CN116713932B - 一种3d相机检测夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于3D相机技术领域，具体的说是一种3D相机检测夹具，包括主板体；所述主板体的顶端固接有升降装置；所述升降装置的顶端固接有一号电动滑轨；所述一号电动滑轨的顶端滑动连接有二号电动滑轨；所述二号电动滑轨的内部滑动连接有滑块；所述滑块的底端固接有定位壳；通过定位夹板来限定加工件的位置，根据加工件的体积来调节3D相机体的位置，启动升降装置从而使一号电动滑轨上下滑动，从而可以根据加工件的体积大小对3D相机体的位置进行调节，保证3D相机体对加工件的尺寸检查工作，3D相机体对加工件的检测数据和结果会传递给电脑，电脑判断结果是否合格，从而方便对加工件进行质量检测工作。
Description
技术领域
本发明属于3D相机技术领域，具体的说是一种3D相机检测夹具。
背景技术
3D数码相机是指可以用裸眼欣赏立体画像或动画的数码相机；3D数码相机一般装配有2个镜头，以便可以再现立体影像。
体积较大的金属加工部件，广泛应用于汽车行业等诸多领域，由于部件在制造时要经过冲压、焊接、折弯等多道工序,成品可能会存在缺陷，因此需要进行品质的检测；被检测出误差较大的产品一般被视为不合格件,存在质量问题及安全隐患，是不允许其流通到市场上的，这就需要检验人员进行相对精密的测量；利用3D视觉与机器人设备，结合先进的视觉算法，可做到大工件的高精度测量，具有高效率、高精度、批量检测等特点；通过人工上下料，离线检测的形式对零件的特征和尺寸进行h光学检查工作，同时对测量数据进行实时计算分析与管理。
目前现有技术中，金属加工部件体积大小不一，且金属加工部件种类较多，而3D相机不能根据金属加工部件的体积大小进行位置调整，导致3D相机有效的对各种金属加工部件进行检测工作，在此我们提供一种3D相机检测夹具。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的一种3D相机检测夹具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种3D相机检测夹具，包括主板体；所述主板体的顶端固接有升降装置；所述升降装置的顶端固接有一号电动滑轨；所述一号电动滑轨的顶端滑动连接有二号电动滑轨；所述二号电动滑轨的内部滑动连接有滑块；所述滑块的底端固接有定位壳；所述定位壳的内部安装有3D相机体；所述主板体的顶端设有定位夹板；所述定位夹板的侧端安装有加工件。
优选的，所述主板体的顶端固接有定位板；所述定位板的侧端固接有电机；所述电机的输出端固接有定位夹板；所述定位夹板的一端滑动连接有一号气缸；所述一号气缸的底端固接有一号夹板，一号夹板的底端安装有加工件。
优选的，所述定位夹板的一端滑动连接有二号气缸；所述一号气缸的一侧安装有二号气缸；所述二号气缸的底端固接有定位弧形板。
优选的，所述定位壳的内部滑动连接有定位挡板；所述定位挡板的侧端安装有3D相机体。
优选的，所述定位夹板的一端固接有一号电动推杆；所述一号电动推杆的一端连接有一号气缸；所述定位夹板的一端固接有二号电动推杆；所述二号电动推杆的侧端连接有二号气缸。
优选的，所述定位弧形板的两端固接有软性顶板；所述软性顶板的一端固接有多组摩擦条。
优选的，所述定位弧形板的底端固接有橡胶垫，橡胶垫是橡胶材质制成；所述软性顶板的一侧安装有橡胶垫。
优选的，所述定位壳的顶端固接有报警LE3D灯；所述定位壳的内部固接有定位磁铁片,定位磁铁片的底端安装有定位挡板。
本发明的有益效果是：1.本发明提供一种3D相机检测夹具，通过定位夹板来限定加工件的位置，根据加工件的体积来调节3D相机体的位置，启动升降装置从而使一号电动滑轨上下滑动，一号电动滑轨的滑动会使二号电动滑轨一起滑动，二号电动滑轨的滑动可以使滑块、3D相机体一起滑动，从而可以根据加工件的体积大小对3D相机体的位置进行调节，保证3D相机体对加工件的尺寸检查工作，3D相机体对加工件的检测数据和结果会传递给电脑，电脑判断结果是否合格，从而方便对加工件进行质量检测工作。
