CN116749589A - 一种用于包装袋的切割输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装袋运输技术领域，公开了一种用于包装袋的切割输送装置，包括：机架；放料装置，放料电机带动放料棍转动以使得物料脱离；夹送装置，用于夹取物料并输送；上夹送棍逆时针转动，下夹送棍顺时针转动；切割装置，切割电机带动切割电机转动以使得切刀在竖直方向上做往复运动；压紧装置，压紧电机控制转动件转动以使得压紧板在竖直方向上做往复运动；夹取装置，滑块可在固定滑轨上做往复直线运动，夹取爪用于夹取物料；传送装置，负压装置的负压口用于抽取空气以使得传送带的表面形成负压；控制装置，与上述装置电连接。本申请实现自动化运作和实时监控，解决了当前包装袋生产过程中的切割和运输问题，提高了生产效率和产品质量。

Description

一种用于包装袋的切割输送装置

技术领域

本发明涉及包装袋运输技术领域，具体而言，涉及一种用于包装袋的切割输送装置。

背景技术

包装袋切割和运输是其生产过程中的关键环节，分别涉及将原始包装袋切割成所需尺寸，并将制成的包装袋从一个工序或设备运送到另一个工序或设备。切割过程通常需要根据产品要求将宽大的包装袋材料切割成所需尺寸，例如制成不同规格和形状的袋子。包装袋的运输是将已经制成的包装袋从一个工序或设备运送到另一个工序或设备的过程。

然而当前的包装袋生产过程中对包装袋切割运输过程无法进行实时监控以及动态调节，造成决策滞后，容易产生包装袋粘连现象，影响了包装袋生产质量；并且现有技术中在切割运输时缺乏包装袋定位措施，由于包装袋具有质量较轻的特点，容易造成包装袋流出生产线，不利于包装袋的后续加工。

因此，有必要设计一种用于包装袋的切割输送装置用以解决当前包装袋切割运输技术中存在的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种用于包装袋的切割输送装置，旨在解决当前技术中存在的切割运输过程无法实时监控以及动态调节、缺乏定位限位措施造成包装袋生产质量较低的问题。

本发明提出了一种用于包装袋的切割输送装置，包括：

机架；

放料装置，包括放料棍和放料电机，所述放料电机带动所述放料棍转动以使得物料从所述放料棍上脱离；

夹送装置，设置在所述放料装置的一侧，所述夹送装置用于夹取物料并输送；所述夹送装置包括上夹送棍、上夹送电机、下夹送棍和下夹送电机；所述上夹送电机控制所述上夹送棍转动，所述下夹送棍控制所述下夹送棍转动，所述上夹送棍逆时针转动，所述下夹送棍顺时针转动；

切割装置，设置在所述夹送装置的一侧且远离所述放料装置；所述切割装置包括切刀、传动杆、旋转盘和切割电机，所述切割电机带动所述切割电机转动以使得所述切刀在竖直方向上做往复运动；

压紧装置，设置在所述切割装置的一侧且远离所述夹送装置；所述压紧装置包括压紧板、转动件和压紧电机，所述压紧电机控制所述转动件转动以使得所述压紧板在竖直方向上做往复运动；

夹取装置，对称设置在所述压紧装置的两侧，所述夹取装置包括滑块、固定滑轨和夹取爪，所述滑块可在所述固定滑轨上做往复直线运动，所述夹取爪用于夹取物料；

传送装置，包括传送带和负压装置，所述负压装置对称设置在所述传送带的两侧，所述负压装置的负压口用于抽取空气以使得所述传送带的表面形成负压；

控制装置，与所述放料装置、夹送装置、切割装置、压紧装置、夹取装置和传送装置电连接。

进一步地，所述控制装置还用于获取所述物料的厚度H0，并设定所述放料装置的初始放料速度Vf0，所述控制装置还用于根据所述厚度H0设定所述夹送装置的夹送速度；

所述控制装置还用于预先设定第一预设厚度H1、第二预设厚度H2和第三预设厚度H3，且H1＜H2＜H3；

预先设定第一预设夹送速度Vj1、第二预设夹送速度Vj2和第三预设夹送速度Vj3，且Vj1＜Vj2＜Vj3；

根据所述厚度H0与各预设厚度的大小关系，确定所述夹送装置的夹送速度；

当H1≤H0＜H2时，所述控制装置确定所述夹送装置的夹送速度为Vj3；

当H2≤H0＜H3时，所述控制装置确定所述夹送装置的夹送速度为Vj2；

当H3≤H0时，所述控制装置确定所述夹送装置的夹送速度为Vj1。

进一步地，当所述控制装置确定所述夹送装置的夹送速度为Vji后，i=1，2，3，所述控制装置还用于采集所述放料装置与所述夹送装置之间的图像，获得第一拍摄图像，对所述第一拍摄图像进行分析，判断所述物料是否处于张紧状态；

