对较软状态下的片材进行保护的同时实现其翻转工作的设备，片材的翻转工作主要依靠人力来完成，为对片材进行保护，工人只能缓慢翻转片材，人工操作的难度较大，工作效率较低并且人力消耗较大，同时车间的自动化生产水平较低。

授权公告号为CN115180434B的中国专利，公开了一种SMC模塑料片材翻转输送设备，包括水平并排排列的用于实现输送功能的多个平台和位于多个平台上用于实现过渡功能的平台，平台内部中空，平台的工作面上密布有多个吸孔，具有过渡功能的平台的两端均设置有弓形移动架，弓形移动架在竖直面上的两端均设置有夹持结构；通过采用两个平台对接翻转的方式对其之间的片材进行翻转处理，可实现在对SMC片材进行保护的同时实现其翻转的目的，方便使片材在平整的状态下翻转，方便对片材进行保护，避免其出现褶皱，从而有效提高工作效率，简化操作方式，提高自动化程度，节省人力，同时设备可实现翻转运动和输送运动的双重运动状态，提高车间工作效率。

然而，此专利依然存在缺陷：在翻转SMC片材的过程中，过渡平台需要将位于其下方的输送平台上的SMC片材吸固住，过渡平台将SMC片材吸固住后再进行翻转，然而过渡平台与输送平台之间的间距较大，这样导致过渡平台利用自身吸孔将输送平台上的SMC片材进行吸固的难度较大，而且十分不稳定，甚至会发生无法吸固到SMC片材的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何让SMC片材在输送过程中能够稳定的翻转的问题。

本发明提供SMC模塑料片材翻转输送设备，包括输送带，所述输送带上设有多个平台，所述平台的顶部设有多个吸孔，还包括升降电动推杆、用于夹持平台上SMC片材的夹持机构、能够对夹持机构中的SMC片材进行转运的转运机构和用于对SMC片材进行翻转的翻转机构，所述升降电动推杆的输出端上安装有连接支架，所述翻转机构包括呈半圆环形的翻转壳体和用于将SMC片材在翻转壳体内进行辅助移动的辅助推送组件，所述翻转壳体上设有两个对称设置的竖连接杆，所述辅助推送组件安装在翻转壳体上，所述升降电动推杆和翻转壳体均位于输送带的正上方，所述夹持机构与连接支架固定连接，所述转运机构设置在夹持机构上。

优选的，所述夹持机构包括矩形底框、夹持顶板、左夹持臂和右夹持臂，所述矩形底框的两侧均设有夹持槽，所述夹持槽的槽顶设有第一楔面，所述夹持顶板的顶部设有两个对称设置的安装板，所述安装板的内侧设有两个呈上下对称设置的滑道，其中一个安装板的外侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端上安装有第一齿轮，所述左夹持臂的下表面开设有多个与第一齿轮啮合的第一齿槽，所述右夹持臂的上表面开设有多个与第一齿轮啮合的第二齿槽，所述左夹持臂的两侧和右夹持臂的两侧均设有与滑道滑动配合的滑轨，所述左夹持臂和右夹持臂的底端均安装有能够插入至夹持槽内的夹持块，所述夹持块的顶部设有与第一楔面配合的第二楔面，所述平台的顶部设有与矩形底框匹配的嵌合台阶，所述矩形底框设置在嵌合台阶上，所述连接支架与夹持顶板的顶部固定连接，所述左夹持臂和右夹持臂位于两个安装板之间，所述第一齿轮位于左夹持臂和右夹持臂之间。

优选的，所述左夹持臂和右夹持臂靠近底端的内侧上设有对SMC片材进行辅助限位的限位组件，所述限位组件包括滑动抵压壳和弹簧，所述左夹持臂和右夹持臂靠近底端的内侧均开设有与滑动抵压壳滑动配合的滑腔，所述弹簧设置在滑腔内，所述弹簧设置在滑动抵压壳内，且弹簧的一端与滑腔的内壁抵触。

优选的，所述转运机构包括两个转动座、第一转轴、第二电机和第二齿轮，所述第一转轴的两端均安装有抵触驱动轮，所述第二齿轮设置在第一转轴的中部，所述夹持顶板上开设有两个供抵触驱动轮穿过的穿槽，两个转动座对称设置在夹持顶板的顶部，且两个转动座位于两个穿槽之间，所述第一转轴转动设置在两个转动座上，所述第二电机设置在夹持顶板的顶部，在所述第二电机的输出轴上设置有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

