CN116763207A - 清洁设备的清洁方法、清洁设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁设备的清洁方法、清洁设备及存储介质，该方法包括：响应于清洁设备的清洁指令，采集当前工作环境的环境信息；基于环境信息确定清洁设备上清洁组件的第一工作模式，清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构；不同的第一工作模式包括喷水机构的喷水量不同、吸水机构的吸水量不同和/或清洁机构的转速不同；按照第一工作模式控制清洁设备执行工作；可以解决由于清洁设备中存储的固定工作模式可能会对局部区域的清洁效果不佳的问题；通过使用与环境信息相适应的工作模式对当前工作环境进行清洁，可以提高局部区域的清洁效果。

Description

清洁设备的清洁方法、清洁设备及存储介质

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种清洁设备的清洁方法、清洁设备及存储介质。

背景技术

清洁设备是指可以通过清洁组件对待清洁表面进行清洁的设备，如：扫地机、或者洗地机等设备。

传统的清洁设备的清洁方法包括：清洁设备内预存有清洁组件的工作模式；在执行清洁工作时按照该工作模式对待清洁表面进行清洁。

然而，清洁设备中存储的工作模式可能对局部区域的清洁效果不佳。

发明内容

本申请提供了清洁设备的清洁设备的清洁方法、清洁设备及存储介质，可以解决清洁设备中存储的工作模式可能对局部区域的清洁效果不佳的问题。本申请提供如下技术方案。

第一方面，提供了一种清洁设备的清洁方法，所述方法包括：响应于所述清洁设备的清洁指令，采集当前工作环境的环境信息；

基于所述环境信息确定所述清洁设备上清洁组件的第一工作模式，所述清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构；不同的第一工作模式包括所述喷水机构的喷水量不同、所述吸水机构的吸水量不同和/或所述清洁机构的转速不同；

按照所述第一工作模式控制所述清洁设备执行工作。

可选地，所述基于所述环境信息确定所述清洁设备上清洁组件的第一工作模式，包括：

基于所述环境信息确定所述当前工作环境的环境类型；

基于所述环境类型确定所述第一工作模式，不同环境类型对应的第一工作模式不同。

可选地，所述环境信息包括环境参数，所述环境参数包括所述当前工作环境的湿度、温度、烟雾浓度、细菌数量、异味参数、时间参数、和/或位置参数；所述基于所述环境信息确定所述清洁设备上清洁组件的第一工作模式，包括：

使用所述环境参数确定所述第一工作模式。

可选地，所述清洁组件包括主清洁机构和辅助清洁机构，所述主清洁机构包括所述喷水机构、所述吸水机构和/或所述清洁机构，所述辅助清洁机构包括蒸汽发生机构、杀菌机构、电解质机构、和/或气味调节机构；所述基于所述环境信息确定所述清洁设备上清洁组件的第一工作模式，包括：

基于所述环境信息确定所述主清洁机构的工作功率；

基于所述环境信息确定所述辅助清洁机构是否启动。

可选地，所述方法还包括：

确定是否执行所述第一工作模式；

在确定出执行所述第一工作模式的情况下，触发执行所述按照所述第一工作模式控制所述清洁设备执行工作的步骤。

可选地，所述确定是否执行所述第一工作模式，包括：

确定本次开始工作时与上次工作结束时之间的时间差；在所述时间差大于或等于时间差阈值的情况下，确定执行所述第一工作模式；

或者，

获取所述清洁设备的设备状态；在所述设备状态满足所述第一工作模式对应的设备要求的情况下，确定执行所述第一工作模式；

或者，

在获取到模式切换指令的情况下，确定执行所述第一工作模式。

可选地，所述方法还包括：

在确定出不执行所述第一工作模式的情况下，按照预设的第二工作模式工作。

可选地，所述基于所述环境信息确定所述清洁设备上清洁组件的第一工作模式之后，还包括：

获取所述清洁设备在所述当前工作环境中当前所处的局部环境的局部环境信息；

基于所述局部环境信息确定是否调节所述第一工作模式；

在确定出调节所述第一工作模式的情况下，基于所述局部环境信息将所述第一工作模式调节为所述第三工作模式；

按照所述第三工作模式控制所述清洁设备执行工作。

第二方面，提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：

清洁机构；

喷水机构；

吸水机构；以及，

处理器和存储器；所述处理器分别与清洁机构、喷水机构和吸水机构通信相连；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的清洁设备的清洁方法。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的清洁设备的清洁方法。

本申请的有益效果在于：通过响应于清洁设备的清洁指令，采集当前工作环境的环境信息；基于环境信息确定清洁设备上清洁组件的第一工作模式，清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构；不同的第一工作模式包括喷水机构的喷水量不同、吸水机构的吸水量不同和/或清洁机构的转速不同；按照第一工作模式控制清洁设备执行工作；可以解决由于清洁设备中存储的固定工作模式可能会对局部区域的清洁效果不佳的问题；通过使用与环境信息相适应的工作模式对当前工作环境进行清洁，可以提高局部区域的清洁效果。

