CN116728042A - 一种pin针装配机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于插针机设备领域，具体涉及一种PIN针装配机构及其使用方法，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块，利用送料模块传递PIN针到压装模块，再利用装夹模块传递塑胶件，使压装模块中的PIN针对装夹模块上的塑胶件进行压装，并在显示器实时显示其运作过程，显示器中包括压力位移曲线图，工人可依据显示器显示的状态来判断插针的质量；通过以上结构的配合可以使插针的种类达到多样化，并提高了PIN针与塑胶件的配合精度。

Description

一种PIN针装配机构及其使用方法

技术领域

本发明属于插针机设备领域，具体涉及一种PIN针装配机构及其使用方法。

背景技术

插针是用于连接外部导体的一种配件产品，也叫做端子或引脚，其划分为连接器的范畴，插针的种类主要分为连续PIN和散PIN，随着电子行业的发展，插针的使用范围越来越多，而且种类也越来越多，其中在车载行业应用广泛。

在一些插针的加工领域，由于客户的要求需要不停更换PIN针和塑胶件的种类，这使得插针使用种类越越多，也为制样和生产增加了难度，企业无法为每一种类型的PIN针都设计出相应的设备，再加上通过现有设备的精度较低，随着社会的进步和行业的发展，无法满足客户对于PIN针与塑胶件的配合精度。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是：为实现插针种类多样化，并提高PIN针与塑胶件的配合精度，本申请提出一种PIN针装配机构及其使用方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

.一种PIN针装配机构及其使用方法，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块；所述送料模块包括振动盘、吹气模块、传动模块一、送料管道、推针模块和传动模块二；所述振动盘利用套管连接到送针滚筒一；所述吹气模块包括气管，吹气模块通过螺栓连接在滚筒外壳，并利用螺纹连接到气管；所述传动模块一包括马达、滚筒外壳和送针滚筒一，所述送针滚筒一、马达和滚筒，滚筒外壳通过螺纹连接；所述推针模块包括气泵、推杆、推板和推板滑轨，所述气泵和推板滑轨利用螺栓固定到装夹座，所述气泵、推杆和推板通过螺纹连接，所述推板嵌套在推板滑轨中；所述送料管道在送针滚筒一和送针滚筒二之间通过螺纹连接；所述传动模块二包括电机模块一、送针滚筒二和滚筒底座；所述电机模块一通过丝杠上的螺纹与送针滚筒二连接，所述滚筒底座通过螺栓固定在装夹座，并利用联轴器与送针滚筒二连接。

进一步地，所述装夹模块包括装夹槽和装夹座，所述装夹槽和装夹座通过螺栓连接；所述装夹槽包括传动模块三和联动模块一，所述传动模块三包括电机模块二和丝杠滑台，所述电机模块二通过丝杠连接到装夹槽，所述丝杠滑台通过螺栓紧固到滑块；所述联动模块一包括滑轨、滑块、夹具滑台、夹具和调节钮，所述滑轨通过螺钉紧固到装夹槽，所述滑块嵌套在滑轨上，并与夹具滑台通过螺钉紧固，所述夹具与夹具滑台通过螺栓连接，所述调节钮通过螺纹连接夹具；所述装夹座包括出针板，所述出针板利用螺钉紧固在装夹座；

进一步地，所述压装模块包括前后传动模块、上下传动模块和联动模块二；所述前后传动模块包括电机模块三、滑座一和X滑块，所述X滑块通过丝杠连接电机模块三，并嵌套在滑座一；所述上下传动模块包括滑座二、电机模块四和Y滑块，所述滑座二包括位移传感器，所述Y滑块包括螺柱、传感器外壳、压力传感器和推头，所述位移传感器通过螺钉紧固在滑座二，所述Y滑块通过丝杠连接电机模块四，并嵌套在滑座二，所述螺柱通过螺纹固定在滑座二，所述螺柱、压力传感器和推头通过螺纹紧固在传感器外壳；所述联动模块二包括X联动滑轨、针夹、Y联动滑轨、视觉模块和滑轨底座，所述传感器外壳嵌套在X联动滑轨，所述X联动滑轨嵌套在Y联动滑轨，所述针夹通过螺钉紧固到X联动滑轨，所述视觉模块通过螺栓固定到Y联动滑轨，所述滑轨底座通过螺钉紧固到底座，并通过螺栓与Y联动滑轨紧固，所述滑轨底座利用螺栓固定到底座。

