CN116728123A - 一种板材铣削加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材铣削技术领域，尤其是一种板材铣削加工装置及其加工方法，包括底座，所述底座的顶部设置有放置台，所述放置台的顶部设置有夹持台，所述放置台与所述夹持台之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于调节所述夹持台的位置，所述夹持台的顶部滑动连接有两个夹持座，所述夹持台与两个所述夹持座之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个夹持座相互靠近或者远离。此装置通过碎屑清除机构的设置,从而有利于碎屑清除机构沿着窄缝槽的轨迹移动，碎屑清理机构在对窄缝槽内部的碎屑向另一侧推动的同时也会将碎屑向槽外排除，从而有利于将窄缝槽内部的碎屑清理干净。

Description

一种板材铣削加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及板材铣削领域，尤其涉及一种板材铣削加工装置及其加工方法。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常以铣刀的旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

现有技术公开了部分板材加工方面的发明专利，申请号为202221870510.0的中国专利，公开了一种板材铣削加工用吸尘装置，包括铣床主体，铣床主体上端前侧设有立铣头，铣床主体中部设有工作台，工作台上呈前后对称结构开设有两个滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块上滑动连接有滑杆。

在对板材进行铣削的过程中，需要将板材的铣削出窄缝槽便于后续使用，由于在铣削窄缝槽的过程中会产生大量碎屑，其中一些碎屑位于窄缝槽的内部不便于清理，还有窄缝槽的两侧侧壁上会在铣刀铣削的过程中产生毛边，且毛边与板材连接在一起难以清理，进而会影响后续的使用，本发明的该实施例可以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板材铣削加工装置及其加工方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种板材铣削加工装置，包括底座，所述底座的顶部设置有放置台，所述放置台的顶部设置有夹持台，所述放置台与所述夹持台之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于调节所述夹持台的位置，所述夹持台的顶部滑动连接有两个夹持座，所述夹持台与两个所述夹持座之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个夹持座相互靠近或者远离；

所述放置台的顶部对称固定有两个支腿架，两个所述支腿架的顶部共同设置有板材铣削机构，在两个所述夹持座对板材固定完成后，所述板材铣削机构用于对板材进行铣削出窄缝槽；

其中一个所述夹持座远离所述支腿架的一侧设置有碎屑清除机构，在所述板材铣削机构铣削出窄缝槽后，所述碎屑清除机构用于对窄缝槽内部的碎屑进行清理；

两个所述夹持座远离所述支腿架的一侧均设置有窄缝槽侧壁刮除机构，在所述板材铣削机构铣削窄缝槽完成后，所述碎屑清除机构联动两个所述窄缝槽侧壁刮除机构分别对于窄缝槽两侧的毛边进行刮除。

优选的，所述碎屑清除机构包括第一驱动电机与限位杆，所述第一驱动电机固定于其中一个所述夹持座远离所述支腿架的一侧侧壁上，所述第一驱动电机的输出轴端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的顶部固定连接有连接架，所述螺纹座的底部横向滑动连接在所述夹持台的顶面上，所述连接架的顶部固定有支撑板，所述支撑板远离所述夹持座的一侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴端贯穿所述支撑板后固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的表面固定套设有弹性螺旋输送件，所述弹性螺旋输送件套设于所述第二螺纹杆的外壁上。

优选的，所述弹性螺旋输送件包括复位弹簧与螺旋轨迹分布的刷毛，所述复位弹簧套设于所述第二螺纹杆的外壁上，所述刷毛固定于所述复位弹簧的螺旋轨迹的外壁上，所述复位弹簧固定连接在所述螺纹座的表面上，所述复位弹簧远离所述螺纹座的一端固定连接有支撑环，所述支撑环套设在所述第二螺纹杆的外部并且与支撑板转动连接。

优选的，所述螺纹座的一侧侧壁上开设有限位孔，所述限位杆固定于所述支撑板靠近所述夹持座的一侧，所述限位孔与所述限位杆相适配，所述限位杆位于复位弹簧的内侧，所述第二螺纹杆的外壁滑动套设有限位支撑环，所述限位支撑环与所述螺纹座相互摩擦接触，所述限位支撑环远离所述第二驱动电机一侧通过单向轴承转动连接有固定圆盘，所述固定圆盘滑动套设于所述第二螺纹杆的外壁上，所述第二螺纹杆远离所述第二驱动电机的一端固定有固定盘，所述固定盘与所述固定圆盘之间固定有第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述第二螺纹杆的外壁上，所述复位弹簧的内环轨迹上固定连接有静电摩擦毛。