优选的，所述抵触驱动轮的外表面设有防滑纹。

优选的，所述辅助推送组件包括用于将SMC片材辅助推入翻转壳体内的上推送部件、用于将SMC片材从翻转壳体内辅助推出的下推送部件以及用于驱动上推送部件和下推送部件升降的驱动部件，所述翻转壳体顶端的外侧开设有顶窗口，所述翻转壳体底端的内侧开设有底窗口，所述上推送部件设置在翻转壳体的顶端，且上推送部件位于顶窗口正上方，所述下推送部件设置在翻转壳体的底端，且下推送部件位于底窗口的正上方，所述驱动部件设置在翻转壳体的上半部，且上推送部件、下推送部件均与驱动部件传动连接。

优选的，所述上推送部件包括安装支架、两个升降架、第三电机、第一链轮和第二链轮，所述安装支架的底部转动安装有推送辊轴，所述安装支架的两端均设有截面呈矩形的滑杆，所述升降架上设有与滑杆滑动配合的升降滑槽，两个升降架呈对称设置在翻转壳体顶端的左右两侧，所述安装支架通过两个滑杆滑动设置在两个升降架上，且安装支架位于顶窗口的正上方，所述第三电机设置在安装支架的顶部，所述第一链轮安装在第三电机的输出端上，所述第二链轮设置在推送辊轴的一端端部上，所述第二链轮与第一链轮通过链条传动连接，所述下推送部件与上推送部件的结构相同，所述下推送部件的两个滑杆和上推送部件的两个滑杆均与驱动部件传动连接。

优选的，所述驱动部件包括前板、后板、两个移动件和两个第四电机，所述前板和后板之间转动设置有两个对称设置的螺杆，所述螺杆的正下方设有导向杆，所述移动件顶部和底部均铰接有联动杆，所述联动杆的另一端设有转环，所述移动件上开设有与螺杆配合的螺纹孔和与导向杆导向配合的导向孔，所述滑杆的端部设有与转环转动配合的第二转轴，所述前板和后板的侧壁上均设有连接柱，所述前板和后板分别通过连接柱设置在翻转壳体的前后两侧，两个第四电机对称设置在后板的背部上，且第四电机的输出端与螺杆连接。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的SMC模塑料片材翻转输送设备，通过升降电动推杆、夹持机构、转运机构、翻转壳体和辅助推送组件之间的相互配合能够使得SMC片材进行自动翻转，翻转稳定性较佳。

其二，本发明的SMC模塑料片材翻转输送设备，通过第一电机的驱动使得左夹持臂和右夹持臂能够相对移动，两个夹持块能够逐渐进入到对应的夹持槽内，第一楔面和第二楔面配合能够让矩形底框上移，矩形底框能够带动SMC片材同步上移，即SMC片材能够脱离平台的顶部，夹持块插入至夹持槽内越深，矩形底框与夹持顶板之间的间距越小，这样能够控制夹持SMC片材的夹持力。

其三，本发明的SMC模塑料片材翻转输送设备，通过驱动部件、上推送部件和下推送部件的配合不仅能够使得SMC片材能够稳定进入至翻转壳体内，还能够使得完成翻转的SMC片材稳定移动至矩形底框上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的SMC模塑料片材翻转输送设备的结构示意图；

