CN116750595A - 无粘性膜材的包覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及技术领域，具体涉及一种无粘性膜材的包覆装置，包括工作台、膜材转运机构、产品搬运机构与包覆机构。膜材转运机构安装于工作台，用于提供无粘性膜材；产品搬运机构安装于工作台，用于搬运产品；包覆机构包括第一固定板、产品安置模组、防脱落模组、包覆模组与产品顶压模组；第一固定板安装于工作台；产品安置模组安装于第一固定板，用于放置圆管使圆管旋转；防脱落模安装于产品安置模组的顶部，用于在圆管转动时防止无粘性膜材从圆管脱落；包覆模组安装于第一固定板，用于放置无粘性膜材，并在圆管旋转过程中配合产品安置模组将无粘性膜材包覆至圆管表面；产品顶压模组安装于第一固定板，用于顶压圆管，并配合产品安置模组使圆管旋转。

Description

无粘性膜材的包覆装置

技术领域

本发明涉及圆管包膜技术领域，具体涉及一种无粘性膜材的包覆装置。

背景技术

无粘性膜类包覆是在一些圆柱类或其他形状材料外层包覆一层内侧无粘性柔性膜类材料，随着全球禁烟的实施与人类对吸烟危害的要求，电子烟全球市场分析报告显示销量不断增加，目前行业内无粘性膜类包覆工艺多为人工作业，手工卷绕包覆后使用胶带贴附固定，效率不高，难以满足产能要求，生产成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无粘性膜材的包覆装置，旨在解决人工在圆管表面卷绕包覆无粘性膜材效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无粘性膜材的包覆装置，包括：

工作台；

膜材转运机构，所述膜材转运机构安装于所述工作台，用于提供无粘性膜材；

产品搬运机构，所述产品搬运机构安装于所述工作台，用于搬运所述产品；

包覆机构，包括第一固定板、产品安置模组、防脱落模组、包覆模组与产品顶压模组；

所述第一固定板安装于所述工作台；

所述产品安置模组包括第一固定竖支架、第一产品旋转组件与产品定位杆；所述第一固定竖支架安装于所述第一固定板，所述第一产品旋转组件包括第一旋转电机、两个第一惰轮、两个第一同步轮轴与第一动力带，所述第一旋转电机与两个所述第一惰轮安装于所述第一固定竖支架的第一侧，两个所述第一同步轮轴分别穿过并安装于所述第一固定竖支架的两个通孔，两个所述第一同步轮轴相互对称设置，且两个所述第一惰轮相互对称设置，所述第一动力带的内侧与所述第一旋转电机的传动轴接触并传动连接，所述第一动力带的外侧与所述第一惰轮接触，所述第一动力带的内侧与所述第一同步轮轴的第一同步轮接触，所述产品定位杆位于所述第一固定竖支架的第二侧，所述产品定位杆穿过并安装于所述第一同步轮轴的第一固定部；

所述防脱落模组包括第二固定板、第一X轴动力单元、第三固定板、第四固定板、第一Y轴动力单元、第二固定竖支架、第一Z轴动力单元、固定支架、第二Z轴动力单元、两个防脱落下压模块；所述第二固定板安装于所述第一固定竖支架的顶端，所述第一X轴动力单元安装于所述第二固定板，所述第三固定板与所述第一X轴动力单元传动连接，所述第三固定板设置有第一滑动件，所述第四固定板设置有第一滑轨，所述第一滑动件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一Y轴动力单元安装于所述第四固定板，所述第一Y轴动力单元与所述第三固定板传动连接，所述第二固定板安装于所述第四固定板，所述第一Z轴动力单元安装于所述第二固定竖支架，所述固定支架设置有第二滑动件，所述第二固定竖支架设置有第二滑轨，所述第二滑动件与所述第二滑轨滑动连接，所述固定支架与所述第一Z轴动力单元传动连接，所述第二Z轴动力单元安装于所述固定支架，两个所述防脱落下压模块对称安装于所述固定支架，所述第二Z轴动力单元与两个所述防脱落下压模块传动连接；

所述包覆模组包括底座、第五固定板、第三Z轴动力单元、第四Z轴动力单元、第五Z轴动力单元、两个第六固定板、两个包覆滚压组件；所述底座安装于所述第一固定板，所述第三Z轴动力单元安装于所述第五固定板，所述第三Z轴动力单元与所述底座传动连接，第四Z轴动力单元与所述第五Z轴动力单元安装于所述第五固定板，所述第四Z轴动力单元与所述第五Z轴动力单元分别与两个所述第六固定板传动连接，所述包覆滚压组件包括安装座与两个辊轮，两个所述辊轮安装于所述安装座，两个所述安装座分别安装于两个所述第六固定板；

所述产品顶压模组包括两个第三滑轨、第七固定板、第二Y轴动力单元、固定竖板、第六Z轴动力单元、第二产品旋转组件、顶压杆；两个所述第三滑轨安装于所述第一固定板，两个所述第三滑轨相互平行，所述第七固定板设置有两个第三滑动件，所述第三滑动件与所述第三滑轨滑动连接，所述第二Y轴动力单元安装于所述第一固定板，所述第二Y轴动力单元与所述第七固定板传动连接，所述第六Z轴动力单元安装于所述第七固定板，所述第六Z轴动力单元与所述固定竖板传动连接，所述第二产品旋转组件包括第二旋转电机、两个第二惰轮、两个第二同步轮轴与第二动力带，所述第二旋转电机与两个所述第二惰轮安装于所述第一固定竖支架的第二侧，两个所述第二同步轮轴分别穿过并安装于所述固定竖板的两个通孔，两个所述第二同步轮轴相互对称设置，且两个所述第二惰轮相互对称设置，所述第二动力带的内侧与所述第二旋转电机的传动轴接触并传动连接，所述第二动力带的外侧与所述第二惰轮接触，所述第二动力带的内侧与所述第二同步轮轴的第二同步轮接触，所述顶压杆位于所述固定竖板的第一侧，所述顶压杆安装于所述第二同步轮轴的第二固定部。

