CN116713791A - 一种机械车床加工用智能转运夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械机床加工用智能转运装置，包括底座、下料机构和推送机构，本发明通过优化设置了下料机构，在第一转盘和第二转盘的作用下使第一转杆和第二转杆动作，使移块带动滑动块和支杆位于后端时从底部向上抬起，抬起后支杆横向移动推出，在推至前端时支杆向下移动后重新向上移动，再移动回后端后向下移动，以形成一往复轨迹运动，以往复的在夹取物料后移动输送至推送机构上进行放置，用电的器件少，在一定程度上降低了生产的成本和提高结构夹取转运的稳定性；通过优化设置了推送机构，料框架用于收集放置物料，在往复推动结构的作用下使物料在通槽内部横向往复推动，以将位于底侧的物料单个依次推出使用，提高物料的转运效果。

Description

一种机械车床加工用智能转运夹具

技术领域

本发明涉及机床加工相关领域，具体是一种机械机床加工用智能转运装置。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，主要用车刀对工件进行车削加工的机床，精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工；

目前，中国专利申请号：CN201811431138.1公开了一种数控机床加工用夹紧转运装置，包括第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台平行，通过旋转板的底部两侧第一液压缸的设置，便于对定位板和固定板进行左右移动，通过安装框的设置，便于对第一支撑杆有很好的支撑的效果，通过启动第二液压缸，从而来带动第二活塞杆的升降，通过第二液压缸的底部安装有支撑板，支撑板呈圆形设置且支撑板上环形矩阵设置有弧形夹头，便于对需要加工的工件快速稳定的夹紧，通过第一平台和第二平台代表两种不同的生产线的设置，便于将第一平台上的工件转运至第二平台，从而实现工件的转运，大大提升了该一种数控机床加工用夹紧转运装置的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，

但，现有技术的转运装置在使用过程中，由于需要对物料进行转运输送，需用到较多的用电器件，且用电器件通断电频繁容易缩短其使用寿命，并且不对多个物料堆叠收集，使物料较多时转运效果较差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种机械机床加工用智能转运装置。

本发明是这样实现的，构造一种机械机床加工用智能转运装置，该装置包括底座、下料机构和推送机构，所述底座顶侧安装有用于夹取物料的下料机构，所述下料机构一侧设置有用于放料和往复送料的推送机构，所述下料机构包括底部与底座相固定的移位结构、紧固于移位结构前端部的气缸以及连接于气缸底端部的夹持结构，所述推送机构包括用于装载物料的料框架、开设于料框架内部中侧的通槽、连接于料框架右侧的斜板以及安装于料框架底侧用于在通槽内移位推动物料的往复推动结构。

优选的，所述移位结构包括底部与所述底座相固定的框座、紧固于框座左部中侧的第一驱动电机、连接于第一驱动电机右部输出端的转轴杆、包裹固定于转轴杆外表面左侧的第一转盘、连接于第一转盘内侧的第一转杆、包裹固定于转轴杆外表面右侧的第二转盘、连接于第二转盘内侧的第二转杆、转动连接于第二转杆另一端的移块、纵向滑动连接于移块右侧的滑动块以及连接于滑动块底侧的支杆，支杆前端部与所述气缸相连接，所述第一转杆后部一侧与框座相连接，所述第二转杆中上侧与框座相连接，所述移块底部与框座滑动连接。

优选的，所述框座左右两侧中部均设置有矩形状支撑处，并且转轴杆左右两侧分别插入两个矩形状支撑处内侧与其转动连接。

优选的，所述第一转盘内侧设置有菱形状凹槽，并且菱形状凹槽内侧与所述第一转杆滑动连接，且第一转杆滑动处的另一侧插入所述滑动块内侧与其滑动连接。

优选的，所述第二转盘内侧设置有三角状凹槽，并且三角状凹槽内侧与所述第二转杆的一端滑动连接，且第二转杆的另一端与所述移块转动连接。

优选的，所述移块一侧设置有两条纵向的条形槽，并且所述滑动块和支杆均插入两条条形槽内侧与其纵向滑动连接。

优选的，所述夹持结构包括顶部中侧与所述气缸相连接的矩形框架、紧固于矩形框架右侧的伺服电机、连接于伺服电机左部输出端的联轴器、连接于联轴器另一侧的螺纹杆、连接于螺纹杆左右两侧的支承块、螺纹连接于螺纹杆外表面左右两侧的内螺纹块以及紧固于内螺纹块前后两侧的夹板，两个所述支承块嵌于矩形框架内部左右两侧。

