CN116727700B - 一种轴承套圈加工车床及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承套圈加工车床及加工方法，涉及轴承套圈加工技术领域，包括底板、轴承套圈上料单元和轴承套圈间歇供料单元，底板上侧后端安装有旋动动力组件，所述旋动动力组件的安装座板前侧安装有车刀操控单元，所述车刀操控单元的右侧安装有更换式车刀组件，轴承套圈上料单元包含有套圈上料座，所述旋动动力组件中动力箱的顶部前侧通过安装组件固定连接有竖滑座，竖滑座内竖向滑动连接有竖滑杆，轴承套圈间歇供料单元安装在竖滑座的右侧方。该轴承套圈加工车床及加工方法，轴承套圈的上下料连贯，配合密切，利于提高轴承套圈加工车削效率，可以加快整理收集效率，提高了整体的加工生产效率。

Description

一种轴承套圈加工车床及加工方法

技术领域

本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体为一种轴承套圈加工车床及加工方法。

背景技术

目前，在轴承套圈自动化加工过程中，其中一个重要的步骤及时对轴承套圈的外周侧前后边沿分别进行车削，轴承套圈的车削其中难点就在于轴承套圈的上下料过程；

现有技术中授权公告号为CN112809026B的中国发明专利公开了一种轴承套圈加工车床，该轴承套圈加工车床通过在车床本体上设置接料装置和车刀进给装置，并在带动车刀移动并控制车刀进给量的拖板机构上设置挡屑板，则在轴承套圈加工车床加工轴承套圈时，拖板机构带动车刀移动至车削工位的同时，拖板机构带动挡屑板移动至车削工位，可利用挡屑板在轴承套圈加工车床之主轴机构的主轴处分隔形成车削加工区与接料区，使得车刀对位于车削加工区的轴承进行车削加工，同时使得接料装置的接料斗及下料轨道位于接料区；

该专利虽然解决了车削碎屑影响轴承套圈下料的问题，但仍然存在以下缺陷：上下料的配合不连贯，且轴承套圈在上料转移的过程中容易掉落或对不准轴承套圈固定轴，上料时轴承套圈不容易套在轴承套圈固定轴上，轴承套圈在车削后整理不到位需要一个个捡走，整理收集效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轴承套圈加工车床及加工方法，轴承套圈的上下料连贯，配合密切，利于提高轴承套圈加工车削效率，轴承套圈在上料转移的过程中被轴承套圈转移暂固单元暂时固定，可以确保上料转移的过程中轴承套圈不会晃动或掉落，使轴承套圈能对准轴承套圈固定轴，然后通过轴承套圈顶固组件将轴承套圈上料槽内的轴承套圈压向轴承套圈固定轴，车削后的轴承套圈通过轴承套圈下料单元顺利落到轴承套圈整理单元处整理，整理后可以统一取走，可以加快整理收集效率，提高了整体的生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承套圈加工车床，包括：

底板，上侧后端安装有旋动动力组件，所述旋动动力组件的安装座板前侧安装有车刀操控单元，所述车刀操控单元的右侧安装有更换式车刀组件；

轴承套圈上料单元，包含有安装组件、竖滑座、竖滑杆、双活塞杆液压缸、活塞杆、缓冲下移组件、套圈上料座，所述旋动动力组件中动力箱的顶部前侧通过安装组件固定连接有竖滑座，竖滑座内竖向滑动连接有竖滑杆，竖滑杆的后侧通过螺丝固定连接有止停块，所述竖滑杆的套圈上料座的顶部，所述套圈上料座的后侧设置有轴承套圈上料槽，所述轴承套圈上料槽的右端延伸至套圈上料座的右侧面，且轴承套圈上料槽的右端向右上方倾斜设置，所述套圈上料座的前侧顶部开设有与轴承套圈上料槽顶部连通的通槽，所述竖滑座的前侧固定连接有双活塞杆液压缸的底端，双活塞杆液压缸内配合安装有活塞杆，活塞杆穿过双活塞杆液压缸的上下端，所述活塞杆的顶端通过缓冲下移组件连接竖滑杆的顶端，所述竖滑杆的底部前侧安装有轴承套圈顶固组件，所述套圈上料座的顶部安装有轴承套圈转移暂固单元；

轴承套圈间歇供料单元，安装在竖滑座的右侧方。

进一步的，所述缓冲下移组件包含有弹簧安装柱、滑动板、限位顶块、压缩弹簧一、滑动柱，所述活塞杆的顶端通过连接环固定连接弹簧安装柱的底端，所述弹簧安装柱的底部竖向滑动连接滑动板前侧的滑孔，所述滑动板的后端固定连接竖滑杆的顶部，所述弹簧安装柱位于滑动板上侧的部分套接有压缩弹簧一，所述弹簧安装柱的顶部通过两个限位螺母固定连接有限位顶块，限位顶块的后端底部固定连接滑动柱，所述滑动柱与竖滑杆顶部的深孔竖向滑动连接。

活塞杆下移的过程中，压缩弹簧一推着滑动板和竖滑杆下移，待滑动板和竖滑杆由于止停块碰到竖滑座下移到底时，压缩弹簧一被压缩，可以让活塞杆和弹簧安装柱继续下移一小段距离，限位顶块对压缩弹簧一的顶部限位，同时带动滑动柱下移，由于滑动柱与竖滑杆顶部深孔的滑动，可以利于活塞杆和弹簧安装柱的稳定平滑下移。