2.本发明提供一种3D相机检测夹具，通过定位板可以限定电机的位置，需要对加工件另一面进行检测时，启动电机,电机的运作会使定位夹板转动，定位夹板的转动从而使加工件一起转动，加工件转动后可以方便3D相机体进行多面检测操作，根据加工件的体积形状可以使一号夹板的位置进行移动调节，通过一号电动推杆从而使一号气缸进行滑动，进而使一号夹板的位置一起滑动，避免一号夹板阻挡加工件上的孔、凹槽等结构检测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的定位夹板结构立体图；
图3为本发明的定位弧形板结构立体图；
图4为本发明的定位壳结构立体图；
图5为本发明的定位磁铁片结构立体图；
图例说明：
1、主板体；12、升降装置；13、一号电动滑轨；14、二号电动滑轨；15、滑块；16、定位壳；17、3D相机体；18、加工件；19、定位夹板；20、定位板；21、电机；22、一号气缸；23、一号夹板；24、一号电动推杆；25、二号气缸；26、定位弧形板；27、橡胶垫；28、软性顶板；29、摩擦条；30、二号电动推杆；31、报警LED灯；32、定位挡板；33、定位磁铁片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5所示，一种3D相机检测夹具，包括主板体1；所述主板体1的顶端固接有升降装置12；所述升降装置12的顶端固接有一号电动滑轨13；所述一号电动滑轨13的顶端滑动连接有二号电动滑轨14；所述二号电动滑轨14的内部滑动连接有滑块15；所述滑块15的底端固接有定位壳16；所述定位壳16的内部安装有3D相机体17；所述主板体1的顶端设有定位夹板19；所述定位夹板19的侧端安装有加工件18。
工作时，金属加工部件体积大小不一，且金属加工部件种类较多，而3D相机不能根据金属加工部件的体积大小进行位置调整，导致3D相机有效的对各种金属加工部件进行检测工作，工作人员将加工件18安装至定位夹板19上，此时根据加工件18的体积来调节3D相机体17的位置，启动升降装置12从而使一号电动滑轨13上下滑动，一号电动滑轨13的运作可以使二号电动滑轨14前后滑动，滑块15可以在二号电动滑轨14上左右滑动，工作前将3D相机体17安装至定位壳16的内部，使定位挡板32向下滑动将3D相机体17插入定位壳16的内部，使定位挡板32复位固定3D相机体17的位置，定位挡板32复位后会与定位磁铁片33贴合，定位磁铁片33通过磁铁吸引力可以限定定位挡板32的位置，避免工作过程中定位挡板32出现滑动脱离的情况，一号电动滑轨13的上下移动会使3D相机体17一起滑动，二号电动滑轨14的滑动会使3D相机体17一起滑动，滑块15的滑动会使3D相机体17滑动，从而可以根据加工件18的体积大小对3D相机体17的位置进行调节，保证3D相机体17对加工件18的尺寸检查工作，当3D相机体17对加工件18下一个部位检测时，可以再通过一号电动滑轨13与二号电动滑轨14的配合进行调节，3D相机体17对加工件18的检测数据和结果会传递给电脑，电脑判断结果是否合格，若加工件18的生产质量不合格时，电脑会启动报警LED灯31运作，报警LED灯31会开始闪烁提醒工作人员进行处理，通过定位夹板19来限定加工件18的位置，根据加工件18的体积来调节3D相机体17的位置，启动升降装置12从而使一号电动滑轨13上下滑动，一号电动滑轨13的滑动会使二号电动滑轨14一起滑动，二号电动滑轨14的滑动可以使滑块15、3D相机体17一起滑动，从而可以根据加工件18的体积大小对3D相机体17的位置进行调节，保证3D相机体17对加工件18的尺寸检查工作，3D相机体17对加工件18的检测数据和结果会传递给电脑，电脑判断结果是否合格，从而方便对加工件18进行质量检测工作。
