CN116715055B - 物料运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输装置领域，具体公开了一种物料运输装置，包括支撑架；运输机构设置在所述支撑架上，包括安装架、支撑组件和用于对物料运输的输送带，所述输送带的上表面向下凹陷呈V字形；清洁组件设置在所述支撑架上，包括安装框、第一破碎组件和刮取组件，所述安装框的上表面向上形成有两个安装部，在两个所述安装部之间可转动的连接有第一传动件和连接杆，在所述连接杆沿其长度方向上开设有滑槽；本发明的物料运输装置，通过第一破碎组件向下按压输送带，使输送带发生形变，使发生形变处的板结破碎，并且再经过刮取组件与输送带接触，通过刮取组件再次对输送带进行刮取，将输送带上的板结刮掉，提高对输送带的清洁效果。

Description

物料运输装置

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种物料运输装置。

背景技术

在工业生产中，输送机是用来对物料进行长距离运送及向高处提升的设备。在生产中人们根据所需输送物料属性的不同，设计并制造出了多种不同形式和功能的输送机，封闭式输送机就其运料方式而言又可分为多种，常用的为螺旋输送式和皮带输送式，其中皮带输送式输送机以其结构简单，制造容易，生产成本低，输送性能稳定等优势而被多数用户选用。

在授权公告号为CN109703987B的中国专利中公开了一种物料输送器，包括一基座，基座的中间设置有一个中空腔，中空腔内横向贯穿设置一挤压板，挤压板中间具有一个两端开口的挤压腔，所述基座上安装一输送带，输送带通过一主动轮以及从动轮驱动，所述输送带的底部两侧分别嵌入设置有一组以上互相对称的储料囊，相邻两储料囊之间形成一驱动区域，驱动区域与主动轮以及从动轮接触并错位两侧的储料囊，所述储料囊的外侧端分别嵌入设置一个柔性料管，柔性料管向着输送带顶部延伸，所述基座的一侧放置收料盒，另一侧放置进料盒。该发明能同时输送两种物料，特别适合输送粘性物料，增加物料输送的效率，增加输送器的使用灵活性，可应用于多种场合。

但是在使用输送机输送具有较大粘性的物料时，这些物料沾在输送带上会影响驱动电机的运行，并且由于输送带较长，所需对物料的运输时间较长，运输时间较长会使输送带上的物料发生硬化产生板结，如果不对输送带上的板结及时进行清理，板结沾在输送带表面会降低输送带的弹性，导致输送带发生有害形变。

发明内容

本发明提供一种物料运输装置，旨在解决相关技术中运输时间较长会使输送带上的物料发生硬化产生板结，板结沾在输送带表面会降低输送带的弹性，导致输送带发生有害形变的问题。

本发明的物料运输装置，包括支撑架；

运输机构，设置在所述支撑架上，包括安装架、支撑组件和用于对物料运输的输送带，所述输送带的上表面向下凹陷呈V字形；

清洁组件，设置在所述支撑架上，包括安装框、第一破碎组件和刮取组件，所述安装框的上表面向上形成有两个安装部，在两个所述安装部之间可转动的连接有第一传动件和连接杆，在所述连接杆沿其长度方向上开设有滑槽，所述第一破碎组件包括短杆和第一破碎盘，所述短杆的一端形成有移动部，所述移动部与所述第一传动件之间螺纹连接，所述短杆的另一端形成有限位部，所述限位部与所述第一破碎盘之间相连接，所述限位部能够带动所述第一破碎盘进行移动，所述第一破碎盘的一端面具有凹槽，在所述第一破碎盘的外表面还具有放置槽，所述放置槽中通过多个铰轴分别铰接有多个震荡件，多个所述震荡件均扣合在所述放置槽中，通过所述第一破碎盘转动时的离心力将所述震荡件甩出所述放置槽，使所述震荡件与所述输送带之间发生碰撞，所述刮取组件包括分别固定安装在两个放置孔中的第二驱动源，在所述第二驱动源的输出端固定安装有长杆，所述长杆的上表面向上形成有刮取板，所述刮取板与所述输送带接触。