进一步的，所述轴承套圈顶固组件包含有扭簧一、活动轴、顶料弯杆、顶紧柱和下压凸起，所述竖滑杆的底部安装槽内通过活动轴活动连接顶料弯杆的后端，所述顶料弯杆的底端后侧固定连接有顶紧柱，顶紧柱的后端伸入通槽，所述活动轴上安装有扭簧一，扭簧一的两端分别连接竖滑杆和顶料弯杆的后端，所述活塞杆的底端固定连接下压凸起，下压凸起对应顶料弯杆弯折处的顶部位置。

活塞杆下移的过程中，在滑动板和竖滑杆下移到底活塞杆继续下移一小段距离的过程中，活塞杆底端的下压凸起压着顶料弯杆弯折处的顶部位置下移，让顶料弯杆的前端以活动轴为中心向下转动，从而使顶紧柱伸入通槽，将轴承套圈上料槽内的轴承套圈向后顶出，最终使轴承套圈配合套接到旋动动力组件中的轴承套圈固定轴上，在活塞杆向上的过程中，扭簧一的扭力使顶料弯杆的前端以活动轴为中心向上方转动，使顶紧柱伸出通槽而复位。

进一步的，所述轴承套圈转移暂固单元包含有下移触发组件、矩形槽、短轴和暂固盖板，所述套圈上料座的顶部后侧开设有与轴承套圈上料槽连通的矩形槽，所述轴承套圈上料槽内右侧顶部通过短轴活动连接暂固盖板的左端，所述暂固盖板的右端向下弯折设置，所述暂固盖板远离短轴的一端顶部活动连接下移触发组件，下移触发组件安装在套圈上料座的上侧。

在套圈上料座上移至最高处且轴承套圈上料槽对准轴承套圈间歇供料单元时，下移触发组件带动暂固盖板的右端升起，使轴承套圈间歇供料单元中的轴承套圈能顺利进入到轴承套圈上料槽内，然后套圈上料座下移时，下移触发组件会带动暂固盖板的右端下降，暂固盖板的右端的弯折处包裹固定住轴承套圈的顶部右侧，避免轴承套圈在转移时在轴承套圈上料槽晃动或掉落。

进一步的，所述轴承套圈间歇供料单元包含有间歇挡料组件和供料卸槽，所述竖滑座的右侧安装有间歇挡料组件，所述竖滑杆的右侧安装有对应间歇挡料组件左端顶部的按压弯杆，所述套圈上料座的右侧方设置有左低右高的供料卸槽，所述间歇挡料组件位于供料卸槽的左端上方。间歇挡料组件随着竖滑杆的升降会控制供料卸槽能轴承套圈的单个间歇的供料。

进一步的，还包括卸料组件，动力箱的前侧顶部安装有卸料组件，卸料组件用于将轴承套圈固定轴上已经加工好的轴承套圈向前顶掉，卸料组件包含有轴承套圈推出卡板、连杆和推出液压缸。

进一步的，还包括轴承套圈下料单元，所述轴承套圈下料单元包含有左倾板、安装耳、下料槽体、弧形凹槽和下料挡板，所述安装座板的前侧固定连接有左低右高的左倾板，左倾板上通过安装耳固定连接有下料槽体，所述下料槽体的右端后侧开设有弧形凹槽，所述下料槽体的右端前侧设置有下料挡板，所述下料挡板的中部开设有半圆槽。轴承套圈固定轴卸料下来的轴承套圈从弧形凹槽处进入到下料槽体右端，然后沿着下料槽体向左下落，安装耳上配合安装有螺栓，方便更换不同宽度的下料槽体，下料挡板对刚进入到下料槽体内右端的轴承套圈前侧进行阻挡。

进一步的，所述轴承套圈下料单元还包含有安装盒、下料液压缸和下料卸柱，底板的上侧前端固定连接有安装盒，安装盒内安装有下料液压缸，所述下料液压缸的后侧伸缩端固定连接有前低后高的下料卸柱，所述下料卸柱穿过半圆槽，且下料卸柱的后端对应轴承套圈固定轴顶部。

安装盒用于安装下料液压缸，卸料组件卸料时，下料液压缸伸长带动下料卸柱的后端对应轴承套圈固定轴，掉下的轴承套圈落到下料卸柱上，然后沿着下料卸柱向前活动，待下料卸柱上的轴承套圈通过弧形凹槽进入到下料槽体内右端遇到下料挡板停止，下料液压缸缩短带动下料卸柱向前，使下料卸柱从下料挡板上的半圆槽抽出，轴承套圈没有下料卸柱的限制从而沿着下料槽体下落。

