CN116748575B - 一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池托盘生产线技术领域，尤其涉及一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构，包括两根纵梁以及位于两根纵梁之间的横梁，所述横梁左右两端均固定安装有滑块，两个所述滑块分别滑动配置于两个第一滑口内，所述第二滑口内水平滑动配置有滑板，所述滑板下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有铣刀组件；两个所述滑块通过第一驱动组件控制移动，所述滑板通过第二驱动组件控制移动。通过第一驱动组件、第二驱动组件以及电动伸缩杆之间的配合可快速驱动铣刀组件在横向、纵向以及竖向上进行移动，从而铣刀组件可根据电池托盘需要铣削的部位快速驱动自身移动至合适的工位，提高了铣削的工作效率。

Description

一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构

技术领域

本发明涉及电池托盘生产线技术领域，尤其涉及一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构。

背景技术

电池托盘的生产，包括铣外形机构、开槽机柜、打孔攻丝机构、铣侧槽机构、清洗机构等工序，目前电池托盘在进行铣外形的加工工序的时候，需要用到铣刀组件。

现有的铣刀组件在对电池托盘进行铣外形的加工工序时，无法根据电池托盘需要铣削的部位快速驱动自身移动至合适的工作，从而导致铣削效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的铣刀组件在对电池托盘进行铣外形的加工工序时，无法根据电池托盘需要铣削的部位快速驱动自身移动至合适的工作，从而导致铣削效率较低，而提出的一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构，包括两根纵梁以及位于两根纵梁之间的横梁，所述纵梁上表面水平开设有第一安装槽，所述横梁上表面水平开设有第二安装槽，所述纵梁侧壁水平开设有第一滑口，所述横梁左右两端均固定安装有滑块，两个所述滑块分别滑动配置于两个第一滑口内，所述横梁表面水平开设有第二滑口，所述第二滑口内水平滑动配置有滑板，所述滑板下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有铣刀组件；

两个所述滑块通过第一驱动组件控制移动，所述滑板通过第二驱动组件控制移动。

优选的，所述第一驱动组件包括转轴、第一驱动电机、固定套接在转轴上的齿轮和与齿轮啮合连接的齿条杆，所述第一驱动电机固定安装在其中一根纵梁的侧壁，其中一根所述纵梁表面开设有通口，所述转轴转动安装在通口内，且一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述齿条杆通过连接杆与其中一个滑块固定连接，其中一根所述纵梁表面开设有用于齿条杆穿出的穿口。

优选的，所述第二驱动组件包括固定安装在第二安装槽内的第二驱动电机和固定安装在第二驱动电机输出轴端部的螺纹杆，所述滑板滑动套接在螺纹杆上。

优选的，所述第一滑口和第二滑口的上下口壁均开设有弧形槽，所述滑块和滑板的上下表面均滚动嵌设有圆球，多个所述圆球分别滚动配置于多个弧形槽内。

优选的，所述滑块和滑板的上表面均通过支杆固定安装有安装块，所述安装块左右侧壁均固定安装有折叠帘，多个所述折叠帘远离安装块的一端分别与第一安装槽和第二安装槽的槽壁固定连接。

优选的，所述纵梁下表面固定安装有两根插杆，所述纵梁下方设有U型的支撑座，所述支撑座顶端垂直开设有两个插槽，两根所述插杆分别滑动插设在两个插槽内，并通过锁定组件锁定。

优选的，所述锁定组件包括通过两根连杆垂直固定安装在支撑座表面的安装杆和两根分别固定安装在安装杆左右两端的第一弹簧杆，所述插杆表面开设有多个用于第一弹簧杆端部插入的锁定槽，所述支撑座表面开设有两个分别与两个插槽相连通的插口，两根所述第一弹簧杆的端部分别与两个插口的位置对应，所述第一弹簧杆上固定套接有L型的拉板。