优选的，所述窄缝槽侧壁刮除机构包括两个卡合板、滑动槽和挡柱，所述滑动槽开设于所述夹持座远离所述支腿架的一侧，所述滑动槽的内壁上滑动连接有移动座，所述移动座的侧面滑动贯穿插接有L型滑动板，所述移动座与滑动槽之间设置有弹性支撑件，所述移动座的一侧侧壁上开设有滑槽，所述移动座的表面上固定有连接板，所述连接板的底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定固定有卡合块，所述卡合块的侧壁开设有第一倾斜面，两个所述卡合板分别固定于支撑板的两侧侧壁上，两个所述卡合板的顶部均开设有卡合槽，所述卡合块滑动插接在所述卡合槽的内部，所述移动座与所述L型滑动板之间设置有解除机构，所述解除机构用于推动所述卡合块从所述卡合槽的内部滑出，所述滑槽与所述L型滑动板之间通过弹性件固定连接，所述L型滑动板远离所述滑槽的一侧设置有刮料机构，所述刮料机构用于对所述窄缝槽侧边残留的杂质进行刮除收集，所述挡柱固定于所述夹持座远离所述支腿架的一侧侧壁上。

优选的，所述解除机构包括竖槽、解除杆与推动块，所述竖槽开设于所述移动座的一侧侧壁上，且与所述滑槽连通，所述解除杆固定于所述卡合块靠近所述移动座的一侧，所述解除杆远离所述卡合块的一端贯穿所述竖槽后延伸至所述滑槽的内部，所述推动块远离所述滑槽的一端与所述L型滑动板固定连接，所述推动块的一侧侧壁上开设有第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述解除杆相适配。

优选的，所述刮料机构包括推动气缸、压力开关与贯穿槽，所述推动气缸固定于所述L型滑动板的一侧，所述贯穿槽开设于所述L型滑动板的一侧侧壁上，所述推动气缸的伸缩固定有T型推块，所述T型推块滑动贯穿所述贯穿槽后固定连接有刮料座，所述刮料座远离所述滑槽的一侧开设有收纳腔，所述刮料座的收纳腔内壁上对称固定有两个刮刀，两个所述刮刀分别位于两个所述收纳腔的上下两侧，所述压力开关固定于所述L型滑动板远离所述滑槽的一侧靠近顶部处，所述压力开关与所述推动气缸电性连接。

优选的，所述弹性支撑件包括支板，所述支板固定于所述滑动槽的内部，所述支板与所述L型滑动板之间固定有第三弹簧。

优选的，所述第二驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定于所述夹持座的顶部，所述第一电机的输出轴端固定有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外部螺纹连接有两个往复螺纹座，两个所述往复螺纹座分别与对应位置的所述夹持座固定连接。

一种板材铣削加工装置的加工方法，该加工方法包括以下步骤：

步骤一、板材固定：操作者首先启动第二夹持机构，通过第二驱动机构带动两个夹持座相互靠近，对需要铣削的板材进行限位，随后在启动第一驱动机构调整夹持台的位置，使其移动至合适的位置；

步骤二、对板材进行铣削窄缝槽：调整完成后，启动板材铣削机构，通过板材铣削机构对板材铣削需要的窄缝槽；

步骤三、对铣削窄缝槽产生的碎屑进行清理：窄缝槽铣削完成后，启动碎屑清除机构，碎屑清除机构首先带动其中一个窄缝槽侧壁刮除机构同步移动，随后窄缝槽侧壁刮除机构对窄缝槽侧壁残留的碎屑进行刮除收集，碎屑清除机构对窄缝槽内部的碎屑进行清理，在碎屑清除机构回位时，联动另外一个窄缝槽侧壁刮除机构对窄缝槽的另一侧侧壁上的碎屑进行刮除。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过碎屑清除机构的设置,从而有利于碎屑清除机构沿着窄缝槽的轨迹移动，碎屑清理机构在对窄缝槽内部的碎屑向另一侧推动的同时也会将碎屑向槽外排除，从而有利于将窄缝槽内部的碎屑清理干净。

2、本发明通过窄缝槽侧壁刮除机构的设置，有利于对窄缝槽侧壁刮除机构开始对窄缝槽侧边上残留粘附的碎屑进行上下往复移动清理，从而有利于将窄缝槽侧边上的碎屑刮除，在窄缝槽侧壁刮除机构回位的过程中，碎屑清除机构再次配合另一个窄缝槽侧壁刮除机构对窄缝槽的另一侧侧边进行刮除，从而有利于将窄缝槽的两侧侧壁残留的碎屑刮除干净。

3、本发明通过刷毛的设置，在螺旋状态的刷毛转动的过程中可以将窄缝槽内部的碎屑推动收集的同时向外排出，有利于将窄缝槽内部的碎屑清理干净。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明的第一整体结构示意图；

