CN116714167A - 一种塑料件成型模具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及塑料成型领域，尤其涉及一种塑料件成型模具。包括支架、驱动装置、传动组件，还包括由上至下依次排列的上定模、上动模、中间定模、下动模、下定模；上定模、中间定模、下定模分别与支架固定连接，驱动装置、上动模、下动模分别与传动组件连接，驱动装置通过传动组件驱动上动模和下动模沿竖直方向反向、同步、等速运动；实现放入塑料、压塑、取出塑料产品这三个过程中不需要等待，各步骤之间衔接紧密，能够连续工作，提高了塑料件压塑成型的工作效率，且整个模具与单个模具的占地面积相同，相较于现有技术中在一个定模上设置多个型腔而言，占地面积更小。

Description

一种塑料件成型模具

技术领域

本申请涉及塑料成型领域，尤其涉及一种塑料件成型模具。

背景技术

塑料成型方式主要有压塑、挤塑、注塑和吹塑，压塑成型通常采用压塑模具，压塑模具主要由动模和定模构成，定模上设有型腔，动模上设有型芯，将塑料放入型腔内，动模向定模运动合模，使型芯插入型腔，对塑料挤压，使塑料形成与型腔表面和型芯表面形状匹配的塑料产品，动模再向远离定模的方向运动开模，将成型的塑料产品从型腔内取出，完成压塑成型工作。

然而现有技术中的压塑模具在开模后需要等待脱模并取出塑料产品，然后还要等待将塑料填入到型腔，才能进行下一次压塑成型工作，工作效率低。现有技术中通常在一个定模上设置多个型腔，动模上设置多个型芯，实现一次成型多个产品，然而，下一次压塑成型工作之前需要对更多的塑料产品进行脱模取出以及向更多的型腔填入塑料，工作效率低，且会增大模具水平方向的面积，即增大了模具占地面积。

发明内容

有鉴于此，提出一种塑料件成型模具，实现提高压塑成型的工作效率，并减小模具的占地面积。

本申请提供了一种塑料件成型模具，包括支架、驱动装置、传动组件，还包括由上至下依次排列的上定模、上动模、中间定模、下动模、下定模；

所述上定模、所述中间定模、所述下定模分别与所述支架固定连接，所述驱动装置、所述上动模、所述下动模分别与所述传动组件连接，所述驱动装置通过所述传动组件驱动所述上动模和所述下动模沿竖直方向反向、同步、等速运动；

所述上动模和所述上定模之间的距离等于所述下动模和所述下定模之间的距离，所述上动模和所述中间定模之间的距离等于所述下动模和所述中间定模之间的距离；

所述上定模的下表面、所述上动模的下表面、所述中间定模的下表面、所述下动模的下表面分别设有型芯，所述上动模的上表面、所述中间定模的上表面、所述下动模的上表面、所述下定模的上表面分别设有型腔，各所述型芯和所述型腔沿竖直方向对齐。

在上述塑料件成型模具的一些实施方式中，所述支架包括上固定板、下固定板、固定柱，所述上固定板位于所述上定模的上方且与所述上定模固定连接，所述下固定板位于所述下定模的下方且与所述下定模固定连接，所述固定柱竖直设置，所述固定柱的上端与所述上固定板固定连接，所述固定柱的下端与所述下固定板固定连接，所述固定柱的上下两端之间的中间位置与所述中间定模固定连接。

在上述塑料件成型模具的一些实施方式中，所述固定柱具有四对且分别位于所述中间定模的前侧、后侧、左侧、右侧，所述上定模、所述上动模、所述中间定模、所述下动模、所述下定模位于所述固定柱围绕区域的内侧，所述中间定模的侧壁上固定连接有中间固定块，所述固定柱与所述中间固定块固定连接。

