CN1337343A - 自动充填包装方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种自动充填包装装置,具有第1和第2马达和控制装置,该第1和第2马达分别驱动拉出辊和输送筒状体输送辊,该控制装置用于控制该马达,将这些第1和第2马达切换为独立驱动和连动驱动中的任一种;在将带片安装到薄膜的带片安装装置与成形板之间配置用于送出带状薄膜的薄膜输送辊,该薄膜输送辊由独立的第3马达驱动,控制装置还可在独立驱动和连动驱动之间切换上述第1和第2马达及该第3马达M3。

Description

自动充填包装方法及装置

技术领域

本发明涉及一种自动充填包装方法和装置。

背景技术

从将带状薄膜卷成筒状的原材料带卷拉出该带状薄膜，由成形板将该行走带状薄膜形成为筒状，并密封其重合部形成为筒状体，同时向其中充填例如肉类等内装物，将该筒状体内的内装物局部压扁地由一对夹压辊夹压输送该筒状体，在规定的接近位置对该筒状体施加2个夹，在2个夹之间切断，作为产品获得规定长度的包装体，例如香肠状的包装体。

为了让消费者在取出内装物时容易剥开包装(薄膜)，包装体常安装易于夹住的带片。

在充填包装工序中带状薄膜到达成形板之前，将该带片以与一个包装体长度相当的距离间隔安装到该带状薄膜。维持一定关系地设定该带片的安装位置和包装体的上述夹和切断位置。该设定根据上述夹压辊的输送速度即夹压辊的马达回转速度进行。这样，将带片安装到最易于夹住和易于剥离包装的规定位置。

然而，上述带片的安装位置与包装体的切断位置的关系可能被破坏。该关系是在带状薄膜的行走速度和充填有内装物的筒状体的行走速度在任何位置都相同的前提下根据驱动夹压辊的马达的回转速度决定。

然而，由于实际上在由夹压辊压扁内装物的同时夹压输送筒状体，所以，在筒状体与夹压辊之间产生滑动，根据马达回转速度单纯计算获得的理论输送速度与筒状体实际的行走速度不一致，另外，带状薄膜受到张力作用，随部位不同伸长产生变化，所以，在上述带状薄膜与筒状体之间产生行走速度差。

结果，即使在规定的时刻将带片安装到带状薄膜，也由于带片相互间的间隔和筒状体的切断位置间隔的关系相互错开，所以，带片不到达规定位置。这意味着产品被作为不合格品处理。

发明内容

本发明的目的在于解决这样的问题，提供一种自动充填包装方法及装置，该自动充填包装方法及装置将带片的安装装置与包装体的切断位置的关系时常保持为一定。

按照本发明，为了达到上述目的，在自动充填包装方法中，从原材料带卷拉出带状薄膜，以规定间隔在行走的该带状薄膜安装带片，在对该带状薄膜进行行走引导的同时将其形成为筒状，在重合部对该筒状的薄膜进行密封，形成筒状体，将内装物送到该筒状体内，间歇地在接近的2个位置对该筒状体进行结扎，在2个结扎部间将其切断，分别由第1和第2马达驱动上述拉出辊和筒状体输送辊，可将第1和第2马达切换为独立驱动和连动驱动中的任一种；其中，在带片安装装置与成形板的位置之间配置用于驱动带状薄膜送出用薄膜输送辊的独立第3马达，该独立第3马达可自由切换为独立驱动和连动驱动地设置，初期设定时以低速独立驱动第1、第2、及第3马达进行设定，然后以第3马达为基准，由连动驱动在达到高速行走之前的期间进行增速或减速设定。

另外，为了达到上述目的，自动充填包装装置具有从原材料带卷拉出带状薄膜的拉出辊、以规定间隔将带片安装到行走的该带状薄膜的带片安装装置、在对该带状薄膜进行行走引导的同时将其形成为筒状的成形板、在重合部密封该筒状的薄膜形成筒状体的密封装置、将内装物送到该筒状体内的注入管(喷嘴)装置、间歇地在接近的2个位置结扎该筒状体并在2个结扎部间将其切断的结扎切断装置、输送充填了内装物的筒状体的筒状体输送辊、分别驱动回转上述拉出辊和筒状体输送辊的第1和第2马达、及控制该马达的控制装置，该控制装置可将这些第1和第2马达切换为独立驱动和连动驱动中的任一种；其中，在带片安装装置与成形板的位置之间配置用于送出带状薄膜的薄膜输送辊，该薄膜输送辊由独立的第3马达驱动，控制装置还可在独立驱动和连动驱动之间切换上述第1和第2马达及该第3马达。

在本发明中，最好带片安装装置在带片安装位置的前后具有将带状薄膜保持为一定张力的张力施加装置。

附图说明

图1为示出本发明一实施形式的装置全体的示意构成图。

图2为示出图1装置的带片安装装置的主要部的图。

图3为示出图1装置的第1移动体所用滑动曲柄机构的图。

图4示意地示出图1装置的结扎切断装置。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的实施形式。

在图1的本实施形式装置中，符号1为将带状的薄膜卷成筒状的原材料带卷，从该原材料带卷1拉出的薄膜F经过导辊2由一对拉出辊3夹压输送。该一对拉出辊3由第1马达M1驱动回转。