优选的，所述矩形框架前部端的左右两侧均开设有穿口，并且夹板贯穿滑动于穿口内侧，所述螺纹杆左右两侧分别设置有螺纹方向相反的螺纹槽。

优选的，所述往复推动结构包括垫座，所述垫座前部顶侧紧固有第二驱动电机，所述第二驱动电机后部输出端连接有滑套，所述滑套内侧滑动连接有转杆，所述转杆另一端部与推动架转动连接，所述推动架滑动连接于滑杆座外表面，所述滑杆座顶侧包裹于导向杆外表面与其横向滑动连接，推动架顶部位于所述通槽内侧。

优选的，所述转杆外表面包裹有弹簧，并且弹簧一端与所述滑套弹性抵接。

优选的，所述支杆使用的材料为不锈钢。

优选的，所述推动架采用铝合金材质制成。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种机械机床加工用智能转运装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种机械机床加工用智能转运装置，通过优化设置了下料机构，在第一转盘和第二转盘的作用下使第一转杆和第二转杆动作，使移块带动滑动块和支杆位于后端时从底部向上抬起，抬起后支杆横向移动推出，在推至前端时支杆向下移动后重新向上移动，再移动回后端后向下移动，以形成一往复轨迹运动，以往复的在夹取物料后移动输送至推送机构上进行放置，用电的器件少，在一定程度上降低了生产的成本和提高结构夹取转运的稳定性。

优点2：本发明所述一种机械机床加工用智能转运装置，通过优化设置了推送机构，料框架用于收集放置物料，在往复推动结构的作用下使物料在通槽内部横向往复推动，以将位于底侧的物料单个依次推出使用，提高物料的转运效果。

优点3：本发明所述一种机械机床加工用智能转运装置，框座左右两侧中部均设置有矩形状支撑处，并且转轴杆左右两侧分别插入两个矩形状支撑处内侧与其转动连接，保证转动的稳定性，

优点4：本发明所述一种机械机床加工用智能转运装置，第一转盘内侧设置有菱形状凹槽，并且菱形状凹槽内侧与第一转杆滑动连接，且第一转杆滑动处的另一侧连接有滑动块，第二转盘内侧设置有三角状凹槽，并且三角状凹槽内连接有第二转杆，且第二转杆的另一端与移块转动连接，移块一侧设置有两条纵向的条形槽，并且滑动块和支杆均插入两条条形槽内侧与其纵向滑动连接，以便于带动支杆作往复移动至两端后进行纵向往复移位的轨迹动作。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明下料机构的结构示意图；

