CN116749071B - 一种单驱动双进给珩磨头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单驱动双进给珩磨头，包括壳体，壳体的下端设置有第一珩磨机构和第二珩磨机构；穿设在壳体内并能沿所述轴线方向移动的固定推杆以及与固定推杆球形连接的转动推杆；壳体的外侧壁开设有第一弧形部，所述第一弧形部的下端连接有一沿轴线方向延伸的定位槽，壳体还设置有和第一弧形部旋向不同的第二弧形部；所述转动推杆包括第一抵触单元和位于所述第一抵触单元上方的第二抵触单元；所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构的上端在垂直于所述轴线的截面上错开，从而使所述转动推杆的下端分别与所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构的上端相对抵触。本发明结构简单，控制方便，解决了双进给珩磨头无法在常规单进给机床上进行作业的难题。

Description

一种单驱动双进给珩磨头

技术领域

本发明涉及一种双进给珩磨头，特别是一种单驱动双进给珩磨头。

背景技术

在珩磨加工技术领域中，利用双进给珩磨头进行珩磨加工可以减少因为单一珩磨头加工引起的误差，在同样的时间内可以完成更多的任务。利用双进给珩磨头提高了生产效率和加工精度，保证了产品质量，是提高珩磨加工生产效率的重要手段之一。

但现有技术中的双进给系统需要有两套独立的驱动机构分别推动粗张油石座和精张油石座。所以在安装时需要在主轴箱上安装两组伺服驱动系统，分别实现对粗张油石座和精张油石座的驱动。因此会使得结构较为复杂，成本较高。

若在原有的单进给机床基础上改为双进给系统，则需要对原有设备进行大幅度改造。且改造后主轴箱轴向尺寸加长，主轴箱重量加重，立柱需要相应进一步加高，机床外形变得更大，加工制造难度大，装配拆卸不便。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本说明书目的在于提供一种单驱动双进给珩磨头，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供了一种单驱动双进给珩磨头，包括沿轴线方向延伸的壳体，所述壳体的下端设置有第一珩磨机构和第二珩磨机构；驱动机构，所述驱动机构包括穿设在所述壳体内并能沿所述轴线方向移动的固定推杆以及与所述固定推杆球形连接的转动推杆；其中，所述壳体的外侧壁开设有第一弧形部，所述第一弧形部的下端连接有一沿轴线方向延伸的定位槽，在所述第一弧形部的上方所述壳体还设置有第二弧形部；第一弧形部和第二弧形部的旋向不同；所述转动推杆包括均能与所述第一弧形部和所述定位槽配合的第一抵触单元和位于所述第一抵触单元沿所述轴线方向上的上方并能与所述第二弧形部配合的第二抵触单元；所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构的上端在垂直于所述轴线的截面上错开，从而使所述转动推杆的下端分别与所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构的上端相对抵触。

优选地，所述转动推杆包括转动杆体、固定地套设在所述转动杆体外的转动壳，所述第二抵触单元呈弧形部并且形成在所述转动壳的上部，所述第一抵触单元包括形成在所述转动壳外侧并且沿垂直于所述轴线方向延伸的杆部；所述壳体在所述第一弧形部和所述第二弧形部的内侧壁形成有用于容纳所述杆部的凹部。

优选地，所述转动推杆向上移动过程中，所述第二弧形部能使所述转动推杆绕第一方向转动第一预设角度，在所述转动推杆向下移动过程中，所述第一弧形部能使所述转动推杆绕第一方向转动第二预设角度。

优选地，所述第一珩磨机构的上端和所述第二珩磨机构的上端分别为半个圆形，在所述转动推杆向上移动过程中，所述第一弧形部能使所述转动推杆绕第一方向转动90°，在所述转动推杆向下移动过程中，所述第二弧形部能使所述转动推杆绕第一方向转动90°。