另外，通过基于环境信息确定不同的环境类型，针对不同的环境类型使用不同的第一工作模式，可以提高清洁设备在不同环境类型下的清洁效果。

另外，由于清洁设备可以基于不同的环境参数确定是否启动辅助清洁机构，可以进一步提高清洁设备的智能化效果。

另外，由于在本次开始工作时与上次工作结束时之间的时间差大于或等于时间差阈值的情况下，说明上次清洁工作所达到的清洁效果可能已失效，此时，执行第一工作模式可以保证清洁设备能够及时执行清洁工作，从而保证清洁设备的清洁效果。

另外，在本次开始工作时与上次工作结束时之间的时间差小于时间差阈值的情况下，说明上次清洁工作所达到的清洁效果还有效，即，两次清洁工作之间间隔时间较短，此时，可以不执行第一工作模式，而以第二工作模式进行工作(此时在第二工作模式下清洁设备的功率低于在第一工作模式下清洁设备的功率)，或者不执行清洁工作，可以节省清洁设备的设备资源。

另外，通过确定清洁设备是否执行第一工作模式，在不执行第一工作模式的情况下执行第二工作模式，这样可以保证清洁设备在符合设备状态要求的情况下执行工作，因此可以保证清洁设备的清洁效果。

另外，通过根据当前环境中局部环境的局部环境信息确定是否调节工作模式，并使用局部环境信息对应的工作模式进行清洁工作，不同的局部环境信息对应不同的工作模式，这样清洁设备会使用针对性的工作模式对局部环境信息进行清洁，可以提高清洁设备在当前环境下局部环境的清洁效果。

另外，由于清洁设备在清洁过程中在同一环境下可能遇到不同类型的待清洁表面，若使用相同工作模式则达不到预期的清洁效果，因此基于不同类型的待清洁表面改变第一工作模式，可以达到较佳的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的清洁设备的清洁方法的流程图；

图3是本申请一个实施例提供的清洁装置的框图；

图4是本申请一个实施例提供的清洁设备的框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。

如图1所示为本申请一个实施例提供的清洁设备的结构示意图，该清洁设备可以为洗地机，扫地机等具有清洁能力的设备，本实施例不对清洁设备的设备类型作限定。清洁设备支持在不同的工作环境中工作。根据图1可知，清洁设备至少包括：清洁组件110、数据采集组件120和处理器130。

清洁组件110是指清洁设备执行清洁工作时，用于实现清洁功能组件。示意性地，清洁组件110包括主清洁机构；或者，清洁组件110包括主清洁机构和辅助清洁机构。

主清洁机构是指清洁设备执行清洁工作或者自清洁工作过程中，起主要清洁功能的机构；或者说是执行清洁工作或者自清洁工作过程中，必须使用的起清洁功能的机构。主清洁机构包括清洁机构、喷水机构和吸水机构。

以清洁设备为洗地机为例，由于洗地机在执行清洁工作或者自清洁工作时，若不启动清洁机构，则无法起到洗地的效果，因此，清洁机构属于洗地机的主清洁机构。其中，清洁机构在清洁设备执行清洁工作时与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。

可选地，清洁机构包括驱动件和与驱动件相连的清洁件。其中，驱动件用于驱动清洁件转动(清洁机构的转速指的是清洁件的转速)，以使清洁件与待清洁表面接触，对该待清洁表面进行清洁。清洁件可以为毛刷、滚刷或者抹布等；清洁件的数量可以为一个或至少两个，本实施例不对清洁件的实现方式和数量作限定。

另外，若不启动洗地机上的喷水机构，而仅启动吸水机构和清洁机构；由于待清洁表面没有水渍，吸水机构仅具有吸收灰尘的作用，在没有用水清洁待清洁表面的情况下，会降低对待清洁表面的清洁效果。因此，喷水机构也属于洗地机的主清洁机构。喷水机构一端朝向清洁机构，以将清洁设备中清水箱中的清洁液体输送至清洁机构。

示意性地，喷水机构包括水泵和与水泵相连的输水管道。其中，水泵位于输水管道中，输水管道的一端与清水箱相连、另一端朝向清洁机构(具体可以是清洁机构中的清洁件)。在其它实施例中，输水管道的另一端也可以朝向待清洁表面，待清洁表面可以为地面、墙面、或者桌面等，本实施例不对待清洁表面的类型作限定。

另外，若不启动洗地机上的吸水机构，而仅启动喷水机构和清洁机构，则可能会导致待清洁表面水渍过多的问题。因此，吸水机构也属于洗地机的主清洁机构。吸水机构用于将工作过程中产生的污水抽取并输送至污水箱。

示意性地，吸水机构包括吸水电机(或称主电机)和与吸水电机相连的吸水管道。其中，吸水电机位于吸水管道中，吸水管道的一端与污水箱相连、另一端朝向清洁机构(具体可以是清洁机构中的清洁件)。

综上，在清洁设备为洗地机的情况下，主清洁机构包括但不限于以下几种：清洁机构、喷水机构、和吸水机构。

需要补充说明的是，在清洁设备为其它类型的设备时，主清洁机构的类型可以按照清洁设备执行清洁工作时必须启动的具有清洁功能的机构确定，本实施例在此不再一一列举。

辅助清洁机构是指清洁设备执行清洁工作或者自清洁工作过程中，不是必须启动的机构。比如：辅助清洁机构包括但不限于以下几种中的至少一种：蒸汽发生机构、杀菌机构、电解质机构、和/或气味调节机构。