上述薄膜F在连续行走中由张力施加装置10对薄膜F施加没有松驰和过张力的程度的张力。该张力施加装置10具有换向辊11-16，位于上方的辊11-14处于固定位置，位于下方的辊15、16由可以支点17为中心回转的摇杆18支承，位置可朝上下移动。即，不出现松驰地改变调整辊11和辊14间的薄膜F的长度。此时，将摇杆18维持在水平位置、使辊15、16的负荷为一定地控制上述第1马达M1即拉出辊3的转速。

在上述调整装置10的前方位置配置带片安装装置20。该带片安装装置20在前后设置换向辊21、22、23，在带状的薄膜F沿水平方向行走过程中由定间距安装带片。该带片用于容易地对作为产品获得的包装体开封，使其处于各包装体的规定位置地安装于上述带状薄膜。该带片安装装置20处于上述换向辊22、23之间，具有沿水平方向往复动作的第1移动体24。该第1移动体24由滑动曲柄机构25驱动(一并参照图3)，当与薄膜F同方向移动时，在规定时间期间与该薄膜F按相同速度移动。

在本实施形式中，通过超声波将带片安装到薄膜F，但安装方法不限于此，也可为利用高频、加热等其它熔接形式。在上述第1移动体24配置图2所示切断构件26和安装构件27。切断构件26具有静止构件26A和可动构件26B，静止构件26A引导带T，可动构件26B移动，与静止构件26A的前面(刃面)滑动接触，切断上述带T，形成规定长度的带片T1。安装构件27具有静止的超声波喇叭口27A，上下可动构件26B在刚切断带后将带片T1和薄膜F夹压在与上述超声波喇叭口27A之间，同时进行超声波熔接。即，可动构件26B不仅具有切断构件的功能，而且具有作为安装部的平台的功能。

带T如图1所示那样从卷到筒上的原材料带卷29间歇地拉出，由多个导辊28A-28H引导，送到上述切断构件26。

在上述带片安装装置20与成形板40之间，配置薄膜输送装置30。该薄膜输送装置30具有由第3马达M3驱动回转的辊31A和与其压接回转的辊31B构成的输送辊31，按规定速度输送薄膜F。在该薄膜输送装置30与成形板40之间设置多个导向辊32A-32G，以规定速度连续行走的附有带片T1的薄膜F被输送到上述成形板40。在多个导向辊32A-32G中，辊32B可朝下方移动，在这里可检测薄膜F的张力。为了将由该导向辊32B检测出的张力保持一定，对后述的筒状体输送辊51的转速进行控制。这样，当薄膜经过下述的成形板40时，经过时的阻力稳定，因此，薄膜的行走稳定。

成形板40可采用公知的构造，用于使带状的薄膜F朝其宽度方向变圆而具有重合部，由图中未示出的密封装置例如超声波密封装置熔接上述重合部，形成完整的薄膜筒状体F1。在上述成形板40从上方插进注入管41，向上述筒状体F1内充填内装物。

在成形板40的下方配置筒状体输送装置50。该筒状体输送装置50具有由第2马达M2驱动回转的圆板状辊51A和与其压接的圆板状辊51B构成的筒状体输送辊51。该一对辊51A、51B沿径向挤压充填有内装物的筒状体的中央部，将内装物部分地推开，将该筒状体的水平断面形状形成为残留缩颈宽度的大体8字形，以规定速度朝下方输送该筒状体。

在上述筒状体输送装置50的下方可接离地设置由间歇地压接并可自由回转的一对圆筒状辊60A、60B构成的挤刮辊60。在该一对辊60A、60B压接回转时，在筒状体F1由辊的夹压挤刮形成规定长度的内装物不存在区域。

在上述挤刮辊60的下方位置设置第2移动体70。该第2移动体70由图中未示出的驱动机构的作用而上下间歇往复移动，当朝下方移动时，在规定时间期间与筒状体F1以相同速度移动。在该第2移动体70收容有图4所示那样的结扎切断装置71。

上述结扎切断装置71具有2对结扎部件72A、72B和刀状的切断构件73，该结扎部件72A、72B在沿筒状体F1的行走方向靠近的2个位置相对该筒状体F进行接离移动，该刀状的切断构件73在该2个结扎部件72A、72B之间与结扎构件一起朝筒状体F1方向移动。在该结扎部件72A、72B的前端面形成槽74A、74B，在这里对规定长度的直状结扎线75A、75B施压使其变成圆形，在上述筒状体F1的内装物不存在区域于2个位置对该筒状体F1进行结扎。切断构件73在该2个结扎部位之间切断筒状体。