所述控制装置对所述第一拍摄图像进行分析，获取物料表面折痕数量N1，预先设定标准折痕数量N0，根据所述物料表面折痕数量N1与所述标准折痕数量N0的大小关系判断所述物料是否处于张紧状态；

当N1＞N0时，所述控制装置判定所述物料未处于张紧状态，并根据所述物料表面折痕数量N1对所述放料速度Vf0进行调整；

当N1≤N0时，所述控制装置判定所述物料处于张紧状态。

进一步地，当所述控制装置判定所述物料未处于张紧状态时，根据所述物料表面折痕数量N1对所述放料速度Vf0进行调整，包括：

所述控制装置还用于获取所述物料表面折痕数量N1与所述标准折痕数量N0的折痕差值ΔN=N1-N0；预先设定第一预设差值ΔN1、第二预设差值ΔN2和第三预设差值ΔN3，且ΔN1＜ΔN2＜ΔN3；

预先设定第一预设调整系数A1、第二预设调整系数A2和第三预设调整系数A3，且A1＜A2＜A3；

所述控制装置还用于根据折痕差值ΔN与各预设差值的大小关系选取调整系数对所述放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度；

当ΔN1≤ΔN＜ΔN2时，选取所述第三预设调整系数A3对所述放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度Vf0*A3；

当ΔN2≤ΔN＜ΔN3时，选取所述第二预设调整系数A2对所述放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度Vf0*A2；

当ΔN3≤ΔN时，选取所述第一预设调整系数A1对所述放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度Vf0*A1。

进一步地，所述控制装置还用于根据所述厚度H0设定所述切割装置中切割电机的运行功率；

预先设定第一预设功率P1、第二预设功率P2和第三预设功率P3，且P1＜P2＜P3；

当H1≤H0＜H2时，所述控制装置确定所述切割电机的运行功率为P1；

当H2≤H0＜H3时，所述控制装置确定所述切割电机的运行功率为P2；

当H3≤H0时，所述控制装置确定所述切割电机的运行功率为P3。

进一步地，在所述控制装置确定所述切割电机的运行功率为Pi并且所述切割装置对所述物料完成切割后，i=，2，3，所述控制装置还用于采集物料切割位置的第二图像信息，根据所述第二图像信息判断物料是否完全断开；

当物料切割位置完全分离时，所述控制装置判断物料完全断开；

当物料切割位置未完全分离时，所述控制装置判断物料未完全断开，并根据所述夹取装置中夹取爪的拉力调整所述切割电机的运行功率。

进一步地，当所述控制装置判断物料未完全断开，根据所述夹取装置中夹取爪的拉力调整所述切割电机的运行功率，包括：

预先设定第一预设拉力L1、第二预设拉力L2和第三预设拉力L3，且L1＜L2＜L3；

预先设定第一预设功率调整系数B1、第二预设功率调整系数B2和第三预设功率调整系数B3，且B1＜B2＜B3；

根据夹取爪的拉力L0与各预设拉力的大小关系选取调整系数对所述切割电机的运行功率进行调整，并以调整后的运行功率继续运行；

当L1≤L0＜L2时，选取所述第一预设功率调整系数B1对所述切割电机的运行功率进行调整，获取调整后的运行功率Pi*B1；

当L2≤L0＜L3时，选取所述第二预设功率调整系数B2对所述切割电机的运行功率进行调整，获取调整后的运行功率Pi*B2；

当L3≤L0时，选取所述第三预设功率调整系数B3对所述切割电机的运行功率进行调整，获取调整后的运行功率Pi*B3。

进一步地，所述控制装置还用于根据切割后的物料质量确定所述传送装置中负压装置的吸气功率，包括：

所述控制装置还用于采集切割后的物料的图像信息，根据所述切割后的物料的图像信息与厚度H0获取物料质量；预先设定第一预设质量G1、第二预设质量G2和第三预设质量G3，且G1＜G2＜G3；预先设定第一预设吸气功率X1、第二预设吸气功率X2和第三预设吸气功率X3，且X1＜X2＜X3；

所述控制装置还用于根据物料质量G0与各预设质量的大小关系，确定所述负压装置的吸气功率；

当G1≤G0＜G2时，所述控制装置确定所述负压装置的吸气功率为X3；

当G2≤G0＜G3时，所述控制装置确定所述负压装置的吸气功率为X2；

当G3≤G0时，所述控制装置确定所述负压装置的吸气功率为X1。

进一步地，所述控制装置在确定所述负压装置的吸气功率为Xi后，i=1，2，3，所述控制装置还用于采集所述传送装置中传送带的图像信息，根据所述传送带的图像信息判断所述切割后的物料是否在安全区域内，包括：