以清洁设备为洗地机为例，在洗地机执行清洁工作或者自清洁工作过程中，蒸汽发生机构不是必须启动的机构。因此，蒸汽发生机构为辅助清洁机构。其中，蒸汽发生机构在清洁设备执行清洁工作时向待清洁表面喷射蒸汽，以对待清洁表面进行杀菌以及消毒作用。

示意性地，蒸汽发生机构包括蒸汽箱和输送蒸汽的蒸汽输送管道。其中，蒸汽输送管道一端与蒸汽箱相连、另一端朝向清洁机构。

另外，在洗地机执行清洁工作或者自清洁工作过程中，杀菌机构不是必须启动的机构，因此，杀菌机构为辅助清洁机构。其中，杀菌机构在清洁设备执行清洁工作时向待清洁表面喷射杀菌液，以对待清洁表面进行杀菌。

示意性地，杀菌机构包括杀菌液体存放箱和输送杀菌液体的杀菌液体输送管道。其中，杀菌液体输送管道一端与杀菌液体存放箱相连、另一端朝向清洁机构。

另外，在洗地机执行清洁工作或者自清洁工作过程中，电解质机构不是必须启动的机构，因此，电解质机构为辅助清洁机构。其中，电解质机构在清洁设备执行清洁工作时向待清洁表面喷射电解质液体，以对待清洁表面进行杀菌。

示意性地，电解质机构包括电解质液体存放箱和输送电解质液体的电解质液体输送管道。其中，电解质液体输送管道一端与电解质液体存放箱相连、另一端朝向清洁机构。

另外，在洗地机执行清洁工作或者自清洁工作过程中，气味调节机构不是必须启动的机构，因此，气味调节机构为辅助清洁机构。其中，气味调节机构在清洁设备执行清洁工作时向待清洁表面喷射气味调节液体，以去除待清洁表面的异味。

示意性地，气味调节机构包括气味调节液体存放箱和输送气味调节液体的气味调节液体输送管道。其中，气味调节液体输送管道一端与气味调节液体存放箱相连、另一端朝向清洁机构。

数据采集组件120用于采集清洁设备所在的当前工作环境的环境信息。其中，环境信息用于反映当前工作环境的环境特征。

数据采集组件120安装于清洁设备上。以清洁设备为手持式洗地机为例，该手持式洗地机包括清洁底座、以及与清洁底座通过推拉杆体相连的手柄。此时，数据采集组件120可以安装在清洁底座、推拉杆体和手柄中的至少一者上，本实施例不对数据采集组件120的安装位置作限定。

在数据采集组件120的采集范围包括清洁设备的设备前端的一定范围，和/或设备后端的一定范围。采集范围包括但不限于：清洁设备所在的待清洁表面所在区域、和/或待清洁表面上方的区域，本实施例不对数据采集组件120的采集范围作限定。

数据采集组件120的数量可以为一个或者至少两个，在数据采集组件120的数量为至少两个的情况下，不同数据采集组件120的类型相同或不同，本实施例不对数据采集组件120的数量和实现方式作限定。

在一个示例中，环境信息包括环境图像。相应地，数据采集组件120为图像采集组件，该图像采集组件可以为搭载有颜色系统(Red Green Blue，RGB)检测功能的相机、或者为摄像头等，本实施例不对图像采集组件的实现方式作限定。

在另一个示例中，环境信息包括红外图像。相应地，数据采集组件120为红外传感器等。

在又一个示例中，环境信息包括点云数据。相应地，数据采集组件120为激光雷达传感器、超声波传感器等。

在其它实施例中，环境信息还可以包括其它类型的数据，相应地，数据采集组件120为采集该其它类型的数据的元器件，本实施例在此不再一一列举。

本实施例中，处理器130分别与清洁组件110和数据采集组件120相连。处理器130可以实现为单片机或者微型计算机，本实施例不对处理器130的实现方式作限定。

本实施例中，处理器130用于：响应于清洁设备的清洁指令，采集当前工作环境的环境信息；基于环境信息确定清洁设备上清洁组件的第一工作模式；按照第一工作模式控制清洁设备执行工作。

其中，清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构；不同的第一工作模式包括喷水机构的喷水量不同、吸水机构的吸水量不同和/或清洁机构的转速不同。

在实际实现时，清洁设备还可以包括其它组件，比如：供电组件、机构驱动组件等，本实施例在此不对清洁设备包括的组件一一进行列举。

传统的清洁设备通常使用固定的工作模式对当前工作环境进行清洁。此时，固定的工作模式无法适应不同的工作环境，在清洁设备的当前工作环境变化时，会导致清洁设备的清洁效果不佳的问题。而本实施例中，通过先采集当前工作环境的环境信息，并使用该环境信息对应的工作模式进行清洁工作，不同的环境信息对应不同的工作模式，不同的工作模式包括喷水机构的喷水量不同、吸水机构的吸水量不同和/或清洁机构的转速不同。这样，清洁设备会使用针对性的工作模式对不同的工作环境进行清洁，可以提高局部区域的清洁效果。