进一步的，还包括轴承套圈整理单元，所述下料槽体的左端安装有轴承套圈整理单元。从下料槽体下落的轴承套圈进入到轴承套圈整理单元内被整理收集。

一种轴承套圈加工车床的加工方法，包括以下步骤；

步骤一，轴承套圈沿着供料卸槽线性排列，随着竖滑杆的上下活动，按压弯杆控制间歇挡料组件使供料卸槽中的轴承套圈间歇上料；

步骤二，双活塞杆液压缸上的活塞杆上移至最高处，轴承套圈上料槽右端开口对应供料卸槽的左端，供料卸槽左端的轴承套圈进入到轴承套圈上料槽内；

步骤三，双活塞杆液压缸上的活塞杆下移，下移触发组件带动暂固盖板的右端下移，将轴承套圈上料槽内的轴承套圈禁锢；

步骤四，待竖滑杆后侧的止停块碰到竖滑座的顶部，竖滑杆和套圈上料座停止下移，轴承套圈上料槽内的轴承套圈对应轴承套圈固定轴的前端，活塞杆因为缓冲下移组件的的缓冲继续下移，通过下压凸起推着顶料弯杆沿着活动轴活动，带动顶紧柱将轴承套圈上料槽内的轴承套圈压向轴承套圈固定轴，使轴承套圈配合套接到轴承套圈固定轴上；

步骤五，双活塞杆液压缸上的活塞杆上移，竖滑杆和套圈上料座上移，扭簧一带动顶料弯杆复位，轴承套圈转移暂固单元中的暂固盖板也复位；

步骤六，旋动动力组件带动轴承套圈固定轴和轴承套圈转动，车刀操控单元带动更换式车刀组件右移，更换式车刀组件对轴承套圈的前侧边沿进行车削加工，然后车刀操控单元带动更换式车刀组件复位；

步骤七，卸料组件将轴承套圈固定轴上的轴承套圈取下，然后轴承套圈通过轴承套圈下料单元下料，最后通过轴承套圈整理单元收集整理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本轴承套圈加工车床及加工方法，具有以下好处：

1、轴承套圈的上下料连贯，配合密切，利于提高轴承套圈加工车削效率，轴承套圈在上料转移的过程中被轴承套圈转移暂固单元暂时固定，可以确保上料转移的过程中轴承套圈不会晃动或掉落，使轴承套圈能对准轴承套圈固定轴，然后通过轴承套圈顶固组件将轴承套圈上料槽内的轴承套圈压向轴承套圈固定轴；

2、车削后的轴承套圈通过轴承套圈下料单元顺利落到轴承套圈整理单元处整理，整理后可以统一取走，可以加快整理收集效率，提高整体的生产效率。

附图说明

图1为本发明轴承套圈加工车床结构示意图；

图2为本发明轴承套圈加工车床图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明轴承套圈加工车床图1中B处局部放大结构示意图；

图4为本发明轴承套圈加工车床右侧结构示意图；

图5为本发明轴承套圈加工车床图4中C处局部放大结构示意图；

图6为本发明轴承套圈加工车床局部正视结构示意图；

图7为本发明轴承套圈加工车床局部后侧结构示意图；

图8为本发明轴承套圈加工车床图7中D处局部放大结构示意图；

图9为本发明轴承套圈加工车床卸料组件结构示意图；

图中：1底板、2旋动动力组件、21支脚、22安装座板、23动力箱、24转盘、25轴承套圈固定轴、3车刀操控单元、31横滑轨、32横滑座、33横安装架、34横液压缸、35纵滑轨、36纵滑座、37纵液压缸、4更换式车刀组件、41侧座、42卡槽、43定位柱、44车刀、45盖板、46拆卸螺栓、5轴承套圈上料单元、51固定纵梁、52安装边沿、53竖滑座、54竖滑杆、55双活塞杆液压缸、56活塞杆、57弹簧安装柱、58滑动板、59扭簧一、510限位顶块、511压缩弹簧一、512滑动柱、513活动轴、514顶料弯杆、515顶紧柱、516通槽、517套圈上料座、518下压凸起、6轴承套圈间歇供料单元、61供料控制板、62中轴、63摆动控制杆、64限位框、65挡杆、66压缩弹簧二、67按压弯杆、68固定座块、69供料支架、610供料卸槽、7轴承套圈转移暂固单元、71摩擦顶杆、72活动座、73销轴、74扭簧二、75弧形外推杆、76推拉杆、77矩形槽、78短轴、79暂固盖板、8轴承套圈下料单元、81左倾板、82安装耳、83下料槽体、84弧形凹槽、85下料挡板、86安装盒、87下料液压缸、88下料卸柱、9轴承套圈整理单元、91V形整理槽体、92侧通槽、93端架、94整理液压缸、95推盘、96耳座、97防脱盖板、98整理柱、99卡固槽、910卡块、911提手、10顶架、11触碰板、12接触开关、13下料架、14后倾废料槽、15废料通道、16轴承套圈推出卡板、17连杆、18推出液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本实施例提供一种技术方案：一种轴承套圈加工车床，底板1上侧后端安装有旋动动力组件2，旋动动力组件2的安装座板22前侧安装有车刀操控单元3，车刀操控单元3的右侧安装有更换式车刀组件4；

旋动动力组件2包含有支脚21、安装座板22、动力箱23、转盘24、轴承套圈固定轴25，底板1上侧后端通过四个支脚21固定连接安装座板22的四角，安装座板22上固定连接有动力箱23，动力箱23内的动力机构连接转盘24的后端，转盘24的前端固定连接轴承套圈固定轴25的后端。动力箱23内的动力机构带动转盘24和轴承套圈固定轴25转动，轴承套圈固定轴25上用于配合套接轴承套圈，带动轴承套圈高速转动。