当所述切割后的物料完全处在所述传送带的表面时，所述控制装置判定所述切割后的物料处在安全区域；

当所述切割后的物料未完全处在所述传送带的表面时，所述控制装置判定所述切割后的物料未处在安全区域，并获取环境空气流速S0，根据所述环境空气流速S0对所述负压装置的吸气功率进行修正。

进一步地，当所述控制装置判定所述切割后的物料未处在安全区域时，预先设定第一预设流速S1、第二预设流速S2和第三预设流速S3，且S1＜S2＜S3；预先设定第一预设修正系数C1、第二预设修正系数C2和第三预设修正系数C3，且C1＜C2＜C3；

根据所述环境空气流速S0与各预设流速的大小关系，选取修正系数对所述负压装置的吸气功率进行修正，并以修正后的吸气功率继续运行；

当S1≤S0＜S2时，所述控制装置选取所述第一预设修正系数C1对所述负压装置的吸气功率进行修正，获取修正后的吸气功率Xi*C1；

当S2≤S0＜S3时，所述控制装置选取所述第二预设修正系数C2对所述负压装置的吸气功率进行修正，获取修正后的吸气功率Xi*C2；

当S3≤S0时，所述控制装置选取所述第三预设修正系数C3对所述负压装置的吸气功率进行修正，获取修正后的吸气功率Xi*C3。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过控制装置与各个关键部件电连接，可以实时监控切割和运输过程，并根据需要进行动态调节，使得装置能够及时响应生产变化和需求，提高了生产效率和质量的稳定性。在切割过程中，由于放料装置和夹送装置的设计，物料能够顺利脱离，避免物料之间的粘连与堆积现象，确保切割的准确性和包装袋的一致性。夹取装置与压紧装置的设计保证了包装袋在切割和运输过程中的稳定定位。负压装置的设置防止了包装袋从生产线上流出，确保后续加工的顺利进行。该装置的结构可以适应不同尺寸和形状的包装袋，具有一定的灵活性，提高了生产线的通用性和效率，自动化程度较高，减少了人工干预，提高了生产效率和作业安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的用于包装袋的切割输送装置的结构图；

图2为图1中A处的放大视图；

图3为本发明实施例提供的应用于包装袋的切割输送装置的主视图。

其中，110、机架；121、放料棍；122、放料电机；131、上夹送棍；132、上夹送电机；133、下夹送棍；134、下夹送电机；141、切刀；142、传动杆；143、旋转盘；144、切割电机；151、压紧板；152、转动件；153、压紧电机；161、滑块；162、固定滑轨；163、夹取爪；171、传送带；172、负压装置；180、控制装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本申请的一些实施例中，参阅图1所示，一种用于包装袋的切割输送装置，包括：机架110、放料装置、夹送装置、切割装置、压紧装置、夹取装置和控制装置180，其中放料装置包括放料棍121和放料电机122，放料电机122带动放料棍121转动以使得物料从放料棍121上脱离。夹送装置设置在放料装置的一侧，夹送装置用于夹取物料并输送。夹送装置包括上夹送棍131、上夹送电机132、下夹送棍133和下夹送电机134。上夹送电机132控制上夹送棍131转动，下夹送棍133控制下夹送棍133转动，上夹送棍131逆时针转动，下夹送棍133顺时针转动。切割装置设置在夹送装置的一侧且远离放料装置。切割装置包括切刀141、传动杆142、旋转盘143和切割电机144，切割电机144带动切割电机144转动以使得切刀141在竖直方向上做往复运动。压紧装置设置在切割装置的一侧且远离夹送装置。压紧装置包括压紧板151、转动件152和压紧电机153，压紧电机153控制转动件152转动以使得压紧板151在竖直方向上做往复运动。转动件152包括压紧板151与压紧电机153之间连接的圆盘和连杆。夹取装置对称设置在压紧装置的两侧，夹取装置包括滑块161、固定滑轨162和夹取爪163，滑块161可在固定滑轨162上做往复直线运动，夹取爪163用于夹取物料。传送装置包括传送带171和负压装置172，负压装置172对称设置在传送带171的两侧，负压装置172的负压口用于抽取空气以使得传送带171的表面形成负压。控制装置180与放料装置、夹送装置、切割装置、压紧装置、夹取装置和传送装置电连接，控制装置180控制上述装置的运行状态。