作为优选的方案，所述产品安置模组还包括下料组件，所述下料组件包括两个第三Y轴动力单元与两个叉件，两个所述第三Y轴动力单元分别安装于所述第一固定竖支架的两侧，两个所述叉件分别与两个所述第三Y轴动力单元传动连接；所述产品定位杆上套设有卡管，所述叉件的叉口卡设在所述卡管的凹槽。

作为优选的方案，所述产品安置模组还包括第一感应器，所述第一感应器安装于所述第一固定竖支架的第一侧，所述第一同步轮轴设置有第一凸部，所述第一凸部与所述第一感应器配合。

作为优选的方案，所述包覆模组还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括两个导向件与两个第一限位件，两个所述导向件的一端安装于所述底座，两个所述导向件分别穿过所述第五固定板的两个通孔，两个所述导向件的一端均设置有抵挡部，两个所述第一限位件安装于所述第五固定板，所述抵挡部与所述限位件配合抵接。

作为优选的方案，所述产品顶压模组还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括两个第二限位件与限位部，所述限位部设置于所述第七固定板，两个所述第二限位件安装于所述第一固定板，所述限位部位于两个所述第二限位件之间。

作为优选的方案，所述产品顶压模组还包括第二感应器，所述第二感应器安装于所述固定竖板的第一侧，所述第二同步轮轴设置有第二凸部，所述第二凸部与所述第二感应器配合。

作为优选的方案，所述安装座设置有两个第四滑动件，所述第六固定板设置有两个第四滑轨，两个所述第四滑动件分别与两个所述第四滑轨滑动连接。

作为优选的方案，所述膜材转运机构包括主机架、第二X轴运动单元、第一副板、第二副板、拖链、真空气动模块、第七Z轴动力单元、Z轴取料模块、Z轴分膜模块、膜材吸附模块、分膜模块、限位模块、隔挡块；所述主机架安装于所述工作台，所述第二X轴运动单元安装于所述主机架，所述第一副板与所述第二X轴运动单元传动连接，所述真空气动模块安装于所述第一副板，所述第七Z轴动力单元安装于所述第一副板，所述第二副板与所述第七Z轴动力单元传动连接，所述Z轴取料模块与所述Z轴分膜模块均安装于所述第二副板，所述膜材吸附模块与所述Z轴取料模块传动连接，所述膜材吸附模块与所述真空气动模块连接，所述分膜模块与所述Z轴分膜模块传动连接，所述限位模块安装于所述第二副板，所述隔挡块安装于所述主机架，所述拖链有两条并分别安装于所述主机架与所述第二副板。

作为优选的方案，所述产品搬运机构包括底座、大臂、小臂、机械臂电气组与夹取组件，所述底座安装于所述工作台，所述大臂通过所述旋转轴连接于底座，所述小臂通过旋转轴连接于所述大臂，所述机械臂电气组安装于所述小臂，所述机械臂电气组与所述底座通过管件电气连接，所述机械臂电气组设置有传动轴，所述传动轴与所述夹取组件传动连接。

作为优选的方案，所述夹取组件包括夹取架、两个第一驱动单元、两个移动座、两个第二驱动单元与两个夹爪，两个所述第一驱动单元安装于所述夹取架，两个所述第一驱动单元分别与两个所述移动座传动连接，两个所述第二驱动单元分别安装于两个所述移动座，两个所述夹爪分别与两个所述第二驱动单元传动连接。

本发明所阐述的无粘性膜材的包覆装置，其有益效果在于：

产品搬运机构将圆管套入产品安置模组的产品定位杆，第三Z轴动力单元驱动第五固定板在Z轴方向上往产品定位杆移动，移动到一定位置后，由第四Z轴动力单元与第五Z轴动力单元分别驱动两个第六固定板，使两个包覆滚压组件在Z轴方向上移动至与产品定位杆的圆管接触；第六Z轴动力单元驱动固定竖板在Z轴方向上往产品定位杆移动，移动至顶压杆与产品定位杆位于同一水平线时停止，第二Y轴动力单元驱动第七固定板在Y轴方向往产品定位杆移动，移动至电压杆的前端嵌入圆管；之后第二Y轴动力单元驱动第七固定板复位，第六Z轴动力单元驱动固定竖板复位，第四Z轴动力单元与第五Z轴动力单元分别驱动两个第六固定板复位，第三Z轴动力单元驱动第五固定板复位；膜材转运机构将两张无粘性膜材分别放置在两个包覆滚压组件上；第三Z轴动力单元再次驱动第五固定板移动至上次位置，第四Z轴动力单元与第五Z轴动力单元再次分别驱动两个第六固定板移动至上次位置，第六Z轴动力单元再次驱动固定竖板移动至上次位置，第二Y轴动力单元驱动第七固定板移动至上次位置；经过上述移动后，使无粘性膜材与圆管接触，此时第二旋转电机与第一旋转电机启动，第二旋转电机驱动第二同步轮轴转动，使顶压杆同步转动，第一旋转电机驱动第一同步轮轴转动，使产品定位杆同步转动，产品定位杆与顶压杆转动能够使圆管发生转动，圆管转动时配合两个辊轮可以将无粘性膜卷绕包覆到圆管，同时顶压杆能够在圆管转动过程中防止圆管从产品定位杆中脱落；同时第一Y轴动力单元驱动第三固定板在Y轴方向往产品定位杆移动，第一Z轴动力单元驱动固定支架在Z轴方向往产品定位杆移动，第二Z轴动力单元驱动两个防脱落下压模块在Z轴方向往产品定位杆移动，第一X轴动力驱动第三固定板在X轴方向移动至防脱落下压模块与无粘性膜材接触，从而可以防止无粘性膜材在卷绕包覆圆管过程中发生脱落；圆管完成无粘性膜材的包覆后，所有部件复位，产品搬运机构将包覆完成的圆管从产品定位杆中取出进行下料。相对于人工包覆，本发明的无粘性膜材的包覆装置通过上述自动化过程完成了对圆管表面的无粘性膜材包覆，提高了包覆效率，降低了生产成本，可以满足产能要求。