进一步地，所述振动盘入口处设置为可伸缩的限位装置；所述送针滚筒一和送针滚筒二的送针口能传递任意大小的PIN针，且入口处设置可感应的传感器；所述吹气模块中的气压可自由调节；所述推板滑轨装有限位的传感器。

进一步地，所述调节钮可通过旋转控制夹具的大小；所述出针板上设有小孔；所述电机模块二带动丝杠滑台与联动模块一移动；所述滑轨装有限位的传感器。

进一步地，所述X联动滑轨通过上下传动模块移动，所述传感器外壳通过前后传动模块带动压力传感器和推头移动；所述针夹设为弹性结构，能够开合任意角度；所述视觉模块可对塑胶件孔进行定位；所述位移传感器为红外线位移传感器可对PIN针压入深度进行控制；所述X联动滑轨、Y联动滑轨、滑座一和滑座二两侧各装有限位的传感器。

进一步地，所述X联动滑轨和Y联动滑轨利用视觉模块和位移传感器定位夹具位置。

进一步地，所述显示器显示压装过程，并带有报警装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明中，当有不同种类的PIN针和塑胶件的需求时，只需要相应地调整振动盘入口直径的大小和调节钮，便可以通过此机构完成压装，其方便随时调整插针工艺尺寸，实现了插针种类多样化，大大减少了制样和生产的难度。

2.本发明中，通过压力传感器对插拔力的精确控制以及位移传感器对于位移的精确把控，满足了客户对于PIN针与塑胶件的配合精度。

附图说明

图1为PIN针装配机构的结构示意图；

图2为PIN针装配机构的送料模块的结构示意图；

图3为PIN针装配机构的装夹模块示意图；

图4为PIN针装配机构的压装模块示意图；

图5为PIN针装配机构的推针模块示意图；

图6为PIN针装配机构的装夹槽内部示意图；

图7为PIN针装配机构的上下传动模块示意图。

图示序号：1-送料模块、11-振动盘、12-吹气模块、121-气管、13-传动模块一、131-滚筒外壳、132-送针滚筒一、133-马达、14-送料管道、15-推针模块、151-气泵、152-推杆、153-推板、154-推板滑轨、16-传动模块二、161-电机模块一、162-送针滚筒二、163-滚筒底座；

2-装夹模块、21-装夹槽、211-传动模块三、2111-丝杠滑台、2112-电机模块二、212-联动模块一、2121-滑轨、2122-滑块、2123-夹具滑台、2125-夹具、2124-调节钮、22-装夹座、221-出针板；

3-压装模块、31-前后传动模块、311-电机模块三、312-滑座一、313-X滑块、32-上下传动模块、321-滑座二、3211-位移传感器、322-电机模块四、323-Y滑块、3231-螺柱、3232-传感器外壳、3233-压力传感器、3234-推头、33-联动模块二、331-X联动滑轨、332-针夹、333-Y联动滑轨、和334-滑轨底座、335-视觉模块；

4-显示器；

5-底座。

具体实施方式

为便于理解本发明的技术内容，下面结合附图对其技术方案作进一步说明。在对本发明的描述中用到的“前”、“后”、“上”、“下”的等表示方位的词语，均是基于附图关系所作的陈述，目的是为了便于描述，其不能够认为是对本发明技术内容的限制。对所涉及的“连接”等配合关系的词语，除有明确限定外，应作广义理解，其可为直接配合、间接配合，固定连接、可拆卸连接等本领域人员能够根据本发明目的，理解实现的方式。

如图1所示，本发明包括送料模块1、装夹模块2、压装模块3、显示器4和底座5，送料模块1、装夹模块2和压装模块3通过螺栓固定在底座5，显示器4通过螺栓固定在装夹模块2，显示器4显示压装过程，并带有报警装置。

如图2所示，送料模块1包括振动盘11、吹气模块12、传动模块一13、送料管道14、推针模块15、传动模块二16，吹气模块12包括气管121，传动模块一13包括马达133、滚筒外壳131和送针滚筒一132，所述传动模块二16包括电机模块一161、送针滚筒二162和滚筒底座163，振动盘11通过套管连接到送针滚筒一132，送针滚筒一132、马达133和滚筒外壳131通过螺纹连接，吹气模块12通过螺栓连接在滚筒外壳131，并利用螺纹连接到气管121，吹气模块12可自由调节气压，送料管道14在送针滚筒一132和送针滚筒二162之间通过螺纹连接，电机模块一161通过丝杠上的螺纹与送针滚筒二162连接，滚筒底座163通过螺栓固定在装夹座22，并利用联轴器与送针滚筒二162连接。