具体而言，机架110为设备提供支撑，放料装置中放置有成卷的物料，本申请中的装置将成卷的整块物料进行切割运输，制成单个包装袋以便于后续加工使用。放料装置与夹送装置共同配合为切割装置提供切割物料，切割装置对装片物料进行切割，分割为单个包装袋。压紧装置用于切割时对物料进行压紧，避免物料发生位移，影响切割质量，夹取装置用于引导物料运动方向。传送装置用于对完成切割后的物料进行运输。控制装置180用于控制以及调整装置的运行状态，以使得装置具有良好的适应性以及实用性。

可以理解的是，通过控制装置180的调节，实现了自动化运作，减少了人工干预，提高了生产效率和作业安全性。夹送装置和压紧装置的配合，保持了物料的稳定性，避免了位移和粘连现象，确保了切割质量的稳定。夹取装置的设计使得物料在切割和运输过程中能够稳定定位，避免了流出生产线，有利于后续加工处理。结构设计灵活，可适应不同尺寸和形状的包装袋生产，提高了装置的通用性和适用范围，有效地提高了生产效率，缩短了生产周期。

在本申请的一些实施例中，控制装置180还用于获取物料的厚度H0，并设定放料装置的初始放料速度Vf0，控制装置180还用于根据厚度H0设定夹送装置的夹送速度。控制装置180还用于预先设定第一预设厚度H1、第二预设厚度H2和第三预设厚度H3，且H1＜H2＜H3。预先设定第一预设夹送速度Vj1、第二预设夹送速度Vj2和第三预设夹送速度Vj3，且Vj1＜Vj2＜Vj3。

具体而言，根据厚度H0与各预设厚度的大小关系，确定夹送装置的夹送速度。当H1≤H0＜H2时，控制装置180确定夹送装置的夹送速度为Vj3。当H2≤H0＜H3时，控制装置180确定夹送装置的夹送速度为Vj2。当H3≤H0时，控制装置180确定夹送装置的夹送速度为Vj1。

具体而言，在获取物料厚度时可采用激光测距传感器（图中未显示），控制装置180通过控制激光测距传感器发射激光并测量激光反射回来所需的时间来计算物料表面到传感器的距离，从而得到物料的厚度。预先设定的厚度可根据经验或实际应用需求进行调整，可以理解为将物料厚度分为不同等级，当物料厚度处于不同等级时由于后续需要对物料进行切割，不同厚度物料切割所用时间不同，因此，根据厚度对夹送速度进行不同选择，避免堆料。

可以理解的是，通过控制装置180根据物料厚度对夹送速度进行智能控制，在生产过程中优化了切割质量、提高了生产效率、减少了人工干预和增强了设备灵活性。

在本申请的一些实施例中，当控制装置180确定夹送装置的夹送速度为Vji后，i=1，2，3，控制装置180还用于采集放料装置与夹送装置之间的图像，获得第一拍摄图像，对第一拍摄图像进行分析，判断物料是否处于张紧状态。

具体而言，控制装置180通过第一采集单元采集第一拍摄图像，并对第一拍摄图像进行分析，获取物料表面折痕数量N1，预先设定标准折痕数量N0，根据物料表面折痕数量N1与标准折痕数量N0的大小关系判断物料是否处于张紧状态。当N1＞N0时，控制装置180判定物料未处于张紧状态，并根据物料表面折痕数量N1对放料速度Vf0进行调整。当N1≤N0时，控制装置180判定物料处于张紧状态。

具体而言，放料装置与夹送装置之间有一定空隙，对空隙进行图像采集，通过对图像进行分析可获得图像中物料表面的折痕数量N1，当折痕数量较多时，说明物料位处于拉紧状态，如果不对其进行干预可能会造成堆料风险，容易影响切割质量，影响后续生产。

在本申请的一些实施例中，当控制装置180判定物料未处于张紧状态时，根据物料表面折痕数量N1对放料速度Vf0进行调整，包括：控制装置180还用于获取物料表面折痕数量N1与标准折痕数量N0的折痕差值ΔN=N1-N0。预先设定第一预设差值ΔN1、第二预设差值ΔN2和第三预设差值ΔN3，且ΔN1＜ΔN2＜ΔN3。预先设定第一预设调整系数A1、第二预设调整系数A2和第三预设调整系数A3，且A1＜A2＜A3。

具体而言，控制装置180还用于根据折痕差值ΔN与各预设差值的大小关系选取调整系数对放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度。当ΔN1≤ΔN＜ΔN2时，选取第三预设调整系数A3对放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度Vf0*A3。当ΔN2≤ΔN＜ΔN3时，选取第二预设调整系数A2对放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度Vf0*A2。当ΔN3≤ΔN时，选取第一预设调整系数A1对放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度Vf0*A1。