下面对本申请提供的清洁设备的清洁方法进行详细介绍。

本实施例提供的一种清洁设备的清洁方法，如图2所示。本实施例以该方法用于图1所示的清洁设备中为例进行说明，该清洁方法至少包括以下几个步骤：

步骤201，响应于清洁设备的清洁指令，采集当前工作环境的环境信息。

清洁设备获取到清洁指令的方式包括但不限于以下几种：

第一种：清洁设备安装有清洁按键。相应地，清洁设备在接收到作用于清洁按键的触发操作的情况下，生成清洁指令。

其中，清洁按键可以为安装在清洁设备上的物理按键，或者也可以是通过触摸显示屏显示的虚拟按键，本实施例不对清洁按键的实现方式作限定。

第二种：清洁设备接收其它设备发送的清洁指令。其它设备与清洁设备通信相连，该其它设备可以为遥控器、手机、平板电脑、可穿戴式设备等，本实施例不对其它设备的设备类型作限定。

在实际实现时，清洁设备获取清洁指令的方式也可以为其它方式，本实施例不对清洁指令的获取方式作限定。

环境信息用于反映当前工作环境的环境特征。可选地，环境信息可以为图像数据、点云数据等，本实施例不对环境信息的类型作限定。

可选地，清洁设备在获取到清洁指令时，控制数据采集组件开启以采集环境信息；或者，数据采集组件持续保持开启，清洁设备在获取到清洁指令时获取数据采集组件采集的环境信息，本实施例不对数据采集组件的开启时机作限定。

步骤202，基于环境信息确定清洁设备上清洁组件的第一工作模式，清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构；不同的第一工作模式包括喷水机构的喷水量不同、吸水机构的吸水量不同和/或清洁机构的转速不同。

可选地，基于环境信息确定清洁设备上清洁组件的第一工作模式的方式包括但不限于以下几种：

第一种：基于环境信息确定当前工作环境的环境类型；基于环境类型确定第一工作模式。不同环境类型对应的第一工作模式不同。

本实施例中，环境类型可以基于灰尘分布情况划分，比如：环境类型包括灰尘浓度高的类型和灰尘浓度低的类型；和/或，环境类型可以基于异味程度划分，比如：环境类型包括异味程度高的类型和异味程度低的类型；和/或，环境类型可以基于环境功能划分，比如：环境类型包括：起居类型、用餐类型、和盥洗类型等，本实施例不对环境类型的划分方式作限定。

其中，基于环境信息确定当前工作环境的环境类型，包括：对环境信息进行识别，得到当前工作环境的环境类型。

在一个示例中，对环境信息进行识别，包括：将当前采集的环境信息输入至预先训练的环境识别模型，得到环境类型。其中，环境识别模型是使用训练数据对预设的神经网络模型训练得到的。

可选地，训练数据包括样本环境信息和样本环境信息对应的环境类型标签。

相应地，环境识别模型的训练过程包括：将样本环境信息输入预设的神经网络模型，得到训练结果；将训练结果和样本环境信息对应的样本标签输入损失函数，得到损失结果；基于损失结果对神经网络模型进行训练，以缩小训练结果和对应的样本标签之前的差异值，直至神经网络模型收敛，得到环境识别模型。

其中，神经网络模型可以为卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)、递归神经网络(Recursive Neural Network，RNN)、前馈神经网络(FeedforwardNeural Network，FNN)，本实施例不对神经网络模型的实现方式作限定。

在另一个示例中，对环境信息进行识别，包括：对当前环境信息进行目标识别，得到目标对象；获取各个目标对象与环境类型之间的匹配关系；在匹配关系中查找识别得到的目标对象对应的环境类型。

其中，目标对象可以为当前环境信息中能够指示环境类型的障碍物，如：床可以指示卧室、沙发可以指示客厅、餐桌可以指示餐厅等，本实施例不对目标对象的实现方式作限定。

可选地，清洁设备可以使用目标识别算法对当前环境信息进行目标识别。其中，目标识别算法包括但不限于：神经网络识别、特征识别、图像分割识别等，本实施例不对目标识别的算法作限定。

本实施例中，基于环境类型确定第一工作模式，包括：获取不同环境类型与第一工作模式的对应关系；在对应关系中查找本次识别到的环境类型对应的第一工作模式。

示意性地，对于灰尘浓度不同的环境类型，在不同的第一工作模式下，清洁组件的工作功率与灰尘浓度呈正相关关系。

具体地，在不同的第一工作模式下，灰尘浓度多的环境类型确定的第一工作模式对应的清洁组件的工作功率大于灰尘浓度低的环境类型确定的第一工作模式对应的清洁组件的工作功率。

比如：环境类型为阳台时第一工作模式对应的清洁组件的工作功率大于环境类型为卧室时第一工作模式对应的清洁组件的工作功率。

可选地，清洁组件的工作功率是指水泵的工作功率、吸水电机的工作功率和/或驱动件的工作功率；或者，是辅助清洁机构(如蒸汽发生机构、杀菌机构、电解质机构和/或气味调节机构)的工作功率。其中，水泵的工作功率与喷水机构的喷水量呈正相关关系；吸水电机的工作功率与吸水机构的吸水量呈正相关关系；驱动件的工作功率与清洁机构的转速呈正相关关系。