车刀操控单元3包含有横滑轨31、横滑座32、横安装架33、横液压缸34、纵滑轨35、纵滑座36、纵液压缸37，安装座板22的顶部前侧固定连接有横滑轨31，横滑轨31上横向滑动连接有横滑座32，横滑座32的左侧固定连接横液压缸34的右端，横液压缸34的左端通过横安装架33固定在安装座板22的左侧，横滑座32上固定连接有纵滑轨35，纵滑轨35上纵向滑动连接有纵滑座36，纵滑座36的前端固定连接有纵液压缸37，纵液压缸37通过缸座固定在纵滑轨35的前端，纵液压缸37伸缩带动纵滑座36沿着纵滑轨35滑动，调整更换式车刀组件4的前后位置，横液压缸34伸缩带动横滑座32沿着横滑轨31左右移动，使更换式车刀组件4靠近或远离轴承套圈；

纵滑座36的右侧固定连接有下料架13，下料架13的右侧固定连接有前高后低的后倾废料槽14，后倾废料槽14位于轴承套圈固定轴25的下方，安装座板22上贯穿设置有废料通道15，废料通道15的顶部位于后倾废料槽14的后端下方。车削产生的碎屑落到后倾废料槽14上，然后下滑至废料通道15内收集起来。

更换式车刀组件4包含有侧座41、卡槽42、定位柱43、车刀44、盖板45、拆卸螺栓46，纵滑座36的右侧固定连接侧座41的左端，侧座41的右端上侧开设有卡槽42，卡槽42内设置有定位柱43，车刀44安装在卡槽42内，且定位柱43穿过车刀44上的定位孔，卡槽42的上侧设置有盖板45，盖板45的四角通过拆卸螺栓46固定在侧座41的右端上侧。

通过拆卸螺栓46方便固定盖板45，盖板45将车刀44固定到卡槽42内，定位柱43利于提高车刀44的安装精度。

轴承套圈上料单元5包含有安装组件、竖滑座53、竖滑杆54、双活塞杆液压缸55、活塞杆56、缓冲下移组件、套圈上料座517，其中安装组件包含有固定纵梁51、安装边沿52，旋动动力组件2中动力箱23的顶部前侧设置有固定纵梁51，固定纵梁51的两侧分别一体成型连接有安装边沿52，安装边沿52通过固定螺丝固定到动力箱23的顶部前侧。固定纵梁51的前端固定连接有竖滑座53，竖滑座53内竖向滑动连接有竖滑杆54，竖滑杆54的后侧通过螺丝固定连接有止停块，竖滑杆54的套圈上料座517的顶部。套圈上料座517的后侧设置有轴承套圈上料槽，轴承套圈上料槽的右端延伸至套圈上料座517的右侧面，且轴承套圈上料槽的右端向右上方倾斜设置。套圈上料座517的前侧顶部开设有与轴承套圈上料槽顶部连通的通槽516，竖滑座53的前侧固定连接有双活塞杆液压缸55的底端，双活塞杆液压缸55内配合安装有活塞杆56，活塞杆56穿过双活塞杆液压缸55的上下端。活塞杆56的顶端通过缓冲下移组件连接竖滑杆54的顶端，竖滑杆54的底部前侧安装有轴承套圈顶固组件，套圈上料座517的顶部安装有轴承套圈转移暂固单元7；

缓冲下移组件包含有弹簧安装柱57、滑动板58、限位顶块510、压缩弹簧一511、滑动柱512，活塞杆56的顶端通过连接环固定连接弹簧安装柱57的底端，弹簧安装柱57的底部竖向滑动连接滑动板58前侧的滑孔，滑动板58的后端固定连接竖滑杆54的顶部。弹簧安装柱57位于滑动板58上侧的部分套接有压缩弹簧一511，弹簧安装柱57的顶部通过两个限位螺母固定连接有限位顶块510，限位顶块510的后端底部固定连接滑动柱512，滑动柱512与竖滑杆54顶部的深孔竖向滑动连接。

活塞杆56下移的过程中，压缩弹簧一511推着滑动板58和竖滑杆54下移。待滑动板58和竖滑杆54由于止停块碰到竖滑座53下移到底时，压缩弹簧一511被压缩，可以让活塞杆56和弹簧安装柱57继续下移一小段距离，限位顶块510对压缩弹簧一511的顶部限位，同时带动滑动柱512下移，由于滑动柱512与竖滑杆54顶部深孔的滑动，可以利于活塞杆56和弹簧安装柱57的稳定平滑下移。

轴承套圈顶固组件包含有扭簧一59、活动轴513、顶料弯杆514、顶紧柱515和下压凸起518，竖滑杆54的底部安装槽内通过活动轴513活动连接顶料弯杆514的后端，顶料弯杆514的底端后侧固定连接有顶紧柱515，顶紧柱515的后端伸入通槽516。活动轴513上安装有扭簧一59，扭簧一59的两端分别连接竖滑杆54和顶料弯杆514的后端，活塞杆56的底端固定连接下压凸起518，下压凸起518对应顶料弯杆514弯折处的顶部位置。