附图说明

图1是本发明实施例的无粘性膜材的包覆装置的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的包覆机构的结构示意图。

图3是本发明实施例的产品安置模组的结构示意图之一。

图4是本发明实施例的产品安置模组的结构示意图之二。

图5是本发明实施例的第一同步轮轴与产品定位杆配合的结构示意图。

图6是本发明实施例的第一同步轮轴与产品定位杆拆解的结构示意图。

图7是本发明实施例的防脱落模组的结构示意图之一。

图8是本发明实施例的防脱落模组的结构示意图之二。

图9是本发明实施例的包覆模组的结构示意图。

图10是本发明实施例的产品顶压模组的结构示意图之一。

图11是本发明实施例的产品顶压模组的结构示意图之二。

图12是本发明实施例的第二同步轮轴与顶压杆配合的结构示意图。

图13是本发明实施例的第二同步轮轴与顶压杆拆解的结构示意图。

图14是本发明实施例的膜材转运机构的结构示意图。

图15是本发明实施例的产品搬运机构的结构示意图。

图16是本发明实施例的夹取组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；

2、膜材转运机构；21、主机架；22、第二X轴运动单元；23、第一副板；24、第二副板；25、拖链；26、真空气动模块；27、第七Z轴动力单元；28、Z轴取料模块；29、Z轴分膜模块；210、膜材吸附模块；211、分膜模块；212、限位模块；213、隔挡块；

3、产品搬运机构；31、底座；32、大臂；33、小臂；34、机械臂电气组；341、传动轴；35、夹取组件；351、夹取架；352、第一驱动单元；353、移动座；354、第二驱动单元；355、夹爪；

4、包覆机构；41、第一固定板；

5、产品安置模组；51、第一固定竖支架；52、第一产品旋转组件；521、第一旋转电机；522、第一惰轮；523、第一同步轮轴；5231、第一同步轮；5232、第一固定部；5233、第一凸部；5234、第一轴承；5235、第一固定件；5236、第三凸部；524、第一动力带；53、产品定位杆；531、卡管；532、凹槽；533、凹部；54、下料组件；541、第三Y轴动力单元；542、叉件；55、第一感应器；

6、防脱落模组；61、第二固定板；62、第一X轴动力单元；63、第三固定板；631、第一滑动件；64、第四固定板；641、第一滑轨；65、第一Y轴动力单元；66、第二固定竖支架；661、第二滑轨；67、第一Z轴动力单元；68、固定支架；681、第二滑动件；69、第二Z轴动力单元；610、防脱落下压模块；

7、包覆模组；71、底座；72、第五固定板；73、第三Z轴动力单元；74、第四Z轴动力单元；75、第五Z轴动力单元；76、第六固定板；761、第四滑轨；77、包覆滚压组件；771、安装座；7711、第四滑动件；772、辊轮；78、第一限位组件；781、导向件；782、第一限位件；783、抵挡部；

8、产品顶压模组；81、第三滑轨；82、第七固定板；821、第三滑动件；83、第二Y轴动力单元；84、固定竖板；85、第六Z轴动力单元；86、第二产品旋转组件；861、第二旋转电机；862、第二惰轮；863、第二同步轮轴；8631、第二同步轮；8632、第二固定部；8633、第二凸部；8634、第二轴承；8635、第二固定件；8636、通槽；864、第二动力带；87、顶压杆；871、凹孔；88、第二限位组件；881、第二限位件；882、限位部；89、第二感应器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步描述。

如图1至图16所示，本发明提供了一种无粘性膜材的包覆装置，包括工作台1、膜材转运机构2、产品搬运机构3与包覆机构4。膜材转运机构2安装于工作台1，用于提供无粘性膜材；产品搬运机构3安装于工作台1，用于搬运产品；包覆机构4，包括第一固定板41、产品安置模组5、防脱落模组6、包覆模组7与产品顶压模组8；第一固定板41安装于工作台1。