以清洁设备为洗地机为例，洗地机内存储有不同环境类型与第一工作模式的对应关系。比如：对应关系参考下表一，如表一所示，不同的第一工作模式对应的驱动件的工作功率不相同、不同的第一工作模式对应的吸水电机的工作功率不相同、且不同的第一工作模式对应的水泵的工作功率不相同。若清洁设备确定当前洗地机清洁的环境类型为卧室时，则基于表一可知环境类型对应的第一工作模式为：驱动件的工作功率为A1，吸水电机的工作功率为B1，水泵的工作功率为C1。

表一：

第二种，使用环境参数确定第一工作模式。

可选地，环境参数包括但不限于以下几种：当前工作环境的湿度、温度、烟雾浓度、细菌数量、异味参数、时间参数、和/或位置参数等。

在一个示例中，使用环境参数确定第一工作模式，包括：获取环境参数的不同参数范围与第一工作模式的对应关系；在对应关系中查找本次获取的环境参数对应的第一工作模式。

比如：在环境参数包括湿度的情况下，对应关系指示湿度与清洁组件中水泵的工作功率呈负相关关系，与清洁组件中吸水电机的工作功率呈正相关关系。

比如：在环境参数包括温度的情况下，对应关系指示温度在不属于温度参数范围的情况下，开启清洁组件中的蒸汽发生机构；在属于参数范围的情况下，关闭清洁组件中的蒸汽发生机构。

比如：在环境参数包括烟雾浓度的情况下，对应关系指示烟雾浓度与清洁组件中水泵的工作功率呈负相关关系，与清洁组件中吸水电机的工作功率呈正相关关系。

比如：在环境参数包括时间参数的情况下，对应关系指示清洁设备在不同的时间段进行清洁工作时对应的第一工作模式不同。例如，在时间段为20：00至08：00时主清洁机构的工作功率小于在时间段为08：01至19：59时的主清洁机构的工作功率，因此夜间休息时的工作噪音会低于白天的工作噪音。

比如：在环境参数包括位置参数的情况下，对应关系指示清洁设备在卧室区域内与在餐厅区域内时，对应的第一工作模式不同。

在其它实施例中，环境参数与第一工作模式的对应关系也可以为其它对应关系，本实施例不在此一一列举。

以清洁设备为洗地机为例，洗地机内存储有环境参数的不同参数范围与第一工作模式的对应关系。比如：对应关系参考下表二，如表二所示，不同的环境参数范围对应的第一工作模式中清洁组件的工作功率不同。若清洁设备确定当前环境中湿度参数为35％时，则基于表二可知湿度参数为35％对应的第一工作模式为：驱动件的工作功率为A1，吸水电机的工作功率为B1，水泵的工作功率为C1。

表二：

在另一个示例中，环境参数包括当前工作环境的湿度、温度、烟雾浓度、细菌数量、异味参数和/或时间参数。使用环境参数确定第一工作模式，包括：将每种环境参数与对应的参数阈值进行比较；基于每种环境参数与对应的参数阈值之间的比较结果确定第一工作模式。

在环境参数为至少两种的情况下，每种环境参数对应调节一种清洁组件，不同环境参数对应调节的清洁组件不同。此时，基于每种环境参数与对应的参数阈值之间的比较结果确定第一工作模式，包括：基于环境参数与对应的参数阈值之间的比较结果，确定环境参数对应的清洁组件的工作功率，每种清洁组件的工作功率结合得到第一工作模式。

比如：环境参数包括温度和湿度，当温度低于10℃时，此时清洁设备会开启清洁组件中的蒸汽发生机构，同时当湿度低于30％的情况下，清洁设备调大喷水机构中的水泵的工作功率，并调小吸水机构中的吸水电机的工作功率，并将每种清洁组件的工作功率结合得到当前使用的第一工作模式。

或者，在环境参数为至少两种的情况下，各种环境参数均对应调节第一工作模式中的一组清洁组件。此时，基于每种环境参数与对应的参数阈值之间的比较结果确定第一工作模式，包括：基于每种环境参数与对应的参数阈值之间的比较结果，确定每种环境参数对应的一组清洁组件的工作功率；在不同环境参数对应的一组清洁组件的工作功率不同的情况下，将出现频率最高的一组工作功率确定为第一工作模式；在出现频率最高的工作功率为至少两组的情况下，随机选择一组工作功率确定为第一工作模式。

比如：环境参数包括温度和湿度，清洁设备内存储有温度低于10℃时对应调节的一组清洁组件的工作功率，例如，此时驱动件的工作功率为A1，吸水电机的工作功率为B1，水泵的工作功率为C1，同时开启蒸汽发生机构；清洁设备内存储有湿度高于35％时对应调节的一组清洁组件的工作功率，例如，此时驱动件的工作功率为A2，吸水电机的工作功率为B2，水泵的工作功率为C2；若当前的环境参数为温度为9℃，湿度为40％，则控制器会判断温度低于10℃时对应调节的一组清洁组件的工作功率与湿度高于35％时对应调节的一组清洁组件的工作功率的出现频率高低，将在往期使用记录中出现频率较高的一组工作功率确定为第一工作模式。