如图3所示，装夹模块2包括装夹槽21和装夹座22，所述装夹座22包括出针板221，装夹槽21和装夹座22通过螺栓连接，出针板221利用螺钉紧固在装夹座22，出针板221上设有小孔，可通过任意直径的PIN针。

如图4所示，压装模块3包括前后传动模块31、上下传动模块32和联动模块二33，前后传动模块31包括电机模块三311、滑座一312和X滑块313，联动模块二33包括X联动滑轨331、针夹332、Y联动滑轨333、视觉模块335和滑轨底座334，X滑块313通过丝杠连接电机模块三311，并嵌套在滑座一312，传感器外壳3232嵌套在X联动滑轨331，X联动滑轨331嵌套在Y联动滑轨333，针夹332通过螺钉紧固到X联动滑轨331，针夹332设为弹性结构，能够开合任意角度来夹取任意直径的PIN针，X联动滑轨331通过上下传动模块32移动，所述传感器外壳3232通过前后传动模块31带动压力传感器3233和推头3234移动，视觉模块335通过螺栓固定到Y联动滑轨333，滑轨底座334通过螺钉紧固到底座5，并通过螺栓与Y联动滑轨333紧固，视觉模块335可对塑胶件孔进行定位。

如图5所示，推针模块15包括气泵151、推杆152、推板153和推板滑轨154，气泵151和推板滑轨154利用螺栓固定到装夹座22，气泵151、推杆152和推板153通过螺纹连接，推板153嵌套在推板滑轨154中，推板滑轨154装有限位的传感器。

如图6所示，装夹槽21包括传动模块三211和联动模块一212，传动模块三211包括电机模块二2112和丝杠滑台2111，联动模块一212包括滑轨2121、滑块2122、夹具滑台2123、夹具2125和调节钮2124，滑轨2121通过螺钉紧固到装夹槽21，滑块2122嵌套在滑轨2121上，并与夹具滑台2123通过螺钉紧固，滑轨2121装有限位的传感器，夹具2125与夹具滑台2123通过螺栓连接，电机模块二2112带动丝杠滑台2111与联动模块一212移动，调节钮2124通过螺纹连接夹具2125，电机模块二2112通过丝杠连接到装夹槽21，丝杠滑台2111通过螺栓紧固到滑块2122，调节钮2124可任意调节夹具的大小，使夹具2125对塑胶件充分夹紧。

如图7所示，上下传动模块32包括滑座二321、电机模块四322和Y滑块323，滑座二321包括位移传感器3211，所述Y滑块323包括螺柱3231、传感器外壳3232、压力传感器3233和推头3234，滑座二321一侧有位移传感器3211通过螺钉紧固，位移传感器3211为红外线位移传感器，可对PIN针压入深度进行控制，Y滑块323通过丝杠连接电机模块四322，并嵌套在滑座二321，螺柱通过螺纹固定在滑座二321，螺柱3231、压力传感器3233和推头3234通过螺纹紧固在传感器外壳3232，X联动滑轨331、Y联动滑轨333、滑座一312和滑座二321两侧各装有限位的传感器。

如图4所示，X联动滑轨331和Y联动滑轨333利用视觉模块和位移传感器定位夹具位置。

本申请一种PIN针装配机构及其使用方法实施例的实施原理为：

使用该装置时先将PIN针放入振动盘11，再接入外部电源，然后将需要装配的塑胶件放入夹具2125中，夹具通过电机模块二2112移动到视觉模块335定位的平面内，在利用振动盘11把PIN针传递到送针滚筒一132中，送针滚筒一132入口处的传感器接收到PIN针信号，马达133带动送针滚筒一132旋转，旋转到送料通道14入口的时候，吹气模块12把PIN针送入送料通道14，使其滑到滚筒底座163，送针滚筒二162中的传感器接收到PIN针信号，电机模块一161带动送针滚筒二162旋转，旋转到出针板口221的时候，气泵151带动推板153把PIN针从出针板口221压入到针夹332中，针夹332再由上下传动模块32移动到塑胶件正前方，利用前后传动模块31推进针夹332，并带动PIN针进行压装；通过压力传感器3233和位移传感器3211来实时控制PIN针的插拔力，并在显示器上可以看到压力位移曲线图。