如图3至图6所示，产品安置模组5包括第一固定竖支架51、第一产品旋转组件52与产品定位杆53；第一固定竖支架51安装于第一固定板41，第一产品旋转组件52包括第一旋转电机521、两个第一惰轮522、两个第一同步轮轴523与第一动力带524，第一旋转电机521与两个第一惰轮522安装于第一固定竖支架51的第一侧，两个第一同步轮轴523分别穿过并安装于第一固定竖支架51的两个通孔，两个第一同步轮轴523相互对称设置，且两个第一惰轮522相互对称设置，第一动力带524的内侧与第一旋转电机521的传动轴341接触并传动连接，第一动力带524的外侧与第一惰轮522接触，第一动力带524的内侧与第一同步轮轴523的第一同步轮5231接触，产品定位杆53位于第一固定竖支架51的第二侧，产品定位杆53穿过并安装于第一同步轮轴523的第一固定部5232。

如图7与图8所示，防脱落模组6包括第二固定板61、第一X轴动力单元62、第三固定板63、第四固定板64、第一Y轴动力单元65、第二固定竖支架66、第一Z轴动力单元67、固定支架68、第二Z轴动力单元69、两个防脱落下压模块610；第二固定板61安装于第一固定竖支架51的顶端，第一X轴动力单元62安装于第二固定板61，第三固定板63与第一X轴动力单元62传动连接，第三固定板63设置有第一滑动件631，第四固定板64设置有第一滑轨641，第一滑动件631与第一滑轨641滑动连接，第一Y轴动力单元65安装于第四固定板64，第一Y轴动力单元65与第三固定板63传动连接，第二固定板61安装于第四固定板64，第一Z轴动力单元67安装于第二固定竖支架66，固定支架68设置有第二滑动件681，第二固定竖支架66设置有第二滑轨661，第二滑动件681与第二滑轨661滑动连接，固定支架68与第一Z轴动力单元67传动连接，第二Z轴动力单元69安装于固定支架68，两个防脱落下压模块610对称安装于固定支架68，第二Z轴动力单元69与两个防脱落下压模块610传动连接。

如图9所示，包覆模组7包括底座7131、第五固定板72、第三Z轴动力单元73、第四Z轴动力单元74、第五Z轴动力单元75、两个第六固定板76、两个包覆滚压组件77；底座7131安装于第一固定板41，第三Z轴动力单元73安装于第五固定板72，第三Z轴动力单元73与底座7131传动连接，第四Z轴动力单元74与第五Z轴动力单元75安装于第五固定板72，第四Z轴动力单元74与第五Z轴动力单元75分别与两个第六固定板76传动连接，包覆滚压组件77包括安装座771与两个辊轮772，两个辊轮772安装于安装座771，两个安装座771分别安装于两个第六固定板76。

如图10与图11所示，产品顶压模组8包括两个第三滑轨81、第七固定板82、第二Y轴动力单元83、固定竖板84、第六Z轴动力单元85、第二产品旋转组件86、顶压杆87；两个第三滑轨81安装于第一固定板41，两个第三滑轨81相互平行，第七固定板82设置有两个第三滑动件821，第三滑动件821与第三滑轨81滑动连接，第二Y轴动力单元83安装于第一固定板41，第二Y轴动力单元83与第七固定板82传动连接，第六Z轴动力单元85安装于第七固定板82，第六Z轴动力单元85与固定竖板84传动连接，第二产品旋转组件86包括第二旋转电机861、两个第二惰轮862、两个第二同步轮轴863与第二动力带864，第二旋转电机861与两个第二惰轮862安装于第一固定竖支架51的第二侧，两个第二同步轮轴863分别穿过并安装于固定竖板84的两个通孔，两个第二同步轮轴863相互对称设置，且两个第二惰轮862相互对称设置，第二动力带864的内侧与第二旋转电机861的传动轴341接触并传动连接，第二动力带864的外侧与第二惰轮862接触，第二动力带864的内侧与第二同步轮轴863的第二同步轮8631接触，顶压杆87位于固定竖板84的第一侧，顶压杆87安装于第二同步轮轴863的第二固定部8632。

产品搬运机构3将圆管套入产品安置模组5的产品定位杆53，第三Z轴动力单元73驱动第五固定板72在Z轴方向上往产品定位杆53移动，移动到一定位置后，由第四Z轴动力单元74与第五Z轴动力单元75分别驱动两个第六固定板76，使两个包覆滚压组件77在Z轴方向上移动至与产品定位杆53的圆管接触；第六Z轴动力单元85驱动固定竖板84在Z轴方向上往产品定位杆53移动，移动至顶压杆87与产品定位杆53位于同一水平线时停止，第二Y轴动力单元83驱动第七固定板82在Y轴方向往产品定位杆53移动，移动至电压杆的前端嵌入圆管；之后第二Y轴动力单元83驱动第七固定板82复位，第六Z轴动力单元85驱动固定竖板84复位，第四Z轴动力单元74与第五Z轴动力单元75分别驱动两个第六固定板76复位，第三Z轴动力单元73驱动第五固定板72复位；膜材转运机构2将两张无粘性膜材分别放置在两个包覆滚压组件77上；第三Z轴动力单元73再次驱动第五固定板72移动至上次位置，第四Z轴动力单元74与第五Z轴动力单元75再次分别驱动两个第六固定板76移动至上次位置，第六Z轴动力单元85再次驱动固定竖板84移动至上次位置，第二Y轴动力单元83驱动第七固定板82移动至上次位置；经过上述移动后，使无粘性膜材与圆管接触，此时第二旋转电机861与第一旋转电机521启动，第二旋转电机861驱动第二同步轮轴863转动，使顶压杆87同步转动，第一旋转电机521驱动第一同步轮轴523转动，使产品定位杆53同步转动，产品定位杆53与顶压杆87转动能够使圆管发生转动，圆管转动时配合两个辊轮772可以将无粘性膜卷绕包覆到圆管，同时顶压杆87能够在圆管转动过程中防止圆管从产品定位杆53中脱落；同时第一Y轴动力单元65驱动第三固定板63在Y轴方向往产品定位杆53移动，第一Z轴动力单元67驱动固定支架68在Z轴方向往产品定位杆53移动，第二Z轴动力单元69驱动两个防脱落下压模块610在Z轴方向往产品定位杆53移动，第一X轴动力驱动第三固定板63在X轴方向移动至防脱落下压模块610与无粘性膜材接触，从而可以防止无粘性膜材在卷绕包覆圆管过程中发生脱落；圆管完成无粘性膜材的包覆后，所有部件复位，产品搬运机构3将包覆完成的圆管从产品定位杆53中取出进行下料。相对于人工包覆，本发明的无粘性膜材的包覆装置通过上述自动化过程完成了对圆管表面的无粘性膜材包覆，提高了包覆效率，降低了生产成本，可以满足产能要求。

