CN116729726A - 一种reel包装盘自动贴胶带机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种reel包装盘自动贴胶带机构，包括贴胶安装座，贴胶安装座上通过贴胶活动装置安装有贴胶活动座，贴胶活动座上放置有胶带卷，胶带卷的胶带依次经过贴胶活动座上的收放卷筒、切口装置和贴胶头，所述收放卷筒配合有收放卷电机，所述贴胶头上开设有贴胶吸附孔，贴胶吸附孔配合有负压吸附组件，所述切口装置用于胶带的中心切口；通过切口装置对胶带进行开口，不会影响到胶带的拉动和收放卷，在完成贴胶后，贴胶头上的贴胶吸附孔会被胶带进行吸附，此时的切口也是处于reel包装盘和贴胶头之间，如此只需要使贴胶头与reel包装盘分离即可实现胶带的拉断，结构简单，切口装置的位置完全不会干涉到reel包装盘。

Description

一种reel包装盘自动贴胶带机构

技术领域

本发明涉及reel包装盘的包装设备领域，尤其涉及一种reel包装盘自动贴胶带机构。

背景技术

在半导体行业中，编带和reel（卷盘、料卷、卷轴、卷筒）作为IC的主要包装材料，是IC储存、运输及后端供料的重要产品；编带也叫IC编带，是一种可以把多种电子元件用一条带子装点，再把这条带子盘在一个 reel上的编带。

目前，集成电路的芯片编带成卷后，通常还需要缠绕保护带和对保护带接头处进行封口，盘状芯片在进过人工抽查复检后，由人工取定长度的保护带，绕盘一周后，在保护带接头处粘贴胶带；保护带可以更好的保护芯片，防止芯片损坏，此外，保护带还能防止芯片在运输过程中可能出现的芯片损坏。

目前的贴胶带大多是两种方式，一种是先将胶带切断成所需的长度，然后再通过吸取结构进行贴胶操作，另外一种则是在完成贴胶后将胶带切断，第一种方式的结构复杂，胶带并非是通过简单的放卷即可送料，第二种方式则不太适用于reel包装盘，切刀部分容易与reel包装盘干涉，切刀存在损坏编带上芯片的可能。

发明内容

本发明的目的是提供一种reel包装盘自动贴胶带机构，对胶带进行切口，配合贴胶头上的吸附气孔，可以通过reel包装盘转动将胶带从切口处拉断，同时能够实现胶带的拉动连续送料，实现连续自动的贴胶带。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种reel包装盘自动贴胶带机构，包括贴胶安装座，贴胶安装座上通过贴胶活动装置安装有贴胶活动座，贴胶活动座上放置有胶带卷，胶带卷的胶带依次经过贴胶活动座上的收放卷筒、切口装置和贴胶头，所述收放卷筒配合有收放卷电机，所述贴胶头上开设有贴胶吸附孔，贴胶吸附孔配合有负压吸附组件，所述切口装置用于胶带的中心切口。

本方案通过切口装置对胶带进行开口，不会影响到胶带的拉动和收放卷，在完成贴胶后，贴胶头上的贴胶吸附孔会被胶带进行吸附，此时的切口也是处于reel包装盘和贴胶头之间，如此只需要使贴胶头与reel包装盘分离即可实现胶带的拉断，结构简单，切口装置的位置完全不会干涉到reel包装盘。

优选的，所述切口装置包括设置在贴胶活动座上的切口气缸，切口气缸连接有切口刀，所述切口刀为锥形块，靠近胶带的一端为锥尖端。

本优选方案对切口装置进行结构限定，通过切口刀的锥形设计，可以通过控制切口气缸的伸缩长度实现切口大小的控制，如此能够适应多种宽度规格的胶带切口。

优选的，所述贴胶头上开设有一排水平的贴胶吸附孔，且贴胶吸附孔的中心与切口刀的中心高度一致。

本优选方案限定贴胶吸附孔与切口刀的中心高度一致，如此在拉断时，贴胶吸附孔所对应的位置为切口部分，不会出现切口部分与吸附孔错位导致贴胶吸附孔对需要拉断部分的胶带有吸附力，进而能提高拉断后的胶带的齐整度。