图3为本发明的第二整体结构示意图；

图4为本发明的第三整体结构示意图；

图5为本发明夹持台与夹持座连接处的结构示意图；

图6为本发明的图5中A处的放大结构示意图；

图7为本发明夹持台与夹持座连接处另一视角结构示意图；

图8为本发明的图7中B处的放大结构示意图；

图9为本发明的夹持座结构示意图；

图10为本发明的图9中C处的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、放置台；3、夹持台；4、夹持座；5、支腿架；6、第一驱动电机；7、限位杆；8、第一螺纹杆；9、螺纹座；10、连接架；11、支撑板；12、第二驱动电机；13、第二螺纹杆；14、限位孔；15、复位弹簧；16、刷毛；17、限位支撑环；18、固定圆盘；19、固定盘；20、第一弹簧；21、卡合板；22、滑动槽；23、挡柱；24、L型滑动板；25、移动座；26、滑槽；27、连接板；28、第二弹簧；29、卡合块；30、第一倾斜面；31、卡合槽；32、弹性件；33、竖槽；34、解除杆；35、推动块；36、第二倾斜面；37、推动气缸；38、压力开关；39、贯穿槽；40、T型推块；41、刮料座；42、收纳腔；43、刮刀；44、支板；45、往复螺纹座；46、第三弹簧；47、第一电机；48、双向螺纹杆；49、静电摩擦毛。

实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图10所示的一种板材铣削加工装置，包括底座1，底座1的顶部设置有放置台2，放置台2的顶部设置有夹持台3，放置台2与夹持台3之间设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于调节夹持台3的位置，夹持台3的顶部滑动连接有两个夹持座4，夹持台3与两个夹持座4之间设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动两个夹持座4相互靠近或者远离；

放置台2的顶部对称固定有两个支腿架5，两个支腿架5的顶部共同设置有板材铣削机构，在两个夹持座4对板材固定完成后，板材铣削机构用于对板材进行铣削出窄缝槽；

其中一个夹持座4远离支腿架5的一侧设置有碎屑清除机构，在板材铣削机构铣削出窄缝槽后，碎屑清除机构用于对窄缝槽内部的碎屑进行清理；

两个夹持座4远离支腿架5的一侧均设置有窄缝槽侧壁刮除机构，在板材铣削机构铣削窄缝槽完成后，碎屑清除机构联动两个窄缝槽侧壁刮除机构分别对于窄缝槽两侧的毛边进行刮除；在在对板材进行铣削的过程中，需要将板材的铣削出窄缝槽便于后续使用，由于在铣削窄缝槽的过程中会产生大量碎屑，其中一些碎屑位于窄缝槽的内部不便于清理，还有窄缝槽的两侧侧壁上会在铣刀铣削的过程中产生毛边，且毛边与板材连接在一起难以清理，进而会影响后续的使用，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，操作者首先将需要铣削的板材放置到夹持台3上，随后启动第二驱动机构，通过第二驱动机构带动两个夹持座4相互靠近，从而对需要铣削的板材进行夹持固定，固定完成后，通过第一驱动机构调整夹持台3的位置，第一驱动机构为现有设备，用于直线驱动夹持台3移动，从而让需要铣削的板材移动至合适的位置，随后操作者调整板材铣削机构，板材铣削机构由铣刀、横向驱动机构、纵向驱动机构以及驱动电机等现有机构组成，横向驱动机构、纵向驱动机构分别用于驱动驱动电机进行横向和纵向位置的调节，铣刀可拆卸安装在驱动电机的输出端，驱动电机给铣刀提供铣削动力，此处不在一一阐述，通过纵向驱动机构调整铣刀的高度，使铣刀移动至合适的高度，随后通过转动机构带动铣刀转动，再配合横向驱动机构对板材进行铣削窄缝槽，窄缝槽铣削完成后，窄缝槽的内部具有碎屑，窄缝槽的两端会产生毛边，尤其，在板材为木质或者塑料时，毛边更为突出，启动碎屑清除机构，碎屑清除机构首先会向窄缝槽的内部移动，同时碎屑清除机构在窄缝槽的内部移动的同时也会驱动自身转动，横向驱动机构带动碎屑清除机构沿着窄缝槽的轨迹移动，碎屑清理机构在对窄缝槽内部的碎屑向另一侧推动的同时也会将碎屑向槽外排除，从而有利于将窄缝槽内部的碎屑清理干净，在碎屑清除机构移动的过程中也会带动窄缝槽侧壁刮除机构同步运动，在窄缝槽侧壁刮除机构移动一定距离后，使得窄缝槽侧壁刮除机构开始对窄缝槽侧边上残留粘附的碎屑进行上下往复移动清理，从而有利于将窄缝槽侧边上的碎屑刮除，在窄缝槽侧壁刮除机构对碎屑进行刮除的同时，碎屑清除机构继续移动，在碎屑清除机构与窄缝槽侧壁刮除机构脱离后，碎屑清除机构继续对窄缝槽内部对碎屑进行清理，从而有利于将铣削过程中窄缝槽内部产生的碎屑进行有效清除，在窄缝槽侧壁刮除机构回位的过程中，碎屑清除机构再次配合另一个窄缝槽侧壁刮除机构对窄缝槽的另一侧侧边进行刮除，从而有利于将窄缝槽的两侧侧壁残留的碎屑刮除干净。