活塞杆56下移的过程中，在滑动板58和竖滑杆54下移到底活塞杆56继续下移一小段距离的过程中，活塞杆56底端的下压凸起518压着顶料弯杆514弯折处的顶部位置下移，让顶料弯杆514的前端以活动轴513为中心向下转动，从而使顶紧柱515伸入通槽516，将轴承套圈上料槽内的轴承套圈向后顶出，最终使轴承套圈配合套接到旋动动力组件2中的轴承套圈固定轴25上。在活塞杆56向上的过程中，扭簧一59的扭力使顶料弯杆514的前端以活动轴513为中心向上方转动，使顶紧柱515伸出通槽516而复位。

竖滑杆54的前侧固定连接有顶架10，顶架10上的滑孔与双活塞杆液压缸55的缸体外侧竖向滑动连接，顶架10的前侧通过螺丝固定连接触碰板11，触碰板11的顶部后侧设置有楔形面，双活塞杆液压缸55的缸体顶部前侧设置有接触开关12，待竖滑杆54和活塞杆56上移至设定的最高处时，竖滑杆54通过顶架10带动触碰板11上移，触碰板11正好触发接触开关12，此时可以借助接触开关12操控接下来步骤的设备运转。

轴承套圈间歇供料单元6安装在竖滑座53的右侧方。

在使用时，轴承套圈通过轴承套圈间歇供料单元6向轴承套圈上料槽内供料，轴承套圈间歇供料单元6借助竖滑杆54的上下移动供料，不需要额外的动力机构。双活塞杆液压缸55带动活塞杆56上下移动，活塞杆56通过缓冲下移组件带动竖滑杆54沿着竖滑座53上下活动，由于缓冲下移组件的存在，当竖滑杆54后侧的止停块碰到竖滑座53不能下滑后，活塞杆56还可以继续下移一定的距离。

加工开始，活塞杆56先上升，带动竖滑杆54底部的套圈上料座517上移，通过轴承套圈上料槽的右端开口将轴承套圈间歇供料单元6中的轴承套圈引导入轴承套圈上料槽内。然后活塞杆56下移，竖滑杆54和套圈上料座517也下移，此时轴承套圈转移暂固单元7将轴承套圈上料槽内的轴承套圈的右上侧暂时固定。

当竖滑杆54后侧的止停块碰到竖滑座53，此时轴承套圈上料槽内的轴承套圈对准旋动动力组件2中的轴承套圈固定轴25，然后活塞杆56继续下移一定的距离，通过活塞杆56的底端通过轴承套圈顶固组件将轴承套圈上料槽内的轴承套圈顶出，使轴承套圈配合套接到旋动动力组件2中的轴承套圈固定轴25，轴承套圈与轴承套圈固定轴25的摩擦力大于与车刀44的摩擦力。旋动动力组件2中动力机构带动轴承套圈固定轴25和轴承套圈转动，车刀操控单元3带动更换式车刀组件4右移，靠近轴承套圈的前侧边沿，对轴承套圈的前侧边沿进行车削，完成轴承套圈的加工操作。

请参阅图7-8，轴承套圈转移暂固单元7包含有下移触发组件、矩形槽77、短轴78和暂固盖板79，套圈上料座517的顶部后侧开设有与轴承套圈上料槽连通的矩形槽77，轴承套圈上料槽内右侧顶部通过短轴78活动连接暂固盖板79的左端，暂固盖板79的右端向下弯折设置。暂固盖板79远离短轴78的一端顶部活动连接下移触发组件，下移触发组件安装在套圈上料座517的上侧。

在套圈上料座517上移至最高处且轴承套圈上料槽对准轴承套圈间歇供料单元6时，下移触发组件带动暂固盖板79的右端升起，使轴承套圈间歇供料单元6中的轴承套圈能顺利进入到轴承套圈上料槽内。然后套圈上料座517下移时，下移触发组件会带动暂固盖板79的右端下降，暂固盖板79的右端的弯折处包裹固定住轴承套圈的顶部右侧，避免轴承套圈在转移时在轴承套圈上料槽晃动或掉落。

下移触发组件包含有摩擦顶杆71、活动座72、销轴73、扭簧二74、弧形外推杆75、推拉杆76，套圈上料座517的上侧左端固定连接有活动座72，活动座72上通过销轴73活动连接弧形外推杆75的顶端，弧形外推杆75的顶部向着远离套圈上料座517的一侧弯折，销轴73上套接有扭簧二74，扭簧二74的两端分别连接活动座72和弧形外推杆75，竖滑座53的侧面通过螺丝固定连接有摩擦顶杆71的顶端，摩擦顶杆71的底端圆头与弧形外推杆75竖向对应设置。弧形外推杆75的中部通过圆销活动连接推拉杆76的一端，推拉杆76的另一端通过圆销活动连接暂固盖板79的右端顶部。

使用时，在套圈上料座517中盛放好轴承套圈时，套圈上料座517下移，弧形外推杆75与摩擦顶杆71不再接触，扭簧二74带动摩擦顶杆71向着内侧翻转，通过推拉杆76推着暂固盖板79的右端向下活动，对轴承套圈的顶部右侧暂时固定，避免套圈上料座517下移过程中轴承套圈从轴承套圈上料槽中掉落。当套圈上料座517上移准备上料时，摩擦顶杆71将弧形外推杆75向外顶开，克服扭簧二74的扭力使弧形外推杆75向外张开，通过推拉杆76拉着暂固盖板79的右端向上活动，利于轴承套圈进入轴承套圈上料槽。