优选地，所述第一珩磨机构包括第一套筒，所述第一套筒的上端开设有供所述第二珩磨机构插入的沿轴线方向延伸的缺口。

优选地，所述转动推杆还包括与转动杆体固定连接且沿所述轴线方向延伸的延长单元，所述延长单元的下端能分别位于所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构的正上方。

优选地，所述壳体上设置有导向销，所述导向销穿过所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构上设置的定位槽，使得所述第一珩磨机构的推杆和所述第二珩磨机构的推杆只能进行轴向移动。

优选地，提供一种采用所述单驱动双进给珩磨头的工作方法，包括以下步骤：

在所述固定推杆带动所述转动推杆向上移动的过程中，所述第二弧形部能通过所述第二抵触单元使所述转动推杆绕第一方向转动第一预设角度，在所述固定推杆带动所述转动推杆向下移动过程中，所述第一弧形部能通过所述第一抵触单元使所述转动推杆绕第一方向转动第二预设角度，以使所述转动推杆的下端与所述第一珩磨机构相对设置；

在所述转动推杆的下端与所述第一珩磨机构相对设置后，在所述固定推杆再向下移动的作用下，所述第一抵触单元能在所述定位槽内向下移动直至所述第一珩磨机构处于工作状态；

在所述固定推杆向上移动作用下，所述第一珩磨机构从工作状态切换至收缩状态，并且，所述第一抵触单元脱离所述定位槽；

在所述固定推杆继续带动所述转动推杆向上移动过程中，所述第二弧形部能通过所述第二抵触单元使所述转动推杆绕第一方向转动第一预设角度，在所述固定推杆带动所述转动推杆向下移动过程中，所述第一弧形部能通过所述第一抵触单元使所述转动推杆绕第一方向转动第二预设角度，以使所述转动推杆的下端与所述第二珩磨机构相对设置；

在所述转动推杆的下端与所述第二珩磨机构相对设置后，在所述固定推杆向下移动作用下，所述第一抵触单元能在所述定位槽内向下移动直至所述第二珩磨机构处于工作状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过外壳上第一弧形部和第二弧形部分别与第一抵触单元和第二抵触单元配合，在所述转动推杆向上移动过程中，所述第一弧形部能使所述转动推杆绕第一方向转动90°，在所述转动推杆向下移动过程中，所述第二弧形部能使所述转动推杆绕第一方向转动90°，进而使得驱动机构可以在壳体内推动不同的珩磨机构。本发明的单驱动双进给珩磨头结构简单合理，使得双进给珩磨头可以在常规单进给机床上进行作业。并且，不需要对单进给机床进行大幅度改造即可安装，并且改造前后的机床占地面积变化较小，提高了单进给机床的利用率，降低了工艺所需的成本。操作简单方便，不需要进行人工作业，提高了工作效率。

2、本发明通过将第一珩磨机构推杆部分设置为第一套筒，并且将第二珩磨机构沿轴线方向插入所述第一套筒的方式，使得所述驱动机构可以分别对两套不同的珩磨机构进行推进，进而可以不用更换珩磨条或珩磨机，提高了珩磨加工精度的同时还降低了加工成本。

3、本发明通过将第一珩磨机构和第二珩磨机构的上端在垂直于所述轴线的截面上错开，从而使所述转动推杆的下端分别与所述第一珩磨机构的上端和所述第二珩磨机构的上端相对抵触的方式，避免了双进给珩磨头需要两套驱动系统分别驱动不同珩磨机构的问题，降低了双进给珩磨头安装维修的成本，从而进一步提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书提供的一种单驱动双进给珩磨头的主视图；

图2是本说明书提供的一种单驱动双进给珩磨头沿纵向剖开的侧视图；

图3是本说明书提供的一种单驱动双进给珩磨头驱动机构的局部图；

图4是本说明书提供的一种单驱动双进给珩磨头珩磨机构的俯视图；

图中：1、壳体；11、第一弧形部；12、第二弧形部；13、凹部；14、定位槽；15、通口；21、固定推杆；22、球形连接杆；23、转动推杆；231、第一抵触单元；232、第二抵触单元；233、延长单元；3、第一珩磨机构；31、粗张椎体；32、粗张油石座；4、第二珩磨机构；41、精张椎体；42、精张油石座；5、止转导向销。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施方式进行说明。