在上述塑料件成型模具的一些实施方式中，其中一对所述固定柱之间固定连接有若干个水平设置的爬梯杆，各所述爬梯杆沿竖直方向在所述上固定板和所述下固定板之间均匀分布。

在上述塑料件成型模具的一些实施方式中，所述传动组件包括传动杆以及位于所述下固定板下方的第一中间齿轮、第二中间齿轮、从动齿轮、传动轴；所述传动杆竖直设置，所述塑料件成型模具还包括主动齿轮，所述传动杆的上端与所述上固定板转动连接，所述传动杆的下端与所述下固定板转动连接，所述主动齿轮与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述主动齿轮旋转，所述第一中间齿轮以及所述第二中间齿轮分别与所述传动轴固定连接，所述传动轴竖直设置，所述传动轴的上端与所述下固定板转动连接，所述第二中间齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接，所述第一中间齿轮与所述主动齿轮啮合传动连接，所述从动齿轮与所述传动杆固定连接；所述上动模的侧壁上固定连接有上固定块，所述下动模的侧壁上固定连接有下固定块，所述上固定块和所述下固定块沿竖直方向对齐且分别与所述传动杆螺纹连接，所述传动杆与所述上固定块螺纹连接的旋进方向以及所述传动杆与所述下固定块螺纹连接的旋进方向相反；所述第一中间齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径，所述第二中间齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径。

在上述塑料件成型模具的一些实施方式中，所述传动组件具有四个且均匀分布在所述下定模的四周。

在上述塑料件成型模具的一些实施方式中，所述传动组件包括传动杆以及位于所述下固定板下方的过渡齿轮、过渡皮带轮、从动皮带轮、传动轴；所述传动杆竖直设置，所述塑料件成型模具还包括主动齿轮，所述传动杆的上端与所述上固定板转动连接，所述传动杆的下端与所述下固定板转动连接，所述主动齿轮与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述主动齿轮旋转，所述过渡齿轮以及所述过渡皮带轮分别与所述传动轴固定连接，所述传动轴竖直设置，所述传动轴的上端与所述下固定板转动连接，所述过渡皮带轮与所述从动皮带轮通过传动皮带传动连接，所述过渡齿轮与所述主动齿轮啮合传动连接，所述从动皮带轮与所述传动杆固定连接；所述上动模的侧壁上固定连接有上固定块，所述下动模的侧壁上固定连接有下固定块，所述上固定块和所述下固定块沿竖直方向对齐且分别与所述传动杆螺纹连接，所述传动杆与所述上固定块螺纹连接的旋进方向以及所述传动杆与所述下固定块螺纹连接的旋进方向相反；所述过渡齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径，所述过渡皮带轮的直径小于所述从动皮带轮的直径。

在上述塑料件成型模具的一些实施方式中，所述传动组件具有四个且均匀分布在所述下定模的四周，各组中的所述过渡皮带轮与所述从动皮带轮分别通过一个独立的传动皮带传动连接。

在上述塑料件成型模具的一些实施方式中，所述传动组件具有四个且均匀分布在所述下定模的四周，各组所述传动组件中的所述过渡皮带轮以及所述从动皮带轮通过同一个传动皮带传动连接。

在上述塑料件成型模具的一些实施方式中，所述塑料件成型模具还包括底板，所述底板位于所述下固定板的下方，所述底板与所述下固定板固定连接，所述传动轴的下端与所述底板转动连接，所述传动杆的下端与所述底板转动连接，所述驱动装置与所述底板固定连接。

发明的效果

驱动装置先驱动上动模向上运动与上定模合模，驱动下动模向下运动与下定模合模，将塑料分别放入中间定模中的型腔内以及下动模的型腔内，驱动装置再驱动上动模向下运动与中间定模合模，驱动下动模向上运动与中间定模合模，在压塑成型的同时，将塑料分别放入上动模中的型腔内以及下定模的型腔内，驱动装置再驱动上动模向上运动与上定模合模同时与中间定模分离开模，驱动下动模向下运动与下定模合模同时与中间定模分离开模，在压塑成型的同时，将中间定模内的塑料产品以及下动模内的塑料产品脱模取出，循环上述步骤，实现放入塑料、压塑、取出塑料产品这三个过程中不需要等待，提高了塑料件压塑成型的工作效率，且整个模具与单个模具的占地面积相同，相较于现有技术中在一个定模上设置多个型腔而言，占地面积更小。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例中塑料件成型模具在一种工作状态下的结构示意图；