请参阅图1、4和6，轴承套圈间歇供料单元6包含有间歇挡料组件和供料卸槽610，竖滑座53的右侧安装有间歇挡料组件。竖滑杆54的右侧安装有对应间歇挡料组件左端顶部的按压弯杆67，套圈上料座517的右侧方设置有左低右高的供料卸槽610，供料卸槽610的底部固定连接供料支架69的顶端，供料支架69的底端固定连接固定座块68，固定座块68通过固定螺丝固定在底板1上，间歇挡料组件位于供料卸槽610的左端上方。间歇挡料组件随着竖滑杆54的升降会控制供料卸槽610能轴承套圈的单个间歇的供料。

间歇挡料组件包含有供料控制板61、中轴62、摆动控制杆63、限位框64、挡杆65、压缩弹簧二66，竖滑座53的右侧固定连接有供料控制板61，供料控制板61上通过中轴62活动连接摆动控制杆63的中部，摆动控制杆63的两端分别通过活动柱活动连接两个挡杆65的顶端。供料控制板61的底部位于摆动控制杆63两端下方的位置分别设置有两个限位框64，两个挡杆65分别穿过两个两个限位框64，左侧的挡杆65上端套接有压缩弹簧二66，按压弯杆67的底端对应摆动控制杆63的左侧。

竖滑杆54和套圈上料座517上移时，带动按压弯杆67脱离摆动控制杆63，压缩弹簧二66推着按压弯杆67的左侧升高，使右侧的挡杆65底端伸入到供料卸槽610内，右侧的挡杆65将供料卸槽610内的轴承套圈挡住。竖滑杆54和套圈上料座517下移，按压弯杆67下移按压着摆动控制杆63的左端下移，使压缩弹簧二66压缩，右侧的挡杆65升高伸出供料卸槽610，左侧的挡杆65底端伸入到供料卸槽610内，供料卸槽610内左侧的轴承套圈被左侧的挡杆65挡在两个挡杆65之间。当竖滑杆54和套圈上料座517再次上移，压缩弹簧二66回弹，左侧的挡杆65上移伸出供料卸槽610，右侧的挡杆65伸入供料卸槽610，两个挡杆65之间的轴承套圈滚动至套圈上料座517的轴承套圈上料槽内，完成轴承套圈的顺序间歇上料。

请参阅图1和9，还包括卸料组件，动力箱23的前侧顶部安装有卸料组件，卸料组件用于将轴承套圈固定轴25上已经加工好的轴承套圈向前顶掉。卸料组件包含有轴承套圈推出卡板16、连杆17和推出液压缸18，动力箱23的前侧顶部固定连接推出液压缸18的固定端，推出液压缸18的前侧伸缩端通过连杆17固定连接轴承套圈推出卡板16，轴承套圈推出卡板16底部的弧形槽与旋动动力组件2中的轴承套圈固定轴25顶部配合设置。需要卸料时，推出液压缸18伸长，通过连杆17带动轴承套圈推出卡板16向前活动，轴承套圈推出卡板16可以将轴承套圈固定轴25上已经加工好的轴承套圈顶掉，完成从轴承套圈固定轴25上的卸料。

请参阅图1-2，还包括轴承套圈下料单元8，轴承套圈下料单元8包含有左倾板81、安装耳82、下料槽体83、弧形凹槽84和下料挡板85，安装座板22的前侧固定连接有左低右高的左倾板81，左倾板81上通过安装耳82固定连接有下料槽体83。下料槽体83的右端后侧开设有弧形凹槽84，下料槽体83的右端前侧设置有下料挡板85，下料挡板85的中部开设有半圆槽。

轴承套圈固定轴25卸料下来的轴承套圈从弧形凹槽84处进入到下料槽体83右端，然后沿着下料槽体83向左下落，安装耳82上配合安装有螺栓，方便更换不同宽度的下料槽体83。下料挡板85对刚进入到下料槽体83内右端的轴承套圈前侧进行阻挡。

轴承套圈下料单元8还包含有安装盒86、下料液压缸87和下料卸柱88，底板1的上侧前端固定连接有安装盒86，安装盒86内安装有下料液压缸87，下料液压缸87的后侧伸缩端固定连接有前低后高的下料卸柱88，下料卸柱88穿过半圆槽，且下料卸柱88的后端对应轴承套圈固定轴25顶部。

安装盒86用于安装下料液压缸87，卸料组件卸料时，下料液压缸87伸长带动下料卸柱88的后端对应轴承套圈固定轴25，掉下的轴承套圈落到下料卸柱88上，然后沿着下料卸柱88向前活动。待下料卸柱88上的轴承套圈通过弧形凹槽84进入到下料槽体83内右端遇到下料挡板85停止，下料液压缸87缩短带动下料卸柱88向前，使下料卸柱88从下料挡板85上的半圆槽抽出，轴承套圈没有下料卸柱88的限制从而沿着下料槽体83下落。