需要说明的是，防脱落下压模块610的下端设置为弧形面，弧形面能够与圆管表面的弧形面配合，从而使避免无粘性膜材从圆管表面脱落。第一旋转电机521与第二旋转电机861的工作功率相同，同时第一旋转电机521与第二旋转电机861的旋转方向相反。如图5与图6所示，第一同步轮轴523还设置有第一轴承5234与第一固定件5235，通过第一轴承5234固定在第一固定竖支架51的通孔，并通过在第一固定竖支架51的第二侧的第一固定件5235避免第一同步轮轴523的第一轴承5234从通孔移出。第一固定部5232为在第一同步轮轴523的端部设置的凹陷，凹陷的内壁设置有第三凸部5236，产品定位杆53的表面设置有凹部533，凹部533与第三凸部5236凹凸配合，从而在第一同步轮轴523转动时，能够带动产品定位杆53旋转。如图12与图13所示，第二同步轮轴863还设置有两个第二轴承8634与第二固定件8635，通过两个第二轴承8634固定在固定竖板84的通孔，通孔在固定竖板84的第一侧开口与在固定竖板84的第二侧开口设置有圆形凹陷，两个圆形凹陷可以分别用于嵌入两个第二轴承8634，从而避免第二轴承8634从通孔移出。第二固定部8632为在第二同步轮轴863的端部设置的凹陷，同时在第二固定部8632的一侧设置有通槽8636，顶压杆87的侧面也设置有与通槽8636配合的凹孔871，顶压杆87嵌入凹陷，第二固定件8635穿过通槽8636与凹孔871，从而将顶压杆87固定在第二固定部8632，当第二同步轮轴863转动时，能够带动顶压杆87转动。以上各个部件的工作均由控制器控制。

如图3与图4所示，在一些实施例中，产品安置模组5还包括下料组件54，下料组件54包括两个第三Y轴动力单元541与两个叉件542，两个第三Y轴动力单元541分别安装于第一固定竖支架51的两侧，两个叉件542分别与两个第三Y轴动力单元541传动连接；产品定位杆53上套设有卡管531，叉件542的叉口卡设在卡管531的凹槽532。

在无粘性膜材将圆管包覆完全后，第三Y轴动力单元541驱动叉件542在Y轴方向移动，由于产品定位杆53上套设卡管531，而叉件542的叉口卡设在卡管531的凹槽532，因此叉件542能够带动卡管531移动，从而将包覆完成的圆管从产品定位杆53中脱出，配合产品搬运机构3完成圆管的下料，完成下料后，第三Y周动力单元能够驱动叉件542复位。需要说明的是，卡管531为两端具有开口的中空圆柱管，凹槽532为设置在中空圆柱管侧面的环形凹槽532。因为产品定位杆53设置有两个，因此下料组件54设置有两个第三Y轴动力单元541与两个叉件542，用于与两个产品定位管配合。由于圆管的表面包覆的是无粘性膜材，而产品搬运机构3在对圆管的取出过程中需要将圆管夹取后从产品定位杆53中平移出，在平移过程中，夹爪355容易对圆管表面的无粘性膜材造成伤害，通过下料组件54的设置减少了产品搬运机构3对圆管取出过程，从而避免了夹爪355对圆管表面的无粘性膜材造成伤害。

如图4与图5所示，在一些实施例中，产品安置模组5还包括第一感应器55，第一感应器55安装于第一固定竖支架51的第一侧，第一同步轮轴523设置有第一凸部5233，第一凸部5233与第一感应器55配合。

在第一旋转电机521驱动第一动力带524运转时，会使与第一动力带524接触的两个第一惰轮522与两个第一同步轮轴523发生旋转，从而使第一同步轮5231发生旋转，在第一同步轮5231旋转过程中，第一凸部5233会划过第一感应器55，从而被第一感应器55感应，反馈给控制器，控制器通过第一感应器55的反馈可以了解第一同步轮5231的旋转圈数，进而控制器可以根据旋转圈数控制第一旋转电机521的开关，完成对圆管的无粘性膜材包覆。需要说明的是，第一感应器55可以为电磁感应器、红外感应器等。