作为本发明的一种具体实施方式，所述主板体1的顶端固接有定位板20；所述定位板20的侧端固接有电机21；所述电机21的输出端固接有定位夹板19；所述定位夹板19的一端滑动连接有一号气缸22；所述一号气缸22的底端固接有一号夹板23，一号夹板23的底端安装有加工件18。
工作时，定位板20可以限定电机21的位置，工作前将加工件18放置在定位夹板19上，启动一号气缸22使一号夹板23滑动对加工件18进行夹持固定，从而固定加工件18的位置，保证加工件18的固定环境方便3D相机体17进行检测工作，需要对加工件18另一面进行检测时，启动电机21,电机21的运作会使定位夹板19转动，定位夹板19的转动从而使加工件18一起转动，加工件18转动后可以方便3D相机体17进行多面检测操作，根据加工件18的体积形状可以使一号夹板23的位置进行移动调节，通过一号电动推杆24从而使一号气缸22进行滑动，进而使一号夹板23的位置一起滑动，避免一号夹板23阻挡加工件18上的孔、凹槽等结构检测，当加工件18是圆形、弧形等形状时，可以通过定位弧形板26进行夹持,先通过二号电动推杆30对二号气缸25的位置进行调节，位置调节后二号气缸25使定位弧形板26向下移动对加工件18进行夹持，定位弧形板26是弧形的形状更方便对圆形加工件18进行夹持固定，橡胶垫27的橡胶材质具有良好的防滑动性，通过橡胶垫27可以避免加工件18在夹持过程中出现滑动的的情况，加工件18被定位弧形板26夹持时会挤压软性顶板28变形,软性顶板28的弹性可以向内凹，使软性顶板28的底端位置更容易与加工件18表面贴合，从而提高摩擦力，降低加工件18在工作时发生转动、滑动的情况，摩擦条29是塑料摩擦材质制成的，具有良好的防滑性，加工件18被定位弧形板26夹持时，加工件18的表面会与摩擦条29接触，通过摩擦条29可以提高与加工件18的摩擦力，来降低加工件18在工作时转动、滑动的情况，来保证3D相机体17对加工件18检测的工作环境。
作为本发明的一种具体实施方式，所述定位夹板19的一端滑动连接有二号气缸25；所述一号气缸22的一侧安装有二号气缸25；所述二号气缸25的底端固接有定位弧形板26。
工作时，定位板20可以限定电机21的位置，工作前将加工件18放置在定位夹板19上，启动一号气缸22使一号夹板23滑动对加工件18进行夹持固定，从而固定加工件18的位置，保证加工件18的固定环境方便3D相机体17进行检测工作，根据加工件18的体积形状可以使一号夹板23的位置进行移动调节，通过一号电动推杆24从而使一号气缸22进行滑动，进而使一号夹板23的位置一起滑动，避免一号夹板23阻挡加工件18上的孔、凹槽等结构检测，当加工件18是圆形、弧形等形状时，可以通过定位弧形板26进行夹持,先通过二号电动推杆30对二号气缸25的位置进行调节，位置调节后二号气缸25使定位弧形板26向下移动对加工件18进行夹持，定位弧形板26是弧形的形状更方便对圆形加工件18进行夹持固定。
作为本发明的一种具体实施方式，所述定位壳16的内部滑动连接有定位挡板32；所述定位挡板32的侧端安装有3D相机体17。
工作时，加工件18安装至定位夹板19上，此时根据加工件18的体积来调节3D相机体17的位置，启动升降装置12从而使一号电动滑轨13上下滑动，一号电动滑轨13的运作可以使二号电动滑轨14前后滑动，滑块15可以在二号电动滑轨14上左右滑动，工作前将3D相机体17安装至定位壳16的内部，使定位挡板32向下滑动将3D相机体17插入定位壳16的内部，使定位挡板32复位固定3D相机体17的位置，避免工作过程中定位挡板32出现滑动脱离的情况，从而可以根据加工件18的体积大小对3D相机体17的位置进行调节，保证3D相机体17对加工件18的尺寸检查工作。
作为本发明的一种具体实施方式，所述定位夹板19的一端固接有一号电动推杆24；所述一号电动推杆24的一端连接有一号气缸22；所述定位夹板19的一端固接有二号电动推杆30；所述二号电动推杆30的侧端连接有二号气缸25。