请参阅图1和3，还包括轴承套圈整理单元9，下料槽体83的左端安装有轴承套圈整理单元9。从下料槽体83下落的轴承套圈进入到轴承套圈整理单元9内被整理收集。

轴承套圈整理单元9包含有V形整理槽体91、侧通槽92、端架93、整理液压缸94、推盘95、耳座96、防脱盖板97、整理柱98、卡固槽99、卡块910、提手911，底板1上固定连接有纵向的V形整理槽体91，V形整理槽体91的后端右侧开设有与下料槽体83左端对应的侧通槽92，V形整理槽体91的后端通过端架93固定连接有纵向的整理液压缸94，整理液压缸94的前端连接推盘95，V形整理槽体91的右侧对应侧通槽92的位置通过螺丝固定有耳座96，耳座96上固定连接防脱盖板97的左端，防脱盖板97的左端向下弯折。

从下料槽体83滚落的轴承套圈从侧通槽92进入到V形整理槽体91的后端，通过防脱盖板97对滚落的轴承套圈限位，避免滚落的轴承套圈速度大滚出V形整理槽体91，整理液压缸94推着推盘95前移可以使轴承套圈前移，然后整理液压缸94缩回带动推盘95后移，为下一个轴承套圈流出空间。

V形整理槽体91的前端开设有卡固槽99，卡固槽99内卡接有卡块910，卡块910的顶部设置有提手911，卡块910的后端固定连接整理柱98的前端，整理柱98位于V形整理槽体91内中部，向前被推动的轴承套圈套接到了整理柱98上，避免轴承套圈在V形整理槽体91内被向前推动时倾倒。待V形整理槽体91内轴承套圈满后，一手提着提手911，另一只手握住整理柱98的后端就可以一次取出所有V形整理槽体91中的轴承套圈，不需要一个个捡出。

请参阅图1-9，一种轴承套圈加工车床的加工方法，轴承套圈沿着供料卸槽610线性排列，随着竖滑杆54的上下活动，按压弯杆67控制间歇挡料组件使供料卸槽610中的轴承套圈间歇上料；

双活塞杆液压缸55上的活塞杆56上移至最高处，轴承套圈上料槽右端开口对应供料卸槽610的左端，供料卸槽610左端的轴承套圈进入到轴承套圈上料槽内；

双活塞杆液压缸55上的活塞杆56下移，下移触发组件带动暂固盖板79的右端下移，将轴承套圈上料槽内的轴承套圈禁锢；

待竖滑杆54后侧的止停块碰到竖滑座53的顶部，竖滑杆54和套圈上料座517停止下移，轴承套圈上料槽内的轴承套圈对应轴承套圈固定轴25的前端。活塞杆56因为缓冲下移组件的的缓冲继续下移，通过下压凸起518推着顶料弯杆514沿着活动轴513活动，带动顶紧柱515将轴承套圈上料槽内的轴承套圈压向轴承套圈固定轴25，使轴承套圈配合套接到轴承套圈固定轴25上；

双活塞杆液压缸55上的活塞杆56上移，竖滑杆54和套圈上料座517上移，扭簧一59带动顶料弯杆514复位，轴承套圈转移暂固单元7中的暂固盖板79也复位；

旋动动力组件2带动轴承套圈固定轴25和轴承套圈转动，车刀操控单元3带动更换式车刀组件4右移，更换式车刀组件4对轴承套圈的前侧边沿进行车削加工，然后车刀操控单元3带动更换式车刀组件4复位；

卸料组件将轴承套圈固定轴25上的轴承套圈取下，然后轴承套圈通过轴承套圈下料单元8下料。最后通过轴承套圈整理单元9收集整理。

值得注意的是，以上实施例中所公开的动力箱23中的动力机构、横液压缸34、纵液压缸37、双活塞杆液压缸55、下料液压缸87、整理液压缸94、推出液压缸18均由外部PLC控制器控制，外部PLC控制器控制动力箱23中的动力机构、横液压缸34、纵液压缸37、双活塞杆液压缸55、下料液压缸87、整理液压缸94、推出液压缸18工作采用现有技术中常用的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轴承套圈加工车床，其特征在于，包括：

底板（1），上侧后端安装有旋动动力组件（2），所述旋动动力组件（2）的安装座板（22）前侧安装有车刀操控单元（3），所述车刀操控单元（3）的右侧安装有更换式车刀组件（4）；

轴承套圈上料单元（5），包含有套圈上料座（517），所述旋动动力组件（2）中动力箱（23）的顶部前侧设置有竖滑座（53），竖滑座（53）内竖向滑动连接有竖滑杆（54），所述竖滑杆（54）的套圈上料座（517）的顶部，所述套圈上料座（517）的后侧设置有轴承套圈上料槽，所述套圈上料座（517）的前侧顶部开设有与轴承套圈上料槽顶部连通的通槽（516），所述竖滑座（53）的前侧固定连接有双活塞杆液压缸（55）的底端，双活塞杆液压缸（55）内配合安装有活塞杆（56），活塞杆（56）穿过双活塞杆液压缸（55）的上下端，所述活塞杆（56）的顶端通过缓冲下移组件连接竖滑杆（54）的顶端，所述竖滑杆（54）的底部前侧安装有轴承套圈顶固组件，所述套圈上料座（517）的顶部安装有轴承套圈转移暂固单元（7）；

轴承套圈间歇供料单元（6），安装在竖滑座（53）的右侧方；

所述缓冲下移组件包含有弹簧安装柱（57），所述活塞杆（56）的顶端通过连接环固定连接弹簧安装柱（57）的底端，所述弹簧安装柱（57）的底部竖向滑动连接滑动板（58）前侧的滑孔，所述滑动板（58）的后端固定连接竖滑杆（54）的顶部，所述弹簧安装柱（57）位于滑动板（58）上侧的部分套接有压缩弹簧一（511），所述弹簧安装柱（57）的顶部通过两个限位螺母固定连接有限位顶块（510）；