图2是本申请实施例中塑料件成型模具在另一种工作状态下的结构示意图；

图3是本申请实施例中塑料件成型模具的俯视图；

图4是沿图3中A-A线的剖视图；

图5是沿图3中B-B线的剖视图；

图6是沿图3中C-C线的剖视图；

图7是本申请实施例中传动组件的结构示意图；

图8是本申请实施例中一种传动组件的结构示意图；

图9是本申请实施例中另一种传动组件的结构示意图。

附图标记说明

100、驱动装置；102、上定模；104、上动模；106、中间定模；108、下动模；110、下定模；112、型芯；114、型腔；116、上固定板；118、下固定板；120、固定柱；122、中间固定块；124、爬梯杆；126、传动杆；128、第一中间齿轮；130、第二中间齿轮；132、从动齿轮；134、传动轴；136、主动齿轮；138、上固定块；140、下固定块；142、过渡齿轮；144、过渡皮带轮；146、从动皮带轮；148、传动皮带；150、底板。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本申请，本领域技术人员应当理解，在下文的各实施方式中给出了众多的具体细节。没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实施方式中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段和元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

结合图1至图4所示，本申请提供了一种塑料件成型模具，包括支架、驱动装置100、传动组件，还包括由上至下依次排列的上定模102、上动模104、中间定模106、下动模108、下定模110；上定模102、中间定模106、下定模110分别与支架固定连接，驱动装置100、上动模104、下动模108分别与传动组件连接，驱动装置100通过传动组件驱动上动模104和下动模108沿竖直方向反向、同步、等速运动；上动模104和上定模102之间的距离等于下动模108和下定模110之间的距离，上动模104和中间定模106之间的距离等于下动模108和中间定模106之间的距离；上定模102的下表面、上动模104的下表面、中间定模106的下表面、下动模108的下表面分别设有型芯112，上动模104的上表面、中间定模106的上表面、下动模108的上表面、下定模110的上表面分别设有型腔114，各型芯112和型腔114沿竖直方向对齐。

驱动装置100先驱动上动模104向上运动与上定模102合模，驱动下动模108向下运动与下定模110合模，将塑料分别放入中间定模106中的型腔114内以及下动模108的型腔114内，驱动装置100再驱动上动模104向下运动与中间定模106合模，驱动下动模108向上运动与中间定模106合模，在压塑成型的同时，将塑料分别放入上动模104中的型腔114内以及下定模110的型腔114内，驱动装置100再驱动上动模104向上运动与上定模102合模同时与中间定模106分离开模，驱动下动模108向下运动与下定模110合模同时与中间定模106分离开模，在压塑成型的同时，将中间定模106内的塑料产品以及下动模108内的塑料产品脱模取出，循环上述步骤，实现放入塑料、压塑、取出塑料产品这三个过程中不需要等待，提高了塑料件压塑成型的工作效率，且整个模具与单个模具的占地面积相同，相较于现有技术中在一个定模上设置多个型腔114而言，占地面积更小。

结合图5和图6所示，在一些示例性的实施方式中，支架包括上固定板116、下固定板118、固定柱120，上固定板116位于上定模102的上方且与上定模102固定连接，下固定板118位于下定模110的下方且与下定模110固定连接，固定柱120竖直设置，固定柱120的上端与上固定板116固定连接，固定柱120的下端与下固定板118固定连接，固定柱120的上下两端之间的中间位置与中间定模106固定连接。

在一些示例性的实施方式中，固定柱120具有四对且分别位于中间定模106的前侧、后侧、左侧、右侧，上定模102、上动模104、中间定模106、下动模108、下定模110位于固定柱120围绕区域的内侧，中间定模106的侧壁上固定连接有中间固定块122，固定柱120与中间固定块122固定连接。