优选的，切口装置与贴胶头之间设置有折尾装置，折尾装置包括切口装置与贴胶头之间的折尾口，折尾口的外侧设置有折尾气吹柱，折尾气吹柱上开设有吹气孔，用于将胶带吹入到折尾口内，吹气孔配合吹气组件，折尾口内设置有将吹入其内的胶带部分实现相互粘贴折尾组件。

本优选方案设置了折尾装置，并且通过折尾气吹柱将胶带成凹形的吹入到折尾口内，方便折尾组件对凹形的胶带部分进行相互粘贴折尾，完成折尾后的胶带贴到reel包装盘的保护带时，后期寻找带头去除保护带效率高。

优选的，所述折尾组件包括通过竖直走向的折尾转轴安装的折尾转块，折尾转块包括用于胶带部分相互粘贴的折尾块体和用于连接的连接块体，连接块体铰接有折尾连接块，折尾连接块的另一端铰接有折尾驱动块，折尾驱动块由折尾气缸驱动。

本优选方案采用气缸带动折尾转块转动，进而使折尾块体对吹入到折尾口内的凹形胶带部分进行压合，进而实现凹形胶带部分的相互粘贴，折尾部分配合折尾气吹柱的结构，能够通过简单的操作即可实现折尾。

优选的，所述折尾活动座上设置有槽型的胶卷放料斜架，胶带卷放置在胶卷放料斜架和贴胶活动座上，且贴胶活动座上还设置有用于对胶带卷上部限位的活动座盖板，且胶卷放料斜架和贴胶活动座上设置有用于限定胶带卷位置的胶卷限位柱。

本优选方案采用了胶卷放料斜架配合贴胶活动座对胶带卷进行放置，相比现有的转筒式结构，其结构简单，取放方便，在放卷的时候，胶带卷也会由于厚度减小被带着移动，始终被胶卷限位柱限位，不会出现掉落。

优选的，所述贴胶活动装置包括设置在贴胶安装座上的贴胶活动电机和贴胶活动齿柱，且贴胶活动电机通过传动结构驱动贴胶活动齿柱转动，贴胶安装座和贴胶活动座之间通过滑块和滑轨结构连接，贴胶活动座上设置有与贴胶活动齿柱啮合的贴胶活动齿条。

本优选方案采用齿柱和齿条配合实现贴胶活动座的移动，如此即可通过贴胶活动电机的转动圈数控制贴胶活动座的移动距离，避免移动过大压坏reel包装盘上的芯片。

附图说明

图1为一种reel包装盘自动贴胶带机构的立体示意图。

图2为一种reel包装盘自动贴胶带机构仰视视角的立体示意图。

图3为折尾装置、切口装置及贴胶头的立体示意图。

图4为折尾装置部分的立体示意图。

图5为切口装置部分的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：51、贴胶安装座；52、贴胶活动电机；53、贴胶活动齿柱；54、贴胶活动座；55、贴胶活动齿条；56、胶卷放料斜架；57、胶带卷；58、活动座盖板；59、收放卷电机；60、收放卷筒；61、胶卷限位柱；62、折尾气吹柱；63、切口装置；64、折尾装置；65、贴胶头；66、贴胶吸附孔；67、胶带；71、折尾转轴；72、折尾转块；73、折尾气缸；74、折尾连接块；77、切口气缸；78、切口刀。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1和图3-5所示，本发明的具体结构为：一种reel包装盘自动贴胶带机构，包括贴胶安装座51，贴胶安装座51上通过贴胶活动装置安装有贴胶活动座54，贴胶活动座54上放置有胶带卷57，胶带卷57的胶带67依次经过贴胶活动座54上的收放卷筒60、切口装置63和贴胶头65，所述收放卷筒60配合有收放卷电机59，所述贴胶头65上开设有贴胶吸附孔66，贴胶吸附孔66配合有负压吸附组件，所述切口装置63用于胶带67的中心切口，切口装置63包括设置在贴胶活动座54上的切口气缸77，切口气缸77连接有切口刀78，所述切口刀78为锥形块，靠近胶带67的一端为锥尖端，所述贴胶头65上开设有一排水平的贴胶吸附孔66，且贴胶吸附孔66的中心与切口刀78的中心高度一致。