作为本发明的一种实施方式，碎屑清除机构包括第一驱动电机6与限位杆7，第一驱动电机6固定于其中一个夹持座4远离支腿架5的一侧侧壁上，第一驱动电机6的输出轴端固定连接有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的外壁螺纹连接有螺纹座9，螺纹座9的顶部固定连接有连接架10，螺纹座9的底部横向滑动连接在夹持台3的顶面上，连接架10的顶部固定有支撑板11，支撑板11远离夹持座4的一侧固定安装有第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出轴端贯穿支撑板11后固定有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13的外壁螺纹连接有螺纹座9，螺纹座9的表面固定套设有弹性螺旋输送件，弹性螺旋输送件套设于第二螺纹杆13的外壁上；工作时，第一驱动电机6启动，第一驱动电机6带动第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8带动螺纹座9移动，螺纹座9带动连接架10移动，连接架10带动支撑板11移动，支撑板11带动第二驱动电机12移动，第二驱动电机12带动第二螺纹杆13移动，第二螺纹杆13带动螺纹座9、弹性螺旋输送件移动，在弹性螺旋输送件移动至窄缝槽的内部后，第二驱动电机12启动，第二驱动电机12带动第二螺纹杆13转动，第二螺纹杆13通过螺纹座9带动弹性螺旋输送件转动，从而在弹性螺旋输送件在移动的过程中也会发生自转，从而对窄缝槽内部的碎屑进行推动的同时，也会将窄缝槽内部的碎屑通过弹性螺纹输送叶从槽内向槽外排出，从而有利于将窄缝槽内部的碎屑清除干净，同时，支撑板11移动也会带动窄缝槽侧壁刮除机构移动，进而在支撑板11移动预定位置后，窄缝槽侧壁刮除机构移动开始对窄缝槽侧边的粘附残留的碎屑进行清除。

作为本发明的一种实施方式，弹性螺旋输送件包括复位弹簧15与螺旋轨迹分布的刷毛16，复位弹簧15套设于第二螺纹杆13的外壁上，刷毛16固定于复位弹簧15的螺旋轨迹的外壁上，复位弹簧15固定连接在螺纹座9的表面上，复位弹簧15远离螺纹座9的一端固定连接有支撑环，支撑环套设在第二螺纹杆13的外部并且与支撑板11转动连接；工作时，第二螺纹杆13转动会带动复位弹簧15转动，复位弹簧15转动带动螺旋状态的刷毛16转动，通过复位弹簧15可以对螺旋状态的刷毛16提供一定支撑力，从而在螺旋状态的刷毛16转动的过程中可以将窄缝槽内部的碎屑推动收集的同时向外排出，有利于将窄缝槽内部的碎屑清理干净。

作为本发明的一种实施方式，螺纹座9的一侧侧壁上开设有限位孔14，限位杆7固定于支撑板11靠近夹持座4的一侧，限位孔14与限位杆7相适配，限位杆7位于复位弹簧15的内侧，第二螺纹杆13的外壁滑动套设有限位支撑环17，限位支撑环17与螺纹座9相互摩擦接触，限位支撑环17远离第二驱动电机12一侧通过单向轴承转动连接有固定圆盘18，固定圆盘18滑动套设于第二螺纹杆13的外壁上，第二螺纹杆13远离第二驱动电机12的一端固定有固定盘19，固定盘19与固定圆盘18之间固定有第一弹簧20，第一弹簧20套设于第二螺纹杆13的外壁上，复位弹簧15的内环轨迹上固定连接有静电摩擦毛49；工作时，虽然通过弹性螺旋输送件可以对窄缝槽内部的较大碎屑进行排出，但是在窄缝槽的内部仍旧存在一些细小的碎屑，而这些碎屑不易被弹性螺旋输送件排出，进而造成窄缝槽的内部碎屑清理不干净，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，在对窄缝槽的内部碎屑进行清理的过程中，通过限位杆7与限位孔14之间的配合，使得第二螺纹杆13可以带动螺纹座9移动，在螺纹座9移动的过程中并与限位支撑环17接触后，会推动限位支撑环17移动，限位支撑环17带动固定圆盘18移动，固定圆盘18开始压缩第一弹簧20进行让位，在限位杆7从限位孔14滑出后，从而解除对螺纹座9的限位，有利于第二螺纹杆13带动螺纹座9与弹性螺旋输送件转动，从而有利于使得弹性螺旋输送件在移动的过程中可以将窄缝槽内部的碎屑向外排除，在回位过程中，第二驱动电机12反转，第二驱动电机12反转带动第二螺纹杆13反转，由于限位支撑环17与固定圆盘18单向转动，从而螺纹座9在限位支撑环17的摩擦阻力下无法跟着第二螺纹杆13的螺纹作用力下同步转动，使得螺纹座9与第二螺纹杆13发生相对转动，螺纹座9会沿着第二螺纹杆13向支撑板11方向移动，由于限位杆7为弹性伸缩杆，在螺纹座9压缩限位杆7的过程中，限位杆7与限位孔14发生相对时，在限位杆7的弹性伸缩复位力的作用下，限位杆7再次进入限位孔14中，进而螺纹座9可以持续向第二电机方向移动，螺纹座9会带动弹性螺旋输送件收缩，从而将第二螺纹杆13裸露出来，第二螺纹杆13采用绝缘体制成，从而通过弹性输送件在收缩的过程中静电摩擦毛49与第二螺纹杆13的外壁摩擦起电，使得第二螺纹杆13的外壁上产生静电，从而在第二螺纹杆13回位的过程中可以对窄缝槽内部残留的细小杂质进行吸附去除，从而有利于将窄缝槽的内部碎屑清除干净。