固定柱120对中间定模106进行支撑和固定的同时，还对上定模102进行支撑固定，提高模具的整体结构稳定性。

在一些示例性的实施方式中，其中一对固定柱120之间固定连接有若干个水平设置的爬梯杆124，各爬梯杆124沿竖直方向在上固定板116和下固定板118之间均匀分布。

爬梯杆124可供工作人员攀爬以便于对中间定模106以及上动模104进行放入塑料或取出塑料产品操作。

需要说明的是，在向型腔内加料或从型腔内取出产品时，从固各定柱120之间的间隔空间进行操作（也可以从爬梯杆124的侧边进行操作），在本实施例中，同一侧的固定柱120之间的间隔距离至少有50厘米，产品沿竖直方向的厚度小于30厘米，因此可以很容易将产品取出，可选的，当产品比较大时，可以将每一侧的固定柱120减少为一个，或者选择其中一侧不设置固定柱120，以便于取出产品。

结合图7所示，在一些示例性的实施方式中，传动组件包括传动杆126以及位于下固定板118下方的第一中间齿轮128、第二中间齿轮130、从动齿轮132、传动轴134；传动杆126竖直设置，塑料件成型模具还包括主动齿轮136，传动杆126的上端与上固定板116转动连接，传动杆126的下端与下固定板118转动连接，主动齿轮136与驱动装置100连接，驱动装置100用于驱动主动齿轮136旋转，第一中间齿轮128以及第二中间齿轮130分别与传动轴134固定连接，传动轴134竖直设置，传动轴134的上端与下固定板118转动连接，第二中间齿轮130与从动齿轮132啮合传动连接，第一中间齿轮128与主动齿轮136啮合传动连接，从动齿轮132与传动杆126固定连接；上动模104的侧壁上固定连接有上固定块138，下动模108的侧壁上固定连接有下固定块140，上固定块138和下固定块140沿竖直方向对齐且分别与传动杆126螺纹连接，传动杆126与上固定块138螺纹连接的旋进方向以及传动杆126与下固定块140螺纹连接的旋进方向相反；第一中间齿轮128的直径大于主动齿轮136的直径，第二中间齿轮130的直径小于从动齿轮132的直径；传动组件具有四个且均匀分布在下定模110的四周。

优选的，上定模102、上动模104、中间定模106、下动模108、下定模110的形状均为正方形，四个上固定块138分别位于上动模104的四个角的外侧面，四个下固定块140分别位于下动模108的四个角的外侧面，上固定块138和下固定块140可焊接螺母，用螺母与传动杆126螺纹连接，也可以在上固定块138和下固定块140上钻螺纹孔，通过螺纹孔宇传动杆126螺纹连接，上固定块138上的螺纹孔的螺纹旋向与下固定块140上的螺纹孔的螺纹旋向相反，相应的，传动杆126上部的螺纹旋向与下端的螺纹旋向相反。

结合图8所示，在一些示例性的实施方式中，传动组件包括传动杆126以及位于下固定板118下方的过渡齿轮142、过渡皮带轮144、从动皮带轮146、传动轴134；传动杆126竖直设置，塑料件成型模具还包括主动齿轮136，传动杆126的上端与上固定板116转动连接，传动杆126的下端与下固定板118转动连接，主动齿轮136与驱动装置100连接，驱动装置100用于驱动主动齿轮136旋转，过渡齿轮142以及过渡皮带轮144分别与传动轴134固定连接，传动轴134竖直设置，传动轴134的上端与下固定板118转动连接，过渡皮带轮144与从动皮带轮146通过传动皮带148传动连接，过渡齿轮142与主动齿轮136啮合传动连接，从动皮带轮146与传动杆126固定连接；上动模104的侧壁上固定连接有上固定块138，下动模108的侧壁上固定连接有下固定块140，上固定块138和下固定块140沿竖直方向对齐且分别与传动杆126螺纹连接，传动杆126与上固定块138螺纹连接的旋进方向以及传动杆126与下固定块140螺纹连接的旋进方向相反；过渡齿轮142的直径大于主动齿轮136的直径，过渡皮带轮144的直径小于从动皮带轮146的直径；传动组件具有四个且均匀分布在下定模110的四周。