图3是本发明移位结构的结构示意图；

图4是本发明第一转盘与第二转盘连接的后侧结构示意图；

图5是本发明移块与滑动块连接的结构示意图；

图6是本发明第一转盘与第一转杆连接的结构示意图；

图7是本发明第二转盘与第二转杆连接的结构示意图；

图8是本发明夹持结构的结构示意图；

图9是本发明螺纹杆与内螺纹块连接的结构示意图；

图10是本发明推送机构的结构示意图；

图11是本发明滑杆座与导向杆连接的结构示意图。

其中：底座-1、下料机构-2、推送机构-3、移位结构-21、气缸-22、夹持结构-23、框座-211、第一驱动电机-212、转轴杆-213、第一转盘-214、第一转杆-215、第二转盘-216、第二转杆-217、移块-218、滑动块-219、支杆-2110、菱形状凹槽-2141、三角状凹槽-2161、矩形框架-231、伺服电机-232、联轴器-233、螺纹杆-234、支承块-235、内螺纹块-236、夹板-237、料框架-31、通槽-32、斜板-33、往复推动结构-34、垫座-341、第二驱动电机-342、滑套-343、转杆-344、推动架-345、滑杆座-346、导向杆-347。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明的一种机械机床加工用智能转运装置，包括底座1、下料机构2和推送机构3，底座1顶侧安装有用于夹取物料的下料机构2，下料机构2一侧设置有用于放料和往复送料的推送机构3，下料机构2包括底部与底座1相固定的移位结构21、紧固于移位结构21前端部的气缸22以及连接于气缸22底端部的夹持结构23，在移位结构21的作用下使气缸 22和夹持结构23作纵向移位和横向移位的往复运动，同时通过气缸22使夹持结构23进一步下移以将物料进行夹取移位后放置在推送机构3上；

移位结构21包括底部与底座1相固定的框座211、紧固于框座211左部中侧的第一驱动电机212、连接于第一驱动电机212右部输出端的转轴杆213、包裹固定于转轴杆213外表面左侧的第一转盘214、连接于第一转盘214内侧的第一转杆215，通过第一转盘214使第一转杆215进行动作，包裹固定于转轴杆213外表面右侧的第二转盘216，在第一驱动电机212的作用下使转轴杆213带动第一转盘214和第二转盘216同步转动，连接于第二转盘216内侧的第二转杆217，在第二转盘216的作用下使第二转杆217进行动作，转动连接于第二转杆217另一端的移块218，纵向滑动连接于移块218右侧的滑动块219以及连接于滑动块219底侧采用不锈钢材质制成的支杆2110，以在第一转杆215和第二转杆217的作用下使移位218带动滑动块219和支杆2110位于后端时从底部向上抬起，抬起后支杆2110横向移动推出，在推至前端时支杆2110向下移动后重新向上移动，再移动回后端后向下移动，以形成一往复轨迹运动，支杆2110前端部与气缸22相连接，以带动气缸22进行动作，第一转杆215后部一侧与框座211相连接，第二转杆217中上侧与框座211相连接，起到支撑转动的作用，移块218底部与框座211滑动连接，以保证移块218的稳定移位；

框座211左右两侧中部均设置有矩形状支撑处，并且转轴杆213左右两侧分别插入两个矩形状支撑处内侧与其转动连接，保证转动的稳定性，第一转盘214内侧设置有菱形状凹槽2141，并且菱形状凹槽2141内侧与第一转杆215滑动连接，且第一转杆215滑动处的另一侧插入滑动块219内侧与其滑动连接，第二转盘216内侧设置有三角状凹槽2161，并且三角状凹槽2161内侧与第二转杆217的一端滑动连接，且第二转杆217的另一端与移块218转动连接，移块218一侧设置有两条纵向的条形槽，并且滑动块219和支杆2110均插入两条条形槽内侧与其纵向滑动连接，以便于带动支杆2110作往复移动至两端后进行纵向往复移位的轨迹动作；

夹持结构23包括顶部中侧与气缸22相连接的矩形框架231、紧固于矩形框架231右侧的伺服电机232、连接于伺服电机232左部输出端的联轴器233、连接于联轴器233另一侧的螺纹杆234、连接于螺纹杆234左右两侧的支承块235，在伺服电机232的作用下使螺纹杆234在支承块235内侧转动，螺纹连接于螺纹杆234外表面左右两侧的内螺纹块236以及紧固于内螺纹块236前后两侧的夹板237，以通过螺纹杆234的转动使内螺纹块236带动夹板237进行横向移位，两个支承块235嵌于矩形框架231内部左右两侧，矩形框架231前部端的左右两侧均开设有穿口，并且夹板237贯穿滑动于穿口内侧，以便进行稳定的横向移位，螺纹杆234左右两侧分别设置有螺纹方向相反的螺纹槽，以带动两侧的夹板237相互靠近将物料进行夹持。

请参阅图1、图10和图11，本发明的一种机械机床加工用智能转运装置，推送机构3包括用于装载物料的料框架31、开设于料框架31内部中侧的通槽32、连接于料框架31右侧的斜板33以及安装于料框架31底侧用于在通槽32内移位推动物料的往复推动结构34，在往复推动结构34的作用下使位于料框架31内部底侧的物料进行横向推送出；