可以理解的是，通过图像采集和分析，控制装置180可以实时监测物料的状态，即使在夹送速度已经设定的情况下，也能根据物料张紧情况对放料速度进行动态调整，以确保物料在切割过程中处于稳定张紧状态，避免物料松弛或堆积，进而影响切割质量和后续生产。通过图像采集与分析，控制装置180能够快速、准确地判断物料的张紧状态，提高了切割输送装置的智能化程度和自适应性。

在本申请的一些实施例中，控制装置180还用于根据厚度H0设定切割装置中切割电机144的运行功率。预先设定第一预设功率P1、第二预设功率P2和第三预设功率P3，且P1＜P2＜P3。当H1≤H0＜H2时，控制装置180确定切割电机144的运行功率为P1。当H2≤H0＜H3时，控制装置180确定切割电机144的运行功率为P2。当H3≤H0时，控制装置180确定切割电机144的运行功率为P3。

具体而言，切割装置中切割电机144转动会带动传动杆142转动，传动杆142带动旋转盘143转动，旋转盘143带动切刀141在垂直方向上做往复的切割动作，当切割电机144具有较高运行功率时其转动速度较高，使得相同时间内切刀141能够完成更多切割动作，也更容易对厚度较厚的物料进行完全切割。

可以理解的是，根据实时获取的物料厚度数据，控制装置180可以动态选择切割电机144的运行功率，以实现更精确的功率控制，提高切割装置对不同厚度物料的适应性。

在本申请的一些实施例中，在控制装置180确定切割电机144的运行功率为Pi并且切割装置对物料完成切割后，i=，2，3，控制装置180还用于采集物料切割位置的第二图像信息，根据第二图像信息判断物料是否完全断开。当物料切割位置完全分离时，控制装置180判断物料完全断开。当物料切割位置未完全分离时，控制装置180判断物料未完全断开，并根据夹取装置中夹取爪163的拉力调整切割电机144的运行功率。

具体而言，控制装置180通过第二采集单元获取第二图像信息，当控制装置180判断物料未完全断开，根据夹取装置中夹取爪163的拉力调整切割电机144的运行功率，包括：预先设定第一预设拉力L1、第二预设拉力L2和第三预设拉力L3，且L1＜L2＜L3。预先设定第一预设功率调整系数B1、第二预设功率调整系数B2和第三预设功率调整系数B3，且B1＜B2＜B3。根据夹取爪163的拉力L0与各预设拉力的大小关系选取调整系数对切割电机144的运行功率进行调整，并以调整后的运行功率继续运行。当L1≤L0＜L2时，选取第一预设功率调整系数B1对切割电机144的运行功率进行调整，获取调整后的运行功率Pi*B1。当L2≤L0＜L3时，选取第二预设功率调整系数B2对切割电机144的运行功率进行调整，获取调整后的运行功率Pi*B2。当L3≤L0时，选取第三预设功率调整系数B3对切割电机144的运行功率进行调整，获取调整后的运行功率Pi*B3。

具体而言，本申请中装置在对物料进行切割后，会由夹取装置的夹取爪163带动切割后的物料进行运动，将其运送至传送装置，当物料未完全断开时，夹取爪163在运动时会受到较大的阻力，导致其对切割后的物料的拉力增加。因此拉力大小一定程度上反映了物料未完全切割时其连接的强度。因此根据拉力对切割电机144进行调整，适应性提高切割电机144的运行功率，提高相同时间下切刀141的切割动作以使得物料被完全切割分离。

可以理解的是，通过对物料状态的实时监测和调整切割电机144的运行功率，实现了对切割过程的动态优化控制，确保物料的完全断开，避免因未完全断开而影响后续生产。同时，根据夹取爪163的拉力动态调整切割电机144的运行功率，提高了切割装置对不同物料的适应性和稳定性，进一步提高了包装袋的生产效率和质量。

在本申请的一些实施例中，控制装置180还用于根据切割后的物料质量确定传送装置中负压装置172的吸气功率，包括：控制装置180还用于采集切割后的物料的图像信息，根据切割后的物料的图像信息与厚度H0获取物料质量。预先设定第一预设质量G1、第二预设质量G2和第三预设质量G3，且G1＜G2＜G3。预先设定第一预设吸气功率X1、第二预设吸气功率X2和第三预设吸气功率X3，且X1＜X2＜X3。

具体而言，控制装置180还用于根据物料质量G0与各预设质量的大小关系，确定负压装置172的吸气功率。当G1≤G0＜G2时，控制装置180确定负压装置172的吸气功率为X3。当G2≤G0＜G3时，控制装置180确定负压装置172的吸气功率为X2。当G3≤G0时，控制装置180确定负压装置172的吸气功率为X1。