在动模和定模合模时，传动杆126无法继续旋转，此时传动皮带148能够与皮带轮打滑，避免传动组件收到过大的负荷发生变形或破裂，提高传动的平稳性。

在一些示例性的实施方式中，各组中的过渡皮带轮144与从动皮带轮146分别通过一个独立的传动皮带148传动连接。

每一组传动组件中的传动轮（包括齿轮和皮带轮）通过独立的传动皮带148传动，能够避免因传动皮带148长度过大、累积伸长量过大导致松弛。

结合图9所示，在一些示例性的实施方式中，各组传动组件中的过渡皮带轮144以及从动皮带轮146通过同一个传动皮带148传动连接。

所有皮带轮用一个传动皮带148传动，能够提高每个皮带轮的同步稳定性。

在一些示例性的实施方式中，塑料件成型模具还包括底板150，底板150位于下固定板118的下方，底板150与下固定板118固定连接，传动轴134的下端与底板150转动连接，传动杆126的下端与底板150转动连接，驱动装置100与底板150固定连接。

本申请实施例中的驱动装置100采用旋转电机（例如可采用伺服电机），“上、下、左、右、前、后”是指附图中的视图方向，如图1中注有方向的箭头所示。图中的下固定板118和底板150之间采用钢板（图中未画出）焊接固定在一起，或者固定在地面上。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种塑料件成型模具，其特征在于，包括支架、驱动装置（100）、传动组件，还包括由上至下依次排列的上定模（102）、上动模（104）、中间定模（106）、下动模（108）、下定模（110）；

所述上定模（102）、所述中间定模（106）、所述下定模（110）分别与所述支架固定连接，所述驱动装置（100）、所述上动模（104）、所述下动模（108）分别与所述传动组件连接，所述驱动装置（100）通过所述传动组件驱动所述上动模（104）和所述下动模（108）沿竖直方向反向、同步、等速运动；

所述上动模（104）和所述上定模（102）之间的距离等于所述下动模（108）和所述下定模（110）之间的距离，所述上动模（104）和所述中间定模（106）之间的距离等于所述下动模（108）和所述中间定模（106）之间的距离；

所述上定模（102）的下表面、所述上动模（104）的下表面、所述中间定模（106）的下表面、所述下动模（108）的下表面分别设有型芯（112），所述上动模（104）的上表面、所述中间定模（106）的上表面、所述下动模（108）的上表面、所述下定模（110）的上表面分别设有型腔（114），各所述型芯（112）和所述型腔（114）沿竖直方向对齐。

2.根据权利要求1所述的塑料件成型模具，其特征在于，所述支架包括上固定板（116）、下固定板（118）、固定柱（120），所述上固定板（116）位于所述上定模（102）的上方且与所述上定模（102）固定连接，所述下固定板（118）位于所述下定模（110）的下方且与所述下定模（110）固定连接，所述固定柱（120）竖直设置，所述固定柱（120）的上端与所述上固定板（116）固定连接，所述固定柱（120）的下端与所述下固定板（118）固定连接，所述固定柱（120）的上下两端之间的中间位置与所述中间定模（106）固定连接。

3.根据权利要求2所述的塑料件成型模具，其特征在于，所述固定柱（120）具有四对且分别位于所述中间定模（106）的前侧、后侧、左侧、右侧，所述上定模（102）、所述上动模（104）、所述中间定模（106）、所述下动模（108）、所述下定模（110）位于所述固定柱（120）围绕区域的内侧，所述中间定模（106）的侧壁上固定连接有中间固定块（122），所述固定柱（120）与所述中间固定块（122）固定连接。

4.根据权利要求3所述的塑料件成型模具，其特征在于，其中一对所述固定柱（120）之间固定连接有若干个水平设置的爬梯杆（124），各所述爬梯杆（124）沿竖直方向在所述上固定板（116）和所述下固定板（118）之间均匀分布。