本示例中，不同环境参数对应的参数阈值的取值相同或者不同，本实施例不对参数阈值的取值作限定。

本实施例中，清洁组件包括主清洁机构和辅助清洁机构，主清洁机构包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构，辅助清洁机构包括蒸汽发生机构、杀菌机构、电解质机构、和/或气味调节机构。此时，基于环境信息确定清洁设备上清洁组件的第一工作模式，包括：基于环境信息确定主清洁机构的工作功率；基于环境信息确定辅助清洁机构是否启动。

基于环境信息确定辅助清洁机构是否启动，包括：获取不同环境信息与辅助清洁机构是否启动的对应关系；在对应关系中查找本次环境类型对应的辅助清洁机构是否启动。

以清洁设备为洗地机为例，当环境信息为环境类型时，洗地机内存储有环境类型与清洁组件的工作功率的对应关系、环境类型与辅助清洁机构是否启动的对应关系。比如：对应关系参考下表三，如表三所示，不同的环境类型对应的清洁组件的工作功率不同，同时不同的环境类型与辅助机构是否启动不同。若清洁设备确定当前环境类型为卧室时，则基于表三可知卧室对应的工作功率和辅助清洁机构是否启动为：驱动件的工作功率：A1；吸水电机的工作功率：B1；水泵的工作功率：C1，启动杀菌机构。

表三：

以清洁设备为洗地机为例，当环境信息为环境参数时，洗地机内存储有不同的环境参数与清洁组件的工作功率的对应关系，同时存储有不同的环境参数与辅助清洁机构是否启动的对应关系。比如对应关系参考下表四，如表四所示，不同环境参数对应的清洁组件的工作功率不同，同时不同环境参数对应的辅助机构是否启动不同。若清洁设备确定当前湿度为35％，则基于表四可知湿度45％对应的工作功率和辅助清洁机构是否启动为：驱动件的工作功率：A2；吸水电机的工作功率：B2；水泵的工作功率：C2，启动蒸汽发生机构。

表四：

步骤203，按照第一工作模式控制清洁设备执行工作。

在一个示例中，第一工作模式包括主清洁机构的工作功率。此时，按照第一工作模式控制清洁设备执行工作，包括：控制喷水机构按照第一工作模式指示的工作功率工作、控制吸水机构按照第一工作模式指示的工作功率工作、控制清洁机构按照第一工作模式指示的工作功率工作。

在另一个示例中，第一工作模式包括主清洁机构的工作功率和辅助清洁机构是否启动。此时，按照第一工作模式控制清洁设备执行工作，包括：控制主清洁机构按照第一工作模式指示的工作功率工作，同时按照第一工作模式的指示启动或关闭辅助清洁机构。

综上所述，本实施例提供的清洁设备的清洁方法，通过响应于清洁设备的清洁指令，采集当前工作环境的环境信息；基于环境信息确定清洁设备上清洁组件的第一工作模式，清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构；不同的第一工作模式包括喷水机构的喷水量不同、吸水机构的吸水量不同和/或清洁机构的转速不同；按照第一工作模式控制清洁设备执行工作；可以解决由于清洁设备中存储的固定工作模式可能会对局部区域的清洁效果不佳的问题；通过使用与环境信息相适应的工作模式对当前工作环境进行清洁，可以提高局部区域的清洁效果。

另外，通过基于环境信息确定不同的环境类型，针对不同的环境类型使用不同的第一工作模式，可以提高清洁设备在不同环境类型下的清洁效果。

另外，由于清洁设备可以基于不同的环境参数确定是否启动辅助清洁机构，可以进一步提高清洁设备的智能化效果。

由于清洁设备当前的设备状态可能不适于使用第一工作模式。此时，在确定出第一工作模式后，清洁设备还可以确定是否执行该第一工作模式。相应地，基于上述实施例，在确定当前环境信息下的第一工作模式后，即在步骤201之后，还包括可以以下步骤：

步骤S1：确定是否执行第一工作模式。

在确定出执行第一工作模式的情况下，执行步骤S2；在确定出不执行第一工作模式的情况下，按照预设的第二工作模式工作。

其中，预设的第二工作模式可以为清洁设备存储的默认工作模式，或者是用户提前设置的工作模式，本实施例不对第二工作模式的类型作限定。

其中，确定是否执行第一工作模式包括以下几种方式中的一种：

第一种，确定本次开始工作时与上次工作结束时之间的时间差；在时间差大于或等于时间差阈值的情况下，确定执行第一工作模式。

由于在本次开始工作时与上次工作结束时之间的时间差大于或等于时间差阈值的情况下，说明上次清洁工作所达到的清洁效果可能已失效，此时，执行第一工作模式可以保证清洁设备能够及时执行清洁工作，从而保证清洁设备的清洁效果。

相反地，在本次开始工作时与上次工作结束时之间的时间差小于时间差阈值的情况下，说明上次清洁工作所达到的清洁效果还有效，即，两次清洁工作之间间隔时间较短，此时，可以不执行第一工作模式，而以第二工作模式进行工作，或者不执行清洁工作，可以节省清洁设备的设备资源。

其中，时间差阈值预存在清洁设备中，时间差阈值可以为2分钟、5分钟等，本实施例不对时间差阈值的取值作限定。

示意性地，清洁设备中存储有每次工作结束时的时间，相应地，确定本次开始工作时与上次工作结束时之间的时间差，包括：将确定出第一工作模式的时间与上次工作结束时的时间进行比较，得到时间差。