参照图1-至图3所示，本实施例提供一种单驱动双进给珩磨头，包括沿轴线方向延伸的壳体1，所述壳体1的下端设置有第一珩磨机构3和第二珩磨机构4；驱动机构，所述驱动机构包括穿设在所述壳体1内并能沿所述轴线方向移动的固定推杆21以及与所述固定推杆21球形连接的转动推杆23；其中，所述壳体1的外侧壁开设有第一弧形部11，所述第一弧形部11的下端连接有一沿轴线方向延伸的定位槽14，在所述第一弧形部11的上方所述壳体1还设置有第二弧形部12；所述第一弧形部11和所述第二弧形部12的旋向不同。所述转动推杆23包括均能与所述第一弧形部11和所述定位槽14配合的第一抵触单元231和位于所述第一抵触单元231上方并能与所述第二弧形部12配合的第二抵触单元232。所述第一珩磨机构3和所述第二珩磨机构4的上端在垂直于所述轴线的截面上错开，从而使得所述转动推杆23的下端分别与所述第一珩磨机构3和所述第二珩磨机构4的上端相对抵触。

借由上述结构，通过所述壳体1上所述第一弧形部11和所述第二弧形部12分别与所述第一抵触单元231和所述第二抵触单元232配合，在所述转动推杆23向上移动过程中，所述第一弧形部11可以使得所述转动推杆23绕第一方向转动一定角度(例如90°)，在所述转动推23杆向下移动过程中，所述第二弧形部12可以使得所述转动推杆23绕第一方向转动一定角度(例如90°)，进而可以切换转动推杆23在壳体1内推动的珩磨机构。本发明结构简单合理，所占空间较小，解决了双进给珩磨头需要安装两组伺服驱动系统从而分别实现对粗张油石座和精张油石座的驱动的问题，降低了安装的成本。并且解决了需要对原有的单进给机床进行大幅度改造才能安装双进给珩磨头的问题，降低了加工制造难度。

本实施例中，所述单驱动双进给珩磨头包括一个管状的金属壳体1，所述壳体1轴向延伸，配合地容纳了所述驱动机构。所述壳体1上端包括了第二弧形部12，第一弧形部11，凹部13和定位槽14。所述壳体1中部内壁形成有台阶部，所述台阶部位于所述驱动机构下方并对所述驱动机构进行限位。所述壳体1下端配合地容纳了所述第一珩磨机构3和第二珩磨机构4的推杆。

进一步地，所述第一弧形部11开设于所述壳体1的侧壁。所述第一弧形部11可以是两段仿形的90°弧形面，并且所述第一弧形部11以所述壳体1中线为轴对称设置。所述第一弧形部11上端可以沿弧形部的延长方向开设通口，所述通口的两侧连接所述凹部13。所述通口可用于观察所述壳体1的内部情况，方便员工检修。所述凹部13位于所述第一弧形部11和所述第二弧形部12之间，可以是所述壳体1内壁上两段与所述通口间隔开设的沟槽，所述凹部13设置在所述第一弧形部11和所述第二弧形部12之间的壳体1内壁，所述凹部13的上下两端分别与所述第一弧形部11的上端面和所述第二弧形部12的下端面平齐。所述定位槽14一端与所述第一弧形部11下端平滑连接，所述定位槽14的另一端轴向延伸至所述壳体1台阶部上方并且略高于所述台阶部。所述定位槽14与所述壳体1内壁的台阶部共同起到对所述驱动机构的限位作用。在所述转动推杆23向下移动过程中，所述第一抵触单元231沿所述凹部13的侧面向下滑动直至所述第一抵触单元231与所述第一弧形部11接触；使得所述第一抵触单元231可以沿第一弧形部11的弧形面滑动，从而能使所述转动推杆23绕第一方向转动90°，所述转动推杆转动90°时，所述第一抵触单元231滑入所述定位槽14。