优选的，其中一根所述纵梁上表面固定安装有储油盒，所述储油盒内填充有润滑油，其中一根所述纵梁的上表面垂直开设有与通口相连通的进油孔，所述进油孔内密封固定插设有出油管，所述出油管的顶端固定安装有空心杆，所述空心杆内密封滑动插设有活塞杆，所述空心杆通过进油管与储油盒相连通，所述出油管和进油管内均设有单向阀，其中一根所述纵梁的上表面固定安装有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆的顶端固定安装有安置板，所述安置板的下表面与活塞杆的顶端固定连接，所述安置板上表面固定安装有三角块，其中一个所述安装块上表面固定安装有固定板，所述固定板表面固定安装有圆杆，所述圆杆与三角块的位置对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过第一驱动组件、第二驱动组件以及电动伸缩杆之间的配合可快速驱动铣刀组件在横向、纵向以及竖向上进行移动，从而铣刀组件可根据电池托盘需要铣削的部位快速驱动自身移动至合适的工位，提高了铣削的工作效率；

两根纵梁的高度可以进行调节，从而支撑横梁的高度不再是一定的，提高了驱动机构的实用性；

当滑块在移动的过程中，在三角块以及圆杆之间的配合下，位于储油盒内的润滑油会进入通口内，从而润滑转轴与通口的接触面，避免通口口壁与转轴之间的缝隙内藏灰较多，而影响转轴的转动，保证了驱动铣刀组件移动的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构的正面立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构的俯视立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构中横梁的俯视立体部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构中纵梁的部分立体截面结构示意图；

图5为图1中A处放大结构示意图；

图6为图2中B处放大结构示意图；

图7为图2中C处放大结构示意图。

图中：1纵梁、2横梁、3第一安装槽、4第二安装槽、5滑块、6滑板、7电动伸缩杆、8铣刀组件、9转轴、10第一驱动电机、11齿轮、12齿条杆、13通口、14第二驱动电机、15螺纹杆、16弧形槽、17圆球、18安装块、19折叠帘、20插杆、21支撑座、22插槽、23连杆、24安装杆、25第一弹簧杆、26锁定槽、27插口、28拉板、29储油盒、30出油管、31空心杆、32活塞杆、33进油管、34第二弹簧杆、35安置板、36三角块、37固定板、38圆杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图7，一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构，包括两根纵梁1以及位于两根纵梁1之间的横梁2，纵梁1上表面水平开设有第一安装槽3，横梁2上表面水平开设有第二安装槽4，纵梁1侧壁水平开设有第一滑口，横梁2左右两端均固定安装有滑块5，两个滑块5分别滑动配置于两个第一滑口内，横梁2表面水平开设有第二滑口，第二滑口内水平滑动配置有滑板6，滑板6下表面固定安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的底端固定安装有铣刀组件8；

两个滑块5通过第一驱动组件控制移动，第一驱动组件包括转轴9、第一驱动电机10、固定套接在转轴9上的齿轮11和与齿轮11啮合连接的齿条杆12，第一驱动电机10固定安装在其中一根纵梁1的侧壁，其中一根纵梁1表面开设有通口13，转轴9转动安装在通口13内，且一端与第一驱动电机10的输出轴固定连接，齿条杆12通过连接杆与其中一个滑块5固定连接，其中一根纵梁1表面开设有用于齿条杆12穿出的穿口；

滑板6通过第二驱动组件控制移动，第二驱动组件包括固定安装在第二安装槽4内的第二驱动电机14和固定安装在第二驱动电机14输出轴端部的螺纹杆15，滑板6滑动套接在螺纹杆15上；

工作人员启动第一驱动电机10，此时转轴9便会带着齿轮11转动，与齿轮11啮合连接的齿条杆12便会带着横梁2进行纵向的移动，进而铣刀组件8此时也会进行纵向的移动；

工作人员启动第二驱动电机14，此时螺纹杆15便会发生转动，进而螺纹套接在螺纹杆15上的滑板6便会进行横向的移动，在移动的过程中，位于其下表面的铣刀组件8便会一同进行横向移动；

工作人员启动电动伸缩杆7，此时铣刀组件8便会进行竖直方向上的移动；

即铣刀组件8可快速的根据电池托盘需要铣削的部位快速驱动自身移动至合适的工位，提高了铣削的工作效率。

第一滑口和第二滑口的上下口壁均开设有弧形槽16，滑块5和滑板6的上下表面均滚动嵌设有圆球17，多个圆球17分别滚动配置于多个弧形槽16内，圆球17可以减小滑块5和滑板6与第一滑口和第二滑口口壁接触面之间的摩擦力。