图2为本发明的SMC模塑料片材翻转输送设备的局部示意图；

图3为本发明的SMC模塑料片材翻转输送设备的局部拆分示意图；

图4为本发明的SMC模塑料片材翻转输送设备的局部剖视图；

图5为夹持机构的局部示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为翻转机构的结构示意图一；

图8为翻转机构的结构示意图二。

附图标记：1、平台；11、嵌合台阶；12、吸孔；2、升降电动推杆；21、连接支架；3、夹持机构；31、矩形底框；311、夹持槽；312、第一楔面；32、夹持顶板；321、安装板；322、滑道；323、第一电机；324、第一齿轮；325、穿槽；33、左夹持臂；331、滑腔；34、右夹持臂；341、第二齿槽；35、滑轨；36、夹持块；361、第二楔面；37、限位组件；371、滑动抵压壳；372、弹簧；4、转运机构；41、转动座；42、第一转轴；43、第二电机；44、第二齿轮；45、抵触驱动轮；46、第三齿轮；5、翻转壳体；51、竖连接杆；52、顶窗口；53、底窗口；6、辅助推送组件；61、上推送部件；611、安装支架；612、升降架；613、第三电机；614、第一链轮；615、第二链轮；616、推送辊轴；617、滑杆；618、升降滑槽；619、第二转轴；62、下推送部件；63、驱动部件；631、前板；632、后板；633、移动件；634、第四电机；635、螺杆；636、导向杆；637、联动杆；638、转环；639、连接柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例提供的SMC模塑料片材翻转输送设备，如图1至图8所示，包括输送带，输送带上设有多个平台1，平台1的顶部设有多个吸孔12，还包括升降电动推杆2、用于夹持平台1上SMC片材的夹持机构3、能够对夹持机构3中的SMC片材进行转运的转运机构4和用于对SMC片材进行翻转的翻转机构，升降电动推杆2的输出端上安装有连接支架21，翻转机构包括呈半圆环形的翻转壳体5和用于将SMC片材在翻转壳体5内进行辅助移动的辅助推送组件6，翻转壳体5上设有两个对称设置的竖连接杆51，辅助推送组件6安装在翻转壳体5上，升降电动推杆2和翻转壳体5均位于输送带的正上方，夹持机构3与连接支架21固定连接，转运机构4设置在夹持机构3上。输送带可采用现有技术中的链式传送带，也可采用其他类型的传送带，只要能够输送平台1即可。

输送带将平台1输送至夹持机构3的正下方后，输送带停止工作，吸孔12停止对SMC片材的吸固作用，之后升降电动推杆2驱动连接支架21下移，夹持机构3随着连接支架21同步下移，之后通过夹持机构3将平台1上的SMC片材进行夹持，夹持机构3包括矩形底框31、夹持顶板32、左夹持臂33和右夹持臂34，矩形底框31的两侧均设有夹持槽311，夹持槽311的槽顶设有第一楔面312，夹持顶板32的顶部设有两个对称设置的安装板321，安装板321的内侧设有两个呈上下对称设置的滑道322，其中一个安装板321的外侧安装有第一电机323，第一电机323的输出端上安装有第一齿轮324，左夹持臂33的下表面开设有多个与第一齿轮324啮合的第一齿槽，右夹持臂34的上表面开设有多个与第一齿轮324啮合的第二齿槽341，左夹持臂33的两侧和右夹持臂34的两侧均设有与滑道322滑动配合的滑轨35，左夹持臂33和右夹持臂34的底端均安装有能够插入至夹持槽311内的夹持块36，夹持块36的顶部设有与第一楔面312配合的第二楔面361，平台1的顶部设有与矩形底框31匹配的嵌合台阶11，矩形底框31设置在嵌合台阶11上，连接支架21与夹持顶板32的顶部固定连接，左夹持臂33和右夹持臂34位于两个安装板321之间，第一齿轮324位于左夹持臂33和右夹持臂34之间，升降电动推杆2驱动夹持顶板32下移，直到左夹持臂33和右夹持臂34上的夹持块36能够插入至矩形底框31上的夹持槽311时，升降电动推杆2停止工作，第一电机323开始工作驱动第一齿轮324转动，第一齿轮324通过第一齿槽、第二齿槽341能够带动左夹持臂33和右夹持臂34进行相对移动，两个夹持块36能够逐渐进入到对应的夹持槽311内，第一楔面312和第二楔面361配合能够让矩形底框31上移，矩形底框31能够带动SMC片材同步上移，即SMC片材能够脱离平台1的顶部，夹持块36插入至夹持槽311内越深，矩形底框31与夹持顶板32之间的间距越小，这样能够控制夹持SMC片材的夹持力。

进一步的，左夹持臂33和右夹持臂34靠近底端的内侧上设有对SMC片材进行辅助限位的限位组件37，限位组件37包括滑动抵压壳371和弹簧372，左夹持臂33和右夹持臂34靠近底端的内侧均开设有与滑动抵压壳371滑动配合的滑腔331，弹簧372设置在滑腔331内，弹簧372设置在滑动抵压壳371内，且弹簧372的一端与滑腔331的内壁抵触，左夹持臂33和右夹持臂34相对移动时，滑动抵压壳371能够抵触到夹持顶板32的侧壁上后，两个滑动抵压壳371能够对位于矩形底框31上的SMC片材进行辅助限位，左夹持臂33和右夹持臂34继续移动，滑动抵压壳371能够缩入至滑腔331内，弹簧372也被压缩，两个滑动抵压壳371依然能够对矩形底框31上的SMC片材进行辅助限位，待左夹持臂33和右夹持臂34反向移动，夹持块36从夹持槽311脱离，通过弹簧372的弹力能够将滑动抵压壳371从滑腔331内顶出。