具体而言，通过获取切割后物料的图像信息可获取切割后物料的面积，根据面积与厚度可计算获得大致的物料质量，负压装置172运行时抽取传送带171表面空气，使传送带171表面气压低于大气压，切割后的物料在大气压作用下会贴附在传送带171上，以完成快速运输。

可以理解的是，根据切割后物料质量动态选择吸气功率增强了装置的适应性，并且当物料质量较重时，其受重力影响较大，此时可适当减少吸气功率，既保证了切割后物料稳定附着在传送带171上，提高了物料运输效率和生产的稳定性，又有利于节约资源，避免浪费。

在本申请的一些实施例中，控制装置180在确定负压装置172的吸气功率为Xi后，i=1，2，3，控制装置180还用于通过第三采集单元采集传送装置中传送带171的图像信息，根据传送带171的图像信息判断切割后的物料是否在安全区域内，包括：当切割后的物料完全处在传送带171的表面时，控制装置180判定切割后的物料处在安全区域。当切割后的物料未完全处在传送带171的表面时，控制装置180判定切割后的物料未处在安全区域，并获取环境空气流速S0，根据环境空气流速S0对负压装置172的吸气功率进行修正。

具体而言，本申请中的第一采集单元、第二采集单元和第三采集单元都属于控制装置180的一部分，控制装置180固定设置在机架110上。当控制装置180判定切割后的物料未处在安全区域时，预先设定第一预设流速S1、第二预设流速S2和第三预设流速S3，且S1＜S2＜S3。预先设定第一预设修正系数C1、第二预设修正系数C2和第三预设修正系数C3，且C1＜C2＜C3。根据环境空气流速S0与各预设流速的大小关系，选取修正系数对负压装置172的吸气功率进行修正，并以修正后的吸气功率继续运行。当S1≤S0＜S2时，控制装置180选取第一预设修正系数C1对负压装置172的吸气功率进行修正，获取修正后的吸气功率Xi*C1。当S2≤S0＜S3时，控制装置180选取第二预设修正系数C2对负压装置172的吸气功率进行修正，获取修正后的吸气功率Xi*C2。当S3≤S0时，控制装置180选取第三预设修正系数C3对负压装置172的吸气功率进行修正，获取修正后的吸气功率Xi*C3。

具体而言，环境空气流速S0反映了切割后物料周围的气流状况，影响物料的粘附状态。当环境气流较高时，其对吸附装置的吸附效果的影响较大，此时需增强吸气功率以保障负压装置172的使用效果。

可以理解的是，通过实时采集环境信息并根据切割后物料的位置判断，动态调整负压装置172的吸气功率，以适应不同环境和物料的吸附情况，保障切割后物料的安全运输，提高了生产过程的稳定性和可靠性。同时，该技术能够避免物料脱落造成的损失，提高了生产效率和产品质量。

综上所述，本申请中装置的运行过程为：

控制装置180控制放料电机122转动以进行放料，并控制夹送装置中上夹送电机132与下夹送电机134反向转动，以带动物料进行运动。当物料运动至切割装置下方时，夹取装置运动至靠近切割装置的位置，两个夹取爪163对物料进行夹取，然后夹取爪163引导物料继续运动，当物料达到切割尺寸时，压紧装置向下运动对物料进行压紧。此时放料装置与夹送装置暂停运动，切割装置进行切割动作。切割动作完成后夹取装置带动切割后的物料继续运动直至传送装置的上方后夹取爪163释放切割后的物料，切割后的物料在重力以及负压装置172的作用下贴附在传送带171上，传送带171对切割后的物料进行运输，然后重复上述操作直至完成整个物料的切割运输。

上述实施例中用于包装袋的切割输送装置，通过控制装置与各个关键部件电连接，可以实时监控切割和运输过程，并根据需要进行动态调节，使得装置能够及时响应生产变化和需求，提高了生产效率和质量的稳定性。在切割过程中，由于放料装置和夹送装置的设计，物料能够顺利脱离，避免物料之间的粘连与堆积现象，确保切割的准确性和包装袋的一致性。夹取装置与压紧装置的设计保证了包装袋在切割和运输过程中的稳定定位。负压装置的设置防止了包装袋从生产线上流出，确保后续加工的顺利进行。该装置的结构可以适应不同尺寸和形状的包装袋，具有一定的灵活性，提高了生产线的通用性和效率，自动化程度较高，减少了人工干预，提高了生产效率和作业安全性。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序商品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序商品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）和计算机程序商品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框，以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于包装袋的切割输送装置，其特征在于，包括：