滑块5和滑板6的上表面均通过支杆固定安装有安装块18，安装块18左右侧壁均固定安装有折叠帘19，多个折叠帘19远离安装块18的一端分别与第一安装槽3和第二安装槽4的槽壁固定连接；

折叠帘19可以避免外界的灰尘从第一安装槽3和第二安装槽4的槽口处进入纵梁1和横梁2内，可以保护位于第一安装槽3和第二安装槽4内的零部件，使第一安装槽3和第二安装槽4的槽口处时刻处于关闭的状态。

纵梁1下表面固定安装有两根插杆20，纵梁1下方设有U型的支撑座21，支撑座21顶端垂直开设有两个插槽22，两根插杆20分别滑动插设在两个插槽22内，并通过锁定组件锁定，锁定组件包括通过两根连杆23垂直固定安装在支撑座21表面的安装杆24和两根分别固定安装在安装杆24左右两端的第一弹簧杆25，插杆20表面开设有多个用于第一弹簧杆25端部插入的锁定槽26，支撑座21表面开设有两个分别与两个插槽22相连通的插口27，两根第一弹簧杆25的端部分别与两个插口27的位置对应，第一弹簧杆25上固定套接有L型的拉板28；

工作人员通过拉动两块拉板28相互靠近即可控制两根第一弹簧杆25一同收缩，直到两根第一弹簧杆25的端部分别从两个锁定槽26内移出的时候即可解除对两根插杆20的锁定，此时控制插杆20在插槽22内移动，即可改变插杆20与支撑座21的总高度，从而改变可支撑横梁2的最大高度，使支撑横梁2的高度不再是一定的，提高了驱动机构的实用性，在移动至合适的位置后，松开两块拉板28，此时两根第一弹簧杆25的端部便会迅速插入与自身位于对应的锁定槽26内，从而再次对插杆20和支撑座21进行锁定；

安装杆24上表面固定安装有保险板，当插杆20与支撑座21之间的锁定解除后，可能纵梁1会迅速下移，保险板则可以避免纵梁1下移的时候与安装杆24撞击，从而也可以避免纵梁1与使用者的手掌接触。

其中一根纵梁1上表面固定安装有储油盒29，储油盒29内填充有润滑油，其中一根纵梁1的上表面垂直开设有与通口13相连通的进油孔，进油孔内密封固定插设有出油管30，出油管30的顶端固定安装有空心杆31，空心杆31内密封滑动插设有活塞杆32，空心杆31通过进油管33与储油盒29相连通，出油管30和进油管33内均设有单向阀，出油管30内单向阀的导通方向为由空心杆31内至通口13内，进油管33内单向阀的导通方向为由储油盒29内至空心杆31内；

其中一根纵梁1的上表面固定安装有第二弹簧杆34，第二弹簧杆34的顶端固定安装有安置板35，安置板35的下表面与活塞杆32的顶端固定连接，安置板35上表面固定安装有三角块36，其中一个安装块18上表面固定安装有固定板37，固定板37表面固定安装有圆杆38，圆杆38与三角块36的位置对应；

当启动第一驱动电机10控制横梁2进行横向移动的时候，此时圆杆38也会一同移动，当圆杆38与三角块36相抵的时候，此时在斜面抵压的作用下，第二弹簧杆34便会收缩，从而进而活塞杆32也会一同下移，此时空心杆31内的体积便会发生变化；

当空心杆31内体积变小的时候，此时压强变大，位于空心杆31内的润滑油便会从出油管30进入通口13内，并润滑转轴9与通口13的接触面，起到润滑的效果，避免通口13口壁与转轴9之间的缝隙内藏灰较多，而影响转轴9的转动，使得转轴9无法转动或是转动卡顿，保证了驱动铣刀组件8移动的稳定性；

然后当圆杆38不再与三角块36相抵的时候，此时三角块36和活塞杆32便会在第二弹簧杆34的弹性势能下迅速上移复位，进而空心杆31内的体积会变大，压强会减小，位于储油盒29内的润滑油在此时便会从进油管33进入空心杆31内，待下次活塞杆32受挤压下移的时候，再将润滑油挤入通口13内。