使用本发明的贴胶带机构的具体贴胶操作如下，需要配合可转动的reel包装盘使用，最开始时，需要先胶带卷（具体是选用美纹胶）57放好，然后再从胶带卷57的端头拉出胶带67，并使胶带依次经过收放卷筒60、切口装置63和贴胶头65，并通过贴胶吸附孔66对胶带67进行负压吸附，如此完成贴胶带的准备工作，之后通过切口气缸77带动切口刀78向胶带移动，进而使其锥形的尖端对胶带67的中心进行开口，然后再通过贴胶活动装置带动贴胶活动座54及其上上贴胶部分整体移动，使贴胶头65将胶带67压贴在reel包装盘的保护带上，同时通过收放卷电机59带动收放卷筒60转动，对胶带卷57进行放卷，之后再通过reel包装盘转动，进而完成贴胶带实现保护带胶封的操作，之后再使贴胶吸附孔66再次进行负压吸附，此时切口的胶带部分会处于最外侧的贴胶吸附孔66处，之后使贴胶活动装置回复原位，进而可以将胶带67从切口处拉断，然后再通过收放卷电机59带动收放卷筒60进行收卷操作，使贴胶头65与收放卷筒60之间的胶带67绷直，即可再次进行后续的切口及贴胶带操作。

如图1和图3-4所示，切口装置63与贴胶头65之间设置有折尾装置64，折尾装置64包括切口装置63与贴胶头65之间的折尾口，折尾口的外侧设置有折尾气吹柱62，折尾气吹柱62上开设有吹气孔，用于将胶带67吹入到折尾口内，吹气孔配合吹气组件，折尾口内设置有将吹入其内的胶带部分实现相互粘贴折尾组件，所述折尾组件包括通过竖直走向的折尾转轴71安装的折尾转块72，折尾转块72包括用于胶带部分相互粘贴的折尾块体和用于连接的连接块体，连接块体铰接有折尾连接块74，折尾连接块74的另一端铰接有折尾驱动块，折尾驱动块由折尾气缸73驱动。

为了方便后续使用时撕扯开胶带67，本申请了设计了折尾装置，具体的折尾操作是，在完成贴胶带的准备工作，对胶带切口之前，先通过收放卷电机59带动收放卷筒60进行放卷，进而使贴胶头65与收放卷筒60之间的胶带处于松弛状态，之后再通过吹气组件工作，使折尾气吹柱62上的吹气孔进行吹气，进而将胶带67吹入到折尾口内，吹入的部分成内凹形，之后再通过折尾气缸73带动折尾驱动块移动，进而通过折尾连接块74的传递时折尾转块72绕着折尾转轴71转动，如此即可使折尾块体对折尾口内凹形的胶带进行压合，使凹形胶带部分相互粘合，之后再通过收放卷筒60进行收卷，使折尾后的胶带67拉直，然后再进行切口和贴胶带操作，如此经过折尾后，再后续使用时，可以找到相互粘合的胶带部分即快速的将胶带撕扯下来。

如图1-3所示，所述折尾活动座54上设置有槽型的胶卷放料斜架56，胶带卷57放置在胶卷放料斜架56和贴胶活动座54上，且贴胶活动座54上还设置有用于对胶带卷57上部限位的活动座盖板58，且胶卷放料斜架56和贴胶活动座54上设置有用于限定胶带卷57位置的胶卷限位柱61。