作为本发明的一种实施方式，窄缝槽侧壁刮除机构包括两个卡合板21、滑动槽22和挡柱23，滑动槽22开设于夹持座4远离支腿架5的一侧，滑动槽22的内壁上滑动连接有移动座25，移动座25的侧面滑动贯穿插接有L型滑动板24，移动座25与滑动槽22之间设置有弹性支撑件，移动座25的一侧侧壁上开设有滑槽26，移动座25的表面上固定有连接板27，连接板27的底部固定有第二弹簧28，第二弹簧28的底端固定固定有卡合块29，卡合块29的侧壁开设有第一倾斜面30，两个卡合板21分别固定于支撑板11的两侧侧壁上，两个卡合板21的顶部均开设有卡合槽31，卡合块29滑动插接在卡合槽31的内部，移动座25与L型滑动板24之间设置有解除机构，解除机构用于推动卡合块29从卡合槽31的内部滑出，滑槽26与L型滑动板24之间通过弹性件32固定连接，L型滑动板24远离滑槽26的一侧设置有刮料机构，刮料机构用于对窄缝槽侧边残留的杂质进行刮除收集，挡柱23固定于夹持座4远离支腿架5的一侧侧壁上；工作时，支撑板11移动带动卡合块29移动，卡合块29移动带动，卡合块29带动第二弹簧28运动，第二弹簧28带动连接板27移动，连接板27带动移动座25移动，移动座25通过弹性件32带动L型滑动板24移动，L型滑动板24带动刮料机构、解除机构同步移动，在L型滑动板24与挡柱23接触后停止运动，随后刮料机构启动，通过刮料机构上下往复运动对窄缝槽的侧边进行刮除，随后移动座25继续移动压缩弹性件32，移动座25相对L型滑动板24移动一定距离后，通过解除机构使得卡合块29与卡合槽31脱离，使得支撑板11和移动座25取消了间接连接关系，而L型滑动板24与移动座25在弹性支撑件的复位作用下回位，支撑板11带动两个卡合板21移动至窄缝槽的另一侧后，位于支撑板11右侧的卡合板21作用到另一侧的卡合块29的第一倾斜面30，位于支撑板11右侧的卡合板21顶动卡合块29的第一倾斜面30使得卡合块29向上移动避让，在卡合板21的卡合槽31移动至卡合块29正下方时，在对应位置的第二弹簧28的作用下，使得卡合板21与卡合槽31再次卡合，从而在支撑板11回位的过程中，通过同样的原理再次带动刮料机构对窄缝槽的另一侧边残留粘附的废屑进行刮除，从而有利于对窄缝槽的两侧侧边都进行刮除。

作为本发明的一种实施方式，解除机构包括竖槽33、解除杆34与推动块35，竖槽33开设于移动座25的一侧侧壁上，且与滑槽26连通，解除杆34固定于卡合块29靠近移动座25的一侧，解除杆34远离卡合块29的一端贯穿竖槽33后延伸至滑槽26的内部，推动块35远离滑槽26的一端与L型滑动板24固定连接，推动块35的一侧侧壁上开设有第二倾斜面36，第二倾斜面36与解除杆34相适配；移动座25移动带动解除杆34移动，解除杆34相对于推动块35移动，在解除杆34于推动块35接触后，在第二倾斜面36的作用下推动解除杆34向上移动，解除杆34带动卡合块29向上移动，卡合块29向上移动压缩第二弹簧28，从而使得卡合块29从卡合槽31中滑出，从而解除对卡合板21的限位，连接架10继续带动支撑板11运动，从而有利于弹性螺旋状态的刷毛16可以对窄缝槽内部的碎屑进行清除。