如图9所示，在一些实施例中，包覆模组7还包括第一限位组件78，第一限位组件78包括两个导向件781与两个第一限位件782，两个导向件781的一端安装于底座7131，两个导向件781分别穿过第五固定板72的两个通孔，两个导向件781的一端均设置有抵挡部783，两个第一限位件782安装于第五固定板72，抵挡部783与限位件配合抵接。

由于两个导向件781的一端安装于底座7131，同时两个导向件781分别穿过第五固定板72的两个通孔，因此在第三Z轴动力单元73驱动第五固定板72移动时，能够避免第五固定板72发生偏移，同时在第五固定板72向底座7131方向移动时，抵挡部783会抵接限位件，从而限制第五固定板72的移动，避免第五固定板72过度移动。

如图10与图11所示，在一些实施例中，产品顶压模组8还包括第二限位组件88，第二限位组件88包括两个第二限位件881与限位部882，限位部882设置于第七固定板82，两个第二限位件881安装于第一固定板41，限位部882位于两个第二限位件881之间。

为了避免顶压杆87对圆管过度顶压，因此在产品顶压模组8设置第二限位组件88，通过将限位部882设置在第七固定板82，将第二限位件881安装在第一固定板41，在第二Y轴动力单元83驱动第七固定板82在Y轴方向向产品定位杆53移动时，限位部882会移动至第二限位件881抵接，避免第七固定板82继续移动，从而可以避免顶压杆87对圆管的过度顶压。同时第二限位组件88还设置有一个第二限位件881，限位部882位于两个第二限位件881之间，因此在顶压杆87完成对圆管的顶压后，第二Y轴动力单元83会驱动第七固定板82复位，为了避免第七固定板82在往回的移动距离超出原位置，因此第二限位组件88还设置有一个第二限位件881。

如图11与图12所示，在一些实施例中，产品顶压模组8还包括第二感应器89，第二感应器89安装于固定竖板84的第一侧，第二同步轮轴863设置有第二凸部8633，第二凸部8633与第二感应器89配合。

通过将第二感应器89安装于固定竖板84的第一侧，第二同步轮轴863设置有第二凸部8633，在第二产品旋转电机驱动第二同步轮轴863进行旋转时，第二凸部8633会划过第二感应器89，第二感应器89能够对划过的第二凸部8633进行感应，从而将感应反馈给控制器，控制器能够清楚第二凸部8633划过的第二感应器89的次数，从而可以清楚第二同步轮轴863的旋转圈数，控制器可以根据第二同步轮轴863的旋转圈数控制第二旋转电机861的工作，使第二旋转电机861能够控制顶压杆87进行正反转动一定角度将无粘性膜材包覆到圆管。需要说明的是，第二感应器89可以为电磁感应器、红外感应器等。

如图9所示，在一些实施例中，安装座771设置有两个第四滑动件7711，第六固定板76设置有两个第四滑轨761，两个第四滑动件7711分别与两个第四滑轨761滑动连接。

通过在安装座771设置两个第四滑动件7711，同时将两个第四滑动件7711分别与两个第四滑轨761滑动连接，从而使安装座771可以沿着X轴方向移动，进而调整安装座771的位置，使两个辊轮772能够同时接触到圆管，保证无粘性膜材能够包覆到圆管。

如图14所示，在一些实施例中，膜材转运机构2包括主机架21、第二X轴运动单元22、第一副板23、第二副板24、拖链25、真空气动模块26、第七Z轴动力单元27、Z轴取料模块28、Z轴分膜模块29、膜材吸附模块210、分膜模块211、限位模块212、隔挡块213；主机架21安装于工作台1，第二X轴运动单元22安装于主机架21，第一副板23与第二X轴运动单元22传动连接，真空气动模块26安装于第一副板23，第七Z轴动力单元27安装于第一副板23，第二副板24与第七Z轴动力单元27传动连接，Z轴取料模块28与Z轴分膜模块29均安装于第二副板24，膜材吸附模块210与Z轴取料模块28传动连接，膜材吸附模块210与真空气动模块26连接，分膜模块211与Z轴分膜模块29传动连接，限位模块212安装于第二副板24，隔挡块213安装于主机架21，拖链25有两条并分别安装于主机架21与第二副板24。

膜材转运机构2使用时，首先将第二X轴运动单元22与Z轴分膜模块29移动至分膜位，第七Z轴动力单元27在Z轴方向移动，使分膜模块211接近膜材，Z轴分膜模块29驱动分膜模块211夹取膜材的离型纸，第七Z轴动力单元27与第二X轴运动单元22配合移动实现撕膜动作。

撕膜完成后，第二X轴运动单元22移动Z轴取料模块28与膜材吸附模块210至取膜位，Z轴取料模块28驱动膜材吸附模块210移动至接触膜材，通过真空气动模块26控制膜材吸附模块210对膜材进行吸附完成取料。

取料完成后通过第二X轴运动单元22与第七Z轴动力单元27移动至放料位，真空气动模块26与Z轴取料模块28配合实现将膜材放置在辊轮772，完成放料。

拖链25能够避免导线影响膜材转运机构2运作，限位模块212能够避免膜材吸附模块210与分膜模块211在移动过程中超出预设位置导致膜材损伤。隔挡块213能够进行安全保护。

如图15所示，在一些实施例中，产品搬运机构3包括底座7131、大臂32、小臂33、机械臂电气组34与夹取组件35，底座7131安装于工作台1，大臂32通过旋转轴连接于底座7131，小臂33通过旋转轴连接于大臂32，机械臂电气组34安装于小臂33，机械臂电气组34与底座7131通过管件电气连接，机械臂电气组34设置有传动轴341，传动轴341与夹取组件35传动连接。