胶带卷的放料传统的是放置到一个可以转动的料盘上，而本申请则是通过贴胶活动座54和胶卷放料斜架56形成一定角度的两个放料支撑点，将胶带卷57放置到贴胶活动座54和胶卷放料斜架56上，并使胶带卷57贴住两个胶卷限位柱61，在后续放卷过程中，胶带卷57则会随着放卷的进行被拉动，始终贴住两个胶卷限位柱61，避免出现掉落，相比现有的胶带卷放置结构，取放更为简单，结构也简单，不会与其他的结构产生干涉。

如图1-2所示，所述贴胶活动装置包括设置在贴胶安装座51上的贴胶活动电机52和贴胶活动齿柱53，且贴胶活动电机52通过传动结构驱动贴胶活动齿柱53转动，贴胶安装座51和贴胶活动座54之间通过滑块和滑轨结构连接，贴胶活动座54上设置有与贴胶活动齿柱53啮合的贴胶活动齿条55。

由于是对reel包装盘进行贴胶带，对于贴胶头65的贴胶移动精度有较大的要求，首先需要根据reel包装盘的放置位置等确定贴胶头65所需的移动距离，然后再计算出贴胶活动电机52所需的转动圈数（弧度），之后即可使贴胶活动电机52转动设定的圈数，通过传动结构带动贴胶活动齿柱53转动，进而在齿啮合的作用下带动贴胶活动齿条55活动，如此即使贴胶活动座54沿着滑块和滑轨结构进行精准的移动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种reel包装盘自动贴胶带机构，包括贴胶安装座，其特征在于，贴胶安装座上通过贴胶活动装置安装有贴胶活动座，贴胶活动座上放置有胶带卷，胶带卷的胶带依次经过贴胶活动座上的收放卷筒、切口装置和贴胶头，所述收放卷筒配合有收放卷电机，所述贴胶头上开设有贴胶吸附孔，贴胶吸附孔配合有负压吸附组件，所述切口装置用于胶带的中心切口。

2.根据权利要求1所述的一种reel包装盘自动贴胶带机构，其特征在于，所述切口装置包括设置在贴胶活动座上的切口气缸，切口气缸连接有切口刀，所述切口刀为锥形块，靠近胶带的一端为锥尖端。

3.根据权利要求2所述的一种reel包装盘自动贴胶带机构，其特征在于，所述贴胶头上开设有一排水平的贴胶吸附孔，且贴胶吸附孔的中心与切口刀的中心高度一致。

4.根据权利要求1所述的一种reel包装盘自动贴胶带机构，其特征在于，切口装置与贴胶头之间设置有折尾装置，折尾装置包括切口装置与贴胶头之间的折尾口，折尾口的外侧设置有折尾气吹柱，折尾气吹柱上开设有吹气孔，用于将胶带吹入到折尾口内，吹气孔配合吹气组件，折尾口内设置有将吹入其内的胶带部分实现相互粘贴折尾组件。

5.根据权利要求4所述的一种reel包装盘自动贴胶带机构，其特征在于，所述折尾组件包括通过竖直走向的折尾转轴安装的折尾转块，折尾转块包括用于胶带部分相互粘贴的折尾块体和用于连接的连接块体，连接块体铰接有折尾连接块，折尾连接块的另一端铰接有折尾驱动块，折尾驱动块由折尾气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的一种reel包装盘自动贴胶带机构，其特征在于，所述折尾活动座上设置有槽型的胶卷放料斜架，胶带卷放置在胶卷放料斜架和贴胶活动座上，且贴胶活动座上还设置有用于对胶带卷上部限位的活动座盖板，且胶卷放料斜架和贴胶活动座上设置有用于限定胶带卷位置的胶卷限位柱。

7.根据权利要求1所述的一种reel包装盘自动贴胶带机构，其特征在于，所述贴胶活动装置包括设置在贴胶安装座上的贴胶活动电机和贴胶活动齿柱，且贴胶活动电机通过传动结构驱动贴胶活动齿柱转动，贴胶安装座和贴胶活动座之间通过滑块和滑轨结构连接，贴胶活动座上设置有与贴胶活动齿柱啮合的贴胶活动齿条。