本发明中，通过第一驱动组件、第二驱动组件以及电动伸缩杆7之间的配合可快速驱动铣刀组件8在横向、纵向以及竖向上进行移动，从而铣刀组件8可根据电池托盘需要铣削的部位快速驱动自身移动至合适的工位，提高了铣削的工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构，包括两根纵梁（1）以及位于两根纵梁（1）之间的横梁（2），其特征在于，所述纵梁（1）上表面水平开设有第一安装槽（3），所述横梁（2）上表面水平开设有第二安装槽（4），所述纵梁（1）侧壁水平开设有第一滑口，所述横梁（2）左右两端均固定安装有滑块（5），两个所述滑块（5）分别滑动配置于两个第一滑口内，所述横梁（2）表面水平开设有第二滑口，所述第二滑口内水平滑动配置有滑板（6），所述滑板（6）下表面固定安装有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的底端固定安装有铣刀组件（8）；

两个所述滑块（5）通过第一驱动组件控制移动，所述滑板（6）通过第二驱动组件控制移动；

所述第一滑口和第二滑口的上下口壁均开设有弧形槽（16），所述滑块（5）和滑板（6）的上下表面均滚动嵌设有圆球（17），多个所述圆球（17）分别滚动配置于多个弧形槽（16）内；

所述第一驱动组件包括转轴（9）、第一驱动电机（10）、固定套接在转轴（9）上的齿轮（11）和与齿轮（11）啮合连接的齿条杆（12），所述第一驱动电机（10）固定安装在其中一根纵梁（1）的侧壁，其中一根所述纵梁（1）表面开设有通口（13），所述转轴（9）转动安装在通口（13）内，且一端与第一驱动电机（10）的输出轴固定连接，所述齿条杆（12）通过连接杆与其中一个滑块（5）固定连接，其中一根所述纵梁（1）表面开设有用于齿条杆（12）穿出的穿口；

所述滑块（5）和滑板（6）的上表面均通过支杆固定安装有安装块（18），所述安装块（18）左右侧壁均固定安装有折叠帘（19），多个所述折叠帘（19）远离安装块（18）的一端分别与第一安装槽（3）和第二安装槽（4）的槽壁固定连接；

所述纵梁（1）下表面固定安装有两根插杆（20），所述纵梁（1）下方设有U型的支撑座（21），所述支撑座（21）顶端垂直开设有两个插槽（22），两根所述插杆（20）分别滑动插设在两个插槽（22）内，并通过锁定组件锁定；所述锁定组件包括安装杆（24）和两根分别固定安装在安装杆（24）左右两端的第一弹簧杆（25），所述安装杆（24）通过两根连杆（23）与支撑座（21）固定安装，所述插杆（20）表面开设有多个用于第一弹簧杆（25）端部插入的锁定槽（26），所述支撑座（21）表面开设有两个分别与两个插槽（22）相连通的插口（27），两根所述第一弹簧杆（25）的端部分别与两个插口（27）的位置对应，所述第一弹簧杆（25）上固定套接有L型的拉板（28）；

其中一根所述纵梁（1）上表面固定安装有储油盒（29），所述储油盒（29）内填充有润滑油，其中一根所述纵梁（1）的上表面垂直开设有与通口（13）相连通的进油孔，所述进油孔内密封固定插设有出油管（30），所述出油管（30）的顶端固定安装有空心杆（31），所述空心杆（31）内密封滑动插设有活塞杆（32），所述空心杆（31）通过进油管（33）与储油盒（29）相连通，所述出油管（30）和进油管（33）内均设有单向阀，其中一根所述纵梁（1）的上表面固定安装有第二弹簧杆（34），所述第二弹簧杆（34）的顶端固定安装有安置板（35），所述安置板（35）的下表面与活塞杆（32）的顶端固定连接，所述安置板（35）上表面固定安装有三角块（36），其中一个所述安装块（18）上表面固定安装有固定板（37），所述固定板（37）表面固定安装有圆杆（38），所述圆杆（38）与三角块（36）的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定安装在第二安装槽（4）内的第二驱动电机（14）和固定安装在第二驱动电机（14）输出轴端部的螺纹杆（15），所述滑板（6）滑动套接在螺纹杆（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种电池托盘连续生产线的铣外形驱动机构，其特征在于，所述安装杆（24）上表面固定安装有保险板，当插杆（20）与支撑座（21）之间的锁定解除后，纵梁（1）会迅速下移，保险板能避免纵梁（1）快速下移与安装杆（24）撞击，避免纵梁（1）与使用者的手掌接触。