第二种，获取清洁设备的设备状态；在设备状态满足第一工作模式对应的设备要求的情况下，确定执行第一工作模式。

其中，设备状态基于设备要求的不同而不同。下面，对不同设备要求下对应的设备状态分别进行介绍。

第一种情况：第一工作模式对应的设备要求包括：清水量的水量达到第一水量阈值、且污水箱的水量低于第二水量阈值。相应地，设备状态包括：清水箱的水量和污水箱的水量。

此时，在设备状态满足第一工作模式对应的设备要求的情况下，确定执行第一工作模式，包括：在清水箱的水量达到第一水量阈值、且污水箱的水量低于第二水量阈值的情况下，确定执行第一工作模式。

其中，清水箱的水量和污水箱的水量可以基于数据采集组件采集获得。

第二种情况：第一工作模式对应的设备要求包括：清洁机构的脏污程度低于脏污阈值。相应地，设备状态包括：清洁机构的脏污程度。

此时，在设备状态满足第一工作模式对应的设备要求的情况下，确定执行第一工作模式，包括：在清洁机构的脏污程度低于脏污程度阈值的情况下，确定执行第一工作模式。

其中，清洁机构的脏污程度可以基于污水箱中污水的脏污程度获得。

其中，污水箱中污水的脏污程度与清洁机构的脏污程度呈正相关关系。

第三种情况：第一工作模式对应的设备要求包括：清洁设备的电量达到电量阈值。相应地，设备状态包括：清洁设备的电量。

此时，在设备状态满足第一工作模式对应的设备要求的情况下，确定执行第一工作模式，包括:在清洁设备电量达到电量阈值的情况下，确定执行第一工作模式。

第三种，在获取到模式切换指令的情况下，确定执行第一工作模式。

此时，清洁设备启动工作后，还需要获取到模式切换指令才能够触发清洁设备按照第一工作模式工作。

其中，获取模式切换指令的方式包括但不限于以下几种：

第一种切换方式，清洁设备上安装有模式切换按键。相应地，在接收到作用于模式切换按键的触发操作的情况下，生成模式切换指令。

其中，模式切换按键可以为安装在清洁设备上的物理按键，或者也可以是通过触摸显示屏显示的虚拟按键，本实施例不对模式切换按键的实现方式作限定。

第二种切换方式，清洁设备接收其它设备发送的模式切换指令。

在实际实现时，清洁组件接收模式切换按键指令的方式也可以为其它方式，本实施例不对模式切换按键指令的获取方式作限定。

作为步骤203的可替换步骤，步骤S2：在确定出执行第一工作模式的情况下，按照第一工作模式控制清洁设备执行工作。

本实施例中，通过确定清洁设备是否执行第一工作模式，在不执行第一工作模式的情况下执行第二工作模式，这样可以保证清洁设备在符合设备状态要求的情况下执行工作，因此可以保证清洁设备的清洁效果。

由于清洁设备当前所处的局部环境可能不适于使用第一工作模式。此时，在确定出第一工作模式后，清洁设备还可以确定是否调整该第一工作模式。

可选地，在基于环境信息确定清洁设备上清洁组件的第一工作模式之后，还包括：获取清洁设备在当前工作环境中当前所处的局部环境的局部环境信息；基于局部环境信息确定是否调节第一工作模式；在确定出调节第一工作模式的情况下，基于局部环境信息将第一工作模式调节为第三工作模式；按照第三工作模式控制清洁设备执行工作。

其中，局部环境信息能够反映局部环境的环境特征。

在一个示例中，基于局部环境信息确定是否调节第一工作模式，包括：确定局部环境信息与环境信息之间的差异程度是否大于程度阈值；在差异程度大于程度阈值的情况下，确定调节第一工作模式。

在差异程度小于或等于程度阈值的情况下，确定不调节第一工作模式。

本示例中，局部环境信息通过参数值(下文中称为局部环境参数)表示。此时，局部环境信息可以是当前所处局部待清洁表面的局部脏污程度、当前所处局部待清洁表面的表面材质等，本实施例不对局部环境信息的实现方式作限定。

在另一个示例中，基于局部环境信息确定是否调节第一工作模式，包括：基于局部环境信息确定局部环境类型；在局部环境类型属于预设环境类型的情况下，确定调节第一工作模式。

在局部环境类型不属于预设环境类型的情况，确定不调节第一工作模式。

基于局部环境信息确定局部环境类型的方式参考步骤202，本实施例在此不再赘述。

其中，预设环境类型预存在清洁设备中，预设环境类型可以是用户设置的，或者是清洁设备中默认存储的，本实施例不对预设环境类型的设置方式作限定。

基于局部环境信息将第一工作模式调节为第三工作模式，包括：基于局部环境信息确定第三工作模式；或者，基于局部环境信息与环境信息之间的差异程度，对第一工作模式进行调整得到第三工作模式。