之后，通过转运机构4将位于矩形底框31上的SMC片材向翻转壳体5内输送，转运机构4包括两个转动座41、第一转轴42、第二电机43和第二齿轮44，第一转轴42的两端均安装有抵触驱动轮45，第二齿轮44设置在第一转轴42的中部，夹持顶板32上开设有两个供抵触驱动轮45穿过的穿槽325，两个转动座41对称设置在夹持顶板32的顶部，且两个转动座41位于两个穿槽325之间，第一转轴42转动设置在两个转动座41上，第二电机43设置在夹持顶板32的顶部，在第二电机43的输出轴上设置有第三齿轮46，第二齿轮44与第三齿轮46啮合，第二电机43驱动第三齿轮46转动，第三齿轮46带动第二齿轮44转动、第一转轴42绕第一转轴42的轴线进行转动，抵触驱动轮45随之同步转动，由于抵触驱动轮45的底端抵触在位于矩形底框31上的SMC片材上，抵触驱动轮45转动后让SMC片材能够发生位移，当然SMC片材与矩形底框31的上表面是滑动配合的，为了提高抵触驱动轮45与SMC片材之间的摩擦力，因此在抵触驱动轮45的外表面设有防滑纹。

SMC片材的头端能够进入至翻转壳体5内，之后通过辅助推送组件6和翻转壳体5配合将SMC片材完成翻转，辅助推送组件6包括用于将SMC片材辅助推入翻转壳体5内的上推送部件61、用于将SMC片材从翻转壳体5内辅助推出的下推送部件62以及用于驱动上推送部件61和下推送部件62升降的驱动部件63，翻转壳体5顶端的外侧开设有顶窗口52，翻转壳体5底端的内侧开设有底窗口53，上推送部件61设置在翻转壳体5的顶端，且上推送部件61位于顶窗口52正上方，下推送部件62设置在翻转壳体5的底端，且下推送部件62位于底窗口53的正上方，驱动部件63设置在翻转壳体5的上半部，且上推送部件61、下推送部件62均与驱动部件63传动连接。

上推送部件61包括安装支架611、两个升降架612、第三电机613、第一链轮614和第二链轮615，安装支架611的底部转动安装有推送辊轴616，安装支架611的两端均设有截面呈矩形的滑杆617，升降架612上设有与滑杆617滑动配合的升降滑槽618，两个升降架612呈对称设置在翻转壳体5顶端的左右两侧，安装支架611通过两个滑杆617滑动设置在两个升降架612上，且安装支架611位于顶窗口52的正上方，第三电机613设置在安装支架611的顶部，第一链轮614安装在第三电机613的输出端上，第二链轮615设置在推送辊轴616的一端端部上，第二链轮615与第一链轮614通过链条传动连接，下推送部件62与上推送部件61的结构相同，下推送部件62的两个滑杆617和上推送部件61的两个滑杆617均与驱动部件63传动连接。

驱动部件63包括前板631、后板632、两个移动件633和两个第四电机634，前板631和后板632之间转动设置有两个对称设置的螺杆635，螺杆635的正下方设有导向杆636，移动件633顶部和底部均铰接有联动杆637，联动杆637的另一端设有转环638，移动件633上开设有与螺杆635配合的螺纹孔和与导向杆636导向配合的导向孔，滑杆617的端部设有与转环638转动配合的第二转轴619，前板631和后板632的侧壁上均设有连接柱639，前板631和后板632分别通过连接柱639设置在翻转壳体5的前后两侧，两个第四电机634对称设置在后板632的背部上，且第四电机634的输出端与螺杆635连接。