作为本发明的一种实施方式，刮料机构包括推动气缸37、压力开关38与贯穿槽39，推动气缸37固定于L型滑动板24的一侧，贯穿槽39开设于L型滑动板24的一侧侧壁上，推动气缸37的伸缩固定有T型推块40，T型推块40滑动贯穿贯穿槽39后固定连接有刮料座41，刮料座41远离滑槽26的一侧开设有收纳腔42，刮料座41的收纳腔42内壁上对称固定有两个刮刀43，两个刮刀43分别位于两个收纳腔42的上下两侧，压力开关38固定于L型滑动板24远离滑槽26的一侧靠近顶部处，压力开关38与推动气缸37电性连接；工作时，L型滑动板24带动压力开关38移动并与挡柱23接触后，启动推动气缸37，通过推动气缸37做伸缩运动带动T型推块40上下移动，通过T型推块40上下运动带动刮料座41上下运动，刮料座41带动刮刀43上下运动，从而通过刮刀43的上下运动对窄缝槽的侧边残留的毛边进行刮除，被刮除后的碎屑会进入收纳腔42内进行收集，从而有利于将窄缝槽侧边连接的毛边刮动切割干净，避免了碎屑粘附在板材上对后续使用造成影响。

作为本发明的一种实施方式，弹性支撑件包括支板44，支板44固定于滑动槽22的内部，支板44与L型滑动板24之间固定有第三弹簧46；工作时，移动座25移动带动L型滑动板24移动，移动座25移动带动第三弹簧46拉伸，从而在卡合块29解除对卡合槽31的限位后，在第三弹簧46的作用力下带动移动座25复位，移动座25同步带动L型滑动板24回位，有利于下一次使用。

作为本发明的一种实施方式，第二驱动机构包括第一电机47，第一电机47固定于夹持座4的顶部，第一电机47的输出轴端固定有双向螺纹杆48，双向螺纹杆48的外部螺纹连接有两个往复螺纹座45，两个往复螺纹座45分别与对应位置的夹持座4固定连接；工作时，启动第一电机47，第一电机47转动带动双向螺纹杆48转动，双向螺纹杆48转动带动两个往复螺纹座45相互靠近或者远离，从而两个往复螺纹座45带动对应位置的夹持座4对板材进行固定，从而有利于后续铣削。

如图1所示的一种板材铣削加工装置的加工方法，该加工方法包括以下步骤：

步骤一、板材固定：操作者首先启动第二夹持机构，通过第二驱动机构带动两个夹持座4相互靠近，对需要铣削的板材进行限位，随后在启动第一驱动机构调整夹持台3的位置，使其移动至合适的位置；

步骤二、对板材进行铣削窄缝槽：调整完成后，启动板材铣削机构，通过板材铣削机构对板材铣削需要的窄缝槽；

步骤三、对铣削窄缝槽产生的碎屑进行清理：窄缝槽铣削完成后，启动碎屑清除机构，碎屑清除机构首先带动其中一个窄缝槽侧壁刮除机构同步移动，随后窄缝槽侧壁刮除机构对窄缝槽侧壁残留的碎屑进行刮除收集，碎屑清除机构对窄缝槽内部的碎屑进行清理，在碎屑清除机构回位时，联动另外一个窄缝槽侧壁刮除机构对窄缝槽的另一侧侧壁上的碎屑进行刮除。

本发明工作原理：操作者首先将需要铣削的板材放置到夹持台3上，随后启动第二驱动机构，通过第二驱动机构带动两个夹持座4相互靠近，从而对需要铣削的板材进行夹持固定，固定完成后，通过第一驱动机构调整夹持台3的位置，第一驱动机构为现有设备，用于直线驱动夹持台3移动，从而让需要铣削的板材移动至合适的位置，随后操作者调整板材铣削机构，板材铣削机构由铣刀、横向驱动机构、纵向驱动机构以及驱动电机等现有机构组成，横向驱动机构、纵向驱动机构分别用于驱动驱动电机进行横向和纵向位置的调节，铣刀可拆卸安装在驱动电机的输出端，驱动电机给铣刀提供铣削动力，此处不在一一阐述，通过纵向驱动机构调整铣刀的高度，使铣刀移动至合适的高度，随后通过转动机构带动铣刀转动，再配合横向驱动机构对板材进行铣削窄缝槽，窄缝槽铣削完成后，窄缝槽的内部具有碎屑，窄缝槽的两端会产生毛边，尤其，在板材为木质或者塑料时，毛边更为突出，启动碎屑清除机构，碎屑清除机构首先会向窄缝槽的内部移动，同时碎屑清除机构在窄缝槽的内部移动的同时也会驱动自身转动，横向驱动机构带动碎屑清除机构沿着窄缝槽的轨迹移动，碎屑清理机构在对窄缝槽内部的碎屑向另一侧推动的同时也会将碎屑向槽外排除，从而有利于将窄缝槽内部的碎屑清理干净，在碎屑清除机构移动的过程中也会带动窄缝槽侧壁刮除机构同步运动，在窄缝槽侧壁刮除机构移动一定距离后，使得窄缝槽侧壁刮除机构开始对窄缝槽侧边上残留粘附的碎屑进行上下往复移动清理，从而有利于将窄缝槽侧边上的碎屑刮除，在窄缝槽侧壁刮除机构对碎屑进行刮除的同时，碎屑清除机构继续移动，在碎屑清除机构与窄缝槽侧壁刮除机构脱离后，碎屑清除机构继续对窄缝槽内部对碎屑进行清理，从而有利于将铣削过程中窄缝槽内部产生的碎屑进行有效清除，在窄缝槽侧壁刮除机构回位的过程中，碎屑清除机构再次配合另一个窄缝槽侧壁刮除机构对窄缝槽的另一侧侧边进行刮除，从而有利于将窄缝槽的两侧侧壁残留的碎屑刮除干净。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种板材铣削加工装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部设置有放置台（2），所述放置台（2）的顶部设置有夹持台（3），所述放置台（2）与所述夹持台（3）之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于调节所述夹持台（3）的位置，所述夹持台（3）的顶部滑动连接有两个夹持座（4），所述夹持台（3）与两个所述夹持座（4）之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个夹持座（4）相互靠近或者远离；