机架；

放料装置，包括放料棍和放料电机，所述放料电机带动所述放料棍转动以使得物料从所述放料棍上脱离；

夹送装置，设置在所述放料装置的一侧，所述夹送装置用于夹取物料并输送；所述夹送装置包括上夹送棍、上夹送电机、下夹送棍和下夹送电机；所述上夹送电机控制所述上夹送棍转动，所述下夹送棍控制所述下夹送棍转动，所述上夹送棍逆时针转动，所述下夹送棍顺时针转动；

切割装置，设置在所述夹送装置的一侧且远离所述放料装置；所述切割装置包括切刀、传动杆、旋转盘和切割电机，所述切割电机带动所述切割电机转动以使得所述切刀在竖直方向上做往复运动；

压紧装置，设置在所述切割装置的一侧且远离所述夹送装置；所述压紧装置包括压紧板、转动件和压紧电机，所述压紧电机控制所述转动件转动以使得所述压紧板在竖直方向上做往复运动；

夹取装置，对称设置在所述压紧装置的两侧，所述夹取装置包括滑块、固定滑轨和夹取爪，所述滑块可在所述固定滑轨上做往复直线运动，所述夹取爪用于夹取物料；

传送装置，包括传送带和负压装置，所述负压装置对称设置在所述传送带的两侧，所述负压装置的负压口用于抽取空气以使得所述传送带的表面形成负压；

控制装置，与所述放料装置、夹送装置、切割装置、压紧装置、夹取装置和传送装置电连接。

2.根据权利要求1所述的用于包装袋的切割输送装置，其特征在于，所述控制装置还用于获取所述物料的厚度H0，并设定所述放料装置的初始放料速度Vf0，所述控制装置还用于根据所述厚度H0设定所述夹送装置的夹送速度；

所述控制装置还用于预先设定第一预设厚度H1、第二预设厚度H2和第三预设厚度H3，且H1＜H2＜H3；

预先设定第一预设夹送速度Vj1、第二预设夹送速度Vj2和第三预设夹送速度Vj3，且Vj1＜Vj2＜Vj3；

根据所述厚度H0与各预设厚度的大小关系，确定所述夹送装置的夹送速度；

当H1≤H0＜H2时，所述控制装置确定所述夹送装置的夹送速度为Vj3；

当H2≤H0＜H3时，所述控制装置确定所述夹送装置的夹送速度为Vj2；

当H3≤H0时，所述控制装置确定所述夹送装置的夹送速度为Vj1。

3.根据权利要求2所述的用于包装袋的切割输送装置，其特征在于，当所述控制装置确定所述夹送装置的夹送速度为Vji后，i=1，2，3，所述控制装置还用于采集所述放料装置与所述夹送装置之间的图像，获得第一拍摄图像，对所述第一拍摄图像进行分析，判断所述物料是否处于张紧状态；

所述控制装置对所述第一拍摄图像进行分析，获取物料表面折痕数量N1，预先设定标准折痕数量N0，根据所述物料表面折痕数量N1与所述标准折痕数量N0的大小关系判断所述物料是否处于张紧状态；

当N1＞N0时，所述控制装置判定所述物料未处于张紧状态，并根据所述物料表面折痕数量N1对所述放料速度Vf0进行调整；

当N1≤N0时，所述控制装置判定所述物料处于张紧状态。

4.根据权利要求3所述的用于包装袋的切割输送装置，其特征在于，当所述控制装置判定所述物料未处于张紧状态时，根据所述物料表面折痕数量N1对所述放料速度Vf0进行调整，包括：

所述控制装置还用于获取所述物料表面折痕数量N1与所述标准折痕数量N0的折痕差值ΔN=N1-N0；预先设定第一预设差值ΔN1、第二预设差值ΔN2和第三预设差值ΔN3，且ΔN1＜ΔN2＜ΔN3；

预先设定第一预设调整系数A1、第二预设调整系数A2和第三预设调整系数A3，且A1＜A2＜A3；

所述控制装置还用于根据折痕差值ΔN与各预设差值的大小关系选取调整系数对所述放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度；

当ΔN1≤ΔN＜ΔN2时，选取所述第三预设调整系数A3对所述放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度Vf0*A3；

当ΔN2≤ΔN＜ΔN3时，选取所述第二预设调整系数A2对所述放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度Vf0*A2；

当ΔN3≤ΔN时，选取所述第一预设调整系数A1对所述放料速度Vf0进行调整，获取调整后的放料速度Vf0*A1。

5.根据权利要求4所述的用于包装袋的切割输送装置，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述厚度H0设定所述切割装置中切割电机的运行功率；