进一步的，所述支撑组件设置在输送带的内部，所述支撑组件包括安装杆和两个支撑件，所述支撑件可转动的安装在所述安装杆上，所述安装杆的上表面两侧向上延伸出两个支撑部，两个所述支撑部分别位于两个所述安装杆的上方，所述安装杆上安装有安装块。

进一步的，所述运输机构还包括输料组件，所述输料组件包括主动轮、从动轮和第一驱动源，所述输送带围绕设置在所述主动轮和所述从动轮外侧。

进一步的，所述输料组件还包括多个安装件，所述主动轮和所述从动轮通过所述安装件安装在两个所述安装架上，并且在靠近所述主动轮的一侧还固定安装有挡板，所述第一驱动源安装在所述挡板上，且所述第一驱动源的输出轴与所述主动轮之间相固定。

进一步的，所述支撑件可转动安装在所述支撑部和所述安装块之间，当所述输送带转动时，所述支撑件与所述输送带贴合，所述支撑件能够随着所述输送带进行转动。

进一步的，每个所述震荡件的外表面均镶嵌有多个可转动的钢珠，所述钢珠部分突出于所述第一破碎盘的外表面，使所述钢珠与所述输送带的内侧接触。

进一步的，所述第一破碎盘通过滑块和滑槽配合安装在所述连接杆上，所述连接杆转动时能够带动所述第一破碎盘进行转动，并且所述第一破碎盘能够沿着所述连接杆的长度方向进行移动。

进一步的，所述安装框的两侧还具有放置孔，所述刮取组件安装在放置孔中。

进一步的，还包括驱动组件和第二破碎组件，所述驱动组件包括扣合在所述安装框另一侧的第二固定架，所述驱动组件还包括可转动安装在两个所述安装部之间的第二传动件，所述第二破碎组件与所述第一破碎组件的结构相同。

进一步的，还包括调节组件，所述调节组件包括两个安装盘，两个所述安装盘之间安装有多个推动件，每个所述推动件的另一端均通过铰轴铰接有调节件，相邻的两个所述调节件之间通过弹性杆相连。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

（一）通过第一破碎组件向下按压输送带，使输送带发生形变，使发生形变处的板结破碎，并且当第一传动件转动时，能够使移动部沿着第一传动件的长度方向移动，短杆的另一端形成有限位部，限位部与第一破碎盘之间相连接，限位部能够带动第一破碎盘进行移动，改变第一破碎盘对板结的破碎位置。

（二）当液压缸向上带动刮取板移动时，刮取板的弧形状与输送带接触并带动输送带与刮取板接触的部分向上凸起，使输送带位于绷紧状态，从而便于刮取板对输送带上的板结进行刮取，提高对板结的清理效果。

（三）通过第一破碎盘转动时的离心力对将震荡件甩出放置槽，使震荡件与输送带之间发生碰撞和敲击，从而对输送带上的板结进行碰撞和敲击，提高对输送带上板结的破碎效果。

附图说明

图1是本发明第一实施例的整体结构示意图。

图2是本发明第一实施例的截面结构示意图。

图3是本发明第一实施例的支撑件的结构示意图。

图4是本发明第一实施例的刮取组件的结构示意图。

图5是本发明第一实施例的第一破碎盘的结构示意图。

图6是本发明第一实施例的图4中A处结构的放大示意图。

图7是本发明第一实施例的连接杆的结构示意图。

图8是本发明第二实施例的第二破碎组件的结构示意图。

图9是本发明第三实施例的调节组件的结构示意图。

图10是本发明第三实施例的安装盘的结构示意图。

图11是本发明第三实施例的刮取板的结构示意图。

图12是本发明第三实施例的图11中B处结构的放大示意图。

附图标记：

10、支撑架；11、安装架；12、支撑腿；

20、运输机构；21、输料组件；211、主动轮；212、从动轮；213、输送带；214、第一驱动源；215、安装件；216、挡板；22、支撑组件；221、安装杆；2211、支撑部；2212、安装块；222、支撑件；2221、连接轴；