往复推动结构34包括垫座341，垫座341前部顶侧紧固有第二驱动电机342，第二驱动电机342后部输出端连接有滑套343，滑套343内侧滑动连接有转杆344，在第二驱动电机342的作用下使滑套343带动转杆344进行转动移位，转杆344另一端部与采用铝合金材质制成的推动架345转动连接，推动架345滑动连接于滑杆座346外表面，转杆344带动推动架345在滑杆座346的作用下进行横向移位，滑杆座346顶侧包裹于导向杆347外表面与其横向滑动连接，起到限位支撑的作用，推动架345顶部位于通槽32内侧，转杆344外表面包裹有弹簧，并且弹簧一端与滑套343弹性抵接，以便带动滑套343进行复位。

本发明通过改进提供一种机械机床加工用智能转运装置，其工作原理如下；

第一，将本设计放置在需要进行机械车床加工过程中对物料进行转运的位置，对本设计进行使用；

第二，控制启动第一驱动电机212，在第一驱动电机212的作用下使转轴杆213带动第一转盘214和第二转盘216同步转动，通过第一转盘214使第一转杆215进行动作，在第二转盘216的作用下使第二转杆217进行动作，在第一转杆215和第二转杆217的作用下使移块218带动滑动块219和支杆2110位于后端时从底部向上抬起，抬起后支杆2110横向移动推出，在推至前端时支杆2110向下移动后重新向上移动，再移动回后端后向下移动，以形成一往复轨迹运动，在位于后侧底部时气杆22启动以带动矩形框架231向下移动，移动至物料上方时在伺服电机232的作用下使螺纹杆234转动，通过螺纹杆234的转动使内螺纹块236带动夹板237进行横向移位以将物料进行夹持，在对物料夹持后物料通过支杆2110的移动转运放置在料框架31内侧；

第三，在物料放置在料框架31内侧后，第二驱动电机342启动，在第二驱动电机342的作用下使滑套343带动转杆344进行转动移位；转杆344带动推动架345在滑杆座346的作用下进行横向移位，从而推动架345顶侧在通槽32内部横向往复推动，以将位于底侧的物料依次推出，通过斜板33移出收集。

本发明通过改进提供一种机械机床加工用智能转运装置，通过优化设置了下料机构2，在第一转盘214和第二转盘216的作用下使第一转杆215和第二转杆217动作，使移位218带动滑动块219和支杆2110位于后端时从底部向上抬起，抬起后支杆2110横向移动推出，在推至前端时支杆2110向下移动后重新向上移动，再移动回后端后向下移动，以形成一往复轨迹运动，以往复的在夹取物料后移动输送至推送机构3上进行放置，用电的器件少，在一定程度上降低了生产的成本和提高结构夹取转运的稳定性；通过优化设置了推送机构3，料框架31用于收集放置物料，在往复推动结构34的作用下使物料在通槽32内部横向往复推动，以将位于底侧的物料单个依次推出使用，提高物料的转运效果；框座211左右两侧中部均设置有矩形状支撑处，并且转轴杆213左右两侧分别插入两个矩形状支撑处内侧与其转动连接，保证转动的稳定性；第一转盘214内侧设置有菱形状凹槽2141，并且菱形状凹槽2141内侧与第一转杆215滑动连接，且第一转杆215滑动处的另一侧连接有滑动块219，第二转盘216内侧设置有三角状凹槽2161，并且三角状凹槽2161内连接有第二转杆217，且第二转杆217的另一端与移块218转动连接，移块218一侧设置有两条纵向的条形槽，并且滑动块219和支杆2110均插入两条条形槽内侧与其纵向滑动连接，以便于带动支杆2110作往复移动至两端后进行纵向往复移位的轨迹动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种机械机床加工用智能转运装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶侧安装有用于夹取物料的下料机构（2），所述下料机构（2）一侧设置有用于放料和往复送料的推送机构（3），所述下料机构（2）包括底部与底座（1）相固定的移位结构（21）、紧固于移位结构（21）前端部的气缸（22）以及连接于气缸（22）底端部的夹持结构（23），所述推送机构（3）包括用于装载物料的料框架（31）、开设于料框架（31）内部中侧的通槽（32）、连接于料框架（31）右侧的斜板（33）以及安装于料框架（31）底侧用于在通槽（32）内移位推动物料的往复推动结构（34）。