所述第二弧形部12可以是一个可拆卸的端子。所述第二弧形部12容纳于所述壳体1的上方，被一根开口销固定。所述第二弧形部12中心有一道通孔，所述通孔用于容纳所述驱动机构，使得所述驱动机构可以进行轴向上的移动。所述第二弧形部12上端紧贴所述壳体1的内上壁，下端可以为一段螺旋向上360°的弧形面。在所述转动推杆23向上移动过程中，所述第二抵触单元232与所述第二弧形部12接触，使得所述第二抵触单元232沿所述第二弧形部12的弧形面滑动，从而使得所述转动推杆23绕第一方向转动90°。

进一步地，所述驱动机构包括固定推杆21和转动推杆23。所述固定推杆21一端连接驱动装置，另一端通过球形连接杆22与转动推杆23球形连接，使得所述转动推杆23不仅可以进行轴向的提升与下降，还可以进行转动的动作。所述转动推杆23包括转动杆体和固定地套设在所述转动杆体外的转动壳。所述第二抵触单元232可以是弧形部并且形成在所述转动壳的上部。所述第二抵触单元232与所述第二弧形部12仿形，所述第二抵触单元232可以为两段中心对称的90°弧形面，并且所述第二抵触单元232绕所述转动推杆23向上延伸。所述第二抵触单元232位于所述转动杆体外的转动壳上，所述转动壳套设在所述球形连接杆22与所述转动推杆23的连接部外。所述第一抵触单元231位于所述第二抵触单元232下方，所述第一抵触单元231包括形成在所述转动壳外侧并且沿垂直于所述轴线方向延伸的杆部。所述第一抵触单元231均能与所述第一弧形部11和所述定位槽14配合。所述第一抵触单元231可以是对称地位于所述转动壳外侧的两段凸台，并且所述凸台的高度不得大于壳体1的壁厚。进一步地，所述转动推杆23下端包括延长单元233，所述延长单元233可以是一段与所述第一珩磨机构3推杆和所述第二珩磨机构4推杆仿形的杆体，且所述延长单元233远离所述转动推杆23的一端向下延伸。所述延长单元233的截面积小于或等于所述第一珩磨机构3上端的截面积，从而使得所述延长单元233在推动所述第一珩磨机构3或者第二珩磨机构4时不会对另一个不需要推动的珩磨机构造成影响。

进一步地，在所述壳体1的下端配合地容纳了所述第一珩磨机构3的推杆和第二珩磨机构4的推杆。所述第一珩磨机构3包括推杆、粗张椎体31和粗张油石座32。所述推杆位于所述壳体1内的部分设置有第一套筒。所述第一套筒上开设有纵向延伸的导向槽，有一导向销5穿设于所述导向槽内，从而使得所述推杆可以在所述壳体1内做轴向上的进退。所述第一珩磨机构3的推杆上端可以是半圆柱体，半圆柱体高度小于所述第一珩磨机构3推杆本身的长度。所述第一套筒包括一个供所述第二珩磨机构4推杆插入的沿轴线方向延伸的通孔。所述第一珩磨机构3的推杆与所述粗张椎体31连接，所述粗张椎体31与所述粗张油石座32相匹配。所述粗张油石座32在所述双进给珩磨头的珩磨头本体的外圆周面上沿径向安装。

进一步地，所述第一珩磨机构3的上端和所述第二珩磨机构4的上端以所述壳体的直截面为切面相错开。所述第二珩磨机构4包括推杆、精张椎体41和精张油石座42。所述推杆贯穿所述第一套筒，并且所述推杆的上端可以与所述所述第一珩磨机构3推杆上端的半圆柱体仿形。所述第二珩磨机构4的推杆与精张椎体41连接，所述精张椎体41与所述精张油石座42相匹配。所述精张油石座42在所述双进给珩磨头的珩磨头本体的外圆周面上与所述粗张油石座32间隔设置并且沿径向安装。