所述轴承套圈顶固组件包含有顶料弯杆（514），所述竖滑杆（54）的底部安装槽内通过活动轴（513）活动连接顶料弯杆（514）的后端，所述顶料弯杆（514）的底端后侧固定连接有顶紧柱（515），顶紧柱（515）的后端伸入通槽（516），所述活动轴（513）上安装有扭簧一（59），扭簧一（59）的两端分别连接竖滑杆（54）和顶料弯杆（514）的后端，所述活塞杆（56）的底端固定连接下压凸起（518），下压凸起（518）对应顶料弯杆（514）弯折处的顶部位置；

所述轴承套圈转移暂固单元（7）包含有下移触发组件，所述套圈上料座（517）的顶部后侧开设有与轴承套圈上料槽连通的矩形槽（77），所述轴承套圈上料槽内右侧顶部通过短轴（78）活动连接暂固盖板（79）的左端，所述暂固盖板（79）的右端向下弯折设置，所述暂固盖板（79）远离短轴（78）的一端顶部活动连接下移触发组件，下移触发组件安装在套圈上料座（517）的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈加工车床，其特征在于：所述轴承套圈间歇供料单元（6）包含有供料卸槽（610），所述竖滑座（53）的右侧安装有间歇挡料组件，所述竖滑杆（54）的右侧安装有对应间歇挡料组件左端顶部的按压弯杆（67），所述套圈上料座（517）的右侧方设置有左低右高的供料卸槽（610），所述间歇挡料组件位于供料卸槽（610）的左端上方。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈加工车床，其特征在于：还包括卸料组件，动力箱（23）的前侧顶部安装有卸料组件，卸料组件的底部与旋动动力组件（2）中的轴承套圈固定轴（25）顶部配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈加工车床，其特征在于：还包括轴承套圈下料单元（8），所述轴承套圈下料单元（8）包含有下料槽体（83），所述安装座板（22）的前侧固定连接有左低右高的左倾板（81），左倾板（81）上通过安装耳（82）固定连接有下料槽体（83），所述下料槽体（83）的右端后侧开设有弧形凹槽（84），所述下料槽体（83）的右端前侧设置有下料挡板（85），所述下料挡板（85）的中部开设有半圆槽。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈加工车床，其特征在于：所述轴承套圈下料单元（8）还包含有下料卸柱（88），底板（1）的上侧前端固定连接有安装盒（86），安装盒（86）内安装有下料液压缸（87），所述下料液压缸（87）的后侧伸缩端固定连接有前低后高的下料卸柱（88），所述下料卸柱（88）穿过半圆槽，且下料卸柱（88）的后端对应轴承套圈固定轴（25）顶部。

6.根据权利要求4所述的一种轴承套圈加工车床，其特征在于：还包括轴承套圈整理单元（9），所述下料槽体（83）的左端安装有轴承套圈整理单元（9）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种轴承套圈加工车床的加工方法，其特征在于：包括以下步骤；

步骤一，轴承套圈沿着供料卸槽（610）线性排列，随着竖滑杆（54）的上下活动，按压弯杆（67）控制间歇挡料组件使供料卸槽（610）中的轴承套圈间歇上料；

步骤二，双活塞杆液压缸（55）上的活塞杆（56）上移至最高处，轴承套圈上料槽右端开口对应供料卸槽（610）的左端，供料卸槽（610）左端的轴承套圈进入到轴承套圈上料槽内；

步骤三，双活塞杆液压缸（55）上的活塞杆（56）下移，下移触发组件带动暂固盖板（79）的右端下移，将轴承套圈上料槽内的轴承套圈禁锢；

步骤四，待竖滑杆（54）后侧的止停块碰到竖滑座（53）的顶部，竖滑杆（54）和套圈上料座（517）停止下移，轴承套圈上料槽内的轴承套圈对应轴承套圈固定轴（25）的前端，活塞杆（56）因为缓冲下移组件的缓冲继续下移，通过下压凸起（518）推着顶料弯杆（514）沿着活动轴（513）活动，带动顶紧柱（515）将轴承套圈上料槽内的轴承套圈压向轴承套圈固定轴（25），使轴承套圈配合套接到轴承套圈固定轴（25）上；

步骤五，双活塞杆液压缸（55）上的活塞杆（56）上移，竖滑杆（54）和套圈上料座（517）上移，扭簧一（59）带动顶料弯杆（514）复位，轴承套圈转移暂固单元（7）中的暂固盖板（79）也复位；

步骤六，旋动动力组件（2）带动轴承套圈固定轴（25）和轴承套圈转动，车刀操控单元（3）带动更换式车刀组件（4）右移，更换式车刀组件（4）对轴承套圈的前侧边沿进行车削加工，然后车刀操控单元（3）带动更换式车刀组件（4）复位；

步骤七，卸料组件将轴承套圈固定轴（25）上的轴承套圈取下，然后轴承套圈通过轴承套圈下料单元（8）下料，最后通过轴承套圈整理单元（9）收集整理。