2.根据权利要求1所述一种机械机床加工用智能转运装置，其特征在于：所述移位结构（21）包括底部与所述底座（1）相固定的框座（211）、紧固于框座（211）左部中侧的第一驱动电机（212）、连接于第一驱动电机（212）右部输出端的转轴杆（213）、包裹固定于转轴杆（213）外表面左侧的第一转盘（214）、连接于第一转盘（214）内侧的第一转杆（215）、包裹固定于转轴杆（213）外表面右侧的第二转盘（216）、连接于第二转盘（216）内侧的第二转杆（217）、转动连接于第二转杆（217）另一端的移块（218）、纵向滑动连接于移块（218）右侧的滑动块（219）以及连接于滑动块（219）底侧的支杆（2110），支杆（2110）前端部与所述气缸（22）相连接，所述第一转杆（215）后部一侧与框座（211）相连接，所述第二转杆（217）中上侧与框座（211）相连接，所述移块（218）底部与框座（211）滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种机械机床加工用智能转运装置，其特征在于：所述框座（211）左右两侧中部均设置有矩形状支撑处，并且转轴杆（213）左右两侧分别插入两个矩形状支撑处内侧与其转动连接。

4.根据权利要求2所述一种机械机床加工用智能转运装置，其特征在于：所述第一转盘（214）内侧设置有菱形状凹槽（2141），并且菱形状凹槽（2141）内侧与所述第一转杆（215）滑动连接，且第一转杆（215）滑动处的另一侧插入所述滑动块（219）内侧与其滑动连接。

5.根据权利要求2所述一种机械机床加工用智能转运装置，其特征在于：所述第二转盘（216）内侧设置有三角状凹槽（2161），并且三角状凹槽（2161）内侧与所述第二转杆（217）的一端滑动连接，且第二转杆（217）的另一端与所述移块（218）转动连接。

6.根据权利要求2所述一种机械机床加工用智能转运装置，其特征在于：所述移块（218）一侧设置有两条纵向的条形槽，并且所述滑动块（219）和支杆（2110）均插入两条条形槽内侧与其纵向滑动连接。

7.根据权利要求1所述一种机械机床加工用智能转运装置，其特征在于：所述夹持结构（23）包括顶部中侧与所述气缸（22）相连接的矩形框架（231）、紧固于矩形框架（231）右侧的伺服电机（232）、连接于伺服电机（232）左部输出端的联轴器（233）、连接于联轴器（233）另一侧的螺纹杆（234）、连接于螺纹杆（234）左右两侧的支承块（235）、螺纹连接于螺纹杆（234）外表面左右两侧的内螺纹块（236）以及紧固于内螺纹块（236）前后两侧的夹板（237），两个所述支承块（235）嵌于矩形框架（231）内部左右两侧。

8.根据权利要求7所述一种机械机床加工用智能转运装置，其特征在于：所述矩形框架（231）前部端的左右两侧均开设有穿口，并且夹板（237）贯穿滑动于穿口内侧，所述螺纹杆（234）左右两侧分别设置有螺纹方向相反的螺纹槽。

9.根据权利要求1所述一种机械机床加工用智能转运装置，其特征在于：所述往复推动结构（34）包括垫座（341），所述垫座（341）前部顶侧紧固有第二驱动电机（342），所述第二驱动电机（342）后部输出端连接有滑套（343），所述滑套（343）内侧滑动连接有转杆（344），所述转杆（344）另一端部与推动架（345）转动连接，所述推动架（345）滑动连接于滑杆座（346）外表面，所述滑杆座（346）顶侧包裹于导向杆（347）外表面与其横向滑动连接，推动架（345）顶部位于所述通槽（32）内侧。

10.根据权利要求9所述一种机械机床加工用智能转运装置，其特征在于：所述转杆（344）外表面包裹有弹簧，并且弹簧一端与所述滑套（343）弹性抵接。