圆管搬运机构的夹取组件35能够将待包膜的圆管套入产品定位杆53，也能够将包完膜的圆管从产品定位杆53取下，大臂32通过旋转轴连接于底座7131，因此大臂32可以发生转动，将小臂33移动至靠近产品定位杆53；小臂33通过旋转轴连接于大臂32，因此小臂33可以发生转动，将夹取组件35进一步靠近产品定位杆53；机械臂电气组34通过传动轴341使夹取组件35的夹爪355夹取的圆管与产品定位杆53位于同一水平面。

如图16所示，在一些实施例中，夹取组件35包括夹取架351、两个第一驱动单元352、两个移动座353、两个第二驱动单元354与两个夹爪355，两个第一驱动单元352安装于夹取架351，两个第一驱动单元352分别与两个移动座353传动连接，两个第二驱动单元354分别安装于两个移动座353，两个夹爪355分别与两个第二驱动单元354传动连接。

夹取组件35的第一驱动单元352驱动圆管套入产品定位杆53，之后夹取组件35的第二驱动单元354驱动夹爪355分开，第一驱动单元352驱动第二驱动单元354复位，完成待包膜圆管的上料。

当圆管包膜后，夹取组件35的第一驱动单元352驱动两个夹爪355移动至圆管的两侧，之后夹取组件35的第二驱动单元354驱动夹爪355合拢，从而夹取圆管，第一驱动单元352驱动第二驱动单元354复位，小臂33与大臂32转动，将圆管移动至下料处，机械臂电气组34通过传动轴341驱动夹取组件35改变Z轴方向高度，第二驱动单元354驱动夹爪355分开，从而完成圆管的下料。

由于产品安置模组5具有两个产品定位杆53，因此夹取组件35将第一驱动单元352、移动座353、第二驱动单元354与夹爪355均设置两个，从而夹取组件35能够一次能够同时夹取安置在产品定位杆53的两个圆管。

需要说明的是，上述提及的第一X轴动力单元62、第一Y轴动力单元65、第一Z轴动力单元67、第二Z轴动力单元69、第三Z轴动力单元73、第四Z轴动力单元74、第五Z轴动力单元75、第二Y轴动力单元83、第六Z轴动力单元85、第三Y轴动力单元541、第一驱动单元352、第二驱动单元354均可以为电缸。第一旋转电机521、第二旋转电机861均可以为步进电机。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无粘性膜材的包覆装置，其特征在于，包括：

工作台；

膜材转运机构，所述膜材转运机构安装于所述工作台，用于提供无粘性膜材；

产品搬运机构，所述产品搬运机构安装于所述工作台，用于搬运所述产品；

包覆机构，包括第一固定板、产品安置模组、防脱落模组、包覆模组与产品顶压模组；

所述第一固定板安装于所述工作台；

所述产品安置模组包括第一固定竖支架、第一产品旋转组件与产品定位杆；所述第一固定竖支架安装于所述第一固定板，所述第一产品旋转组件包括第一旋转电机、两个第一惰轮、两个第一同步轮轴与第一动力带，所述第一旋转电机与两个所述第一惰轮安装于所述第一固定竖支架的第一侧，两个所述第一同步轮轴分别穿过并安装于所述第一固定竖支架的两个通孔，两个所述第一同步轮轴相互对称设置，且两个所述第一惰轮相互对称设置，所述第一动力带的内侧与所述第一旋转电机的传动轴接触并传动连接，所述第一动力带的外侧与所述第一惰轮接触，所述第一动力带的内侧与所述第一同步轮轴的第一同步轮接触，所述产品定位杆位于所述第一固定竖支架的第二侧，所述产品定位杆安装于所述第一同步轮轴的第一固定部；

所述防脱落模组包括第二固定板、第一X轴动力单元、第三固定板、第四固定板、第一Y轴动力单元、第二固定竖支架、第一Z轴动力单元、固定支架、第二Z轴动力单元、两个防脱落下压模块；所述第二固定板安装于所述第一固定竖支架的顶端，所述第一X轴动力单元安装于所述第二固定板，所述第三固定板与所述第一X轴动力单元传动连接，所述第三固定板设置有第一滑动件，所述第四固定板设置有第一滑轨，所述第一滑动件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一Y轴动力单元安装于所述第四固定板，所述第一Y轴动力单元与所述第三固定板传动连接，所述第二固定板安装于所述第四固定板，所述第一Z轴动力单元安装于所述第二固定竖支架，所述固定支架设置有第二滑动件，所述第二固定竖支架设置有第二滑轨，所述第二滑动件与所述第二滑轨滑动连接，所述固定支架与所述第一Z轴动力单元传动连接，所述第二Z轴动力单元安装于所述固定支架，两个所述防脱落下压模块对称安装于所述固定支架，所述第二Z轴动力单元与两个所述防脱落下压模块传动连接；

所述包覆模组包括底座、第五固定板、第三Z轴动力单元、第四Z轴动力单元、第五Z轴动力单元、两个第六固定板、两个包覆滚压组件；所述底座安装于所述第一固定板，所述第三Z轴动力单元安装于所述第五固定板，所述第三Z轴动力单元与所述底座传动连接，第四Z轴动力单元与所述第五Z轴动力单元安装于所述第五固定板，所述第四Z轴动力单元与所述第五Z轴动力单元分别与两个所述第六固定板传动连接，所述包覆滚压组件包括安装座与两个辊轮，两个所述辊轮安装于所述安装座，两个所述安装座分别安装于两个所述第六固定板；