在一个可选的实施方式中，在未受到转动推杆23推力作用下，精张油石座42位于粗张油石座32的外侧，或，精张油石座42位于粗张油石座32的内侧。而在转动推杆23推力作用下，位于内侧的粗张油石座32或精张油石座42可以从两个原本处于外侧的相邻精张油石座42或粗张油石座32间隙中伸出，从而可以处于珩磨状态。

在另一个可选的实施方式中，在未受到转动推杆23推力作用下，精张油石座42和粗张油石座32沿圆周方向间隔设置。在受到转动推杆23推力作用下，精张油石座42和粗张油石座32中的一个向外扩张或收缩。

此外，第一珩磨机构3和所述第二珩磨机构4的具体结构可以参照现有技术中的珩磨结构，在此不再累述。

本发明的具体工作方法大体如下：

在所述固定推杆21带动所述转动推杆23向上移动过程中，所述第二弧形部12能通过所述第二抵触单元232使所述转动推杆23绕第一方向转动第一预设角度，在所述固定推杆21带动所述转动推杆23向下移动过程中，所述第一弧形部11能通过所述第一抵触单元231使所述转动推杆23绕第一方向转动第二预设角度，以使所述转动推杆23的下端延长单元233与所述第一珩磨机构3相对设置，

在所述转动推杆23的下端延长单元233与所述第一珩磨机构3相对设置后，在所述固定推杆21向下移动作用下，所述第一抵触单元231能在所述定位槽14内向下移动直至所述第一珩磨机构3的推杆对粗张椎体31施压，带动所述粗张椎体31向下运动，使得所述粗张油石座32向外扩张，从而处于粗珩工作状态；

当所述固定推杆21向上移动作用下，对所述粗张椎体31的压力消失，使得所述粗张油石座32在弹簧的作用力下向内收缩，所述粗张油石座32推动所述粗张椎体31向上运动，从而使所述第一珩磨机构3切换至非工作状态。并且，所述第一抵触单元231脱离所述定位槽14；

在所述固定推杆21继续带动所述转动推杆23向上移动过程中，所述第二弧形部12能通过所述第二抵触单元232使所述转动推杆23绕第一方向转动第一预设角度，在所述固定推杆21带动所述转动推杆23向下移动过程中，所述第一弧形部11能通过所述第一抵触单元231使所述转动推杆23绕第一方向转动第二预设角度，以使所述转动推杆23的下端延长单元233与所述第二珩磨机构4相对。

在所述转动推杆23的下端延长单元233与所述第二珩磨机构4相对后，在所述固定推杆21向下移动作用下，所述第一抵触单元231能在所述定位槽14内向下移动直至所述第二珩磨机构4的推杆对精张椎体41施压，带动所述精张椎体41往下运动，使得所述精张油石座42向外扩张，处于精珩工作状态。

尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。

Claims (8)

1.一种单驱动双进给珩磨头，其特征在于，包括：

沿轴线方向延伸的壳体，所述壳体的下端设置有第一珩磨机构和第二珩磨机构；

驱动机构，所述驱动机构包括穿设在所述壳体内并能沿所述轴线方向移动的固定推杆以及与所述固定推杆球形连接的转动推杆；

其中，所述壳体的外侧壁开设有第一弧形部，所述第一弧形部的下端连接有一沿轴线方向延伸的定位槽，在所述第一弧形部的上方所述壳体还设置有第二弧形部；第一弧形部和第二弧形部的旋向不同；

所述转动推杆包括均能与所述第一弧形部和所述定位槽配合的第一抵触单元和位于所述第一抵触单元沿所述轴线方向的上方并能与所述第二弧形部配合的第二抵触单元；

所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构的上端在垂直于所述轴线的截面上错开，从而使所述转动推杆的下端分别能与所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构的上端相对抵触；