30、清洁组件；31、安装框；311、安装部；32、第一破碎组件；321、短杆；3211、移动部；3212、限位部；322、第一破碎盘；3221、凹槽；3222、放置槽；3223、震荡件；3224、钢珠；33、刮取组件；331、第二驱动源；332、长杆；3321、刮取板；333、支撑板；3331、支撑台；334、按压开关；335、启动柱；336、第一弹性件；34、第一固定架；35、驱动件；36、转动轮；37、第一传动件；38、连接杆；381、滑槽；

40、驱动组件；41、第二固定架；42、第二传动件；

50、第二破碎组件；

60、调节组件；61、安装盘；611、安装孔；6111、滑动部；62、第二弹性件；63、推动件；64、调节件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图12所示，本发明的物料运输装置，包括支撑架10，支撑架10上设置有运输机构20，运输机构20用于对物料进行运输，并且在支撑架10上还安装有清洁组件30，清洁组件30能够使运输机构20中的输送带213向下凹陷，对输送带213上的板结（物料硬化后的产物）进行破碎，并且还能通过清洁组件30将输送带213上的板结刮掉，对输送带213起到清理的作用。

如图1和图2所示，支撑架10包括两个相互平行的安装架11，在每个安装架11的底部均安装有支撑腿12，支撑腿12呈对称设置在支撑架10的底部，支撑腿12用于将支撑架10撑离地面。

运输机构20包括输料组件21和支撑组件22，输料组件21包括主动轮211、从动轮212、输送带213和第一驱动源214，输送带213围绕设置在主动轮211和从动轮212外侧，输料组件21还包括多个安装件215，主动轮211和从动轮212均通过轴承与安装件215转动连接，并且在靠近主动轮211的一侧还固定安装有挡板216，第一驱动源214安装在挡板216上，且第一驱动源214的输出轴与主动轮211之间相固定，借由上述结构，启动第一驱动源214，第一驱动源214能够带动主动轮211转动，从而带动主动轮211上的输送带213进行转动，对输送带213上的物料进行运输。

支撑组件22设置在输送带213的内部，用于对输送带213的运输面进行支撑，输送带213用于运输物料，而物料的重量会使输送带213的上表面向下凹陷，而支撑组件22会对输送带213进行支撑，使运输有物料的一侧输送带213向下凹陷呈V字形，因此，V字形的输送带213在运输物料的过程中，能够提高对物料运输的稳定性，避免物料从输送带213的顶部两侧掉落。

如图2和图3所示，每个支撑组件22均包括安装杆221和两个支撑件222，支撑件222可转动的安装在安装杆221上，两个支撑件222呈V形设置，当输送带213的运输面具有物料时，物料的重量对输送带213的运输面产生一个向下的压力，使输送带213的运输面向下凹陷，直到输送带213的内侧与两个支撑件222贴合，使输送带213的运输面呈V字形。

需要说明的是，安装杆221的上表面两侧向上延伸出两个支撑部2211，两个支撑部2211分别位于固定在两个安装架11的上方，每个支撑部2211的顶部均具有缺口，且每个安装杆221上均安装有安装块2212，安装块2212的顶部高度低于支撑部2211的顶部高度，并且安装块2212的形状呈梯形，安装块2212上分别朝向两个支撑部2211的侧面呈斜面设置，支撑部2211和安装块2212之间用于安装两个支撑件222，支撑件222的两端具有连接轴2221，其中一端的连接轴2221搭接在支撑部2211的缺口中，另一个连接轴2221与安装块2212的斜面转动连接，将支撑件222可转动安装在支撑部2211和安装块2212之间，当输送带213转动时，支撑件222与输送带213贴合，支撑件222进行转动，可以减小支撑件222与输送带213的相对摩擦力，提高输送带213的使用寿命。

如图1、图2和图4所示，清洁组件30包括安装框31、第一破碎组件32和刮取组件33，第一破碎组件32用于向下按压输送带213，使输送带213发生形变，使发生形变处的板结破碎，并且再经过刮取组件33与输送带213接触，通过刮取组件33再次对输送带213上的板结进行刮取，将输送带213上的板结刮掉，提高对输送带213的清洁效果。