翻转原理：SMC片材通过翻转壳体5进口进入到翻转壳体5内，之后通过驱动部件63使得上推送部件61下移，下推送部件62上移，两个第四电机634驱动对应的螺杆635进行自转，螺杆635转动后能够通过与螺纹孔的配合使得移动件633向后移动，移动件633移动时能够通过导向杆636和导向孔保持稳定性，移动件633向后移动时带动了所有的联动杆637同步移动，两个联动杆637的另一端带动了上推送部件61的安装支架611两侧的滑杆617在对应的两个升降架612上向下滑动，滑杆617带动了安装支架611以及推送辊轴616同步向下移动，推送辊轴616能够穿过顶窗口52进入至翻转壳体5内，另外两个联动杆637的另一端带动下推送部件62的安装支架611两侧的滑杆617在对应的两个升降架612上向上移动，滑杆617带动安装支架611以及推送辊轴616同步上移，推送辊轴616能够远离底窗口53，上推送部件61的推送辊轴616能够抵触到进入翻转壳体5内的SMC片材的上表面上，与此同时，第三电机613驱动第一链轮614转动，第一链轮614通过链条带动第二链轮615转动，第二链轮615带动推送辊轴616同步转动，推送辊轴616就能够将SMC片材向翻转壳体5内辅助输送，待SMC片材完全进入到翻转壳体5内后，第三电机613停止工作，推送辊轴616能够对SMC片材的尾端进行夹持限位，避免SMC片材利用自身重力下滑而脱离翻转壳体5，升降电动推杆2驱动连接支架21向下移动，第一电机323也工作驱动左夹持臂33和右夹持臂34反向移动，使得矩形底框31和夹持顶板32之间的间距增大，翻转壳体5的出口刚好位于矩形底框31和夹持顶板32之间，随后两个第四电机634驱动对应的螺杆635反向自转，上推送部件61上移，下推送部件62下移，SMC片材尾端失去了上推送部件61的推送辊轴616的夹持限位，SMC片材头端又被下推送部件62的推送辊轴616进行夹持限位，此时推送辊轴616抵触到SMC片材的下表面上，之后下推送部件62上的第三电机613工作，翻转壳体5内的SMC片材能够将转动的推送辊轴616推送至矩形底框31上，SMC片材完全脱离翻转壳体5后，位于矩形底框31上的SMC片材已经完成翻转，随后升降电动推杆2驱动夹持顶板32、矩形底框31向平台1移动，矩形底框31又重新回位至嵌合台阶11上，吸孔12再次工作将翻转完成的SMC片材吸固。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种SMC模塑料片材翻转输送设备，包括输送带，所述输送带上设有多个平台（1），所述平台（1）的顶部设有多个吸孔（12），其特征在于：还包括升降电动推杆（2）、用于夹持平台（1）上SMC片材的夹持机构（3）、能够对夹持机构（3）中的SMC片材进行转运的转运机构（4）和用于对SMC片材进行翻转的翻转机构，所述升降电动推杆（2）的输出端上安装有连接支架（21），所述翻转机构包括呈半圆环形的翻转壳体（5）和用于将SMC片材在翻转壳体（5）内进行辅助移动的辅助推送组件（6），所述翻转壳体（5）上设有两个对称设置的竖连接杆（51），所述辅助推送组件（6）安装在翻转壳体（5）上，所述升降电动推杆（2）和翻转壳体（5）均位于输送带的正上方，所述夹持机构（3）与连接支架（21）固定连接，所述转运机构（4）设置在夹持机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的SMC模塑料片材翻转输送设备，其特征在于：所述夹持机构（3）包括矩形底框（31）、夹持顶板（32）、左夹持臂（33）和右夹持臂（34），所述矩形底框（31）的两侧均设有夹持槽（311），所述夹持槽（311）的槽顶设有第一楔面（312），所述夹持顶板（32）的顶部设有两个对称设置的安装板（321），所述安装板（321）的内侧设有两个呈上下对称设置的滑道（322），其中一个安装板（321）的外侧安装有第一电机（323），所述第一电机（323）的输出端上安装有第一齿轮（324），所述左夹持臂（33）的下表面开设有多个与第一齿轮（324）啮合的第一齿槽，所述右夹持臂（34）的上表面开设有多个与第一齿轮（324）啮合的第二齿槽（341），所述左夹持臂（33）的两侧和右夹持臂（34）的两侧均设有与滑道（322）滑动配合的滑轨（35），所述左夹持臂（33）和右夹持臂（34）的底端均安装有能够插入至夹持槽（311）内的夹持块（36），所述夹持块（36）的顶部设有与第一楔面（312）配合的第二楔面（361），所述平台（1）的顶部设有与矩形底框（31）匹配的嵌合台阶（11），所述矩形底框（31）设置在嵌合台阶（11）上，所述连接支架（21）与夹持顶板（32）的顶部固定连接，所述左夹持臂（33）和右夹持臂（34）位于两个安装板（321）之间，所述第一齿轮（324）位于左夹持臂（33）和右夹持臂（34）之间。