工作时，定位板20可以限定电机21的位置，工作前将加工件18放置在定位夹板19上，启动一号气缸22使一号夹板23滑动对加工件18进行夹持固定，从而固定加工件18的位置，保证加工件18的固定环境方便3D相机体17进行检测工作，根据加工件18的体积形状可以使一号夹板23的位置进行移动调节，通过一号电动推杆24从而使一号气缸22进行滑动，进而使一号夹板23的位置一起滑动，避免一号夹板23阻挡加工件18上的孔、凹槽等结构检测，通过定位弧形板26对加工件18夹持固定时，可以先启动二号电动推杆30，来对二号气缸25的位置进行调节，二号气缸25使定位弧形板26对加工件18夹持固定，通过二号电动推杆30与一号电动推杆24可以方便对定位弧形板26、一号夹板23的位置进行调节，来满足更多型号的加工件18检测工作。
作为本发明的一种具体实施方式，所述定位弧形板26的两端固接有软性顶板28；所述软性顶板28的一端固接有多组摩擦条29。
工作时，定位板20可以限定电机21的位置，工作前将加工件18放置在定位夹板19上，启动一号气缸22使一号夹板23滑动对加工件18进行夹持固定，从而固定加工件18的位置，保证加工件18的固定环境方便3D相机体17进行检测工作，根据加工件18的体积形状可以使一号夹板23的位置进行移动调节，通过一号电动推杆24从而使一号气缸22进行滑动，进而使一号夹板23的位置一起滑动，避免一号夹板23阻挡加工件18上的孔、凹槽等结构检测，加工件18被定位弧形板26夹持时会挤压软性顶板28变形,软性顶板28的弹性可以向内凹，使软性顶板28的底端位置更容易与加工件18表面贴合，从而提高摩擦力，降低加工件18在工作时发生转动、滑动的情况，摩擦条29是塑料摩擦材质制成的，具有良好的防滑性，加工件18被定位弧形板26夹持时，加工件18的表面会与摩擦条29接触，通过摩擦条29可以提高与加工件18的摩擦力，来降低加工件18在工作时转动、滑动的情况，来保证3D相机体17对加工件18检测的工作环境。
作为本发明的一种具体实施方式，所述定位弧形板26的底端固接有橡胶垫27，橡胶垫27是橡胶材质制成；所述软性顶板28的一侧安装有橡胶垫27。
工作时，定位板20可以限定电机21的位置，工作前将加工件18放置在定位夹板19上，启动一号气缸22使一号夹板23滑动对加工件18进行夹持固定，从而固定加工件18的位置，保证加工件18的固定环境方便3D相机体17进行检测工作，根据加工件18的体积形状可以使一号夹板23的位置进行移动调节，通过一号电动推杆24从而使一号气缸22进行滑动，进而使一号夹板23的位置一起滑动，避免一号夹板23阻挡加工件18上的孔、凹槽等结构检测，橡胶垫27的橡胶材质具有良好的防滑动性，通过橡胶垫27可以避免加工件18在夹持过程中出现滑动的的情况，来保证3D相机体17对加工件18检测的工作环境。
作为本发明的一种具体实施方式，所述定位壳16的顶端固接有报警LED灯31；所述定位壳16的内部固接有定位磁铁片33,定位磁铁片33的底端安装有定位挡板32。
工作时，加工件18安装至定位夹板19上，此时根据加工件18的体积来调节3D相机体17的位置，工作前将3D相机体17安装至定位壳16的内部，使定位挡板32向下滑动将3D相机体17插入定位壳16的内部，使定位挡板32复位固定3D相机体17的位置，定位挡板32复位后会与定位磁铁片33贴合，定位磁铁片33通过磁铁吸引力可以限定定位挡板32的位置，避免工作过程中定位挡板32出现滑动脱离的情况，一号电动滑轨13的上下移动会使3D相机体17一起滑动，二号电动滑轨14的滑动会使3D相机体17一起滑动，滑块15的滑动会使3D相机体17滑动，从而可以根据加工件18的体积大小对3D相机体17的位置进行调节，3D相机体17对加工件18的检测数据和结果会传递给电脑，电脑判断结果是否合格，若加工件18的生产质量不合格时，电脑会启动报警LED灯31运作，报警LED灯31会开始闪烁提醒工作人员进行处理。