如图4和图7所示，安装框31的顶部具有开口，且安装框31的上表面向上形成有两个安装部311，两个安装部311分别通过螺栓与两个安装架11的相反侧连接，将安装框31固定在安装架11的下方，在安装框31的一侧还设置有第一固定架34，第一固定架34朝向安装框31的一侧具有开口并扣合在安装框31上，安装框31的外侧固定安装有两个驱动件35，在安装框31的开口内和安装部311上均转动安装有两个转动轮36，上下对应的两个转动轮36之间通过输送带213相连，安装框31上的两个转动轮36分别与两个驱动件35的输出端固定，使两个转动轮36分别被两个驱动件35所驱动，在两个安装部311之间可转动的连接有第一传动件37和连接杆38，第一传动件37上设有螺纹，而在连接杆38沿其长度方向开设有滑槽381，第一传动件37和连接杆38分别与安装部311上的两个转动轮36固定相连，启动驱动件35时，能够带动第一传动件37和连接杆38进行转动。

如图4、图5和图6所示，第一破碎组件32包括短杆321和第一破碎盘322，短杆321的一端形成有移动部3211，移动部3211的形状可以为圆形、方形或梯形，移动部3211套设在第一传动件37上，并与第一传动件37之间螺纹连接，当第一传动件37转动时，能够使移动部3211沿着第一传动件37的长度方向移动，短杆321的另一端形成有限位部3212，限位部3212与第一破碎盘322之间相连接，限位部3212能够带动第一破碎盘322进行移动，改变第一破碎盘322对板结的破碎位置，并且使第一破碎盘322可以相对于限位部3212进行转动。

具体的，第一破碎盘322的形状呈圆盘形，且第一破碎盘322的一端面具有凹槽3221，凹槽3221的形状呈圆形，且凹槽3221与限位部3212相适配，使限位部3212的一部分能够插入凹槽3221，并使限位部3212能够在凹槽3221中相对转动，在第一破碎盘322的外表面还具有放置槽3222，放置槽3222中通过多个铰轴分别铰接有多个震荡件3223，多个震荡件3223均扣合在放置槽3222中，在每个震荡件3223的外表面均镶嵌有多个可转动的钢珠3224，钢珠3224部分突出于第一破碎盘322的外表面，使钢珠3224与输送带213的内侧接触，降低震荡件3223与输送带213内侧之间的摩擦力，降低对输送带213的磨损。

需要说明的是，第一破碎盘322的最低处大于连接杆38与其下方输送带213之间的距离，使第一破碎盘322能够向下挤压输送带213的内侧，使输送带213的内侧向下凹陷，进而对输送带213的内侧上的板结进行破碎，第一破碎盘322通过滑块和滑槽381配合安装在连接杆38上，连接杆38转动时能够带动第一破碎盘322进行转动，并且第一破碎盘322能够沿着连接杆38的长度方向进行移动，且在第一破碎盘322转动的过程中，通过第一破碎盘322转动时的离心力对将震荡件3223甩出放置槽3222，使震荡件3223与输送带213之间发生碰撞和敲击，从而对输送带213上的板结进行碰撞和敲击，提高对输送带213上板结的破碎效果。

如图4所示，安装框31的两侧还具有放置孔，刮取组件33安装在放置孔中，刮取组件33包括分别固定安装在两个放置孔中的第二驱动源331，第二驱动源331为液压缸，在第二驱动源331的输出端固定安装有长杆332，长杆332的上表面向上形成有刮取板3321，刮取板3321的上端面呈向上凸起的弧形状，当液压缸向上带动刮取板3321移动时，刮取板3321的弧形状与输送带213接触，并带动输送带213与刮取板3321接触的部分向上凸起，使输送带213位于绷紧状态，从而便于刮取板3321对输送带213上的板结进行刮取，提高对板结的清理效果。