当曲线图趋近于平稳，则可以说明装配时其定位和插拔力在阈值范围内；若曲线图出现异常，则装配则超出阈值，便引起警报响起，工序会停止运行。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种PIN针装配机构及其使用方法，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块；所述送料模块包括振动盘、吹气模块、传动模块一、送料管道、推针模块和传动模块二；所述振动盘利用套管连接到送针滚筒一；所述吹气模块包括气管，吹气模块通过螺栓连接在滚筒外壳，并利用螺纹连接到气管；所述传动模块一包括马达、滚筒外壳和送针滚筒一，所述送针滚筒一、马达和滚筒，滚筒外壳通过螺纹连接；所述推针模块包括气泵、推杆、推板和推板滑轨，所述气泵和推板滑轨利用螺栓固定到装夹座，所述气泵、推杆和推板通过螺纹连接，所述推板嵌套在推板滑轨中；所述送料管道在送针滚筒一和送针滚筒二之间通过螺纹连接；所述传动模块二包括电机模块一、送针滚筒二和滚筒底座；所述电机模块一通过丝杠上的螺纹与送针滚筒二连接，所述滚筒底座通过螺栓固定在装夹座，并利用联轴器与送针滚筒二连接。

2.如权利要求1所述的一种PIN针装配机构及其使用方法，其特征在于：所述装夹模块包括装夹槽和装夹座，所述装夹槽和装夹座通过螺栓连接；所述装夹槽包括传动模块三和联动模块一，所述传动模块三包括电机模块二和丝杠滑台，所述电机模块二通过丝杠连接到装夹槽，所述丝杠滑台通过螺栓紧固到滑块；所述联动模块一包括滑轨、滑块、夹具滑台、夹具和调节钮，所述滑轨通过螺钉紧固到装夹槽，所述滑块嵌套在滑轨上，并与夹具滑台通过螺钉紧固，所述夹具与夹具滑台通过螺栓连接，所述调节钮通过螺纹连接夹具；所述装夹座包括出针板，所述出针板利用螺钉紧固在装夹座。

3.如权利要求1所述的一种PIN针装配机构及其使用方法，其特征在于：所述压装模块包括前后传动模块、上下传动模块和联动模块二；所述前后传动模块包括电机模块三、滑座一和X滑块，所述X滑块通过丝杠连接电机模块三，并嵌套在滑座一；所述上下传动模块包括滑座二、电机模块四和Y滑块，所述滑座二包括位移传感器，所述Y滑块包括螺柱、传感器外壳、压力传感器和推头，所述位移传感器通过螺钉紧固在滑座二，所述Y滑块通过丝杠连接电机模块四，并嵌套在滑座二，所述螺柱通过螺纹固定在滑座二，所述螺柱、压力传感器和推头通过螺纹紧固在传感器外壳；所述联动模块二包括X联动滑轨、针夹、Y联动滑轨、视觉模块和滑轨底座，所述传感器外壳嵌套在X联动滑轨，所述X联动滑轨嵌套在Y联动滑轨，所述针夹通过螺钉紧固到X联动滑轨，所述视觉模块通过螺栓固定到Y联动滑轨，所述滑轨底座通过螺钉紧固到底座，并通过螺栓与Y联动滑轨紧固，所述滑轨底座利用螺栓固定到底座。

4.如权利要求1所述的一种PIN针装配机构及其使用方法，其特征在于：所述振动盘入口处设置为可伸缩的限位装置；所述送针滚筒一和送针滚筒二的送针口能传递任意大小的PIN针，且入口处设置可感应的传感器；所述吹气模块中的气压可自由调节；所述推板滑轨装有限位的传感器。

5.如权利要求2所述的一种PIN针装配机构及其使用方法，其特征在于：所述调节钮可通过旋转控制夹具的大小；所述出针板上设有小孔；所述电机模块二带动丝杠滑台与联动模块一移动；所述滑轨装有限位的传感器。

6.如权利要求3所述的一种PIN针装配机构及其使用方法，其特征在于：所述X联动滑轨通过上下传动模块移动，所述传感器外壳通过前后传动模块带动压力传感器和推头移动；所述针夹设为弹性结构，能够开合任意角度；所述视觉模块可对塑胶件孔进行定位；所述位移传感器为红外线位移传感器可对PIN针压入深度进行控制；所述X联动滑轨、Y联动滑轨、滑座一和滑座二两侧各装有限位的传感器。

7.如权利要求3所述的一种PIN针装配机构及其使用方法，其特征在于：所述X联动滑轨和Y联动滑轨利用视觉模块和位移传感器定位夹具位置。

8.如权利要求1所述的一种PIN针装配机构及其使用方法，其特征在于：所述显示器显示压装过程，并带有报警装置。