所述放置台（2）的顶部对称固定有两个支腿架（5），两个所述支腿架（5）的顶部共同设置有板材铣削机构，在两个所述夹持座（4）对板材固定完成后，所述板材铣削机构用于对板材进行铣削出窄缝槽；

其中一个所述夹持座（4）远离所述支腿架（5）的一侧设置有碎屑清除机构，在所述板材铣削机构铣削出窄缝槽后，所述碎屑清除机构用于对窄缝槽内部的碎屑进行清理；

两个所述夹持座（4）远离所述支腿架（5）的一侧均设置有窄缝槽侧壁刮除机构，在所述板材铣削机构铣削窄缝槽完成后，所述碎屑清除机构联动两个所述窄缝槽侧壁刮除机构分别对于窄缝槽两侧的毛边进行刮除。

2.根据权利要求1所述的一种板材铣削加工装置，其特征在于，所述碎屑清除机构包括第一驱动电机（6）与限位杆（7），所述第一驱动电机（6）固定于其中一个所述夹持座（4）远离所述支腿架（5）的一侧侧壁上，所述第一驱动电机（6）的输出轴端固定连接有第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）的外壁螺纹连接有螺纹座（9），所述螺纹座（9）的顶部固定连接有连接架（10），所述螺纹座（9）的底部横向滑动连接在所述夹持台（3）的顶面上，所述连接架（10）的顶部固定有支撑板（11），所述支撑板（11）远离所述夹持座（4）的一侧固定安装有第二驱动电机（12），所述第二驱动电机（12）的输出轴端贯穿所述支撑板（11）后固定有第二螺纹杆（13），所述第二螺纹杆（13）的外壁螺纹连接有螺纹座（9），所述螺纹座（9）的表面固定套设有弹性螺旋输送件，所述弹性螺旋输送件套设于所述第二螺纹杆（13）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种板材铣削加工装置，其特征在于，所述弹性螺旋输送件包括复位弹簧（15）与螺旋轨迹分布的刷毛（16），所述复位弹簧（15）套设于所述第二螺纹杆（13）的外壁上，所述刷毛（16）固定于所述复位弹簧（15）的螺旋轨迹的外壁上，所述复位弹簧（15）固定连接在所述螺纹座（9）的表面上，所述复位弹簧（15）远离所述螺纹座（9）的一端固定连接有支撑环，所述支撑环套设在所述第二螺纹杆（13）的外部并且与支撑板（11）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种板材铣削加工装置，其特征在于，所述螺纹座（9）的一侧侧壁上开设有限位孔（14），所述限位杆（7）固定于所述支撑板（11）靠近所述夹持座（4）的一侧，所述限位孔（14）与所述限位杆（7）相适配，所述限位杆（7）位于复位弹簧（15）的内侧，所述第二螺纹杆（13）的外壁滑动套设有限位支撑环（17），所述限位支撑环（17）与所述螺纹座（9）相互摩擦接触，所述限位支撑环（17）远离所述第二驱动电机（12）一侧通过单向轴承转动连接有固定圆盘（18），所述固定圆盘（18）滑动套设于所述第二螺纹杆（13）的外壁上，所述第二螺纹杆（13）远离所述第二驱动电机（12）的一端固定有固定盘（19），所述固定盘（19）与所述固定圆盘（18）之间固定有第一弹簧（20），所述第一弹簧（20）套设于所述第二螺纹杆（13）的外壁上，所述复位弹簧（15）的内环轨迹上固定连接有静电摩擦毛（49）。