工作原理：金属加工部件体积大小不一，且金属加工部件种类较多，而3D相机不能根据金属加工部件的体积大小进行位置调整，导致3D相机有效的对各种金属加工部件进行检测工作，工作人员将加工件18安装至定位夹板19上，此时根据加工件18的体积来调节3D相机体17的位置，启动升降装置12从而使一号电动滑轨13上下滑动，一号电动滑轨13的运作可以使二号电动滑轨14前后滑动，滑块15可以在二号电动滑轨14上左右滑动，工作前将3D相机体17安装至定位壳16的内部，使定位挡板32向下滑动将3D相机体17插入定位壳16的内部，使定位挡板32复位固定3D相机体17的位置，定位挡板32复位后会与定位磁铁片33贴合，定位磁铁片33通过磁铁吸引力可以限定定位挡板32的位置，避免工作过程中定位挡板32出现滑动脱离的情况，一号电动滑轨13的上下移动会使3D相机体17一起滑动，二号电动滑轨14的滑动会使3D相机体17一起滑动，滑块15的滑动会使3D相机体17滑动，从而可以根据加工件18的体积大小对3D相机体17的位置进行调节，保证3D相机体17对加工件18的尺寸检查工作，当3D相机体17对加工件18下一个部位检测时，可以再通过一号电动滑轨13与二号电动滑轨14的配合进行调节，3D相机体17对加工件18的检测数据和结果会传递给电脑，电脑判断结果是否合格，若加工件18的生产质量不合格时，电脑会启动报警LED灯31运作，报警LED灯31会开始闪烁提醒工作人员进行处理，通过定位夹板19来限定加工件18的位置，根据加工件18的体积来调节3D相机体17的位置，启动升降装置12从而使一号电动滑轨13上下滑动，一号电动滑轨13的滑动会使二号电动滑轨14一起滑动，二号电动滑轨14的滑动可以使滑块15、3D相机体17一起滑动，从而可以根据加工件18的体积大小对3D相机体17的位置进行调节，保证3D相机体17对加工件18的尺寸检查工作，3D相机体17对加工件18的检测数据和结果会传递给电脑，电脑判断结果是否合格，从而方便对加工件18进行质量检测工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (1)
1.一种3D相机检测夹具，其特征在于：包括主板体(1)；所述主板体(1)的顶端固接有升降装置(12)；所述升降装置(12)的顶端固接有一号电动滑轨(13)；所述一号电动滑轨(13)的顶端滑动连接有二号电动滑轨(14)；所述二号电动滑轨(14)的内部滑动连接有滑块(15)；所述滑块(15)的底端固接有定位壳(16)；所述定位壳(16)的内部安装有3D相机体(17)；所述主板体(1)的顶端设有定位夹板(19)；所述定位夹板(19)的侧端安装有加工件(18)；
所述主板体(1)的顶端固接有定位板(20)；所述定位板(20)的侧端固接有电机(21)；所述电机(21)的输出端固接有定位夹板(19)；所述定位夹板(19)的一端滑动连接有一号气缸(22)；所述一号气缸(22)的底端固接有一号夹板(23)，一号夹板(23)的底端安装有加工件(18)；
所述定位夹板(19)的一端滑动连接有二号气缸(25)；所述一号气缸(22)的一侧安装有二号气缸(25)；所述二号气缸(25)的底端固接有定位弧形板(26)；
所述定位壳(16)的内部滑动连接有定位挡板(32)；所述定位挡板(32)的侧端安装有3D相机体(17)；
所述定位夹板(19)的一端固接有一号电动推杆(24)；所述一号电动推杆(24)的一端连接有一号气缸(22)；所述定位夹板(19)的一端固接有二号电动推杆(30)；所述二号电动推杆(30)的侧端连接有二号气缸(25)；
所述定位弧形板(26)的两端固接有软性顶板(28)；所述软性顶板(28)的一端固接有多组摩擦条(29)；
所述定位弧形板(26)的底端固接有橡胶垫(27)，橡胶垫(27)是橡胶材质制成；所述软性顶板(28)的一侧安装有橡胶垫(27)；
所述定位壳(16)的顶端固接有报警LED灯(31)；所述定位壳(16)的内部固接有定位磁铁片(33),定位磁铁片(33)的底端安装有定位挡板(32)。
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