3.根据权利要求2所述的SMC模塑料片材翻转输送设备，其特征在于：所述左夹持臂（33）和右夹持臂（34）靠近底端的内侧上均设有对SMC片材进行辅助限位的限位组件（37），所述限位组件（37）包括滑动抵压壳（371）和弹簧（372），所述左夹持臂（33）和右夹持臂（34）靠近底端的内侧均开设有与滑动抵压壳（371）滑动配合的滑腔（331），所述弹簧（372）设置在滑腔（331）内，所述弹簧（372）设置在滑动抵压壳（371）内，且所述弹簧（372）的一端与滑腔（331）的内壁抵触。

4.根据权利要求2所述的SMC模塑料片材翻转输送设备，其特征在于：所述转运机构（4）包括两个转动座（41）、第一转轴（42）、第二电机（43）和第二齿轮（44），所述第一转轴（42）的两端均安装有抵触驱动轮（45），所述第二齿轮（44）设置在第一转轴（42）的中部，所述夹持顶板（32）上开设有两个供抵触驱动轮（45）穿过的穿槽（325），两个所述转动座（41）对称设置在夹持顶板（32）的顶部，且两个所述转动座（41）位于两个穿槽（325）之间，所述第一转轴（42）转动设置在两个转动座（41）上，所述第二电机（43）设置在夹持顶板（32）的顶部，在所述第二电机（43）的输出轴上设置有第三齿轮（46）所述第二齿轮（44）与第三齿轮（46）啮合。

5.根据权利要求4所述的SMC模塑料片材翻转输送设备，其特征在于：所述抵触驱动轮（45）的外表面设有防滑纹。

6.根据权利要求5所述的SMC模塑料片材翻转输送设备，其特征在于：所述辅助推送组件（6）包括用于将SMC片材辅助推入翻转壳体（5）内的上推送部件（61）、用于将SMC片材从翻转壳体（5）内辅助推出的下推送部件（62）以及用于驱动上推送部件（61）和下推送部件（62）升降的驱动部件（63），所述翻转壳体（5）顶端的外侧开设有顶窗口（52），所述翻转壳体（5）底端的内侧开设有底窗口（53），所述上推送部件（61）设置在翻转壳体（5）的顶端，且所述上推送部件（61）位于顶窗口（52）正上方，所述下推送部件（62）设置在翻转壳体（5）的底端，且所述下推送部件（62）位于底窗口（53）的正上方，所述驱动部件（63）设置在翻转壳体（5）的上半部，且所述上推送部件（61）、下推送部件（62）均与驱动部件（63）传动连接。

7.根据权利要求6所述的SMC模塑料片材翻转输送设备，其特征在于：所述上推送部件（61）包括安装支架（611）、两个升降架（612）、第三电机（613）、第一链轮（614）和第二链轮（615），所述安装支架（611）的底部转动安装有推送辊轴（616），所述安装支架（611）的两端均设有截面呈矩形的滑杆（617），所述升降架（612）上设有与滑杆（617）滑动配合的升降滑槽（618），两个所述升降架（612）呈对称设置在翻转壳体（5）顶端的左右两侧，所述安装支架（611）通过两个滑杆（617）滑动设置在两个升降架（612）上，且所述安装支架（611）位于顶窗口（52）的正上方，所述第三电机（613）设置在安装支架（611）的顶部，所述第一链轮（614）安装在第三电机（613）的输出端上，所述第二链轮（615）设置在推送辊轴（616）的一端端部上，所述第二链轮（615）与第一链轮（614）通过链条传动连接，所述下推送部件（62）与上推送部件（61）的结构相同，所述下推送部件（62）的两个滑杆（617）和上推送部件（61）的两个滑杆（617）均与驱动部件（63）传动连接。

8.根据权利要求7所述的SMC模塑料片材翻转输送设备，其特征在于：所述驱动部件（63）包括前板（631）、后板（632）、两个移动件（633）和两个第四电机（634），所述前板（631）和后板（632）之间转动设置有两个对称设置的螺杆（635），所述螺杆（635）的正下方设有导向杆（636），所述移动件（633）顶部和底部均铰接有联动杆（637），所述联动杆（637）的另一端设有转环（638），所述移动件（633）上开设有与螺杆（635）配合的螺纹孔和与导向杆（636）导向配合的导向孔，所述滑杆（617）的端部设有与转环（638）转动配合的第二转轴（619），所述前板（631）和后板（632）的侧壁上均设有连接柱（639），所述前板（631）和后板（632）分别通过连接柱（639）设置在翻转壳体（5）的前后两侧，两个所述第四电机（634）对称设置在后板（632）的背部上，且所述第四电机（634）的输出端与螺杆（635）连接。