具体工作原理：启动电机第一驱动源214能够带动主动轮211转动，从而带动主动轮211上的输送带213进行转动，将物料倒在输送带213上，输送带213对物料进行运输，而通过物料自身的重力压着输送带213的运输面向下凹陷呈V字形，当输送带213经过第一破碎盘322时，第一破碎盘322下按压输送带213，使输送带213发生形变，使输送带213发生形变处的板结（物料硬化后的产物）破碎，并且启动驱动件35，驱动件35会带动连接杆38转动，连接杆38转动时能够带动第一破碎盘322进行转动，且在第一破碎盘322转动的过程中，通过第一破碎盘322转动时的离心力对将震荡件3223甩出放置槽3222，使震荡件3223与输送带213之间发生碰撞和敲击，从而对输送带213上的板结进行敲击，提高对输送带213上板结的破碎效果，而当震荡件3223继续转动，震荡件3223与输送带213接触，震荡件3223会扣合在放置槽3222中，不会影响第一破碎盘322的转动，而经过第一破碎盘322的破碎后，刮取板3321会对输送带213上的板结进行刮取，提高对输送带213上板结的清理效果。

但是在第一实施例中的第一破碎盘322的移动轨迹恒定，输送带213只有一处的变形量大，使板结物料整体断裂程度低，从而对板结的破碎效果较差，因此增加了第二实施例以克服上述问题；

如图8为本发明的第二实施例，第二实施例与第一实施例的区别在于增加了驱动组件40和第二破碎组件50。

驱动组件40包括扣合在安装框31另一侧的第二固定架41，还包括可转动的安装在两个安装部311之间的第二传动件42，第二传动件42被外部电机驱动，第二传动件42为螺纹杆，第二破碎组件50与第一破碎组件32的结构相同，且第二破碎组件50中的破碎盘也与连接杆38之间通过滑块、滑槽381滑动连接，第一传动件37和第二传动件42分别带动两个破碎盘进行移动，通过增加一个破碎盘，当两个破碎盘相对移动时，通过两个破碎盘使输送带213的变形量更大，使输送带213上板结物料的断裂处更多，提高了对输送带213的清理效果。

而第二实施例中的两个破碎盘的大小恒定，进而使输送带213的变形量恒定，当板结依附严重时，通过两个破碎盘不易使输送带213上的板结脱落，因此，增加了第三实施例以克服上述问题；

如图9至图12所示，第三实施例与第二实施例的不同之处在于增加了调节组件60，且改变了刮取组件33的结构。

刮取组件33包括第二驱动源331、长杆332和刮取板3321，但是在第二驱动源331与长杆332之间增加了支撑板333，长杆332滑动设置在支撑板333上，具体的，支撑板333的上表面向上形成有支撑台3331，支撑台3331的一侧固定连接有按压开关334，长杆332朝向按压开关334的一侧具有启动柱335，启动柱335与按压开关334相对应，使启动柱335能与按压开关334之间接触，此外，长杆332和支撑台3331之间固定安装有第一弹性件336，第一弹性件336为弹簧，第一弹性件336套设在启动柱335和按压开关334的外部，用于对长杆332进行复位。

刮取板3321对输送带213上的板结刮取，遇见输送带213上依附严重的板结时，板结会带动刮取板3321移动，刮取板3321会带动启动柱335靠近按压开关334，直到按压开关334与启动柱335之间接触，并且启动柱335对按压开关334进行按压，通过按压开关334会启动第一传动件37和第二传动件42转动，而第一传动件37和第二传动件42转动，会使两个破碎盘相互靠近，对调节组件60进行挤压，调节组件60会使输送带213的形变量增加，提高对输送带213上板结的破碎效果。

调节组件60包括两个安装盘61，两个安装盘61的中心处开设有安装孔611，两个安装盘61分别通过安装孔611套设在连接杆38上，且在安装孔611的内部还延伸有滑动部6111，连接杆38上具有容纳滑动部6111的两个滑槽381，使两个安装盘61通过滑动部6111分别沿着两个滑槽381单自由度滑动，此外，在两个安装盘61之间通过第二弹性件62固定，第二弹性件62可以为弹簧、弹片或弹性橡胶条等，优选的，第二弹性件62为弹簧，且第二弹性件62套设在连接杆38的外部，在两个安装盘61相靠近的一侧均通过多个铰轴铰接有多个推动件63，且多个推动件63沿着安装盘61的圆周方向等距排列，每个推动件63的另一端均通过铰轴铰接有调节件64，需要说明的是，相邻的两个调节件64之间通过弹性杆相连，弹性杆可以是橡胶或有弹性的金属制成的。