5.根据权利要求4所述的一种板材铣削加工装置，其特征在于，所述窄缝槽侧壁刮除机构包括两个卡合板（21）、滑动槽（22）和挡柱（23），所述滑动槽（22）开设于所述夹持座（4）远离所述支腿架（5）的一侧，所述滑动槽（22）的内壁上滑动连接有移动座（25），所述移动座（25）的侧面滑动贯穿插接有L型滑动板（24），所述移动座（25）与滑动槽（22）之间设置有弹性支撑件，所述移动座（25）的一侧侧壁上开设有滑槽（26），所述移动座（25）的表面上固定有连接板（27），所述连接板（27）的底部固定有第二弹簧（28），所述第二弹簧（28）的底端固定固定有卡合块（29），所述卡合块（29）的侧壁开设有第一倾斜面（30），两个所述卡合板（21）分别固定于支撑板（11）的两侧侧壁上，两个所述卡合板（21）的顶部均开设有卡合槽（31），所述卡合块（29）滑动插接在所述卡合槽（31）的内部，所述移动座（25）与所述L型滑动板（24）之间设置有解除机构，所述解除机构用于推动所述卡合块（29）从所述卡合槽（31）的内部滑出，所述滑槽（26）与所述L型滑动板（24）之间通过弹性件（32）固定连接，所述L型滑动板（24）远离所述滑槽（26）的一侧设置有刮料机构，所述刮料机构用于对所述窄缝槽侧边残留的杂质进行刮除收集，所述挡柱（23）固定于所述夹持座（4）远离所述支腿架（5）的一侧侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种板材铣削加工装置，其特征在于，所述解除机构包括竖槽（33）、解除杆（34）与推动块（35），所述竖槽（33）开设于所述移动座（25）的一侧侧壁上，且与所述滑槽（26）连通，所述解除杆（34）固定于所述卡合块（29）靠近所述移动座（25）的一侧，所述解除杆（34）远离所述卡合块（29）的一端贯穿所述竖槽（33）后延伸至所述滑槽（26）的内部，所述推动块（35）远离所述滑槽（26）的一端与所述L型滑动板（24）固定连接，所述推动块（35）的一侧侧壁上开设有第二倾斜面（36），所述第二倾斜面（36）与所述解除杆（34）相适配。

7.根据权利要求6所述的一种板材铣削加工装置，其特征在于，所述刮料机构包括推动气缸（37）、压力开关（38）与贯穿槽（39），所述推动气缸（37）固定于所述L型滑动板（24）的一侧，所述贯穿槽（39）开设于所述L型滑动板（24）的一侧侧壁上，所述推动气缸（37）的伸缩固定有T型推块（40），所述T型推块（40）滑动贯穿所述贯穿槽（39）后固定连接有刮料座（41），所述刮料座（41）远离所述滑槽（26）的一侧开设有收纳腔（42），所述刮料座（41）的收纳腔（42）内壁上对称固定有两个刮刀（43），两个所述刮刀（43）分别位于两个所述收纳腔（42）的上下两侧，所述压力开关（38）固定于所述L型滑动板（24）远离所述滑槽（26）的一侧靠近顶部处，所述压力开关（38）与所述推动气缸（37）电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种板材铣削加工装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括支板（44），所述支板（44）固定于所述滑动槽（22）的内部，所述支板（44）与所述L型滑动板（24）之间固定有第三弹簧（46）。

9.根据权利要求8所述的一种板材铣削加工装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一电机（47），所述第一电机（47）固定于所述夹持座（4）的顶部，所述第一电机（47）的输出轴端固定有双向螺纹杆（48），所述双向螺纹杆（48）的外部螺纹连接有两个往复螺纹座（45），两个所述往复螺纹座（45）分别与对应位置的所述夹持座（4）固定连接。

10.一种板材铣削加工装置的加工方法，适用于权利要求1-9中任意一项所述的一种板材铣削加工装置，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：

步骤一、板材固定：操作者首先启动第二夹持机构，通过第二驱动机构带动两个夹持座（4）相互靠近，对需要铣削的板材进行限位，随后在启动第一驱动机构调整夹持台（3）的位置，使其移动至合适的位置；

步骤二、对板材进行铣削窄缝槽：调整完成后，启动板材铣削机构，通过板材铣削机构对板材铣削需要的窄缝槽；

步骤三、对铣削窄缝槽产生的碎屑进行清理：窄缝槽铣削完成后，启动碎屑清除机构，碎屑清除机构首先带动其中一个窄缝槽侧壁刮除机构同步移动，随后窄缝槽侧壁刮除机构对窄缝槽侧壁残留的碎屑进行刮除收集，碎屑清除机构对窄缝槽内部的碎屑进行清理，在碎屑清除机构回位时，联动另外一个窄缝槽侧壁刮除机构对窄缝槽的另一侧侧壁上的碎屑进行刮除。