5.根据权利要求2所述的塑料件成型模具，其特征在于，所述传动组件包括传动杆（126）以及位于所述下固定板（118）下方的第一中间齿轮（128）、第二中间齿轮（130）、从动齿轮（132）、传动轴（134）；所述传动杆（126）竖直设置，所述塑料件成型模具还包括主动齿轮（136），所述传动杆（126）的上端与所述上固定板（116）转动连接，所述传动杆（126）的下端与所述下固定板（118）转动连接，所述主动齿轮（136）与所述驱动装置（100）连接，所述驱动装置（100）用于驱动所述主动齿轮（136）旋转，所述第一中间齿轮（128）以及所述第二中间齿轮（130）分别与所述传动轴（134）固定连接，所述传动轴（134）竖直设置，所述传动轴（134）的上端与所述下固定板（118）转动连接，所述第二中间齿轮（130）与所述从动齿轮（132）啮合传动连接，所述第一中间齿轮（128）与所述主动齿轮（136）啮合传动连接，所述从动齿轮（132）与所述传动杆（126）固定连接；所述上动模（104）的侧壁上固定连接有上固定块（138），所述下动模（108）的侧壁上固定连接有下固定块（140），所述上固定块（138）和所述下固定块（140）沿竖直方向对齐且分别与所述传动杆（126）螺纹连接，所述传动杆（126）与所述上固定块（138）螺纹连接的旋进方向以及所述传动杆（126）与所述下固定块（140）螺纹连接的旋进方向相反；所述第一中间齿轮（128）的直径大于所述主动齿轮（136）的直径，所述第二中间齿轮（130）的直径小于所述从动齿轮（132）的直径。

6.根据权利要求5所述的塑料件成型模具，其特征在于，所述传动组件具有四个且均匀分布在所述下定模（110）的四周。

7.根据权利要求2所述的塑料件成型模具，其特征在于，所述传动组件包括传动杆（126）以及位于所述下固定板（118）下方的过渡齿轮（142）、过渡皮带轮（144）、从动皮带轮（146）、传动轴（134）；所述传动杆（126）竖直设置，所述塑料件成型模具还包括主动齿轮（136），所述传动杆（126）的上端与所述上固定板（116）转动连接，所述传动杆（126）的下端与所述下固定板（118）转动连接，所述主动齿轮（136）与所述驱动装置（100）连接，所述驱动装置（100）用于驱动所述主动齿轮（136）旋转，所述过渡齿轮（142）以及所述过渡皮带轮（144）分别与所述传动轴（134）固定连接，所述传动轴（134）竖直设置，所述传动轴（134）的上端与所述下固定板（118）转动连接，所述过渡皮带轮（144）与所述从动皮带轮（146）通过传动皮带（148）传动连接，所述过渡齿轮（142）与所述主动齿轮（136）啮合传动连接，所述从动皮带轮（146）与所述传动杆（126）固定连接；所述上动模（104）的侧壁上固定连接有上固定块（138），所述下动模（108）的侧壁上固定连接有下固定块（140），所述上固定块（138）和所述下固定块（140）沿竖直方向对齐且分别与所述传动杆（126）螺纹连接，所述传动杆（126）与所述上固定块（138）螺纹连接的旋进方向以及所述传动杆（126）与所述下固定块（140）螺纹连接的旋进方向相反；所述过渡齿轮（142）的直径大于所述主动齿轮（136）的直径，所述过渡皮带轮（144）的直径小于所述从动皮带轮（146）的直径。

8.根据权利要求7所述的塑料件成型模具，其特征在于，所述传动组件具有四个且均匀分布在所述下定模（110）的四周，各组中的所述过渡皮带轮（144）与所述从动皮带轮（146）分别通过一个独立的传动皮带（148）传动连接。

9.根据权利要求7所述的塑料件成型模具，其特征在于，所述传动组件具有四个且均匀分布在所述下定模（110）的四周，各组所述传动组件中的所述过渡皮带轮（144）以及所述从动皮带轮（146）通过同一个传动皮带（148）传动连接。

10.根据权利要求5至9任一项所述的塑料件成型模具，其特征在于，所述塑料件成型模具还包括底板（150），所述底板（150）位于所述下固定板（118）的下方，所述底板（150）与所述下固定板（118）固定连接，所述传动轴（134）的下端与所述底板（150）转动连接，所述传动杆（126）的下端与所述底板（150）转动连接，所述驱动装置（100）与所述底板（150）固定连接。