在上述结扎切断装置71(第2移动体70)的下方设置滑槽80，结扎和切断的筒状体成为一个一个的包装体落到这里，作为产品排出。

在该本实施形式装置，薄膜拉出辊3用第1马达M1、筒状体输送辊51A用第2马达M2、薄膜输送辊31A用第3马达M3都相互独立地进行驱动，但可连接到控制装置(图中未示出)，由其进行控制，由该控制装置可从独立驱动向连动驱动切换或进行相反的切换，在独立驱动时可独立地进行速度调整，在连动地驱动时可连动地增减速。

在这样的本实施形式装置中，处于稳定状态时，如下那样制作产品。

(1)带状的薄膜F由第1马达M所驱动的一对拉出辊3拉出后，在不出现松驰地由张力施加装置10施加张力的状态下恒速连续行走，经过带片安装装置20。

(2)另一方面，带T从原材料带卷29拉出后，送到上述带片安装装置20。

(3)在带片安装装置20中，当第1移动体24与薄膜F按相同方向和相同速度移动时，可动构件26B移动，与静止构件26A协同动作，将带T切断成规定长度，形成为带片T1，上述切断构件26在与超声波喇叭口27A之间推压该带片T1和薄膜F，将该带片T1的一部分熔接到薄膜F。此时，带仅拉出与下一带片的长度相应的量。

(4)由张力施加装置10施加上述规定张力的附有带片T1的薄膜F通过由第3马达M3驱动的辊31A(和辊31B)以恒速送出。当施加上述张力时，带片的安装位置相互间的距离稳定。

(5)该薄膜F在由成形板40形成为筒状后，密封重合部，形成筒状体F1。

(6)在该筒状体F1内从注入管41充填内装物，该充填好内装物的筒状体F1通过由第2马达M2驱动的辊51A(及辊51B)送出到下方，由挤刮辊60在规定间隔位置局部形成内装物不存在区域。

(7)然后，筒状体F1由结扎切断装置71在内装物不存在区域结扎，然后切断，成为一个一个的包装体落到滑槽80，作为产品排出。这样，获得在规定位置安装了开封用带片的包装体(产品)。

本实施形式的装置为了极力减少在装置开始运行时即初期设定时因调整而废弃的薄膜和内装物浪费，在低速下进行调整运行。这样，第1马达M1、第2马达M2、及第3马达M3在相互独立驱动的状态下低速回转，分别设定最佳状态下的转速。然后，上述3个马达M1、M2、M3以第3马达M3为基准切换为连动驱动，在维持相互间的转速比的状态下增速，进入到高速的规定转速即稳定运行状态。另外，也可为了进行某一调整，在该连动状态下减速到低转速。

本发明由于如上述那样在带安装位置附近配置薄膜输送辊，将驱动该辊的第3马达的回转速度作为基准，使包含第1、第2马达的其它驱动部连动，所以，带安装装置为一定，不受薄膜伸长、在筒状体中存在内装物所产生的筒状体与夹压辊之间的滑动等影响。

Claims (3)

1、一种自动充填包装方法，从原材料带卷拉出带状薄膜，以规定间隔在行走的该带状薄膜安装带片，在对该带状薄膜进行行走引导的同时将其形成为筒状，在重合部对该筒状的薄膜进行密封，形成筒状体，将内装物送到该筒状体内，间歇地在接近的2个位置对该筒状体进行结扎，在2个结扎部间将其切断，分别由第1和第2马达驱动上述拉出辊和筒状体输送辊，可将第1和第2马达切换为独立驱动和连动驱动中的任一种；其特征在于：在带片安装装置与成形板的位置之间配置用于驱动带状薄膜送出用薄膜输送辊的独立第3马达，该独立第3马达可自由切换为独立驱动和连动驱动地设置，初期设定时以低速独立驱动第1、第2、及第3马达进行设定，然后以第3马达为基准，由连动驱动在达到高速行走之前的期间进行增速或减速设定。

2、一种自动充填包装装置，具有从原材料带卷拉出带状薄膜的拉出辊、以规定间隔将带片安装到行走的该带状薄膜的带片安装装置、在对该带状薄膜进行行走引导的同时将其形成为筒状的成形板、在重合部密封该筒状的薄膜形成筒状体的密封装置、将内装物送到该筒状体内的注入管装置、间歇地在接近的2个位置结扎该筒状体并在2个结扎部间将其切断的结扎切断装置、输送充填了内装物的筒状体的筒状体输送辊、分别驱动上述拉出辊和筒状体输送辊回转的第1和第2马达、及控制该第1和第2马达的控制装置，该控制装置可将这些第1和第2马达切换为独立驱动和连动驱动中的任一种；其特征在于：在带片安装装置与成形板的位置之间配置用于送出带状薄膜的薄膜输送辊，该薄膜输送辊由独立的第3马达驱动，控制装置还可在独立驱动和连动驱动之间切换上述第1和第2马达及该第3马达。

3、如权利要求2所述的自动充填包装装置，其特征在于：所述带片安装装置在带片安装位置的前后具有将带状薄膜保持为一定张力的张力施加装置。

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