两个破碎盘相互靠近的过程中，两个破碎盘会对两个安装盘61造成挤压，使两个安装盘61向中间靠拢，而两个安装盘61受到挤压会推动调节件64向外扩张，进而通过调节件64调节输送带213的变形量，当两个破碎盘相互远离安装盘61时，通过第二弹性件62的弹力可以使两个安装盘61复位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种物料运输装置，其特征在于，包括：

支撑架；

运输机构，设置在所述支撑架上，包括安装架、支撑组件和用于对物料运输的输送带，所述输送带的上表面向下凹陷呈V 字形；

清洁组件，设置在所述支撑架上，包括安装框、第一破碎组件和刮取组件，所述安装框的上表面向上形成有两个安装部，在两个所述安装部之间可转动的连接有第一传动件和连接杆，在所述连接杆沿其长度方向上开设有滑槽，所述第一破碎组件包括短杆和第一破碎盘，所述短杆的一端形成有移动部，所述移动部与所述第一传动件之间螺纹连接，所述短杆的另一端形成有限位部，所述限位部与所述第一破碎盘之间相连接，所述限位部能够带动所述第一破碎盘进行移动，所述第一破碎盘的一端面具有凹槽，在所述第一破碎盘的外表面还具有放置槽，所述放置槽中通过多个铰轴分别铰接有多个震荡件，多个所述震荡件均扣合在所述放置槽中，通过所述第一破碎盘转动时的离心力将所述震荡件甩出所述放置槽，使所述震荡件与所述输送带之间发生碰撞，所述刮取组件包括两个放置孔和分别固定安装在两个放置孔中的第二驱动源，在所述第二驱动源的输出端固定安装有长杆，所述长杆的上表面向上形成有刮取板，所述刮取板与所述输送带接触；

所述支撑组件设置在所述输送带的内部，所述支撑组件包括安装杆和两个支撑件，所述支撑件可转动的安装在所述安装杆上，所述安装杆的上表面两侧向上延伸出两个支撑部，两个所述支撑部分别位于两个所述安装杆的上方，所述安装杆上安装有安装块；

所述运输机构还包括输料组件，所述输料组件包括主动轮、从动轮和第一驱动源，所述输送带围绕设置在所述主动轮和所述从动轮外侧；

所述输料组件还包括多个安装件，所述主动轮和所述从动轮通过所述安装件安装在两个所述安装架上，并且在靠近所述主动轮的一侧还固定安装有挡板，所述第一驱动源安装在所述挡板上，且所述第一驱动源的输出轴与所述主动轮之间相固定；

所述支撑件可转动安装在所述支撑部和所述安装块之间，当所述输送带转动时，所述支撑件与所述输送带贴合，所述支撑件能够随着所述输送带进行转动；

每个所述震荡件的外表面均镶嵌有多个可转动的钢珠，所述钢珠部分突出于所述第一破碎盘的外表面，使所述钢珠与所述输送带的内侧接触；

所述第一破碎盘通过滑块和滑槽配合安装在所述连接杆上，所述连接杆转动时能够带动所述第一破碎盘进行转动，并且所述第一破碎盘能够沿着所述连接杆的长度方向进行移动。

2. 根据权利要求1 所述的物料运输装置，其特征在于，所述安装框的两侧还具有放置孔，所述刮取组件安装在放置孔中。

3. 根据权利要求1 所述的物料运输装置，其特征在于，还包括驱动组件和第二破碎组件，所述驱动组件包括扣合在所述安装框另一侧的第二固定架，所述驱动组件还包括可转动安装在两个所述安装部之间的第二传动件，所述第二破碎组件与所述第一破碎组件的结构相同。

4. 根据权利要求3 所述的物料运输装置，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括两个安装盘，两个所述安装盘之间安装有多个推动件，每个所述推动件的另一端均通过铰轴铰接有调节件，相邻的两个所述调节件之间通过弹性杆相连。