所述产品顶压模组包括两个第三滑轨、第七固定板、第二Y轴动力单元、固定竖板、第六Z轴动力单元、第二产品旋转组件、顶压杆；两个所述第三滑轨安装于所述第一固定板，两个所述第三滑轨相互平行，所述第七固定板设置有两个第三滑动件，所述第三滑动件与所述第三滑轨滑动连接，所述第二Y轴动力单元安装于所述第一固定板，所述第二Y轴动力单元与所述第七固定板传动连接，所述第六Z轴动力单元安装于所述第七固定板，所述第六Z轴动力单元与所述固定竖板传动连接，所述第二产品旋转组件包括第二旋转电机、两个第二惰轮、两个第二同步轮轴与第二动力带，所述第二旋转电机与两个所述第二惰轮安装于所述第一固定竖支架的第二侧，两个所述第二同步轮轴分别穿过并安装于所述固定竖板的两个通孔，两个所述第二同步轮轴相互对称设置，且两个所述第二惰轮相互对称设置，所述第二动力带的内侧与所述第二旋转电机的传动轴接触并传动连接，所述第二动力带的外侧与所述第二惰轮接触，所述第二动力带的内侧与所述第二同步轮轴的第二同步轮接触，所述顶压杆位于所述固定竖板的第一侧，所述顶压杆安装于所述第二同步轮轴的第二固定部。

2.根据权利要求1所述的无粘性膜材的包覆装置，其特征在于，所述产品安置模组还包括下料组件，所述下料组件包括两个第三Y轴动力单元与两个叉件，两个所述第三Y轴动力单元分别安装于所述第一固定竖支架的两侧，两个所述叉件分别与两个所述第三Y轴动力单元传动连接；所述产品定位杆上套设有卡管，所述叉件的叉口卡设在所述卡管的凹槽。

3.根据权利要求1所述的无粘性膜材的包覆装置，其特征在于，所述产品安置模组还包括第一感应器，所述第一感应器安装于所述第一固定竖支架的第一侧，所述第一同步轮轴设置有第一凸部，所述第一凸部与所述第一感应器配合。

4.根据权利要求1所述的无粘性膜材的包覆装置，其特征在于，所述包覆模组还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括两个导向件与两个第一限位件，两个所述导向件的一端安装于所述底座，两个所述导向件分别穿过所述第五固定板的两个通孔，两个所述导向件的一端均设置有抵挡部，两个所述第一限位件安装于所述第五固定板，所述抵挡部与所述限位件配合抵接。

5.根据权利要求1所述的无粘性膜材的包覆装置，其特征在于，所述产品顶压模组还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括两个第二限位件与限位部，所述限位部设置于所述第七固定板，两个所述第二限位件安装于所述第一固定板，所述限位部位于两个所述第二限位件之间。

6.根据权利要求1所述的无粘性膜材的包覆装置，其特征在于，所述产品顶压模组还包括第二感应器，所述第二感应器安装于所述固定竖板的第一侧，所述第二同步轮轴设置有第二凸部，所述第二凸部与所述第二感应器配合。

7.根据权利要求1所述的无粘性膜材的包覆装置，其特征在于，所述安装座设置有两个第四滑动件，所述第六固定板设置有两个第四滑轨，两个所述第四滑动件分别与两个所述第四滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的无粘性膜材的包覆装置，其特征在于，所述膜材转运机构包括主机架、第二X轴运动单元、第一副板、第二副板、拖链、真空气动模块、第七Z轴动力单元、Z轴取料模块、Z轴分膜模块、膜材吸附模块、分膜模块、限位模块、隔挡块；所述主机架安装于所述工作台，所述第二X轴运动单元安装于所述主机架，所述第一副板与所述第二X轴运动单元传动连接，所述真空气动模块安装于所述第一副板，所述第七Z轴动力单元安装于所述第一副板，所述第二副板与所述第七Z轴动力单元传动连接，所述Z轴取料模块与所述Z轴分膜模块均安装于所述第二副板，所述膜材吸附模块与所述Z轴取料模块传动连接，所述膜材吸附模块与所述真空气动模块连接，所述分膜模块与所述Z轴分膜模块传动连接，所述限位模块安装于所述第二副板，所述隔挡块安装于所述主机架，所述拖链有两条并分别安装于所述主机架与所述第二副板。

9.根据权利要求1所述的无粘性膜材的包覆装置，其特征在于，所述产品搬运机构包括底座、大臂、小臂、机械臂电气组与夹取组件，所述底座安装于所述工作台，所述大臂通过所述旋转轴连接于底座，所述小臂通过旋转轴连接于所述大臂，所述机械臂电气组安装于所述小臂，所述机械臂电气组与所述底座通过管件电气连接，所述机械臂电气组设置有传动轴，所述传动轴与所述夹取组件传动连接。

10.根据权利要求9所述的无粘性膜材的包覆装置，其特征在于，所述夹取组件包括夹取架、两个第一驱动单元、两个移动座、两个第二驱动单元与两个夹爪，两个所述第一驱动单元安装于所述夹取架，两个所述第一驱动单元分别与两个所述移动座传动连接，两个所述第二驱动单元分别安装于两个所述移动座，两个所述夹爪分别与两个所述第二驱动单元传动连接。