其中，基于局部环境信息确定第三工作模式的方式参考步骤202，区别在于将环境信息替换为局部环境信息、并将第一工作模式替换为第三工作模式，本实施例在此不再赘述。

在一个示例中，基于局部环境信息与环境信息之间的差异程度，对第一工作模式进行调整得到第三工作模式，包括：基于差异程度确定主清洁机构的工作功率的调整值；按照所述调整值调整主清洁机构的工作功率；和/或，基于差异程度确定是否启动第一工作模式未启动的辅助清洁机构、并关闭第一工作模式已启动的辅助清洁机构；按照确定结果启动或关闭辅助清洁机构。

清洁设备按照第三工作模式控制清洁设备执行工作之后，将第三工作模式作为第一工作模式，再次执行“获取清洁设备在当前工作环境中当前所处的局部环境的局部环境信息；基于局部环境信息确定是否调节第一工作模式；在确定出调节第一工作模式的情况下，基于局部环境信息将第一工作模式调节为第三工作模式，按照第三工作模式控制清洁设备执行工作”的步骤，直至清洁设备本次清洁工作结束时停止。

本实施例中，通过根据当前环境中局部环境的局部环境信息确定是否调节工作模式，并使用局部环境信息对应的工作模式进行清洁工作，不同的局部环境信息对应不同的工作模式，这样清洁设备会使用针对性的工作模式对局部环境信息进行清洁，可以提高清洁设备在当前环境下局部环境的清洁效果。

另外，由于清洁设备在清洁过程中在同一环境下可能遇到不同类型的待清洁表面，若使用相同工作模式则达不到预期的清洁效果，因此基于不同类型的待清洁表面改变第一工作模式，可以达到较佳的清洁效果。

图3是本申请一个实施例提供的清洁设备清洁装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的清洁设备中为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：信息采集模块310、模式确定模块320和工作控制模块330。

信息采集模块310，用于响应于清洁设备的清洁指令，采集当前工作环境的环境信息。

模式确定模块320，用于基于环境信息确定清洁设备上清洁组件的第一工作模式，清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构；不同的第一工作模式包括喷水机构的喷水量不同、吸水机构的吸水量不同和/或清洁机构的转速不同。

工作控制模块330，用于按照第一工作模式控制清洁设备执行工作。

相关细节参考上述实施例。

需要说明的是：上述实施例中提供的清洁设备清洁装置在进行清洁工作时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将清洁设备清洁装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的清洁设备清洁装置与清洁设备清洁方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本实施例提供一种清洁设备，如图4所示，该清洁设备可以为图1中的清洁设备。该清洁设备至少包括处理器401和存储器402。

处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的清洁设备的清洁方法。

在一些实施例中，清洁设备还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。

当然，清洁设备还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序，程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的清洁设备的清洁方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于所述清洁设备的清洁指令，采集当前工作环境的环境信息；

基于所述环境信息确定所述清洁设备上清洁组件的第一工作模式，所述清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构；不同的第一工作模式包括所述喷水机构的喷水量不同、所述吸水机构的吸水量不同和/或所述清洁机构的转速不同；

按照所述第一工作模式控制所述清洁设备执行工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息确定所述清洁设备上清洁组件的第一工作模式，包括：

基于所述环境信息确定所述当前工作环境的环境类型；

基于所述环境类型确定所述第一工作模式，不同环境类型对应的第一工作模式不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括环境参数，所述环境参数包括所述当前工作环境的湿度、温度、烟雾浓度、细菌数量、异味参数、时间参数、和/或位置参数；所述基于所述环境信息确定所述清洁设备上清洁组件的第一工作模式，包括：

使用所述环境参数确定所述第一工作模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁组件包括主清洁机构和辅助清洁机构，所述主清洁机构包括所述喷水机构、所述吸水机构和/或所述清洁机构，所述辅助清洁机构包括蒸汽发生机构、杀菌机构、电解质机构、和/或气味调节机构；所述基于所述环境信息确定所述清洁设备上清洁组件的第一工作模式，包括：

基于所述环境信息确定所述主清洁机构的工作功率；

基于所述环境信息确定所述辅助清洁机构是否启动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定是否执行所述第一工作模式；

在确定出执行所述第一工作模式的情况下，触发执行所述按照所述第一工作模式控制所述清洁设备执行工作的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定是否执行所述第一工作模式，包括：

确定本次开始工作时与上次工作结束时之间的时间差；在所述时间差大于或等于时间差阈值的情况下，确定执行所述第一工作模式；

或者，

获取所述清洁设备的设备状态；在所述设备状态满足所述第一工作模式对应的设备要求的情况下，确定执行所述第一工作模式；

或者，

在获取到模式切换指令的情况下，确定执行所述第一工作模式。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定出不执行所述第一工作模式的情况下，按照预设的第二工作模式工作。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息确定所述清洁设备上清洁组件的第一工作模式之后，还包括：

获取所述清洁设备在所述当前工作环境中当前所处的局部环境的局部环境信息；

基于所述局部环境信息确定是否调节所述第一工作模式；

在确定出调节所述第一工作模式的情况下，基于所述局部环境信息将所述第一工作模式调节为所述第三工作模式；

按照所述第三工作模式控制所述清洁设备执行工作。

9.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

清洁机构；

喷水机构；

吸水机构；以及，

处理器和存储器；所述处理器分别与清洁机构、喷水机构和吸水机构通信相连；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的清洁设备的清洁方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的清洁设备的清洁方法。