预先设定第一预设功率P1、第二预设功率P2和第三预设功率P3，且P1＜P2＜P3；

当H1≤H0＜H2时，所述控制装置确定所述切割电机的运行功率为P1；

当H2≤H0＜H3时，所述控制装置确定所述切割电机的运行功率为P2；

当H3≤H0时，所述控制装置确定所述切割电机的运行功率为P3。

6.根据权利要求5所述的用于包装袋的切割输送装置，其特征在于，在所述控制装置确定所述切割电机的运行功率为Pi并且所述切割装置对所述物料完成切割后，i=，2，3，所述控制装置还用于采集物料切割位置的第二图像信息，根据所述第二图像信息判断物料是否完全断开；

当物料切割位置完全分离时，所述控制装置判断物料完全断开；

当物料切割位置未完全分离时，所述控制装置判断物料未完全断开，并根据所述夹取装置中夹取爪的拉力调整所述切割电机的运行功率。

7.根据权利要求6所述的用于包装袋的切割输送装置，其特征在于，当所述控制装置判断物料未完全断开，根据所述夹取装置中夹取爪的拉力调整所述切割电机的运行功率，包括：

预先设定第一预设拉力L1、第二预设拉力L2和第三预设拉力L3，且L1＜L2＜L3；

预先设定第一预设功率调整系数B1、第二预设功率调整系数B2和第三预设功率调整系数B3，且B1＜B2＜B3；

根据夹取爪的拉力L0与各预设拉力的大小关系选取调整系数对所述切割电机的运行功率进行调整，并以调整后的运行功率继续运行；

当L1≤L0＜L2时，选取所述第一预设功率调整系数B1对所述切割电机的运行功率进行调整，获取调整后的运行功率Pi*B1；

当L2≤L0＜L3时，选取所述第二预设功率调整系数B2对所述切割电机的运行功率进行调整，获取调整后的运行功率Pi*B2；

当L3≤L0时，选取所述第三预设功率调整系数B3对所述切割电机的运行功率进行调整，获取调整后的运行功率Pi*B3。

8.根据权利要求7所述的用于包装袋的切割输送装置，其特征在于，所述控制装置还用于根据切割后的物料质量确定所述传送装置中负压装置的吸气功率，包括：

所述控制装置还用于采集切割后的物料的图像信息，根据所述切割后的物料的图像信息与厚度H0获取物料质量；预先设定第一预设质量G1、第二预设质量G2和第三预设质量G3，且G1＜G2＜G3；预先设定第一预设吸气功率X1、第二预设吸气功率X2和第三预设吸气功率X3，且X1＜X2＜X3；

所述控制装置还用于根据物料质量G0与各预设质量的大小关系，确定所述负压装置的吸气功率；

当G1≤G0＜G2时，所述控制装置确定所述负压装置的吸气功率为X3；

当G2≤G0＜G3时，所述控制装置确定所述负压装置的吸气功率为X2；

当G3≤G0时，所述控制装置确定所述负压装置的吸气功率为X1。

9.根据权利要求8所述的用于包装袋的切割输送装置，其特征在于，所述控制装置在确定所述负压装置的吸气功率为Xi后，i=1，2，3，所述控制装置还用于采集所述传送装置中传送带的图像信息，根据所述传送带的图像信息判断所述切割后的物料是否在安全区域内，包括：

当所述切割后的物料完全处在所述传送带的表面时，所述控制装置判定所述切割后的物料处在安全区域；

当所述切割后的物料未完全处在所述传送带的表面时，所述控制装置判定所述切割后的物料未处在安全区域，并获取环境空气流速S0，根据所述环境空气流速S0对所述负压装置的吸气功率进行修正。

10.根据权利要求9所述的用于包装袋的切割输送装置，其特征在于，当所述控制装置判定所述切割后的物料未处在安全区域时，预先设定第一预设流速S1、第二预设流速S2和第三预设流速S3，且S1＜S2＜S3；预先设定第一预设修正系数C1、第二预设修正系数C2和第三预设修正系数C3，且C1＜C2＜C3；

根据所述环境空气流速S0与各预设流速的大小关系，选取修正系数对所述负压装置的吸气功率进行修正，并以修正后的吸气功率继续运行；

当S1≤S0＜S2时，所述控制装置选取所述第一预设修正系数C1对所述负压装置的吸气功率进行修正，获取修正后的吸气功率Xi*C1；

当S2≤S0＜S3时，所述控制装置选取所述第二预设修正系数C2对所述负压装置的吸气功率进行修正，获取修正后的吸气功率Xi*C2；

当S3≤S0时，所述控制装置选取所述第三预设修正系数C3对所述负压装置的吸气功率进行修正，获取修正后的吸气功率Xi*C3。