当所述转动推杆向上提升时，所述第二抵触单元与所述第二弧形部抵触并沿所述第二弧形部发生转动，从而带动所述转动推杆发生旋转；当所述转动推杆向下推动时，所述第一抵触单元与所述第一弧形部接触，使得所述第一抵触单元沿所述第一弧形部滑动，从而带动所述转动推杆继续转动直至所述第一抵触单元进入定位槽，所述转动推杆继续向下推动所述第一珩磨机构或所述第二珩磨机构进入工作状态。

2.根据权利要求1所述的单驱动双进给珩磨头，其特征在于，所述转动推杆包括转动杆体、固定地套设在所述转动杆体外的转动壳，所述第二抵触单元呈弧形部并且形成在所述转动壳的上部，所述第一抵触单元包括形成在所述转动壳外侧并且沿垂直于所述轴线方向延伸的杆部；所述壳体在所述第一弧形部和所述第二弧形部的内侧壁形成有用于容纳所述杆部的凹部。

3.根据权利要求2所述的单驱动双进给珩磨头，其特征在于，在所述转动推杆向上移动过程中，所述第二弧形部能使所述转动推杆绕第一方向转动第一预设角度，在所述转动推杆向下移动过程中，所述第一弧形部能使所述转动推杆绕第一方向转动第二预设角度。

4.根据权利要求3所述的单驱动双进给珩磨头，其特征在于，所述第一珩磨机构的上端和所述第二珩磨机构的上端分别为半个圆形，所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构推杆部分设置有轴向延伸的定位槽，在所述转动推杆向上移动过程中，所述第一弧形部能使所述转动推杆绕第一方向转动90°，在所述转动推杆向下移动过程中，所述第二弧形部能使所述转动推杆绕第一方向转动90°。

5.根据权利要求4所述的单驱动双进给珩磨头，其特征在于，所述第一珩磨机构包括第一套筒，所述第一套筒的上端开设有供所述第二珩磨机构插入的沿轴线方向延伸的缺口。

6.根据权利要求4所述的单驱动双进给珩磨头，其特征在于，所述转动推杆还包括与转动杆体固定连接且沿所述轴线方向延伸的延长单元，所述延长单元的下端能分别位于所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构的正上方。

7.根据权利要求4所述的单驱动双进给珩磨头，其特征在于，所述壳体上设置有导向销，所述导向销穿过所述第一珩磨机构和所述第二珩磨机构上设置的定位槽，使得所述第一珩磨机构的推杆和所述第二珩磨机构的推杆只能进行轴向移动。

8.一种采用如权利要求1至7任一项所述的单驱动双进给珩磨头工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述固定推杆带动所述转动推杆向上移动过程中，所述第二弧形部能通过所述第二抵触单元使所述转动推杆绕第一方向转动第一预设角度，在所述固定推杆带动所述转动推杆向下移动过程中，所述第一弧形部能通过所述第一抵触单元使所述转动推杆绕第一方向转动第二预设角度，以使所述转动推杆的下端与所述第一珩磨机构相对设置；

在所述转动推杆的下端与所述第一珩磨机构相对设置后，在所述固定推杆再向下移动的作用下，所述第一抵触单元能在所述定位槽内向下移动直至所述第一珩磨机构处于工作状态；

在所述固定推杆向上移动作用下，所述第一珩磨机构从工作状态切换至收缩状态，并且，所述第一抵触单元脱离所述定位槽；

在所述固定推杆继续带动所述转动推杆向上移动过程中，所述第二弧形部能通过所述第二抵触单元使所述转动推杆绕第一方向转动第一预设角度，在所述固定推杆带动所述转动推杆向下移动过程中，所述第一弧形部能通过所述第一抵触单元使所述转动推杆绕第一方向转动第二预设角度，以使所述转动推杆的下端与所述第二珩磨机构相对设置；

在所述转动推杆的下端与所述第二珩磨机构相对设置后，在所述固定推杆向下移动作用下，所述第一抵触单元能在所述定位槽内向下移动直至所述第二珩磨机构处于工作状态。